專利名稱：一種運包機控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于控制紡織廠整理車間運包機的電路，可以使叉車自動尋找布包，減少其空行程，提高運包機的運行效率，屬于控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
運包機是紡織廠整理車間運送布包的設(shè)備，它包括架設(shè)在運送路線上方的水平導(dǎo)軌和安裝在水平導(dǎo)軌上的叉車(參看

圖1)，叉車的門架固定于叉車車體的下方，用于驅(qū)動叉車車體沿水平導(dǎo)軌行走的進退電機和用于驅(qū)動貨叉沿門架上下移動的升降電機均安裝在叉車車體內(nèi)。現(xiàn)有的運包機無論采用繼電器控制還是采用PLC控制，因只采用行程開關(guān)控制其行進路線，故只能以固定的路線運行:叉車從起始點出發(fā)，插到布包后，上升前行至打包機，放下布包后，要回退到起始點再進行第二次插包動作，即不管運行路線上布包排列的多少，叉車都要從起始點到終點通場運行。隨著運行路線上布包的減少，其空車運行的路程逐漸增多，大大降低了運包機的工作效率。對于運行導(dǎo)軌較長的運包機，這一問題尤為突出。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種可以使叉車自動尋找布包的運包機控制電路，以減少叉車空行程，提高運包機的運行效率。本實用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種運包機控制電路，構(gòu)成中包括PLC、叉車行程傳感器、布包探測器、上行接觸器、下行接觸器、前進接觸器和后退接觸器，所述叉車行程傳感器的信號輸出端接PLC的X4端口，所述布包探測器固定在叉車門架的下部，其信號輸出端接PLC的X7端口，上行接觸器、下行接觸器、前進接觸器和后退接觸器的控制線圈分別接PLC的Yl、Υ2、Υ3和Υ4端口，上行接觸器和下行接觸器的常開觸點分別串接在貨叉升降電機的正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動回路中，前進接觸器和后退接觸器的常開觸點分別串接在叉車進退電機的正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動回路中。上述運包機控制電路，所述叉車行程傳感器由接近開關(guān)和齒輪狀金屬碼盤構(gòu)成，所述碼盤通過其轉(zhuǎn)軸固定在叉車的車體上并通過傳動鏈條與叉車的車輪連接，所述接近開關(guān)固定在叉車的車體上并與碼盤外緣上的齒相對應(yīng)，接近開關(guān)的信號輸出端接PLC的輸入端口。上述運包機控制電路，所述上行接觸器的常閉觸點串接在下行接觸器的控制回路中，所述下行接觸器的常閉觸點串接在上行接觸器的控制回路中，所述前進接觸器的常閉觸點串接在后退接觸器的控制回路中，所述后退接觸器的常閉觸點串接在前進接觸器的控制回路中。上述運包機控制電路，構(gòu)成中還包括手動上行開關(guān)、手動下行開關(guān)、手動前進開關(guān)、手動后退開關(guān)和手動/自動模式轉(zhuǎn)換開關(guān)。所述手動上行開關(guān)接于接于PLC的Yl、Υ6端口之間，所述手動下行開關(guān)接于PLC的Υ2、Υ6端口之間，所述手動前進開關(guān)接于PLC的Υ3、Y7端口之間，所述手動后退開關(guān)接于PLC的Υ4、Υ7端口之間，所述手動/自動模式轉(zhuǎn)換開關(guān)的常閉觸點接于PLC的Χ17、COM端口之間，其常開觸點接于PLC的Χ13、COM端口之間。上述運包機控制電路，構(gòu)成中還包括水平原點限位開關(guān)和垂直原點限位開關(guān)，它們的輸出端分別接PLC的X1、Χ2端口。 上述運包機控制電路，所述布包探測器采用擴散反射型光電傳感器。本實用新型利用光電式布包探測器在運包機回退過程中探測地面上放置的布包，并在發(fā)現(xiàn)布包后利用叉車行程傳感器計量叉車?yán)^續(xù)后退的距離，在不影響貨叉下落的情況下使叉車后退的距離盡可能小，從而有效減少了叉車空車運行的路程，避免了機器的無效磨損，提高了運包機的工作效率，延長了設(shè)備的使用壽命。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。圖1是運包機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是布包探測器和叉車行程傳感器的安裝示意圖；圖3是本實用新型主回路的電原理圖；圖4是控制回路的電原理圖。圖中所用符號:1、水平導(dǎo)軌，2、叉車車體，3、碼盤，4、貨叉，5、門架6、布包，PLC、可編程序控制器，Ml、貨叉升降電機，M2、叉車進退電機，⑶、布包探測器，JK、接近開關(guān)，XWldK平原點限位開關(guān)，XW2、垂直原點限位開關(guān)，SB1、手動上行開關(guān)，SB2、手動下行開關(guān)，SB3、手動前進開關(guān)，SB4、手動后退開關(guān)，SB5、手動/自動模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，KM1、上行接觸器，KM2、下行接觸器，KM3、前進接觸器，KM4、后退接觸器，KM1-1、上行接觸器常開觸點，KM2-1、下行接觸器常開觸點，KM3-1、前進接觸器常開觸點，KM4-1、后退接觸器常開觸點，KM1-2、上行接觸器常閉觸點，KM2-2、下行接觸器常閉觸點，KM3-2、前進接觸器常閉觸點，KM4-2、后退接觸器常閉觸點。
具體實施方式
參看圖2 圖4，本實用新型由PLC及其外圍的信號采集電路和執(zhí)行電路組成，碼盤3和接近開關(guān)JK組成叉車行程傳感器，布包探測器GD由一只擴散反射型光電傳感器構(gòu)成，PLC通過布包探測器GD探測有無布包，利用接近開關(guān)JK計數(shù)無布包長度，達到預(yù)設(shè)長度時(此預(yù)設(shè)值大于叉車長度)，貨叉4下行運送布包；沒有達到預(yù)設(shè)長度而再次探測到布包時，PLC計數(shù)器清零，讓叉車在后退過程中完成自動尋找布包。工作過程:在叉車后退時，安裝于其門架下部的布包探測器GD向下發(fā)射光束，當(dāng)光束照射到布包6時，布包6反射光束，由布包探測器GD接收，信號反饋至PLC，視為有布包存在。叉車?yán)^續(xù)后退，當(dāng)光束脫離布包6左邊緣時，反射光束消失，計長開始。計長是利用與車輪相連的碼盤3和接近開關(guān)JK來實現(xiàn)的，碼盤3周邊有均布的齒狀突起，間距為1cm。接近開關(guān)JK感應(yīng)齒狀突起，向PLC發(fā)送信號，由PLC內(nèi)置的計數(shù)器計數(shù)，測量車輪行走的距離，此距離達到計數(shù)器預(yù)設(shè)的叉車長度值時，叉車下行，插送布包。當(dāng)還沒有達到預(yù)設(shè)值而再次探測到布包時，計數(shù)器復(fù)位清零，叉車?yán)^續(xù)后退，循環(huán)往復(fù)。本實用新型實現(xiàn)了運包機“自動尋包、有包下叉、無包后退自?！钡闹悄芑刂?。有效提高了其運行效率，平均每包用時減少50%，避免了機器的無效磨損，延長了其使用壽命。
權(quán)利要求1.一種運包機控制電路，其特征是，它包括PLC、叉車行程傳感器、布包探測器(⑶)、上行接觸器(KM1)、下行接觸器(KM2)、前進接觸器(KM3)和后退接觸器(KM4)，所述叉車行程傳感器的信號輸出端接PLC的X4端口，所述布包探測器(GD)固定在叉車門架(5)的下部，其信號輸出端接PLC的X7端口，上行接觸器(KMl)、下行接觸器(KM2 )、前進接觸器(KM3 )和后退接觸器(KM4)的控制線圈分別接PLC的Yl、Y2、Y3和Y4端口，上行接觸器(KMl)和下行接觸器(KM2)的常開觸點分別串接在貨叉升降電機(Ml)的正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動回路中，前進接觸器(KM3)和后退接觸器(KM4)的常開觸點分別串接在叉車進退電機(M2)的正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動回路中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運包機控制電路，其特征是，所述叉車行程傳感器由接近開關(guān)(JK)和齒輪狀金屬碼盤(3)構(gòu)成，所述碼盤(3)通過其轉(zhuǎn)軸固定在叉車的車體(2)上并通過傳動鏈條與叉車的車輪連接，所述接近開關(guān)(JK)固定在叉車的車體(2)上并與碼盤(3)外緣上的齒相對應(yīng)，接近開關(guān)(JK)的信號輸出端接PLC的輸入端口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種運包機控制電路，其特征是，所述上行接觸器的常閉觸點(KM1-2)串接在下行接觸器(KM2)的控制回路中，所述下行接觸器的常閉觸點(KM2-2)串接在上行接觸器(KMl)的控制回路中，所述前進接觸器的常閉觸點(KM3-2)串接在后退接觸器(KM4)的控制回路中，所述后退接觸器的常閉觸點(KM4-2)串接在前進接觸器(KM3)的控制回路中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種運包機控制電路，其特征是，構(gòu)成中還包括手動上行開關(guān)(SB1)、手動下行開關(guān)(SB2)、手動前進開關(guān)(SB3)、手動后退開關(guān)(SB4)和手動/自動模式轉(zhuǎn)換開關(guān)(SB5)，所述手動上行開關(guān)(SBl)接于PLC的Yl、Y6端口之間，所述手動下行開關(guān)(SB2)接于PLC的Y2、Y6端口之間，所述手動前進開關(guān)(SB3)接于PLC的Y3、Y7端口之間，所述手動后退開關(guān)(SB4)接于PLC的Y4、Y7端口之間，所述手動/自動模式轉(zhuǎn)換開關(guān)(SB5)的常閉觸點接于PLC的X17、COM端口之間，其常開觸點接于PLC的X13、COM端口之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種運包機控制電路，其特征是，構(gòu)成中還包括水平原點限位開關(guān)(XWl)和垂直原點限位開關(guān)(XW2)，它們的輸出端分別接PLC的X1、X2端口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種運包機控制電路，其特征是，所述布包探測器(⑶)采用擴散反射型光電傳感器。
專利摘要一種運包機控制電路，屬于控制技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案是，它包括PLC、叉車行程傳感器、布包探測器、上行接觸器、下行接觸器、前進接觸器和后退接觸器，所述叉車行程傳感器的信號輸出端接PLC的X4端口，所述布包探測器固定在叉車門架的下部，其信號輸出端接PLC的X7端口，四個接觸器的控制線圈分別接PLC的不同輸入端口，上行接觸器和下行接觸器的常開觸點分別串接在貨叉升降電機的正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動回路中，前進接觸器和后退接觸器的常開觸點分別串接在叉車進退電機的正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動回路中。本實用新型可在不影響貨叉下落的情況下使叉車后退的距離盡可能小，從而有效減少了叉車空車運行的路程，提高了運包機的工作效率，延長了設(shè)備的使用壽命。
文檔編號B66F9/24GK202988658SQ201220724888
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者王兵 申請人:石家莊常山紡織股份有限公司