專利名稱：抱磚機及其抱夾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
抱磚機及其抱夾裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及成品磚的裝卸,具體涉及一種抱夾式成品磚裝卸機。
背景技術(shù)：
[0002]目前，利用粉煤灰、生石灰、石子及沙子等原料制作建筑用磚的廠家越來越多，由 于生產(chǎn)出來的成品磚一般都堆放在蒸壓小車上，每臺蒸壓小車上放置的成品磚數(shù)量及放置 方式完全一樣，加上大多磚廠的產(chǎn)量較大(一般每天生產(chǎn)10-15萬),成品磚都放在蒸壓小車 上需要過多的蒸壓小車，增加了生產(chǎn)成本，這就需要將成品磚從蒸壓小車上卸下。從蒸壓小 車上卸下的成品磚有兩種處理1、直接從蒸壓小車裝載到汽車上，然后由汽車運送到工地； 2、放置到專用的存儲場地進行堆垛存儲。不管是直接運送還是堆垛處理，都需要進行裝卸 作業(yè)，而大多廠家都采用人工裝卸的方法進行，不但費工費時，而且工人的勞動強度較大， 在裝車或卸磚時的Si碰容易導(dǎo)致成品磚掉棱掉角，影響成品磚的外觀品質(zhì)。[0003]中國專利CN201381198Y公開了一種抱磚機，由動力車和抱夾裝置構(gòu)成，抱夾裝置 的掛架由固定滑架和上下移動裝配在固定滑架上的滑動滑架構(gòu)成，固定滑架安裝在動力車 的前面，滑動滑架上掛設(shè)有前后擺動的吊架，吊架上裝配有繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn) 體上裝配有夾具，夾具采用兩個左右對稱布置的框架式夾持臂，兩個夾持臂分別繞各自上 端部位置的前后方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動，其中，旋轉(zhuǎn)臂的上端為動力輸入端、下端為動力輸出 端，在兩個旋轉(zhuǎn)臂的下端部分別具有一個夾持部，兩個夾持部為對應(yīng)設(shè)置的前后延伸的線 狀結(jié)構(gòu)，在油缸的驅(qū)動下，兩個夾持部相對運動，從而完成抱夾動作。為了最大程度的實現(xiàn) 抱磚量，被夾持的成品磚大多堆成多層結(jié)構(gòu)，而夾持部盡量貼緊在下層磚上，這就造成上層 的成品磚在抱磚機行駛過程中發(fā)生晃動，出現(xiàn)掉磚現(xiàn)象。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型的目的是提供一種能夠提高磚垛穩(wěn)定性、進而減小掉磚現(xiàn)象發(fā)生的抱 夾裝置，同時提供了使用該抱夾裝置的抱磚機。[0005]本實用新型的抱夾裝置采用如下技術(shù)方案一種抱夾裝置，包括具有兩個左右相 對設(shè)置的夾持臂的夾具，兩個夾持臂的下端部分別具有相對設(shè)置的夾持部，各夾持臂上位 于各自對應(yīng)夾持部的上方還分別安裝有扶持機構(gòu)，所述扶持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動裝配在夾持臂上 的扶持板，扶持板與夾持臂之間連接有對扶持板施加壓緊力的彈性件，且扶持板具有用于 與磚垛頂壓配合以克服彈性件的壓緊力的扶持面。[0006]所述扶持板通過調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動裝配在所述夾持臂上，所述調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動裝配在夾持臂 上，且調(diào)節(jié)座具有兩個繞其轉(zhuǎn)動軸線左右擺動的擺動端，所述扶持板轉(zhuǎn)動裝配在調(diào)節(jié)座的 一個擺動端位置處，所述夾持臂上安裝有用于定位調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座的兩個擺動端左右位置的定 位導(dǎo)向機構(gòu)。[0007]所述定位導(dǎo)向機構(gòu)包括固定在夾持臂上的導(dǎo)向安裝座以及沿左右方向?qū)蛞苿?裝配在導(dǎo)向安裝座上的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端與所述調(diào)節(jié)座的遠離扶持板的轉(zhuǎn)動軸線的擺動端鉸接，且導(dǎo)向桿上位于導(dǎo)向安裝座的左右兩側(cè)螺紋旋裝有對導(dǎo)向桿進行限位的限位螺 母。[0008]所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有一端與所述導(dǎo)向安裝座頂接、另一端與限位螺母頂接的用于 調(diào)節(jié)所述扶持面與磚垛壓緊力的壓簧。[0009]所述扶持板的扶持面上貼設(shè)有聚氨酯板件。[0010]本實用新型的抱磚機采用如下技術(shù)方案一種抱磚機，包括動力車以及安裝在動 力車前面的抱夾裝置，所述抱夾裝置包括具有兩個左右相對設(shè)置的夾持臂的夾具，兩個夾 持臂的下端部分別具有相對設(shè)置的夾持部，各夾持臂上位于各自對應(yīng)夾持部的上方還分別 安裝有扶持機構(gòu)，所述扶持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動裝配在夾持臂上的扶持板，扶持板與夾持臂之間 連接有對扶持板施加壓緊力的彈性件，且扶持板具有用于與磚垛頂壓配合以克服彈性件的 壓緊力的扶持面。[0011]所述扶持板通過調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動裝配在所述夾持臂上，所述調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動裝配在夾持臂 上，且調(diào)節(jié)座具有兩個繞其轉(zhuǎn)動軸線左右擺動的擺動端，所述扶持板轉(zhuǎn)動裝配在調(diào)節(jié)座的 一個擺動端位置處，所述夾持臂上安裝有用于定位調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座的兩個擺動端左右位置的定 位導(dǎo)向機構(gòu)。[0012]所述定位導(dǎo)向機構(gòu)包括固定在夾持臂上的導(dǎo)向安裝座以及沿左右方向?qū)蛞苿?裝配在導(dǎo)向安裝座上的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端與所述調(diào)節(jié)座的遠離扶持板的轉(zhuǎn)動軸線的擺 動端鉸接，且導(dǎo)向桿上位于導(dǎo)向安裝座的左右兩側(cè)螺紋旋裝有對導(dǎo)向桿進行限位的限位螺 母。[0013]所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有一端與所述導(dǎo)向安裝座頂接、另一端與限位螺母頂接的用于 調(diào)節(jié)所述扶持面與磚垛壓緊力的壓簧。[0014]所述扶持板的扶持面上貼設(shè)有聚氨酯板件。[0015]采用上述結(jié)構(gòu)的抱磚機及其抱夾裝置，由于各夾持臂上分別安裝有扶持機構(gòu)，扶 持機構(gòu)的彈性件對扶持板施加了一個壓緊力，該壓緊力能夠使扶持板的扶持面生左右發(fā)生 傾斜，而扶持面要實現(xiàn)對磚垛的扶持最終要與左右方向處于垂直狀態(tài)，使扶持面與磚垛完 全接觸，由于要一直克服彈性件的壓緊力，在該過程中，磚垛持續(xù)頂壓扶持面的同時，使得 扶持板對磚垛的作用力逐漸增加，從而實現(xiàn)了對磚垛的夾緊，提高了磚垛的穩(wěn)定性，同時減 小了掉磚現(xiàn)象的發(fā)生。


[0016]圖1為本實用新型的抱夾裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖2為圖1的主視圖；[0018]圖3為圖2的側(cè)視圖；[0019]圖4為圖1中夾持臂的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖5圖1中的扶持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖6為圖5中的調(diào)節(jié)座的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0022]本實用新型的抱夾裝置的實施例如圖1-6所示，包括掛架2、連接機構(gòu)和夾具，連接機構(gòu)的吊架5采用U型架結(jié)構(gòu)，吊架5的底部安裝有旋轉(zhuǎn)體，所述夾具設(shè)置在吊架5的下 方并與旋轉(zhuǎn)體連接，吊架5通過其兩側(cè)部穿過的銷軸掛裝在掛架上，夾具在旋轉(zhuǎn)體的帶動 下可以360°旋轉(zhuǎn)，同時還可以隨吊架繞兩個銷軸前后擺動；夾具采用兩個左右對稱布置 的框架式夾持臂3，其中夾持臂3的上端為動力輸入端、下端為動力輸出端，夾持臂3的動力 輸入由與夾持臂的上端傳動連接的夾持油缸7實現(xiàn)，在夾持臂3的下端具有沿前后方向延 伸的夾持件31，夾持件31的一個朝內(nèi)面為夾持臂的夾持部，以上部分為現(xiàn)有技術(shù)或通過現(xiàn) 有技術(shù)可以實現(xiàn)。本實用新型的改進之處在于各夾持臂3的前后兩側(cè)分別具有兩個扶持 安裝座23，兩個扶持安裝座23位于各自對應(yīng)夾持部的上方且前后對應(yīng)設(shè)置，扶持安裝座23 采用空心管結(jié)構(gòu)，扶持安裝座23上分別安裝有扶持機構(gòu)，每個夾持臂的兩個扶持機構(gòu)一一 對應(yīng)，用以在夾具抱夾磚垛時對磚垛進行自動扶持和夾緊。[0023]扶持機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如圖5、圖6所示，包括調(diào)節(jié)座93、扶持板9和定位導(dǎo)向機構(gòu)， 扶持板9設(shè)置在各自對應(yīng)的扶持安裝座23的內(nèi)側(cè)，調(diào)節(jié)座93位于扶持板9和扶持安裝座 23之間。調(diào)節(jié)座93通過其中間位置穿設(shè)的沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在扶持安裝座 23上，這樣調(diào)節(jié)座93的上、下兩端為能夠左右擺動的擺動端，所述扶持板9通過其朝外板面 中間位置處的沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動裝配在調(diào)節(jié)座93的下端部，這樣扶持板9的上、 下端為能夠左右擺動的擺動端。定位導(dǎo)向機構(gòu)包括固定在扶持安裝座23上端面上的導(dǎo)向 安裝座94，導(dǎo)向安裝座94上穿設(shè)有沿左右方向?qū)蛞苿拥膶?dǎo)向桿97，導(dǎo)向桿97的朝向扶 持板9的一端與調(diào)節(jié)座93的上端鉸接，通過導(dǎo)向桿97的左右移動能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)座兩個擺 動端的左右擺動，進而可以調(diào)節(jié)扶持板9的左右位置；同時為了能對導(dǎo)向桿97進行限位，導(dǎo) 向桿97上位于導(dǎo)向安裝座94的兩側(cè)分別螺紋旋裝有限位螺母96，通過旋擰限位螺母96， 可以對導(dǎo)向桿97進行左右限位調(diào)節(jié)。在導(dǎo)向安裝座94與扶持板的上端部之間連接有拉簧 92，在拉簧92的作用下，扶持板9的上、下端左右交錯布置，整個扶持板9的板面也處于朝 外傾斜狀態(tài)。[0024]應(yīng)用時，每個夾持臂上的兩個扶持板9左右——對應(yīng)布置，在夾具抱夾磚垛10的 過程中，各扶持板9的朝內(nèi)板面與磚垛10發(fā)生接觸，具體地說是朝內(nèi)板面的下端部最先與 磚垛10發(fā)生接觸，磚垛同時對扶持板9的下端部施加向外的作用力，該過程中，需要克服 拉簧92的壓緊力，最終使扶持板9的板面與左右方向處于垂直狀態(tài)，此時扶持板9的朝內(nèi) 板面正好與磚垛完全貼合并頂緊，從而實現(xiàn)對磚垛10的扶持，而扶持板的朝內(nèi)板面為扶持 面。[0025]在導(dǎo)向安裝座94與靠外的限位螺母之間還頂裝有壓簧95，壓簧95套設(shè)在導(dǎo)向桿 97上，通過調(diào)整壓簧95的壓縮程度，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿97對調(diào)節(jié)座93的拉緊程度，進而調(diào)節(jié) 扶持板對磚垛的夾緊力大小。另外，為了保證在扶持板夾緊磚垛的同時又不損傷成品磚，在 扶持板的扶持面上還貼設(shè)有聚氨酯板件91。[0026]上述實施例具體應(yīng)用在動力車上時，動力車由叉車改裝而成，叉車前端的兩個承 載貨物的貨叉安裝于承載安裝架I上，將貨叉從安裝架上拆卸后，便可以將掛架2固定在承 載安裝架I上，承載安裝架I在叉車自身的貨物承載驅(qū)動系統(tǒng)的作用下能夠上下移動，這樣 整個抱夾裝置也能夠上下移動。[0027]上述實施例中，調(diào)節(jié)座和扶持板的上下兩端為擺動端，是由于調(diào)節(jié)座和扶持板的 轉(zhuǎn)動軸線均沿前后方向延伸，在其它實施例中，調(diào)節(jié)座和扶持板的轉(zhuǎn)動軸線也可以上下延伸，這樣可以將調(diào)節(jié)座和扶持板的前后兩端作為擺動端，也能實現(xiàn)磚垛的扶持和夾緊。[0028]上述實施例中，調(diào)節(jié)座和定位導(dǎo)向機構(gòu)的作用在于調(diào)整扶持板的左右位置，在其 它實施例中，也可以將扶持板直接裝配在扶持安裝座上，因此，也可以不設(shè)置調(diào)節(jié)座和定位 導(dǎo)向機構(gòu)。[0029]上述實施例中，扶持板的轉(zhuǎn)動軸線位于其中間位置，這樣具有兩個擺動端，在其它 實施例中，扶持板的轉(zhuǎn)動軸線也可以設(shè)置在端部位置，這樣扶持板具有一個擺動端。[0030]本實用新型的抱磚機的實施例包括動力車和抱夾裝置，抱夾裝置的結(jié)構(gòu)如圖 1-6所示，與上述實施例的抱夾裝置的結(jié)構(gòu)一致，其內(nèi)容在此不再贅述。
權(quán)利要求1.一種抱夾裝置，包括具有兩個左右相對設(shè)置的夾持臂的夾具，兩個夾持臂的下端部分別具有相對設(shè)置的夾持部，其特征在于各夾持臂上位于各自對應(yīng)夾持部的上方還分別安裝有扶持機構(gòu)，所述扶持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動裝配在夾持臂上的扶持板，扶持板與夾持臂之間連接有對扶持板施加壓緊力的彈性件，且扶持板具有用于與磚垛頂壓配合以克服彈性件的壓緊力的扶持面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱夾裝置，其特征在于所述扶持板通過調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動裝配在所述夾持臂上，所述調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動裝配在夾持臂上，且調(diào)節(jié)座具有兩個繞其轉(zhuǎn)動軸線左右擺動的擺動端，所述扶持板轉(zhuǎn)動裝配在調(diào)節(jié)座的一個擺動端位置處，所述夾持臂上安裝有用于定位調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座的兩個擺動端左右位置的定位導(dǎo)向機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抱夾裝置，其特征在于所述定位導(dǎo)向機構(gòu)包括固定在夾持臂上的導(dǎo)向安裝座以及沿左右方向?qū)蛞苿友b配在導(dǎo)向安裝座上的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端與所述調(diào)節(jié)座的遠離扶持板的轉(zhuǎn)動軸線的擺動端鉸接，且導(dǎo)向桿上位于導(dǎo)向安裝座的左右兩側(cè)螺紋旋裝有對導(dǎo)向桿進行限位的限位螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱夾裝置，其特征在于所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有一端與所述導(dǎo)向安裝座頂接、另一端與限位螺母頂接的用于調(diào)節(jié)所述扶持面與磚垛壓緊力的壓簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的抱夾裝置，其特征在于所述扶持板的扶持面上貼設(shè)有聚氨酯板件。
6.一種抱磚機，包括動力車以及安裝在動力車前面的抱夾裝置，所述抱夾裝置包括具有兩個左右相對設(shè)置的夾持臂的夾具，兩個夾持臂的下端部分別具有相對設(shè)置的夾持部，其特征在于各夾持臂上位于各自對應(yīng)夾持部的上方還分別安裝有扶持機構(gòu)，所述扶持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動裝配在夾持臂上的扶持板，扶持板與夾持臂之間連接有對扶持板施加壓緊力的彈性件，且扶持板具有用于與磚垛頂壓配合以克服彈性件的壓緊力的扶持面。
7 根據(jù)權(quán)利要求6所述的抱磚機，其特征在于所述扶持板通過調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動裝配在所述夾持臂上，所述調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動裝配在夾持臂上，且調(diào)節(jié)座具有兩個繞其轉(zhuǎn)動軸線左右擺動的擺動端，所述扶持板轉(zhuǎn)動裝配在調(diào)節(jié)座的一個擺動端位置處，所述夾持臂上安裝有用于定位調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座的兩個擺動端左右位置的定位導(dǎo)向機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抱磚機，其特征在于所述定位導(dǎo)向機構(gòu)包括固定在夾持臂上的導(dǎo)向安裝座以及沿左右方向?qū)蛞苿友b配在導(dǎo)向安裝座上的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端與所述調(diào)節(jié)座的遠離扶持板的轉(zhuǎn)動軸線的擺動端鉸接，且導(dǎo)向桿上位于導(dǎo)向安裝座的左右兩側(cè)螺紋旋裝有對導(dǎo)向桿進行限位的限位螺母。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抱磚機，其特征在于所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有一端與所述導(dǎo)向安裝座頂接、另一端與限位螺母頂接的用于調(diào)節(jié)所述扶持面與磚垛壓緊力的壓簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任意一項所述的抱磚機，其特征在于所述扶持板的扶持面上貼設(shè)有聚氨酯板件。
專利摘要本實用新型公開了一種抱磚機及其抱夾裝置，抱夾裝置包括具有兩個左右相對設(shè)置的夾持臂的夾具，兩個夾持臂的下端部分別具有相對設(shè)置的夾持部，各夾持臂上位于各自對應(yīng)夾持部的上方還分別安裝有扶持機構(gòu)，所述扶持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動裝配在夾持臂上的扶持板，扶持板與夾持臂之間連接有對扶持板施加壓緊力的彈性件，且扶持板具有用于與磚垛頂壓配合以克服彈性件的壓緊力的扶持面。磚垛持續(xù)頂壓扶持面的同時，使得扶持板對磚垛的作用力逐漸增加，從而實現(xiàn)了對磚垛的夾緊，提高了磚垛的穩(wěn)定性，同時減小了掉磚現(xiàn)象的發(fā)生。
文檔編號B66F9/14GK202829484SQ20122041274
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月20日
發(fā)明者周占霞, 楊漣 申請人:鄭州三和新型建材機械有限公司