專利名稱：車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)。
背景技術(shù)：
車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)主要完成整裝的垂直及傾斜舉升、下落，整裝加平臺(tái)重量大?，F(xiàn)有的車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，會(huì)由于被測(cè)裝備重心位置的偏差導(dǎo)致兩舉升油缸所受負(fù)載和壓力不同。平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)速度不平穩(wěn)，經(jīng)常由自重造成的失速、沖擊等造成嚴(yán)重后果。
發(fā)明內(nèi)容為了消除偏載對(duì)兩油缸舉升速度的影響，保證前后平臺(tái)位置和速度同步，車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)系統(tǒng)應(yīng)用平衡閥構(gòu)建了速度平衡回路，設(shè)定了合理的開啟壓力，保證了下落速度平穩(wěn)。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，主要由傾斜支撐裝置、垂直支撐裝置、安全裝置、液壓系統(tǒng)、檢測(cè)控制系統(tǒng)組成；傾斜支撐裝置主要由支撐橋、旋轉(zhuǎn)支座、傾斜支撐油缸及傾斜支撐油缸支座組成，支撐橋一端與旋轉(zhuǎn)支座鉸接，傾斜支撐油缸一端與設(shè)在地溝上的傾斜支撐油缸支座鉸接，另一端與支撐橋鉸接；垂直支撐裝置主要由固定座、升降臺(tái)、垂直支撐油缸組成，外框架與地基通過螺栓固定，外框架下端設(shè)有垂直支撐油缸支座，與垂直支撐油缸一端鉸接，固定座設(shè)有導(dǎo)向塊，固定座通過導(dǎo)向塊與升降臺(tái)上的導(dǎo)軌配合，升降臺(tái)上端設(shè)有垂直支撐油缸另一端的支座，與垂直支撐油缸鉸接；液壓系統(tǒng)主要由液壓泵站及連接管路組成，液壓泵站主要由泵站支架、電機(jī)、油泵、油箱、溫度變送器、壓力變送器、液位繼電器、閥組組成；檢測(cè)控制系統(tǒng)集成在一個(gè)控制柜上，包括控制柜、液壓系統(tǒng)控制部分、行程開關(guān)、電控按鈕及信號(hào)提示單元；液壓系統(tǒng)控制部分包括液壓系統(tǒng)壓力顯示、油溫顯示、液位傳感器低液位報(bào)警顯示燈；電控按鈕包括電機(jī)啟/停開關(guān)、電磁溢流閥加壓/卸荷開關(guān)、垂直支撐裝置舉升/下降開關(guān)、傾斜支撐裝置傾斜/落下開關(guān)、排煙機(jī)開關(guān)。優(yōu)選地，在支撐橋外側(cè)中部設(shè)有反映其傾斜角度的角度標(biāo)牌。優(yōu)選地，連接管路分兩路，一是垂直支撐支路，二是傾斜支撐支路。優(yōu)選地，安全裝置裝在平臺(tái)一頭。有益效果車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)系統(tǒng)應(yīng)用高精度分集流閥構(gòu)建了雙缸流量分集流回路，進(jìn)行了壓力調(diào)定，保證了垂直舉升油缸的流量等分；應(yīng)用平衡閥構(gòu)建了速度平衡回路，設(shè)定了合理的開啟壓力，保證了下落速度平穩(wěn)。

圖1、圖2是車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)功能示意圖圖3是車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)組成圖[0012]圖4是圖3的左視圖圖5是傾斜支撐裝置結(jié)構(gòu)圖圖6是圖5中I區(qū)域的放大圖圖7是垂直支撐裝置結(jié)構(gòu)圖圖8是液壓系統(tǒng)原理圖圖9是控制面板示意圖圖10是安全裝置展開結(jié)構(gòu)示意圖1、傾斜支撐裝置，1-1、支撐橋，1-2、旋轉(zhuǎn)支座，1-3、傾斜支撐油缸，1_4、傾斜支撐油缸支座，2、垂直支撐裝置，2-1、固定座，2-2、升降臺(tái)，2-3、導(dǎo)軌，2-4、導(dǎo)向塊，3、安全裝置，
4、液壓系統(tǒng)，5、檢測(cè)控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體說明。如圖1所示，被試車輛形成垂直頂起狀態(tài)，使履帶懸空；如圖2所示，被試車輛形成15°傾角，使車輛炮塔能夠在15°傾角下進(jìn)行360度回轉(zhuǎn)。如圖3、圖4所示，車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)主要由傾斜支撐裝置1、垂直支撐裝置2、安全裝置3、液壓系統(tǒng)4、檢測(cè)控制系統(tǒng)5等組成。如圖5所示，傾斜支撐裝置I主要由支撐橋1-1、旋轉(zhuǎn)支座1-2、傾斜支撐油缸1_3及傾斜支撐油缸支座1-4等組成。支撐橋1-1 一端與旋轉(zhuǎn)支座1-2鉸接，傾斜支撐油缸1-3一端與設(shè)在地溝上的傾斜支撐油缸支座1-4鉸接，另一端與支撐橋1-1鉸接，支撐橋1-1隨著傾斜支撐油缸1-3的伸出，開始繞旋轉(zhuǎn)支座1-2向上旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傾斜，隨著傾斜支撐油缸1-3的收回，支撐橋1-1落下，回到水平狀態(tài)。如圖6所示，在支撐橋1-1外側(cè)中部設(shè)有反映其傾斜角度的角度標(biāo)牌。如圖7所示，垂直支撐裝置2主要由固定座2-1、升降臺(tái)2-2、垂直支撐油缸(圖中未示出)等組成。外框架與地基通過螺栓固定，下端設(shè)有垂直支撐油缸支座，與垂直支撐油缸一端鉸接，固定座2-1設(shè)有尼龍導(dǎo)向塊2-4，通過導(dǎo)向塊2-4與升降臺(tái)2-2上的導(dǎo)軌2_3配合，升降臺(tái)2-2上端設(shè)有垂直支撐油缸另一端的支座，與垂直支撐油缸鉸接，在垂直支撐油缸的帶動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)垂直升降。如圖8所示，液壓系統(tǒng)4主要由液壓泵站及連接管路等組成，為傾斜支撐油缸、垂直支撐油缸提供動(dòng)力。液壓泵站主要由泵站支架、電機(jī)、油泵、油箱、溫度變送器、壓力變送器、液位繼電器、閥組及連接管路等組成。液壓油路分兩路，一是垂直支撐支路，二是傾斜支撐支路。檢測(cè)控制系統(tǒng)5集成在一個(gè)控制柜上，包括控制柜、液壓系統(tǒng)控制部分、行程開關(guān)、電控按鈕及信號(hào)提示單元等，液壓系統(tǒng)控制部分包括液壓系統(tǒng)壓力顯示(數(shù)字)、油溫顯示(數(shù)字)、液位傳感器低液位報(bào)警顯示燈。電控按鈕應(yīng)包括電機(jī)啟/停開關(guān)(帶指示燈)、電磁溢流閥加壓/卸荷(能實(shí)現(xiàn)急停)開關(guān)(帶指示燈)、垂直支撐裝置舉升/下降開關(guān)(帶指示燈)、傾斜支撐裝置傾斜/落下開關(guān)(帶指示燈)、排煙機(jī)開關(guān)(帶指示燈)，控制面板如圖9所示。如圖10所示，安全裝置3裝在平臺(tái)一頭。當(dāng)平臺(tái)在傾斜到15°時(shí)，將安全裝置3放下支撐在地坑小平臺(tái)上。主要技術(shù)參數(shù)傾斜支撐裝置外形尺寸(長X 寬 X 高)(mm) :7400X3400X890頂車最大負(fù)載(18 X 2) T傾斜頂起角度15°理論傾斜時(shí)間< 80s理論下落時(shí)間彡40s垂直支撐裝置外形尺寸(長X 寬 X 高)(mm) : 1800 X 1540 X 600 (單柱)垂直頂起高度800mm,履帶懸空高度150 200mm舉升最大總負(fù)載(20 X 2) T (均布載荷)理論上升時(shí)間··< 72s理論下降時(shí)間< 36s液壓系統(tǒng)系統(tǒng)壓力16MPa系統(tǒng)最大流量35L/min油泵排量25mL/r泵站主電機(jī)功率15kW動(dòng)力電源AC380V/50Hz垂直舉升平臺(tái)工作時(shí)，會(huì)由于被測(cè)裝備重心位置的偏差導(dǎo)致兩舉升油缸所受負(fù)載和壓力不同。為了消除偏載對(duì)兩油缸舉升速度的影響，保證前后平臺(tái)位置和速度同步，車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)系統(tǒng)應(yīng)用高精度 分集流閥構(gòu)建了雙缸流量分集流回路，進(jìn)行了壓力調(diào)定，保證了垂直舉升油缸的流量等分。車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)主要完成整裝的垂直及傾斜舉升、下落，整裝加平臺(tái)重量大。為保證平臺(tái)垂直及傾斜下落運(yùn)動(dòng)時(shí)速度平穩(wěn)，避免自重造成的失速、沖擊等嚴(yán)重后果，車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)系統(tǒng)應(yīng)用平衡閥構(gòu)建了速度平衡回路，設(shè)定了合理的開啟壓力，保證了下落速度平穩(wěn)。
權(quán)利要求1.一種車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，主要由傾斜支撐裝置(I)、垂直支撐裝置(2)、安全裝置(3)、液壓系統(tǒng)(4)、檢測(cè)控制系統(tǒng)(5)組成；其特征在于傾斜支撐裝置(I)主要由支撐橋(1-1)、旋轉(zhuǎn)支座(1-2)、傾斜支撐油缸(1-3)及傾斜支撐油缸支座(1-4)組成，支撐橋(1-1) 一端與旋轉(zhuǎn)支座(1-2)鉸接，傾斜支撐油缸(1-3) —端與設(shè)在地溝上的傾斜支撐油缸支座(1-4)鉸接，另一端與支撐橋(1-1)鉸接；垂直支撐裝置(2)主要由固定座(2-1)、升降臺(tái)(2-2)、垂直支撐油缸組成，外框架與地基通過螺栓固定，外框架下端設(shè)有垂直支撐油缸支座，與垂直支撐油缸一端鉸接，固定座(2-1)設(shè)有導(dǎo)向塊(2-4)，固定座(2-1)通過導(dǎo)向塊(2-4)與升降臺(tái)(2-2)上的導(dǎo)軌(2-3)配合，升降臺(tái)(2-2)上端設(shè)有垂直支撐油缸另一端的支座，與垂直支撐油缸鉸接；液壓系統(tǒng)(4)主要由液壓泵站及連接管路組成，液壓泵站主要由泵站支架、電機(jī)、油泵、油箱、溫度變送器、壓力變送器、液位繼電器、閥組組成；檢測(cè)控制系統(tǒng)(5)集成在一個(gè)控制柜上，包括控制柜、液壓系統(tǒng)控制部分、行程開關(guān)、電控按鈕及信號(hào)提示單元；液壓系統(tǒng)控制部分包括液壓系統(tǒng)壓力顯示、油溫顯示、液位傳感器低液位報(bào)警顯示燈；電控按鈕包括電機(jī)啟/停開關(guān)、電磁溢流閥加壓/卸荷開關(guān)、垂直支撐裝置(2)舉升/下降開關(guān)、傾斜支撐裝置(I)傾斜/落下開關(guān)、排煙機(jī)開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于在支撐橋(1-1)外側(cè)中部設(shè)有反映其傾斜角度的角度標(biāo)牌。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于連接管路分兩路，一是垂直支撐支路，二是傾斜支撐支路。
4.如權(quán)利要求1所述的車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，其特征在于安全裝置(3)裝在平臺(tái)一頭。
專利摘要一種車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，主要由傾斜支撐裝置(1)、垂直支撐裝置(2)、安全裝置(3)、液壓系統(tǒng)(4)、檢測(cè)控制系統(tǒng)(5)組成。車體姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)系統(tǒng)應(yīng)用高精度分集流閥構(gòu)建了雙缸流量分集流回路，進(jìn)行了壓力調(diào)定，保證了垂直舉升油缸的流量等分；應(yīng)用平衡閥構(gòu)建了速度平衡回路，設(shè)定了合理的開啟壓力，保證了下落速度平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B66F7/26GK202897938SQ20122053965
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者劉相波, 晁智強(qiáng), 江鵬程, 韓壽松, 蘇立剛, 陳強(qiáng), 靳瑩, 樊新海 申請(qǐng)人:劉相波