模塊化控制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】用于自動(dòng)地控制工程設(shè)備的控制設(shè)備（1），所述控制設(shè)備具有包括能夠機(jī)械地且電地組成組合的裝置的第一模塊部件（102）和第二模塊部件（104）的至少一個(gè)模塊（100）。第一模塊部件（102）和第二模塊部件（104）分別包括分別具有邊界面（103a，105a）的殼體（103，105）。邊界面（103a，105a）在組合的裝置中相對(duì)置，使得邊界平面（G）被限定。第一模塊部件（102）具有樞轉(zhuǎn)保持元件（110），第二模塊部件（104）能夠以能松開的方式保持在所述樞轉(zhuǎn)保持元件上。樞轉(zhuǎn)保持元件（110）以樞轉(zhuǎn)軸線（A）限定樞轉(zhuǎn)點(diǎn)（S），使得第一模塊部件(102）和第二模塊部件（104）能夠通過(guò)沿限定的運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成為組合的裝置。通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸線（A）限定垂直于邊界平面（G）設(shè)置的樞轉(zhuǎn)軸線平面（E）。模塊部件（102）中的一個(gè)包括具有第一電接觸部（120）的多個(gè)接觸部（120，120a-d），并且另一模塊部件（104）包括具有第一電配合接觸部（130）的多個(gè)配合接觸部（120，120a-d），其中在組合的第一裝置中每個(gè)電接觸部（120，120a-d）接觸其相應(yīng)的配合接觸部（130，130a-d）以用于在第一和第二模塊部件（102，104）之間電連接。接觸部（120，120a-d）和配合接觸部（130，130a-d）設(shè)置在垂直于樞轉(zhuǎn)軸線（A）伸展的接觸平面中。接觸部（120，120a-d）分別是在不導(dǎo)電的板上的帶狀導(dǎo)線，使得形成電路板（121）。第一電接觸部（120）具有通過(guò)第一外輪廓限界的露出的接觸面（F120），所述接觸面具有在運(yùn)動(dòng)軌道中前端部（127），其中在組合的裝置中的第一外輪廓至少在前端部（127）上包括至少一個(gè)朝向樞轉(zhuǎn)軸線平面（E）傾斜的部段。
【專利說(shuō)明】模塊化控制設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)地控制工程設(shè)備的控制設(shè)備。所述控制設(shè)備具有包括第一模塊部件和第二模塊部件的至少一個(gè)模塊。第一模塊部件和第二模塊部件能夠機(jī)械地且電地組成組合的裝置。第一模塊部件和第二模塊部件分別包括分別具有邊界面的殼體。邊界面在組合的裝置中相對(duì)置，使得邊界平面被限定。第一模塊部件具有樞轉(zhuǎn)保持元件，第二模塊部件能夠以能松開的方式保持在所述樞轉(zhuǎn)保持元件上。樞轉(zhuǎn)保持元件以樞轉(zhuǎn)軸線限定樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，使得第一模塊部件和第二模塊部件能夠通過(guò)沿限定的運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成組合的裝置。通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸線限定垂直于邊界平面設(shè)置的樞轉(zhuǎn)軸線平面。模塊部件中的一個(gè)包括具有第一電接觸部的多個(gè)接觸部，并且另一模塊部件包括具有第一電配合接觸部的多個(gè)配合接觸部，在組合的第一裝置中所述第一電配合接觸部接觸第一電接觸部以用于在第一和第二模塊部件之間的電連接。接觸部和配合接觸部設(shè)置在垂直于樞轉(zhuǎn)軸線伸展的接觸平面中。接觸部分別是在不導(dǎo)電的板上的帶狀導(dǎo)線，使得形成電路板。
[0002]本發(fā)明還涉及一種用于這樣的控制設(shè)備的模塊或模塊部件。
【背景技術(shù)】
[0003]這種類型的控制設(shè)備和模塊或模塊部件從DE29713960U1中已知。
[0004]就本發(fā)明而言的控制設(shè)備例如能夠是用于可配置的或可編程的控制器的模塊化控制設(shè)備。能夠是可配置的控制器、例如本發(fā)明的 申請(qǐng)人:以商標(biāo)PNOZ?.所銷售的可配置的控制器，或可編程的控制器、例如本發(fā)明的 申請(qǐng)人:以商標(biāo)PSS?所銷售的可編程的控制器，或諸如此類的控制器等。在此，可配置的理解為匹配或調(diào)節(jié)控制器的硬件組件、例如布線。在此，可編程的理解為匹配或調(diào)節(jié)控制器的軟件組件、例如借助于編程語(yǔ)言。
[0005]尤其，PSSuniversal?:提供用于標(biāo)準(zhǔn)和安全目的的模塊化的可編程的控制設(shè)備，如從說(shuō)明文件 “Pilz, PSSuniversal, Programmable Control Systems PSS?，系統(tǒng)描述，編號(hào)21256-EN-04”中已知。在此，模塊包括電子模塊部件形式的第一模塊部件和基礎(chǔ)模塊部件形式的第二模塊部件，或在下文中也稱為總線模塊部件。電子模塊部件通過(guò)線性運(yùn)動(dòng)插到總線模塊部件上。
[0006]但是，就本發(fā)明而言的控制設(shè)備也能夠是具有帶有三個(gè)模塊部件的模塊的控制設(shè)備。這樣的控制設(shè)備例如通過(guò)B&R的X20系統(tǒng)已知，如從說(shuō)明書“X20系統(tǒng)，用戶手冊(cè)，版本:
2.10 (2009年5月)，型號(hào):MAX20-ENG”中可見。在此，模塊包括電子模塊部件的形式的第一模塊部件、總線模塊部件的形式的第二模塊部件和現(xiàn)場(chǎng)端子模塊部件的形式的第三模塊部件，或者也稱為連接端模塊部件。在所述系統(tǒng)中，外部的連接端安裝在單獨(dú)的連接端模塊部件中。連接端模塊部件能夠通過(guò)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)套裝到電子模塊部件上。
[0007]在開始所述的DE297 13 960U1中描述用于套裝到承載軌道上的電氣設(shè)備或電子設(shè)備，所述電氣設(shè)備或電子設(shè)備具有殼體，具有設(shè)置在殼體中的至少一個(gè)電路板并且具有指向承載軌道縱向方向的總線接觸部以用于與具有相鄰的、套裝到承載軌道上的并且相對(duì)應(yīng)的總線接觸部的電氣設(shè)備或電子設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)和/或能量總線連接。殼體至少兩件式地構(gòu)成。所述殼體設(shè)有容納電路板的上部件和具有總線接觸部的帶有電路板容納部的底座部件。上部件能夠樞轉(zhuǎn)固定到底座部件上。
[0008]這樣的具有能樞轉(zhuǎn)的模塊部件的控制設(shè)備的問(wèn)題能夠是，當(dāng)模塊部件通過(guò)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合時(shí)，能夠在結(jié)構(gòu)形式較小的情況下造成接觸故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]在所述背景下，本發(fā)明的目的是提供開始所述類型的控制設(shè)備和模塊或模塊部件，其在提高微型化或結(jié)構(gòu)形式較小時(shí)避免接觸故障或錯(cuò)誤接觸，進(jìn)而避免可能的短路。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述目的通個(gè)開始所述類型的控制設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中第一電接觸部具有由外輪廓限界的露出的接觸面，所述接觸面具有在運(yùn)動(dòng)軌道中前端部，其中在組合的裝置中的第一外輪廓至少在前端部上包括至少一個(gè)朝向樞轉(zhuǎn)軸線平面傾斜的部段。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述目的通過(guò)相應(yīng)的模塊或模塊部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0012]一個(gè)模塊部件包括多個(gè)電接觸部、并且另一個(gè)模塊包括多個(gè)相應(yīng)的電配合接觸部。在組合的裝置中每個(gè)接觸部接觸其相應(yīng)的配合接觸部以用于模塊部件之間的電連接。因此，復(fù)雜的接觸是可行的。因此，例如能夠提供多個(gè)連接端或輸入端和/或輸出端。多個(gè)接觸部中的每個(gè)具有由外輪廓限界的露出的帶有在運(yùn)動(dòng)軌道中前端部的接觸面。每個(gè)接觸部或其一部分具有包括傾斜的部段的外輪廓。接觸部或配合接觸部尤其能夠并排地成行設(shè)置。
[0013]因此，尤其當(dāng)?shù)谝唤佑|部在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中接觸與位于(沿徑向方向，以樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位起點(diǎn))第一接觸部旁邊的第二接觸部相關(guān)聯(lián)的第二配合接觸部時(shí)，出現(xiàn)錯(cuò)誤接觸。在此，接觸部和/或配合接觸部尤其并排地設(shè)置在垂直于樞轉(zhuǎn)軸線伸展的接觸平面中。已知的是，這種錯(cuò)誤接觸與相應(yīng)的(第一)接觸部距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的徑向間距相關(guān)并且與在接觸部之間的間距相關(guān)。由于相應(yīng)的(第一)接觸部的接觸面的前端部包括朝向樞轉(zhuǎn)平面(垂直于邊界平面設(shè)置的并且由樞轉(zhuǎn)軸線限定的平面)傾斜的至少一個(gè)部段，避免了接觸面在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中接觸與位于相應(yīng)的(第一)接觸部旁邊的(第二)接觸部相關(guān)聯(lián)的(第二)配合接觸部。露出的接觸面的外輪廓匹配于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。露出的接觸面尤其理解為向外露出的或能接觸的導(dǎo)電的面。因此，在結(jié)構(gòu)形式較小時(shí)，尤其在接觸部或接觸面之間的間距小和/或距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的徑向間距小時(shí)，能夠防止接觸故障或錯(cuò)誤接觸進(jìn)而防止可能的短路。這能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確的接觸。
[0014]因此，總的來(lái)說(shuō)，新的控制設(shè)備和新的模塊或模塊部件在結(jié)構(gòu)形式小時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)避免接觸故障或錯(cuò)誤接觸進(jìn)而避免可能的短路。因此，完全地實(shí)現(xiàn)了上文所述的目的。
[0015]在另一設(shè)計(jì)方案中，傾斜的部段至少位于第一外輪廓的前端部的具有距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)最大徑向間距的區(qū)域中。
[0016]在所述設(shè)計(jì)方案中，不必匹配接觸面的整個(gè)外輪廓，而是僅匹配重要的區(qū)域。尤其，僅外輪廓的重要區(qū)域能夠具有傾斜的部段。重要的區(qū)域是第一外輪廓的前端部的具有距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)最大徑向間距的區(qū)域。
[0017]在另一設(shè)計(jì)方案中，傾斜的部段包括至少一個(gè)直線或曲部。[0018]在所述設(shè)計(jì)方案中，提供傾斜的部段的特別適合的和/或簡(jiǎn)單的實(shí)施方案。
[0019]在另一設(shè)計(jì)方案中，第一外輪廓是四邊的或五邊的外輪廓。
[0020]在所述設(shè)計(jì)方案中，能夠以常規(guī)的矩形的外輪廓為基礎(chǔ)，所述外輪廓調(diào)整為，使得其包括傾斜的部段。由此，傾斜的部段的實(shí)施方案是簡(jiǎn)單的。
[0021]在另一設(shè)計(jì)方案中，傾斜的部段是四邊的或五邊的外輪廓的包括直線的直邊。在所述設(shè)計(jì)方案的變型中，傾斜的部段或第一外輪廓包括兩個(gè)彼此平行地伸展(傾斜)的邊。
[0022]在所述設(shè)計(jì)方案中，在四邊(例如常規(guī)的矩形)的外輪廓中，能夠簡(jiǎn)單地斜地設(shè)置外輪廓或接觸面。在五邊的外輪廓中，能夠以四邊的(例如常規(guī)的矩形的)外輪廓為基礎(chǔ)簡(jiǎn)單對(duì)角進(jìn)行倒角。尤其，直線地傾斜的邊能夠具有關(guān)于樞轉(zhuǎn)軸線平面的特定的角度。
[0023]在另一設(shè)計(jì)方案中，傾斜的部段是四邊的或五邊的外輪廓的包括曲部的彎曲的邊。在所述設(shè)計(jì)方案的變型中，第一外輪廓包括兩個(gè)彼此平行地伸展的彎曲的邊。
[0024]在所述設(shè)計(jì)方案中，最優(yōu)地匹配樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同樣曲部地伸展的運(yùn)動(dòng)軌道是可能的。
[0025]在另一設(shè)計(jì)方案中，第一接觸面具有多個(gè)彼此隔離的接觸面。
[0026]在所述設(shè)計(jì)方案中，期望的外輪廓能夠通過(guò)多個(gè)較小的接觸面提供。由此，能非常可變地調(diào)整外輪廓。
[0027]在另一設(shè)計(jì)方案中，具有第一配合接觸部的模塊部件還包括沿徑向向外方向在第一配合接觸部旁邊的第二電配合接觸部，所述第二電配合接觸部具有由第二外輪廓限界的露出的接觸面。第一外輪廓和第二外輪廓的每個(gè)點(diǎn)在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間具有距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的特定的徑向間距。第一外輪廓的每個(gè)點(diǎn)具有比第二外輪廓的具有距第二外輪廓的點(diǎn)最小徑向間距的點(diǎn)的徑向間距更小的徑向間距。
[0028]在所述設(shè)計(jì)方案中防止，第一接觸部在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中接觸位于第一配合接觸部旁邊的第二配合接觸部。第二配合接觸部與沿徑向向外方向(以樞轉(zhuǎn)點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn))位于第一接觸部旁邊的第二接觸部相關(guān)聯(lián)，并且不與第一接觸部相關(guān)聯(lián)。
[0029]在另一設(shè)計(jì)方案中，接觸部的外輪廓的傾斜的部段隨著在接觸部和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的徑向間距的增長(zhǎng)而改變。
[0030]在所述設(shè)計(jì)方案中，通過(guò)再更準(zhǔn)確地匹配樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)提供更準(zhǔn)確的接觸?？紤]每個(gè)接觸部關(guān)于樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的精確的位置。這種改變匹配于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。尤其，改變傾斜的部段，使得傾斜的部段或外輪廓匹配于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。尤其，直線的傾斜的邊關(guān)于樞轉(zhuǎn)軸線平面的角度或外輪廓隨著在接觸部和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的徑向間距的增加而改變。
[0031]在另一設(shè)計(jì)方案中，第一模塊部件和第二模塊部件構(gòu)成為，使得多個(gè)接觸部中的最后的接觸部在組合時(shí)作為最后的接觸部與相應(yīng)的配合接觸部接通。最后的接觸部尤其是具有距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)最大徑向間距的接觸部。
[0032]在所述設(shè)計(jì)方案中，能夠限定接觸部的特定的接通順序。這實(shí)現(xiàn)了，由于圍繞樞轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的限定的運(yùn)動(dòng)軌道而總是符合所述接通順序。尤其，全部露出的接觸面能夠具有距模塊部件的邊界面相同的間距。
[0033]在另一設(shè)計(jì)方案中，控制設(shè)備或模塊具有用于輸出信號(hào)的輸出端，當(dāng)在組合時(shí)最后的接觸部接通時(shí)，所述信號(hào)顯示控制設(shè)備或模塊的運(yùn)行準(zhǔn)備就緒。
[0034]在所述設(shè)計(jì)方案中，通過(guò)考慮接觸部的特定的接通順序?qū)崿F(xiàn)模塊的組合的(或運(yùn)行準(zhǔn)備就行的)狀態(tài)的可靠的識(shí)別。
[0035]在另一設(shè)計(jì)方案中，第二模塊部件包括留空部，第一模塊部件的樞轉(zhuǎn)保持元件能夠接合到留空部中，使得以能松開的方式保持第二模塊部件。樞轉(zhuǎn)保持元件尤其能夠是接合到留空部中的突出部(例如彎曲的突出部等)。
[0036]在所述設(shè)計(jì)方案中確保圍繞固定限定的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)進(jìn)行固定限定的(簡(jiǎn)潔的)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，還進(jìn)一步減小錯(cuò)誤接觸的風(fēng)險(xiǎn)。
[0037]在另一設(shè)計(jì)方案中，至少一個(gè)模塊至少包括第一模塊部件、第二模塊部件和第三模塊部件。第一模塊部件和第二模塊部件能夠機(jī)械地且電地組成為組合的第一裝置。第一模塊部件和第三模塊部件能夠機(jī)械地且電地組成組合的第二裝置。
[0038]在另一設(shè)計(jì)方案中，第一模塊部件包括信號(hào)處理單元。替選地或累加地，第二模塊部件包括用于通信總線或供電總線的至少一個(gè)總線連接端。此外，替選地或累加地，第三模塊部件包括用于施加信號(hào)或電壓的外部的連接端。
[0039]在所述設(shè)計(jì)方案中，能夠提供將不同的功能最優(yōu)地分配到三個(gè)模塊部件上。尤其，在此能夠?yàn)榈谝荒K部件分配電子模塊部件的功能，為第二模塊部件分配總線模塊部件的功能，并且為第三模塊部件分配連接端模塊部件的功能。
[0040]在另一設(shè)計(jì)方案中，第一模塊部件具有兩個(gè)冗余的信號(hào)處理通道，以便彼此冗余地處理至少一個(gè)輸入信號(hào)。兩個(gè)冗余的信號(hào)處理通道能夠分別有能力進(jìn)行信號(hào)邏輯組合，以便與其相關(guān)地產(chǎn)生信號(hào)。所述信號(hào)優(yōu)選能夠用于控制用于切斷工程設(shè)備的開關(guān)元件。至少一個(gè)輸入信號(hào)能夠是施加在第三模塊部件的外部的連接端上的信號(hào)。優(yōu)選地，兩個(gè)信號(hào)處理通道彼此冗余地處理兩個(gè)輸出信號(hào)。因此，兩個(gè)輸入信號(hào)中的每個(gè)能夠是分別施加在第三模塊部件的外部的連接端上的信號(hào)。
[0041]在所述設(shè)計(jì)方案中，相應(yīng)的模塊或模塊部件實(shí)施安全任務(wù)或安全功能。尤其，在此，相應(yīng)的模塊或模塊部件能夠用于故障安全(FS)地切斷工程設(shè)備。
[0042]在另一設(shè)計(jì)方案中，第一配合接觸部是設(shè)置在插頭或插口中的接觸元件。替選地或累加地，配合接觸部是并排地設(shè)置在插頭或插口中的接觸元件。尤其，能夠?qū)㈦娐钒逡氲讲孱^或插口中。因此，形成插接連接。尤其，在組合的第一裝置中，電路板引入到插頭或插口中。因此，每個(gè)接觸部能夠接觸其相應(yīng)的配合接觸部以用于在第一和第二模塊部件之間的電連接。
[0043]在另一設(shè)計(jì)方案中，配合接觸部沿其縱向方向平行于樞轉(zhuǎn)軸線平面伸展。因此，配合接觸部或其露出的接觸面的外輪廓不具有傾斜的部段。因此，常規(guī)的插頭或插口還能夠用于配合接觸部。
[0044]不言而喻，上文所述的和下文待闡述的特征不僅能以分別給出的組合的方式使用，而是也能以其他的組合或以單獨(dú)的方式使用，而不偏離本發(fā)明的范圍。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0045]在附圖中示出并且在下文中詳細(xì)闡述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖示出:
[0046]圖1示出具有控制設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的工程設(shè)備的簡(jiǎn)化圖；
[0047]圖2示出具有帶有第一模塊部件和第二模塊部件的多個(gè)并排設(shè)置的模塊的控制設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的立體圖；[0048]圖3示出僅具有第二模塊部件的根據(jù)圖2的控制設(shè)備的實(shí)施例的立體圖；
[0049]圖4示出具有在組合的第一和第二裝置中的第一、第二和第三模塊部件的模塊的第一實(shí)施例的立體圖；
[0050]圖4a示出在圖4中示出的模塊的橫截面圖；
[0051]圖5示出在第三模塊部件松開的狀態(tài)下的圖4的模塊的第一實(shí)施例的立體圖；
[0052]圖5a示出在圖5中示出的模塊的橫截面圖；
[0053]圖6示出在第一模塊部件松開的狀態(tài)下的圖4至5的模塊的第一實(shí)施例的橫截面圖；
[0054]圖6a示出圖6的橫截面圖的放大的第一區(qū)域X ；
[0055]圖6b示出圖6的橫截面圖的放大的第二區(qū)域Y ；
[0056]圖7a_c分別示出其外輪廓包括具有至少一個(gè)曲部的傾斜的部段的接觸面；
[0057]圖8示出模塊的第一實(shí)施例的變型的第一模塊部件的橫截面圖；
[0058]圖8a示出圖8的橫截面圖的放大的區(qū)域X ；
[0059]圖9、10分別示出其外輪廓包括具有至少一條直線的傾斜的部段的接觸面；
[0060]圖lla-b分別示出具有多個(gè)彼此隔離的接觸面的接觸面；
[0061]圖12示出在第一模塊部件通過(guò)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)套裝的狀態(tài)下的根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的第一模塊部件和第二模塊部件的一部分的橫截面圖；以及
[0062]圖13示出在第一模塊部件通過(guò)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)套裝的狀態(tài)下的根據(jù)另一實(shí)施例的第一模塊部件和第二模塊部件的一部分的橫截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0063]在圖1中示出具有用于自動(dòng)地控制工程設(shè)備10的新的控制設(shè)備I的一個(gè)實(shí)施例的工程設(shè)備10。在所述實(shí)施例中，控制設(shè)備I適合于故障安全地切斷設(shè)備10，也就是說(shuō)控制設(shè)備I用于安全目的。在此，設(shè)備10示例地包含機(jī)械手12，由于所述機(jī)械手的移動(dòng)在工作運(yùn)行中對(duì)于在機(jī)械手12的工作區(qū)域中逗留的人員產(chǎn)生危險(xiǎn)。由于所述原因，機(jī)械手12的工作區(qū)域用具有防護(hù)門14的防護(hù)欄來(lái)進(jìn)行保護(hù)。防護(hù)門14能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)入到機(jī)械手12的工作區(qū)域中，例如為了維修工作或?yàn)榱嗽O(shè)立工作。然而，在標(biāo)準(zhǔn)的工作運(yùn)行中，只有當(dāng)防護(hù)門14關(guān)閉時(shí)，機(jī)械手12才能工作。一旦防護(hù)門14打開，那么機(jī)械手12必須被切斷或以其他方式置于安全狀態(tài)下。
[0064]為了探測(cè)防護(hù)門14的關(guān)閉的狀態(tài)，在防護(hù)門14上安裝有具有門部件16和框架部件18的防護(hù)門開關(guān)。框架部件18在線路20上產(chǎn)生防護(hù)門信號(hào)，所述防護(hù)門信號(hào)經(jīng)由線路20輸送給新的控制設(shè)備I。
[0065]在所述實(shí)施例中，控制設(shè)備I具有帶有多個(gè)連接端(或者外部的連接端或者儀器連接端)29的輸入/輸出部件24。在一些實(shí)施例中，連接端29是連接端端子或現(xiàn)場(chǎng)端子，其設(shè)置在控制設(shè)備I的殼體27的殼體側(cè)上、例如設(shè)置在連接端模塊部件上，如這在下文中說(shuō)明。例如，所述連接端能夠是彈簧端子或是螺栓端子。在其他的實(shí)施例中，連接端能夠是包含多個(gè)接觸元件(引腳)的插頭或插口，其中引腳分別構(gòu)成連接端。通常，將具有五個(gè)接觸引腳的M8插口用于在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)上的其他傳感器或信號(hào)裝置的連接端。與之相應(yīng)地，新的控制設(shè)備的實(shí)施例能夠是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或包括現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在開關(guān)柜之外設(shè)置在機(jī)械手12空間附近。
[0066]在所述實(shí)施例中，控制設(shè)備I具有兩個(gè)冗余的信號(hào)處理通道。示例地，在此示出分別與輸入/輸出部件24連接的兩個(gè)微控器28a、28b。微控器28a、28b在此彼此冗余地處理輸入信號(hào)，控制設(shè)備I在輸入/輸出部件24的儀器連接端上接收所述輸入信號(hào)，并且所述控制設(shè)備比較其結(jié)果，這用箭頭29示出。代替兩個(gè)微控器28a、28b能夠使用微處理器，ASIC、FPGA和/或其他的信號(hào)處理電路。優(yōu)選地，控制設(shè)備I的實(shí)施例具有至少兩個(gè)彼此冗余的信號(hào)處理通道，所述信號(hào)處理通道分別有能力進(jìn)行邏輯信號(hào)結(jié)合，以便與其相關(guān)地產(chǎn)生信號(hào)。然后，使用所述信號(hào)，以便控制開關(guān)元件切斷機(jī)械手12或工程設(shè)備10。然后，這樣的控制設(shè)備I能夠用于故障安全地(FS)切斷設(shè)備10，在此切斷機(jī)械手12。
[0067]在這里示出的情況下，控制設(shè)備I具有兩個(gè)冗余的開關(guān)元件30a、30b。所述兩個(gè)開關(guān)元件中的每個(gè)有能力將高電勢(shì)32接通到控制設(shè)備I的儀器連接端38a、38b，以便能夠?qū)崿F(xiàn)到保護(hù)裝置40a、40b的電流，或者中斷所述電流。因此，開關(guān)元件30中的每個(gè)能夠切斷執(zhí)行器、如保護(hù)裝置或電磁閥。
[0068]保護(hù)裝置40a、40b分別具有工作接觸部42a、42b。在此，工作接觸部42a、42b彼此成行地設(shè)置在從供電裝置44到機(jī)械手12的供電路徑中。一旦控制設(shè)備I切斷保護(hù)裝置40a、40b，那么接觸部42脫離并且用于機(jī)械手12的供電被切斷。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是清楚的，這樣“徹底的”切斷在此示例地被描述。與此不同地，在安全要求中僅能夠切斷機(jī)械手的部件，例如危險(xiǎn)的驅(qū)動(dòng)器，而機(jī)械手12的其他部件保持準(zhǔn)備運(yùn)行。延遲的切斷也是可考慮的，因此機(jī)械手12必要時(shí)在切斷驅(qū)動(dòng)器之前能夠以受控制的方式制動(dòng)。
[0069]在此，控制設(shè)備I根據(jù)在線路19上的防護(hù)門開關(guān)的信號(hào)和根據(jù)緊急開關(guān)46的另一輸入信號(hào)來(lái)控制開關(guān)元件30a、30b。緊急開關(guān)46也經(jīng)由線路與控制設(shè)備I的儀器連接端連接。優(yōu)選地，輸入信號(hào)中的每個(gè)能夠冗余地施加或者能夠分別設(shè)有兩個(gè)輸入和輸出線路或連接端(在圖1中未示出)。因此，在圖1中示出的實(shí)例中，對(duì)于緊急開關(guān)46能夠設(shè)有分別提供緊急開關(guān)46的輸入信號(hào)的兩個(gè)輸入線路或輸入端。類似地適用于防護(hù)門開關(guān)的信號(hào)。
[0070]在一些實(shí)施例中，控制設(shè)備I產(chǎn)生輸送給各個(gè)信號(hào)裝置的輸出信號(hào)。示例地，這樣的輸出信號(hào)經(jīng)由線路48引向防護(hù)門開關(guān)的框架部件18。當(dāng)門部件16位于框架部件18的附近時(shí)，也就是說(shuō)當(dāng)防護(hù)門14關(guān)閉時(shí)，框架部件18將安全開關(guān)儀器I的輸出信號(hào)從線路48傳送到線路19上。因此，控制設(shè)備I能夠借助于在線路48上的輸出信號(hào)并且借助于在線路19上的輸入信號(hào)監(jiān)控防護(hù)門開關(guān)。以類似的方式，控制設(shè)備I在此監(jiān)控緊急開關(guān)46。
[0071]與圖1中的示圖不同，在實(shí)際中通常使用控制設(shè)備I的兩個(gè)冗余的輸出信號(hào)，所述輸出信號(hào)分別經(jīng)由單獨(dú)的信號(hào)線路引向信號(hào)裝置并且經(jīng)由所述信號(hào)裝置傳送回控制設(shè)備
I。示例地對(duì)于這樣的實(shí)施方案參照DE102004 020 995A1，所述文獻(xiàn)在信號(hào)裝置的這樣的冗余的監(jiān)控的細(xì)節(jié)方面通過(guò)參引結(jié)合于此。緊急開關(guān)46在實(shí)際中也通常借助于冗余的輸入和輸出線路監(jiān)控，如這在上文所提到。
[0072]在控制設(shè)備I的圖1中示出的實(shí)施例中，控制設(shè)備用于安全目的，尤其用于故障安全地(FS)切斷設(shè)備。然而，控制設(shè)備I也能夠用于非安全相關(guān)的目的或標(biāo)準(zhǔn)目的(ST)。
[0073]控制設(shè)備I尤其能夠是用于工程設(shè)備的可編程控制器的可編程的控制設(shè)備。替選地，控制設(shè)備I也能夠是可配置的控制設(shè)備。在此，可配置的理解為匹配或調(diào)節(jié)控制器的硬件組件，例如布線。在此，可編程的理解為匹配或調(diào)節(jié)控制器的軟件組件、例如借助于編程
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P口口 O
[0074]控制設(shè)備I能夠包括至少一個(gè)總線，尤其通信總線和/或電源電壓總線。例如，控制設(shè)備I能夠是分散式控制設(shè)備，其部件經(jīng)由總線彼此連接。控制設(shè)備尤其能夠包括以用于配合在(通信)總線上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)念^模塊。在用于安全目的的控制設(shè)備I中，(通信)總線例如能夠是故障安全的總線如安全總線P (SafetyBUS p)或PR0FINET。在用于標(biāo)準(zhǔn)目的的控制設(shè)備I中，總線例如能夠是標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線如CANOpen或DeviceNet等。
[0075]控制設(shè)備I尤其是具有至少一個(gè)模塊的模塊化的控制設(shè)備。圖2示出具有帶有第一模塊部件102和第二模塊部件104的多個(gè)并排設(shè)置的模塊100的模塊化的控制設(shè)備的實(shí)施例的立體圖。第三模塊部件106在圖2中未示出。第一模塊部件102包括殼體103。第二模塊部件104包括殼體105。第二模塊部件104包括至少一個(gè)總線連接端117、118。因此，第二模塊部件104在下文中也稱為總線模塊部件。
[0076]圖3示出僅具有第二模塊部件(總線模塊部件)104的根據(jù)圖2的控制設(shè)備的實(shí)施例的立體圖。第二模塊部件(總線模塊部件)104或模塊100沿縱向方向L并排地設(shè)置。第二模塊部件104或模塊100如圖3中所示出的，安裝在引導(dǎo)軌道101上。第二模塊部件(總線模塊部件)104具有用于電源電壓總線的總線連接端117和用于通信總線的總線連接端118。第二模塊部件(總線模塊部件)104包括在殼體105的第一側(cè)上的第一電總線連接端117,118以用于與沿縱向方向L在所述模塊部件旁邊的相鄰模塊部件電連接(在圖2和3中在右側(cè)的相鄰模塊部件)。第二模塊部件(總線模塊部件)104還包括在殼體105的與第一側(cè)相對(duì)置的第二側(cè)上的第二電總線連接端117’、118’(在圖3中不可見)以用于與沿縱向方向L在所述模塊部件旁邊的另外的相鄰模塊部件(在圖2和3中在左側(cè)的相鄰模塊部件)電連接。尤其，第二電總線連接端117’、118’能夠與另外的相鄰模塊部件的相應(yīng)的第一電總線連接端117、118連接。以這種方式，電源電壓總線和通信總線跨過(guò)第二模塊部件(總線模塊部件)104接通。
[0077]控制設(shè)備I還能夠包括頭模塊(在圖2和圖3中未示出)，所述頭模塊包括界面和處理部件，尤其以用于如之前所描述的在(通信)總線上的數(shù)據(jù)傳輸相配合。然后，頭模塊能夠同樣被安裝或安裝在引導(dǎo)軌道101上。頭模塊能夠沿縱向方向L在第二模塊部件(總線模塊部件)104或模塊100旁邊設(shè)置，如在上文所描述的那樣設(shè)置。在圖2和圖3中，頭模塊例如能夠在沿縱向方向L的第一模塊100的左側(cè)附近設(shè)置并且經(jīng)由第一總線連接端117、118與模塊連接。每個(gè)模塊100或相應(yīng)的第一模塊部件(電子模塊部件)102能夠是輸入/輸出模塊或模塊部件。輸入/輸出模塊或模塊部件能夠是故障安全的模塊(Fail-safe或FS)或者是非故障安全的標(biāo)準(zhǔn)模塊(ST)。對(duì)于這種實(shí)施方案示例地參照W02005/003869A1，所述文獻(xiàn)在這樣的模塊化的控制設(shè)備的細(xì)節(jié)方面通過(guò)參引結(jié)合于此。
[0078]如在圖3中可見，通過(guò)并排的第二模塊部件(總線模塊部件)104提供所謂的背板。因此，在所述背板上能夠以能自由選擇的方式設(shè)置第一模塊部件102。在此，背板形成尤其基本上平坦的面。在背板上的第一模塊部件(電子模塊部件)102的連續(xù)的串聯(lián)不是強(qiáng)制必需的。如在圖2中可見，在特定的第二模塊部件(總線模塊部件)104上或在第二總線模塊部件(總線模塊部件)104的基本寬度d的特定部段上不必強(qiáng)制性地設(shè)置第一模塊部件(電子模塊部件)102。[0079]又參照?qǐng)D2能夠在相應(yīng)的第二模塊部件104 (總線模塊部件)上分別插上至少一個(gè)第一模塊部件102。優(yōu)選地,第一模塊部件102包括電控制電路以用于自動(dòng)地控制、例如借助于一個(gè)或多個(gè)處理單元進(jìn)行控制，如參照?qǐng)D1所說(shuō)明的。在下文中，第一模塊部件102也稱為電子模塊部件。第一模塊部件102 (電子模塊部件)和第二模塊部件104 (總線模塊部件)能夠機(jī)械地和電地組成為組合的第一裝置，如在圖2中所示出的。由于控制設(shè)備I的所述模塊化的結(jié)構(gòu)，不借助于較大的耗費(fèi)就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)改變和匹配做出反應(yīng)。
[0080]在圖2和圖3中示出的實(shí)施例中，第二模塊部件(總線模塊部件)104以多種寬度形式提供。第一模塊部件(電子模塊部件)102沿縱向方向L具有基本寬度d。第二模塊部件104 (總線模塊部件)中的一些沿縱向方向L分別具有是基本寬度d的整數(shù)倍(η倍)的、在此尤其是基本寬度d的四倍的寬度(在圖2和圖3中用4d表示)。在此情況下，整數(shù)倍即是偶數(shù)倍、即4倍。四倍的基本寬度證實(shí)為特別適合于組成較大的背板。然而，也能夠選擇任何其他適合的整數(shù)倍。
[0081]如在圖2和圖3的實(shí)施例中可見，另一第二模塊部件(總線模塊部件)104具有對(duì)應(yīng)于基本寬度d的寬度。因此，第二模塊部件(總線模塊部件)以具有不同寬度的兩種的寬度形式提供。在第一寬度形式中具有基本寬度d并且在第二寬度形式中具有是基本寬度d的四倍的寬度4d。因此，背板能夠通過(guò)設(shè)置并排的第一和/或第二寬度形式的第二模塊部件(總線模塊部件)以自由選擇的方式組成。通過(guò)設(shè)置具有整數(shù)倍的基本寬度d的寬度的第二模塊部件(總線模塊部件)104，與僅使用基本寬度d的第二模塊部件104相比，需要更少的第二模塊部件104。
[0082]在圖2中示出的實(shí)施例中，所有第一模塊部件(電子模塊部件)102沿縱向方向L具有基本寬度d。然而，也能夠提供其他的沿縱向方向L具有是基本寬度d的整數(shù)倍(m倍)的、尤其偶數(shù)倍(例如2倍)的寬度的第一模塊部件102。例如，其他的第一模塊部件沿縱向方向能夠具有是基本寬度d兩倍的寬度。因此，第一模塊部件(電子模塊部件)以具有兩種不同寬度的兩種寬度形式提供。在第一寬度形式中具有基本寬度d并且在第二寬度形式中具有整數(shù)倍(m倍)的基本寬度d的寬度。因此，第二寬度形式的第一模塊部件能夠跨過(guò)在兩個(gè)并排的第二模塊部件(總線模塊部件)104之間的分離部位來(lái)設(shè)置。
[0083]圖4示出模塊100的第一實(shí)施例的立體圖，所述模塊包括第一模塊部件102、第二模塊部件104和第三模塊部件106。圖4a示出在圖4中示出的模塊100中的相應(yīng)的橫截面圖。在所述實(shí)施例中，第一或第二模塊部件102、104尤其能夠是第一或第二模塊部件，如參照?qǐng)D2和圖3所闡述的。第三模塊部件106包括殼體107。第三模塊部件106還包括殼體107。第三模塊部件106還包括至少一個(gè)外部的連接端129以用于從外部施加信號(hào)或電壓。連接端129尤其能夠是或包括參照?qǐng)D1所描述的連接端29。在圖4和圖4a中示出多個(gè)外部的連接端129，所述連接端并排地設(shè)置在第三模塊部件的殼體107上。因此，第三模塊部件106在下文中也稱為連接端模塊部件。在示出的實(shí)施例中，第三模塊部件106包括僅一行設(shè)置的十六個(gè)外部的連接端129 (16個(gè)極點(diǎn)并且單排的)。然而，應(yīng)理解的是，能夠設(shè)有任意適合數(shù)量和設(shè)置方式的外部的連接端。外部的連接端能夠是用于傳送輸出信號(hào)(例如傳送到執(zhí)行器上)的輸出端或用于(例如從傳感器)接收輸入信號(hào)的輸入端。
[0084]如已經(jīng)參照?qǐng)D2所闡述，第一模塊部件102和第二模塊部件104能夠機(jī)械地和電地組成為組合的第一裝置。第一模塊部件102和第三模塊部件106也能夠機(jī)械地和電地組成為組合的第二裝置。圖4和圖4a示出在組合的第一和第二裝置中的模塊部件。
[0085]現(xiàn)在，在下文中參照?qǐng)D4a詳細(xì)地描述模塊部件的機(jī)械的組成。如在圖4a中可見，第三模塊部件(連接端模塊部件)106具有樞轉(zhuǎn)保持元件112，第一模塊部件(電子模塊部件)104可松開地保持或能夠可松開地保持在所述樞轉(zhuǎn)保持元件上。因此,樞轉(zhuǎn)保持元件112以樞轉(zhuǎn)軸線A’限定樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S’。以這種方式，第一模塊部件102和第三模塊部件106能夠通過(guò)沿著限定的運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而機(jī)械地組成為組合的第二裝置。如在圖4a中可見，第一模塊部件(電子模塊部件)102也包括樞轉(zhuǎn)保持元件110，第二模塊部件104 (總線模塊部件)可松開地保持或能夠可松開地保持在所述樞轉(zhuǎn)保持元件上。因此，樞轉(zhuǎn)保持元件110以樞轉(zhuǎn)軸線A限定樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S。以這種方式，第一模塊部件102和第二模塊部件104能夠通過(guò)沿限定的運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而組成為組合的第二裝置。在圖4a中示出的實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)保持元件110、112分別包括突出部(例如彎曲的突出部、鉤子等)，所述突出部接合到相應(yīng)的其他模塊部件的留空部中。因此，提供能樞轉(zhuǎn)的連接。因此，模塊部件能夠通過(guò)圍繞固定限定的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而穩(wěn)固地且可靠地組成。在示出的實(shí)施例中，第一模塊部件102的樞轉(zhuǎn)保持元件110和第三模塊部件的樞轉(zhuǎn)保持元件112設(shè)置在模塊100的彼此相對(duì)置的側(cè)上。因此，第三模塊部件106能沿第一方向(在圖4a中向右)樞轉(zhuǎn)脫離并且第一模塊部件102能沿與第一方向相反的第二方向(在圖4a中向左)樞轉(zhuǎn)脫離。
[0086]現(xiàn)在，在下文中參照?qǐng)D4a詳細(xì)地描述模塊部件的電組成。第一模塊部件(電子模塊部件)102包括至少一個(gè)電接觸部120并且第二模塊部件(總線模塊部件)104包括至少一個(gè)第一電配合接觸部130，所述第一電配合接觸部在組合的第一裝置中接觸第一電接觸部120以用于在第一模塊部件(電子模塊部件)102和第二模塊部件(總線模塊部件)104之間電連接。第一模塊部件102的第一電接觸部120是在不導(dǎo)電的板上的帶狀導(dǎo)線，使得構(gòu)成電路板121。第二模塊部件104的第一配合接觸部130是接觸元件(引腳)，所述接觸元件設(shè)置在插頭或插口 131中。電路板121能夠引入到插頭或插口 131中。由此，形成插塞連接。尤其，設(shè)有多個(gè)電接觸部120和多個(gè)相應(yīng)的配合接觸部130。多個(gè)接觸部120并排地設(shè)置在電路板121上。多個(gè)相應(yīng)的配合接觸部130相應(yīng)地并排地設(shè)置在插頭或插口 131中。
[0087]如圖4和圖4a中可見，接觸部120和相應(yīng)的配合接觸部130分別形成第一組。在所述實(shí)施例中，第一組用于將通信總線的借助于總線連接端117接通的信號(hào)或電壓從第二模塊部件(總線模塊部件)104傳輸?shù)降谝荒K部件(電子模塊部件)102上。此外，第二組接觸部120’設(shè)置在相應(yīng)的電路板121’上，以及相應(yīng)的配合接觸部130’設(shè)置在插頭或插口131’中，如已經(jīng)參考接觸部120和配合接觸部130所描述。在所述實(shí)施例中，第二組接觸部120’或配合接觸部130’用于將借助于總線連接端118接通的電源電壓總線的電壓從第二模塊部件(總線模塊部件)104傳輸?shù)降谝荒K部件(電子模塊部件)102上。
[0088]圖5示出在第三模塊部件(連接端模塊部件)106被松開的狀態(tài)下的圖4的模塊100的第一實(shí)施例的立體圖。圖5a不出在圖5中不出的模塊100的相應(yīng)的橫截面圖。如在圖5和圖5a中可見，第三模塊部件(連接端模塊部件)106也包括至少一個(gè)第一電接觸部132并且第一模塊部件(電子模塊部件)102包括至少一個(gè)相應(yīng)的第一電配合接觸部122，所述第一電配合接觸部在組合的第二裝置中接觸第三模塊部件(總線模塊部件)106的第一電接觸部132以用于在第一模塊部件(電子模塊部件)102和第三模塊部件(連接端模塊部件)106之間的電連接。第一模塊部件102的第一電配合接觸部122是不導(dǎo)電的板上的帶狀導(dǎo)線，使得形成電路板123。第三模塊部件106的第一電接觸部132是設(shè)置在插頭或插口 133中的接觸元件(引腳)。電路板能夠引入到插頭或插口 133中。由此，形成插接連接。尤其，設(shè)有第三模塊部件106的多個(gè)第一電接觸部132和第一模塊部件102的多個(gè)相應(yīng)的第一電配合接觸部122。第三模塊部件106的多個(gè)第一電接觸部132并排地設(shè)置在插頭或插口133中。第一模塊部件102的多個(gè)相應(yīng)的第一電配合接觸部122相應(yīng)地并排地設(shè)置在電路板123上。
[0089]為了第一和第二模塊部件102、104在組合的第一裝置中彼此穩(wěn)固，第一模塊部件102 (電子模塊部件)包括具有穩(wěn)固接合部段114b的穩(wěn)固元件114。穩(wěn)固元件114或穩(wěn)固接合部段114b能移動(dòng)到第一和第二位置中。在第一位置中，如在圖4和4a中示出的，穩(wěn)固接合部段114b與第二模塊部件104 (總線模塊部件)在組合的第一裝置中穩(wěn)固地接合，使得第一模塊部件(電子模塊部件)102和第二模塊部件(總線模塊部件)104彼此靠緊地穩(wěn)固。圖4a的穩(wěn)固接合部段114b是突出部或橫梁，所述突出部或橫梁在第一位置中與第二模塊部件104的留空部115b穩(wěn)固地接合。應(yīng)理解的是，所述機(jī)械的接合能夠以任意適合的方式實(shí)現(xiàn)或描述。例如，第二模塊部件104的橫梁或突出部也能夠接合到第一模塊部件102的或穩(wěn)固元件114的留空部中。
[0090]在穩(wěn)固元件114的第二位置中(在圖4和圖5中未示出)將穩(wěn)固接合部段114在組合的第一裝置中設(shè)置為，使得第一模塊部件(電子模塊部件)102和第二模塊部件(總線模塊部件)104能彼此松開。因此，在穩(wěn)固元件114的第二位置中，第一模塊部件(電子模塊部件)102和第二模塊部件(總線模塊部件)104不彼此穩(wěn)固。穩(wěn)固元件114還包括穩(wěn)固操作部段114a，借助于所述穩(wěn)固操作部段，穩(wěn)固元件114在組合的第一裝置中在將力施加到穩(wěn)固操作部段114a上時(shí)，能在第一和第二位置之間移動(dòng)。
[0091]如在圖4、4a、5和5a中可見，第三模塊部件(連接端模塊部件)106也包括具有穩(wěn)固接合部段116b的穩(wěn)固元件116，以便將第一和第三模塊部件102、106在組合的第二裝置中彼此穩(wěn)固。穩(wěn)固元件116或穩(wěn)固接合部段116b能移動(dòng)到第一和第二位置中。在第一位置中，如在圖4a中示出，穩(wěn)固接合部段116b與第一模塊部件102 (電子模塊部件)在組合的第二裝置中穩(wěn)固地接合，使得第一模塊部件(電子模塊部件)102和第三模塊部件(連接端模塊部件)106彼此穩(wěn)固。圖4a的穩(wěn)固接合部段116b是突出部或橫梁，所述突出部或橫梁在第一位置中與第一模塊部件102的留空部穩(wěn)固地接合。應(yīng)理解的是，所述機(jī)械的接合能夠以任意適合的方式實(shí)現(xiàn)或描述。例如，第一模塊部件102的突出部或橫梁也能夠接合到第三模塊部件106或穩(wěn)固元件116的留空部中。
[0092]圖6示出在松開第一模塊的狀態(tài)下的圖4至5的模塊的第一實(shí)施例的橫截面圖。在下文中更詳細(xì)地闡述第一模塊(電子模塊部件)102和第二模塊部件(總線模塊部件)104的機(jī)械的組合或松開。第一模塊部件(電子模塊部件)102的殼體103在此包括邊界面103a并且第二模塊部件(總線模塊部件)104的殼體105在此包括邊界面105a (在圖6中可見)，所述邊界面在組合的第一裝置或狀態(tài)下(例如在圖4至5中可見)相對(duì)置，使得限定邊界平面G。在圖4a和5a中，邊界平面G水平地伸展到繪圖平面中。通過(guò)由第一模塊部件102的樞轉(zhuǎn)保持元件110限定的(如上文所描述的)樞轉(zhuǎn)軸線A限定樞轉(zhuǎn)軸線平面E (如在圖6中可見)。在圖6中樞轉(zhuǎn)軸線平面E豎直地伸展到繪圖平面中。邊界平面G和樞轉(zhuǎn)軸線平面E是彼此正交的。第二模塊部件(總線模塊部件)104的邊界面105a形成背板。第一模塊部件102的電路板121、121’能夠(借助于配合接觸部130、130’或插頭或插口 131、131’)引入第二模塊部件的殼體105或邊界面105a中的相應(yīng)的留空部中。因此，第一模塊部件(電子模塊部件)102和第二模塊部件(總線模塊部件)104在組合的第一裝置中或狀態(tài)下在邊界平面G中平坦地彼此貼靠。
[0093]圖6a不出圖6的橫截面圖的放大的第一區(qū)域X并且圖6b不出圖6的橫截面圖的放大的第二區(qū)域Y。圖6a示出構(gòu)成第一組的接觸部120，如其在上文所描述，并且示出相應(yīng)的配合接觸部130。圖6b示出構(gòu)成第二組的接觸部120’，如其在上文所描述，并且示出相應(yīng)的配合接觸部130’。在組合的第一裝置中，每個(gè)接觸部120、120a、120b或120’、120a’、120b’接觸其相應(yīng)的配合接觸部130、130a、130b或130’、130a’、130b’以用于在第一模塊部件102和第二模塊部件104之間的電連接。接觸部120、120a、120b或120’、120a’、120b’和配合接觸部130、130a、130b或130’、130a’、130b’彼此并排地設(shè)置在垂直于樞轉(zhuǎn)軸線A伸展的接觸平面K中。在圖6、6a和6b中，接觸平面K在繪圖平面中或平行于繪圖平面伸展。
[0094]在圖6a和圖6b中，第一電接觸部120或120’、沿徑向向外方向位于第一接觸部旁邊的第二接觸部120a或120a’和沿徑向向外方向位于第二接觸部旁邊的第三接觸部120b或120b’分別示例地設(shè)有附圖標(biāo)記。此外，相應(yīng)的配合接觸部130、130a、130b或130’、130a’、130b’設(shè)有附圖標(biāo)記。如在圖6a中可見，第一組接觸部還包括其他的接觸部。應(yīng)理解的是，能夠設(shè)有任意數(shù)量的接觸部。
[0095]接觸部120、120a、120b或120’、120a’、120b’分別設(shè)在相應(yīng)的電路板121或121，上。接觸部分別是在不導(dǎo)電的板上的帶狀導(dǎo)線，使得構(gòu)成電路板121或121’。尤其能夠通過(guò)壓制和/或蝕刻來(lái)提供帶狀導(dǎo)線。配合接觸部130、130a、130b或130’、130a’、130b’分別是設(shè)置在插頭或插口 131中的接觸元件(引腳)。配合接觸部130、130a、130b或130’、130a’、130b’是并排地設(shè)置在插頭或插口 131中的接觸元件(引腳)。電路板121、121’能夠引入到插頭或插口 131、131’中。在組合的第一裝置中，電路板121、121’引入到插頭或插口 131、131，中。因此，每個(gè)接觸部120、120a、120b或120’、120a’、120b’能夠接觸其相應(yīng)的配合接觸部130、130a、130b或130’、130a’、130b’以用于在模塊部件102、104之間的電連接。
[0096]第一電接觸部120具有帶有在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌道中的前端部127的由第一外輪廓限界的露出的接觸面F12Q。尤其，多個(gè)接觸部120、120a、120b或120’、120a’、120b’中的每個(gè)具有帶有在運(yùn)動(dòng)軌道中的前端部的由外輪廓限界的露出的接觸面F12tl，如在圖6、6a和圖6b中可見。露出的接觸面尤其理解為向外露出的或能接觸的能導(dǎo)電的面。在露出的接觸面F12tl之外能夠存在電絕緣的材料。接觸部的帶狀導(dǎo)線從露出的面伸展進(jìn)入到第一模塊部件102的殼體中。如在圖6、6a和6b中可見，在相應(yīng)的帶狀導(dǎo)線的不形成露出的接觸面F120的區(qū)域之上存在電絕緣的材料。因此，帶狀導(dǎo)線從露出的接觸面F12tl伸展進(jìn)入到第一模塊部件102的殼體103中在圖6、6a和6b中不可見。
[0097](在組合的裝置或狀態(tài)下)外輪廓至少在前端部127上包括朝向樞轉(zhuǎn)軸線平面E的傾斜的部段。在圖6a中，每個(gè)接觸部120、120a、120b包括朝向樞轉(zhuǎn)軸線平面E傾斜的部段。在圖6b中接觸部的僅一部分、在此為接觸部120’和120a’的一部分包括朝向樞轉(zhuǎn)軸線平面傾斜的部段。在圖6b中，第三接觸部120b’具有帶有常規(guī)的矩形的外輪廓的接觸面。
[0098]在圖6、6a和6b中的傾斜的部段包括曲部。傾斜的部段至少位于第一外輪廓的前端部127的具有距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S最大徑向間距的區(qū)域中(附圖中的外輪廓的右下角)。因此，尤其外輪廓的重要區(qū)域被調(diào)整或傾斜。重要區(qū)域是外輪廓的前端部127的(相對(duì)于整個(gè)前端部)具有距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S最大徑向間距的區(qū)域。配合接觸部130、130a、130b或130’、130a’、130b’或其露出的接觸面的外輪廓相反地不具有任何傾斜的部段。配合接觸部130、130a、130b或130’、130a’、130b’沿其縱向方向平行于樞轉(zhuǎn)軸線平面E伸展。在四邊的或矩形的外輪廓中，配合接觸部的露出的接觸面的外輪廓僅垂直于和/或平行于樞轉(zhuǎn)軸線平面E伸展。所述外輪廓不具有傾斜的部段。由此，還能夠使用常規(guī)的插頭或插口 131。
[0099]圖7a、7b和7c分別示出接觸面F12tl (陰影示出)，其外輪廓包括具有至少一個(gè)曲部的傾斜的部段。外輪廓具有在運(yùn)動(dòng)軌道中的前端部127和在運(yùn)動(dòng)軌道中的后端部128。在圖7a-c中，具有曲部的傾斜的部段位于前端部127的具有距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S最大徑向間距X的角部或區(qū)域中。在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，外輪廓的每個(gè)點(diǎn)具有距固定地限定的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S的確定的徑向間距X。如在圖7a-c中可見，第一外輪廓的每個(gè)點(diǎn)具有小于徑向間距xlim(邊界間距或臨界間距)的徑向間距X。
[0100]在圖7a中，外輪廓是具有四條直線的邊124a、124b、124c、124d和擁有曲部(其中半徑為R)的一個(gè)彎曲的邊126的五邊的外輪廓。在圖7a中，具有曲部的傾斜的部段或彎曲的邊126設(shè)置在還常規(guī)的矩形的(虛線表明的)外輪廓的角部中。因此，以常規(guī)的矩形的外輪廓為基礎(chǔ)，在此角部被斜切。在圖7a中示出的接觸面F12tl基本上對(duì)應(yīng)于圖6b的第一或第二接觸部120’、120a’的接觸面。
[0101]在圖7b中，外輪廓是具有三條直線的邊124a、124b、124c和具有曲部的(其中半徑為R)的一個(gè)彎曲的邊126。在圖7b中，具有曲部的傾斜的部段或彎曲的邊126設(shè)置在還常規(guī)的矩形的(虛線表明的)外輪廓的一邊上。
[0102]在圖7c中，外輪廓是具有兩條直線的邊124a、124b和分別包括曲部(其中半徑為R)的兩條彎曲的邊126a、126b。兩條彎曲的邊126a、126b是兩個(gè)彼此平行伸展的彎曲的邊。兩條直線的邊124a、124b是兩條彼此平行地伸展的直線的邊。圖7c的接觸面F12tl基本上對(duì)應(yīng)于圖6a中示出的接觸部120、120a、120b中的一個(gè)的接觸面。
[0103]圖8示出模塊的第一實(shí)施例的變型的第一模塊部件102的橫截面圖。圖8a示出圖8的橫截面圖的放大的區(qū)域X。對(duì)于第一實(shí)施例所進(jìn)行的敘述和解釋同樣適用于實(shí)施例的所述變型。然而，在所述變型中，傾斜的部段包括直線，這與圖6、6a和6b中示出的、具有曲部的傾斜的部段相反。
[0104]圖9和圖10分別示出接觸面F12tl (陰影示出)，其外輪廓包括具有至少一條直線的傾斜的部段。在圖9中，外輪廓是具有四條直線的邊124a、124b、124c、124d和一條直線的傾斜的邊125的五邊形的外輪廓。因此，在圖9中，傾斜的部段包括剛好一條直線。在圖9中示出的接觸面基本上對(duì)應(yīng)于在圖8和8a中示出的接觸面F12tlt5在圖9中，具有直線或直線的傾斜的邊125的傾斜的部段設(shè)置在還常規(guī)的矩形的(虛線表明的)外輪廓的角部中。因此，以常規(guī)的矩形的外輪廓為基礎(chǔ)，在此斜切一個(gè)角部。傾斜的側(cè)具有關(guān)于樞轉(zhuǎn)軸線平面E的特定的角α。角α大于0°并且小于90°，尤其在30°和60°之間、尤其大約為45°。
[0105]在圖10中，傾斜的部段是具有四條直線的邊124a、124b、124c、124d的四邊形的外輪廓。外輪廓是常規(guī)的矩形的然而傾斜設(shè)置的外輪廓。邊124a和124c分別包括傾斜的部段并且分別構(gòu)成直線的傾斜的邊。兩條直線的傾斜的邊124a、124c彼此平行地伸展。直線的傾斜的邊124a、124c分別具有關(guān)于樞轉(zhuǎn)軸線平面E的特定的角α。[0106]參照?qǐng)D4至10描述接觸面的外輪廓的特定的實(shí)施例。然而應(yīng)理解的是，能夠使用接觸面的任意其他的適合的外輪廓，只要所述外輪廓包括如上文所描述的朝向樞轉(zhuǎn)軸線平面傾斜的部段。
[0107]圖1la和圖1lb分別示出具有多個(gè)彼此隔離的接觸面f的接觸面F12(i。在圖1la中，彼此隔離的接觸面fl至f8分別是圓形的或半圓形的接觸面。在圖1lb中，彼此隔離的接觸面fl-f7分別是三角形的接觸面。因此，期望的外輪廓能夠由多個(gè)更小的接觸面來(lái)提供。因此，能非?？勺兊卣{(diào)整外輪廓。應(yīng)理解的是，能夠使用彼此隔離的接觸面f的任意其他的外輪廓。
[0108]圖12示出在第一模塊部件102通過(guò)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)套裝的狀態(tài)下的根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的第一模塊部件102和第二模塊部件104的一部分的第一橫截面圖。對(duì)第一實(shí)施例進(jìn)行的敘述和解釋同樣適用于所述實(shí)施例。在圖12中示出的接觸部120、120a、120b、120c、120d分別包括具有帶有兩條彼此平行地伸展的彎曲的邊的外輪廓的接觸面，如這已經(jīng)參照?qǐng)D6a所描述。第一模塊部件102包括第一電接觸部120并且第二模塊部件104包括相應(yīng)的電配合接觸部130。第二模塊部件104還包括沿徑向向外方向位于第一配合接觸部130旁邊的第二電配合接觸部130a。第二電配合接觸部130a具有由第二外輪廓限界的露出的接觸面F13C^第一接觸部120的第一外輪廓的每個(gè)點(diǎn)在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間具有距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S確定的徑向間距X。第二配合接觸部的第二外輪廓的每個(gè)點(diǎn)在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間具有距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S確定的徑向間距X。第一接觸部120的第一外輪廓的每個(gè)點(diǎn)具有徑向間距X，所述徑向間距小于第二外輪廓的距第二外輪廓的點(diǎn)具 有(距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S的)最小徑向間距的點(diǎn)Pliml的徑向間距Xliml(邊界間距或臨界間距)。
[0109]圖13示出在第一模塊部件102通過(guò)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)套裝的狀態(tài)下的根據(jù)另一實(shí)施例的第一模塊部件102和第二模塊部件104的一部分的橫截面圖。對(duì)第一實(shí)施例進(jìn)行的敘述和解釋同樣適用于所述實(shí)施例。然而，在圖13中示出的實(shí)施例中，接觸部120、120a、120b、120c、120d的外輪廓的傾斜的部段隨著在接觸部120、120a、120b、120c、120d和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S之間的徑向間距X的增加而改變。所述改變匹配于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。更確切地說(shuō)，改變傾斜的部段，使得傾斜的部段或外輪廓匹配于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在圖13的實(shí)施例中，直線的傾斜的邊關(guān)于樞轉(zhuǎn)軸線平面E的角α 1、α 2、α 3隨著在接觸部120、120a、120b、120c、120d和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S之間的徑向間距X的增加而改變。在此，角α” α 2> α 3隨著徑向間距的增加而減小。然而，在另一實(shí)施例中，也能夠改變外輪廓。例如，在圖12中示出的曲部或彎曲的邊的半徑能夠隨著在接觸部120、120a、120b、120c、120d和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S之間的徑向間距X的增加而改變(尤其減小)。因此，提供對(duì)于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的更準(zhǔn)確的匹配，因?yàn)榭紤]每個(gè)接觸部關(guān)于樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的精確的位置。
[0110]在上文所述的實(shí)施例中，僅一個(gè)或多個(gè)接觸部120的外輪廓具有傾斜的部段。相反，一個(gè)或多個(gè)配合接觸部130的外輪廓都不具有傾斜的部段。配合接觸部130沿其縱向方向平行于樞轉(zhuǎn)軸線平面E伸展。因此，還能夠使用常規(guī)的插頭或插口 131。
[0111]在上文所述的實(shí)施例中，分別構(gòu)成第一模塊部件102和第二模塊部件104，使得多個(gè)接觸部120、120a、120b、120c、120d的最后的接觸部120d在組合時(shí)作為最后的接觸部與相應(yīng)的配合接觸部接通。在此，全部露出的接觸面能夠具有距第一模塊部件102的邊界面103a相同的間距。最后的接觸部120d是具有距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)S最大的徑向間距Xmax的接觸部。因此，能夠限定接觸部120、120a、120b、120c、120d的特定的接通順序。這實(shí)現(xiàn)了，于圍繞樞轉(zhuǎn)軸線S進(jìn)行的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的限定的運(yùn)動(dòng)軌道而總是符合由所述接通順序?？刂圃O(shè)備I或模塊100尤其能夠具有用于輸出信號(hào)的輸出端，當(dāng)在組合時(shí)最后的接觸部120d接通時(shí)，所述信號(hào)顯示控制設(shè)備I或模塊100運(yùn)行準(zhǔn)備就緒。因此，通過(guò)考慮接觸部的特定的接通順序?qū)崿F(xiàn)模塊的組合的(或運(yùn)行準(zhǔn)備就緒的)狀態(tài)的可靠識(shí)別。
[0112]盡管在上文中在第一模塊部件102和第二模塊部件104之間的接觸方面描述傾斜的部段，但是應(yīng)理解的是，同樣能夠在第一模塊部件102和第三模塊部件106之間的接觸方面描述傾斜的部段.[0113]盡管在上文中將電接觸部120或其具有傾斜的部段的外輪廓作為電子模塊部件形式的第一模塊部件102的組成部分描述，應(yīng)理解的是，電接觸部120或其具有傾斜的部段的外輪廓也能夠設(shè)置在如上文所描述的電路板上，也能夠設(shè)在這里所描述的、總線模塊部件形式的第二模塊部件104上。在該情況下，傾斜的部段能夠位于外輪廓的(前端部的)具有距樞轉(zhuǎn)點(diǎn)最小徑向間距的區(qū)域中(附圖中的左上角)。通常應(yīng)理解的是，上文所描述的思想在任何情況下都是可以在原理上反轉(zhuǎn)的。
[0114]第一和第二模塊部件能夠通過(guò)沿限定的運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合。盡管在上文中描述第一模塊部件102通過(guò)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組合或套裝到靜態(tài)的(不運(yùn)動(dòng)的)第二模塊部件104上，應(yīng)理解的是，通過(guò)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行任意其他類型的組合是可行的。例如，第二模塊部件104能夠通過(guò)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)套裝到靜態(tài)的(不運(yùn)動(dòng)的)第一模塊部件102上，或者不僅第一模塊部件102而且第二模塊部件104都能夠通過(guò)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)朝向彼此套裝。在本文中應(yīng)理解的是，外輪廓的前端部表示外輪廓的在觀察在第一模塊部件和第二模塊部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道時(shí)距相應(yīng)的另一模塊部件較近的端部。
[0115]盡管在上文中描述用于自動(dòng)地控制工程設(shè)備的控制設(shè)備，應(yīng)理解的是，控制設(shè)備也能夠用于控制其他的應(yīng)用。此外，控制設(shè)備能夠是任意其他的其中將第一模塊部件的電接觸部和第二模塊部件的配合接觸部(通過(guò)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))組合的設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)地控制工程設(shè)備的控制設(shè)備(1)，所述控制設(shè)備具有包括能夠機(jī)械地且電地組成組合的裝置的第一模塊部件(102)和第二模塊部件(104)的至少一個(gè)模塊(100)，其中所述第一模塊部件(102)和所述第二模塊部件(104)分別包括分別具有邊界面(103a，105a)的殼體(103，105)，其中所述邊界面(103a，105a)在所述組合的裝置中相對(duì)置，使得限定邊界平面(G)，其中所述第一模塊部件(102)具有樞轉(zhuǎn)保持元件(110)，所述第二模塊部件(104)能夠以能松開的方式保持在所述樞轉(zhuǎn)保持元件上，其中所述樞轉(zhuǎn)保持元件(110)以樞轉(zhuǎn)軸線(A)限定樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(S)，使得所述第一模塊部件(102)和所述第二模塊部件(104)能夠通過(guò)沿限定的運(yùn)動(dòng)軌道進(jìn)行的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成為所述組合的裝置，其中通過(guò)所述樞轉(zhuǎn)軸線(A)限定垂直于所述邊界平面(G)設(shè)置的樞轉(zhuǎn)軸線平面(E)，其中所述模塊部件(102)中的一個(gè)包括具有第一電接觸部(120)的多個(gè)接觸部(120，120a-d)，并且其中另一所述模塊部件(104)包括具有第一電配合接觸部(130)的多個(gè)配合接觸部(130，130a-d)，其中在第一所述組合的裝置中每個(gè)電接觸部(120，120a-d)接觸其相應(yīng)的配合接觸部(130，130a-d)以用于在第一模塊部件和第二模塊部件(102，104)之間電連接，其中所述接觸部(120,120a-d)和所述配合接觸部(130,130a_d)設(shè)置在垂直于所述樞轉(zhuǎn)軸線(A)伸展的接觸平面中，其中所述接觸部(120，120a-d)分別是在不導(dǎo)電的板上的帶狀導(dǎo)線，使得形成電路板(121 )，其特征在于，所述第一電接觸部(120)具有通過(guò)第一外輪廓限界的露出的接觸面(F12tl),所述接觸面具有在所述運(yùn)動(dòng)軌道中的前端部(127)，其中在所述組合的裝置中的所述第一外輪廓至少在所述前端部(127 )上包括至少一個(gè)朝向所述樞轉(zhuǎn)軸線平面(E)傾斜的部段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中所述傾斜的部段至少位于所述第一外輪廓的前端部的區(qū)域中，所述區(qū)域具有距所述樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(S)最大的徑向間距(X)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其中所述傾斜的部段包括至少一個(gè)直線或曲部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至·3中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其中所述第一外輪廓是四邊的或五邊的外輪廓。
5.根據(jù)權(quán)利要求3和4所述的控制設(shè)備，其中所述傾斜的部段是所述四邊的或五邊的外輪廓的包括所述直線的直邊(125)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3和4所述的控制設(shè)備，其中所述傾斜的部段是所述四邊的或五邊的外輪廓的包含所述曲部的彎曲的邊(126 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其中所述第一接觸面(F12tl)具有多個(gè)彼此絕緣的接觸面(f\-f8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其中具有所述第一配合接觸部(130)的所述模塊部件(104)還包括沿徑向向外方向在所述第一配合接觸部(130)旁邊的第二電配合接觸部(130a)，所述第二電配合接觸部具有由第二外輪廓限界的露出的接觸面(Fma)，其中所述第一外輪廓和所述第二外輪廓的每個(gè)點(diǎn)在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間具有距所述樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(S)的特定的徑向間距(X)，并且其中所述第一外輪廓的每個(gè)點(diǎn)具有以下徑向間距(X):該徑向間距(X)比所述第二外輪廓的具有距所述第二外輪廓的點(diǎn)最小徑向間距的點(diǎn)(Plim)的徑向間距(Xlim)更小。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其中所述接觸部(120，120a-d)的所述外輪廓的所述傾斜的部段隨著在接觸部(120，120a-d)和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(S)之間的徑向間距(X)增加而改變。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其中所述第一模塊部件(102)和所述第二模塊部件(104)構(gòu)成為，使得多個(gè)所述接觸部(120，120a-d)中的最后的接觸部(120d)在組合時(shí)作為最后的接觸部與相應(yīng)的所述配合接觸部接通，尤其其中所述最后的接觸部(120d)是具有距所述樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(S)的最大徑向間距(Xmax)的接觸部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制設(shè)備，其中所述控制設(shè)備(I)或所述模塊(100)具有輸出端，以用于當(dāng)在組合時(shí)接通所述最后的接觸部(120d)時(shí)，輸出顯示所述控制設(shè)備(I)或所述模塊(100)的運(yùn)行準(zhǔn)備就緒的信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其中所述第二模塊部件(104)包括留空部，所述第一模塊部件(12)的所述樞轉(zhuǎn)保持元件(114)能夠接合到所述留空部中，使得以能松開的方式保持所述第二模塊部件(102)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其中所述第一配合接觸部(130)是設(shè)置在插頭或插口(131)中的接觸元件，尤其其中所述電路板(121)能夠引入到所述插頭或插口(131)中。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備，其中所述配合接觸部(130，130a-d)沿其縱向方向平行于所述樞轉(zhuǎn)軸線平面(E)伸展。
15.一 種用于根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備的模塊或模塊部件(102，104)。
【文檔編號(hào)】H05K7/14GK103858281SQ201280049667
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月9日
【發(fā)明者】馬庫(kù)斯·切赫, 安德烈亞斯·法伊特, 帕特里克·休爾, 托爾斯滕·戈多 申請(qǐng)人:皮爾茨公司