專利名稱：一種數(shù)控電動螺旋壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言涉及一種數(shù)控電動螺旋壓力機(jī)。
背景技術(shù)：
德國Muller-Weingarten公司樣本中所述的螺桿直徑小于560毫米的數(shù)控電動螺旋壓力機(jī)米用電動機(jī)直接傳動方式，電動機(jī)的定子固定在壓力機(jī)機(jī)架的頂部，電動機(jī)的轉(zhuǎn)子就是壓力機(jī)的慣性輪。必須為每一種規(guī)格的壓力機(jī)配制專用的電動機(jī)，因而制造難度比較大，制造成本比較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可降低制造成本的數(shù)控電動螺旋壓力機(jī)，采用電動機(jī)經(jīng)齒輪減速驅(qū)動慣性輪旋轉(zhuǎn)，并由螺旋副把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為滑塊的直線 運(yùn)動，可以選用一臺或者數(shù)臺電動機(jī)，以降低制造成本。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種數(shù)控電動螺旋壓力機(jī)，包括機(jī)身I、制動器、安裝在機(jī)身I上的一個或多個電動機(jī)16、小齒輪19及與其嚙合的大齒輪9、與大齒輪9固定連接的螺桿6、由螺桿6通過螺旋副驅(qū)動的滑塊2，其特征在于，小齒輪19經(jīng)由上定位法蘭18及下定位法蘭18. I安裝在電動機(jī)16的伸出軸16. I上，電動機(jī)殼體的外伸支座14與電動機(jī)殼體固連為一體，液壓缸體22安裝在外伸支座14上并與在電動機(jī)16的伸出軸16. I同心，液壓缸體上設(shè)有油管接頭31，活塞21與液壓缸體22之內(nèi)孔為滑動配合并與位于上定位法蘭18上的軸承30相接觸。而且，所述的上定位法蘭18及下定位法蘭18. I的內(nèi)孔與帶有鍵齒的電動機(jī)伸出軸16. I為滑動配合。而且，所述的小齒輪19與上定位法蘭18及與下定位法蘭18. I的接觸端面之間均有摩擦片20。而且，所述的液壓缸體的中心位置上安裝有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動測量儀15，且旋轉(zhuǎn)運(yùn)動測量儀15的外伸軸與電動機(jī)16同步旋轉(zhuǎn)，用以檢測電動機(jī)16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動狀態(tài)。而且，所述的機(jī)身正面安裝有直線運(yùn)動測量儀29，且直線運(yùn)動測量儀29的運(yùn)動部件與滑塊同步運(yùn)動，用以檢測滑塊2的位移狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)壓力加工工藝的要求而改變電動機(jī)16的控制參數(shù)，可以控制大齒輪(慣性輪)9的動能、滑塊2的運(yùn)動(方向、速度、回程位置)。本實(shí)用新型的工作原理如下操縱液壓閥通過油管接頭31向液壓缸體22輸入壓力油，活塞21就外伸，其壓力經(jīng)過軸承30使上定位法蘭18及與下定位法蘭18. I把小齒輪19夾緊，可以通過調(diào)節(jié)油壓來改變上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結(jié)合面的壓緊程度，然后松開制動器，數(shù)字控制系統(tǒng)可以使電動機(jī)16按要求的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)，并通過小齒輪19驅(qū)動大齒輪(即慣性輪)9旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)16正向旋轉(zhuǎn)時，通過螺母3之螺紋把螺桿6的旋轉(zhuǎn)變換為滑塊2沿機(jī)身導(dǎo)軌的向下運(yùn)動。大齒輪9的轉(zhuǎn)速由小到大，動能也由小到大。動能的大小取決于電動機(jī)16的驅(qū)動過程參數(shù)。當(dāng)滑塊2下行到模具壓制工件時，阻力增加，大齒輪9減速并釋放動能，通過螺桿6和螺母3變成滑塊2的向下壓力，使工件成形。當(dāng)電動機(jī)16反向旋轉(zhuǎn)時，大齒輪9和螺桿6也反向旋轉(zhuǎn)，于是滑塊2沿機(jī)身導(dǎo)軌向上運(yùn)動(回程)，滑塊2回程的加速和減速過程取決于電動機(jī)16的控制參數(shù)。臨近回程預(yù)設(shè)位置時，由直線運(yùn)動測量儀29發(fā)出信號，電動機(jī)16停止工作，制動器剎車，于是大齒輪9停止轉(zhuǎn)動，滑塊2停止在回程預(yù)設(shè)位置。當(dāng)需要使電動機(jī)16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動不受小齒輪19和大齒輪9的約束時，數(shù)控系統(tǒng)可以操縱液壓閥通過油管接頭31排油，把液壓缸體22卸壓，活塞21就退回，于是上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結(jié)合面之間便失去壓緊力，使小齒輪19和電動機(jī)16之間為浮動連接，讓電動機(jī)16可以旋轉(zhuǎn)也可以停止，而不受小齒輪19和大齒輪9的約束。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)I.可以選用一臺或者數(shù)臺電動機(jī)16通過小齒輪19驅(qū)動大齒輪(慣性輪)9旋轉(zhuǎn)，由螺旋副把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為滑塊的直線運(yùn)動。2.數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)壓力加工工藝的要求而改變電動機(jī)16的控制參數(shù)，可以控制大齒輪(慣性輪)9的動能、滑塊2的運(yùn)動(方向、速度、回程位置)，適用于多種壓力加工工藝。3.可以通過調(diào)節(jié)油壓來改變上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結(jié)合面的壓緊程度，當(dāng)小齒輪19受到過大的轉(zhuǎn)矩肘，它可以相對上定位法蘭18及下定位法蘭18. I滑動旋轉(zhuǎn)，以避免電動機(jī)16和大、小齒輪的嚙合面承受大的沖擊載荷。4.當(dāng)數(shù)字控制系統(tǒng)操縱液壓閥通過油管接頭31排油，把液壓缸體22卸壓時，活塞21就退回，于是上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結(jié)合面之間便失去壓緊力，使小齒輪19和電動機(jī)16之間為浮動連接，讓電動機(jī)16可以旋轉(zhuǎn)也可以停止，而不受小齒輪19和大齒輪9的約束。還可以采用復(fù)合材料制造小齒輪19,以減小運(yùn)轉(zhuǎn)中的沖擊力，使傳動平穩(wěn)。

圖I為本實(shí)用新型所述的數(shù)控電動螺旋壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中B-B截面局部剖視圖。圖3為圖2的C部的放大圖。其中，機(jī)身I、滑塊2、螺母3、法蘭4、螺栓5、螺桿6、推力軸承7、軸襯8、大齒輪9、軸承10、園銷11、螺栓12、螺母13、外伸支座14、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動測量儀15、電動機(jī)16、電動機(jī)伸出軸16. I、螺栓17、上定位法蘭18、下定位法蘭18. I、小齒輪19、摩擦片20、活塞21、液壓缸體22、螺栓23、制動器支座24、制動摩擦塊25、制動彈簧26、制動器缸體27、螺栓28、直線運(yùn)動測量儀29、軸承30、油管接頭31、導(dǎo)軌32。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。壓力機(jī)的機(jī)身I上有四條導(dǎo)軌32，滑塊2可沿機(jī)身導(dǎo)軌32作往復(fù)直線運(yùn)動。螺母3通過法蘭4和螺栓5與滑塊2聯(lián)接為一體，螺桿6與螺母3之螺紋配合，螺桿6通過園銷11、螺母13和螺栓12與大齒輪(慣性輪)9聯(lián)接為一體，并通過軸承10和推力軸承7安裝在機(jī)身I上，螺桿6與軸襯8為滑動配合。電動機(jī)16通過螺栓17安裝在機(jī)身I上，電動機(jī)殼體的外伸支座14與電動機(jī)殼體固連為一個整體，小齒輪19和大齒輪9相嚙合，小齒輪19經(jīng)由上定位法蘭18及下定位法蘭18. I安裝在電動機(jī)16的伸出軸16. I上，上定位法蘭18及下定位法蘭18. I的內(nèi)孔與帶有鍵齒的電動機(jī)伸出軸16. I相配合，在小齒輪19和上定位法蘭18及下定位法蘭18. I的接觸端面之間均有摩擦片20?；钊?1與液壓缸體22之內(nèi)孔相配合，液壓缸體22安裝在電動機(jī)殼體的外伸支座14上并與在電動機(jī)16的伸出軸16. I同心。當(dāng)數(shù)字控制系統(tǒng)操縱液壓閥通過油管接頭31向液壓缸體22輸入壓力油時，活塞21就外伸,其壓力經(jīng)過軸承30使上定位法蘭18及下定位法蘭18. I把小齒輪19夾緊,可以通過調(diào)節(jié)油壓來改變上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結(jié)合面的壓緊程度，當(dāng)小齒輪19受到過大的轉(zhuǎn)矩肘，它可以相對上定位法蘭18及下定位法蘭18. I滑動 旋轉(zhuǎn)，以避免電動機(jī)16和大、小齒輪的嚙合面承受大的沖擊載荷。當(dāng)數(shù)字控制系統(tǒng)操縱液壓閥通過油管接頭31排油，把液壓缸體22卸壓時，活塞21就退回，于是上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結(jié)合面之間便失去壓緊力，使小齒輪19和電動機(jī)16之間為浮動連接，讓電動機(jī)16可以旋轉(zhuǎn)也可以停止，而不受小齒輪19和大齒輪9的約束。制動器支座24由螺栓23固定在機(jī)身I的上端，制動器缸體27由螺栓28固定在制動器支座24上。剎車時由制動彈簧26和制動摩擦塊25壓緊大齒輪9，使之停止轉(zhuǎn)動；如要松開制動器，則可向制動器缸體27填充壓力流體，使缸體27的外伸軸后退以壓縮制動彈簧26，讓制動摩擦塊25脫離大齒輪9，于是大齒輪9便可以自由轉(zhuǎn)動了。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動測量儀15安裝在液壓缸體22的中心位置，它的外伸軸與電動機(jī)16同步旋轉(zhuǎn)，用以檢測電動機(jī)16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動狀態(tài)。直線運(yùn)動測量儀29安裝在機(jī)身I的正面，它的運(yùn)動部件與滑塊同步運(yùn)動，用以檢測滑塊的位移狀態(tài)。本實(shí)用新型的工作原理如下操縱液壓閥通過油管接頭31向液壓缸體22輸入壓力油，活塞21就外伸,其壓力經(jīng)過軸承30使上定位法蘭18及下定位法蘭18. I把小齒輪19夾緊，可以通過調(diào)節(jié)油壓來改變上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結(jié)合面的壓緊程度，然后松開制動器，數(shù)字控制系統(tǒng)可以使電動機(jī)16按要求的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)，并通過小齒輪19驅(qū)動大齒輪(即慣性輪)9旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)16正向旋轉(zhuǎn)時，通過螺母3之螺紋把螺桿6的旋轉(zhuǎn)變換為滑塊2沿機(jī)身導(dǎo)軌的向下運(yùn)動。大齒輪9的轉(zhuǎn)速由小到大，動能也由小到大。動能的大小取決于電動機(jī)16的驅(qū)動過程參數(shù)。當(dāng)滑塊2下行到模具壓制工件時，阻力增加，大齒輪9減速并釋放動能，通過螺桿6和螺母3變成滑塊2的向下壓力，使工件成形。當(dāng)電動機(jī)16反向旋轉(zhuǎn)時，大齒輪9和螺桿6也反向旋轉(zhuǎn)，于是滑塊2沿機(jī)身導(dǎo)軌向上運(yùn)動(回程)，滑塊2回程的加速和減速過程取決于電動機(jī)16的控制參數(shù)。臨近回程預(yù)設(shè)位置時，由直線運(yùn)動測量儀29發(fā)出信號，電動機(jī)16停止工作，制動器剎車，于是大齒輪9停止轉(zhuǎn)動，滑塊2停止在回程預(yù)設(shè)位置。當(dāng)需要使電動機(jī)16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動不受小齒輪19和大齒輪9的約束時，數(shù)控系統(tǒng)可以操縱液壓閥通過油管接頭31排油，把液壓缸體22卸壓，活塞21就退回，于是上定位法蘭18及下定位法蘭18. I和小齒輪19的摩擦結(jié)合面之間便失去壓緊力，使小齒輪19和電動機(jī)16之間為浮動連接，讓電動機(jī)16可以旋轉(zhuǎn)也可以停止，而不受小齒輪19和大齒輪9的約束。本文所述實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型做舉例說明，本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所述實(shí)施例做各樣修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不脫離本實(shí)用新型的 精神，就不能超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控電動螺旋壓力機(jī)，包括機(jī)身(I)、制動器、安裝在機(jī)身(I)上的一個或多個電動機(jī)(16 )、小齒輪(19 )及與其嚙合的大齒輪(9 )、與大齒輪(9 )固定連接的螺桿(6 )、由螺桿(6)通過螺旋副驅(qū)動的滑塊(2)，其特征在于，小齒輪(19)經(jīng)由上定位法蘭(18)及下定位法蘭(18. I)安裝 在電動機(jī)(16)的伸出軸(16. I)上，電動機(jī)殼體的外伸支座(14)與電動機(jī)殼體固連為一體，液壓缸體(22)安裝在外伸支座(14)上并與電動機(jī)(16)的伸出軸(16.1)同心，液壓缸體(22)上設(shè)有油管接頭(31)，活塞(21)與液壓缸體(22)之內(nèi)孔為滑動配合并與位于上定位法蘭(18)上的軸承(30)相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)控電動螺旋壓力機(jī)，其特征在于，所述的上定位法蘭(18)及下定位法蘭(18. I)的內(nèi)孔與帶有鍵齒的電動機(jī)伸出軸(16. I)為滑動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)控電動螺旋壓力機(jī)，其特征在于，所述的小齒輪(19)與上定位法蘭(18)及與下定位法蘭(18. I)的接觸端面之間均有摩擦片(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)控電動螺旋壓力機(jī)，其特征在于，所述的液壓缸體的中心位置上安裝有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動測量儀(15)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動測量儀(15)的外伸軸與電動機(jī)(16)同步旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)控電動螺旋壓力機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)身正面安裝有直線運(yùn)動測量儀(29)，直線運(yùn)動測量儀(29)的運(yùn)動部件與滑塊(2)同步運(yùn)動。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控電動螺旋壓力機(jī)，包括機(jī)身、制動器、安裝在機(jī)身上的一個或多個電動機(jī)、小齒輪及與其嚙合的大齒輪、與大齒輪固定連接的螺桿、由螺桿通過螺旋副驅(qū)動的滑塊，其特征在于，小齒輪經(jīng)由上定位法蘭及下定位法蘭安裝在電動機(jī)的伸出軸上，電動機(jī)殼體的外伸支座與電動機(jī)殼體固連為一體，液壓缸體安裝在外伸支座上并與電動機(jī)的伸出軸同心，液壓缸體上設(shè)有油管接頭，活塞與液壓缸體之內(nèi)孔為滑動配合并與位于上定位法蘭上的軸承相接觸，本實(shí)用新型提供的數(shù)控電動螺旋壓力機(jī)，采用電動機(jī)經(jīng)齒輪減速驅(qū)動慣性輪旋轉(zhuǎn)，并由螺旋副把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為滑塊的直線運(yùn)動，可降低制造成本。
文檔編號B30B15/00GK202623321SQ201220269649
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者盧懷亮, 盧蔚民 申請人:盧懷亮, 盧蔚民