專利名稱：行車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種行車控制系統(tǒng)，特別是涉及一種橋式或龍門式行車的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的行車的大車或小車中，所述大車的制動器和大車的電動機(jī)串接，所述小車的制動器和小車的電動機(jī)串接，所以用戶同時(shí)控制所述大車或小車的制動器的制動動作和大車或小車的電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，即用戶控制電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，還控制所述制動器釋放大車或小車，從而使得電動機(jī)能夠大車或小車運(yùn)動，當(dāng)用戶停止電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制所述制動器 制動，因而所述制動器對所述大車或小車進(jìn)行制動。然而行車的大車和小車機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程中，為了避免停車時(shí)起重機(jī)和吊運(yùn)物件的劇烈晃動，一般將大車和小車機(jī)構(gòu)的制動器都調(diào)整得比較松，即大車或小車停止運(yùn)行后依舊依靠慣性滑行時(shí)，所述制動器提供較小的制動カ矩，從而避免劇烈晃動，在完全停車后，制動器依舊提供較小的制動カ矩，保證靜止?fàn)顟B(tài)下大車和小車機(jī)構(gòu)不會“溜坡”。但是上述對行車的大車和小車機(jī)構(gòu)的控制方式存在ー個(gè)致命缺陷，例如，當(dāng)駕駛員操作起重機(jī)的大車向南運(yùn)行，到達(dá)位置前手柄歸零，所以起重機(jī)的大車依靠慣性滑行，如大車沒有到達(dá)目的位置，駕駛員通過手柄的點(diǎn)動，到達(dá)位置后停止大車。如超過目的位置，即大車行駛過頭，駕駛員就靠打“反車”，即手柄控制反向的點(diǎn)動，電氣反接制動迫使大車停車。這種操作方式對于機(jī)械、電氣元器件的損傷相當(dāng)嚴(yán)重，違反了操作規(guī)程。但在使用頻率高的場合，依靠慣性滑行停車來了工作效率很低的問題，無法滿足生產(chǎn)要求。所以對安全生產(chǎn)和設(shè)備管理、維修帶來很大的難題。而且由于制動器調(diào)得較松，在發(fā)生緊急情況時(shí)，即使駕駛員即使通過制動器對大車或小車進(jìn)行制動，大車或小車依然會慣性滑行，并且這種故障往往在例行保養(yǎng)和檢查中很難發(fā)現(xiàn)，屬于小概率事件，但一旦發(fā)生，事故也產(chǎn)生了，吊運(yùn)物件損壞，起重機(jī)下方設(shè)備被撞壞，甚至有人身傷亡事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的行車的控制方式使得制動器無法有效地對所述行車的大車和小車進(jìn)行制動的缺陷，提供ー種行車控制系統(tǒng)，通過分別控制調(diào)節(jié)所述行車的大車和小車以及行車的制動器從而提高對行車的大車和小車的制
動效率。本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的本實(shí)用新型提供了ー種行車控制系統(tǒng)，包括一第一凸輪控制器、一第二凸輪控制器、一小車電動機(jī)、一大車電動機(jī)、一第一制動器和一第二制動器，其中小車電動機(jī)用于帶動小車的運(yùn)動，所述大車電動機(jī)用于帶動大車的運(yùn)動，其特點(diǎn)是，所述小車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由所述第一凸輪控制器控制，并且所述大車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由所述第二凸輪控制器控制，其中所述小車和大車的制動分別由所述第一制動器和第二制動器控制。[0008]較佳地，所述第一凸輪控制器通過控制所述小車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向來改變所述小車的運(yùn)動方向，所述第二凸輪控制器通過控制所述大車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向來改變所述大車的運(yùn)動方向。較佳地，所述第一制動器和第二制動器均為抱閘。較佳地，所述第一凸輪控制器包括一第一零位觸點(diǎn)、一第一正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)以及一第一調(diào)速單元，其中所述第一零位觸點(diǎn)用于停止小車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)用于控制所述小車電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，所述第一調(diào)速單元用于調(diào)節(jié)所述小車電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。較佳地，所述第一調(diào)速單元為調(diào)速電阻控制觸點(diǎn)。較佳地，所述第二凸輪控制器包括一第二零位觸點(diǎn)、一第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)以及一第二調(diào)速單元，其中所述第二零位觸點(diǎn)用于停止大車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)用于控制所述大車電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，所述第二調(diào)速單元用于調(diào)節(jié)所述大車電·動機(jī)的轉(zhuǎn)速。較佳地，所述第二調(diào)速單元為調(diào)速電阻控制觸點(diǎn)。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于本實(shí)用新型的行車控制系統(tǒng)通過分別控制調(diào)節(jié)所述行車的大車和小車的電動機(jī)以及行車的制動器，從而所述大車和小車的制動器可以調(diào)整的較緊，因而保證行車在高速運(yùn)行時(shí)，一旦需要緊急制時(shí)，能夠有效地將大車和小車可靠地剎住，所以提高了對行車的大車和小車的制動效率。

圖I為本實(shí)用新型的行車控制系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。實(shí)施例如圖I所示，本實(shí)施例的行車控制系統(tǒng)包括一第一凸輪控制器11、一第二凸輪控制器12、一小車電動機(jī)2、一大車電動機(jī)3、一第一制動器41和一第二制動器42。其中所述小車電動機(jī)2用于帶動小車的運(yùn)動，所述大車電動機(jī)3用于帶動大車的運(yùn)動。用戶通過所述第一凸輪控制器11控制所述小車電動機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)、并通過所述第二凸輪控制器12控制所述大車電動機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)，其中用戶通過所述第一制動器41和第二制動器42分別對所述小車和大車進(jìn)行制動。而且本實(shí)施例的所述第一制動器41和第二制動器42均為抱閘，從而通過抱閘的釋放和閉合來對所述小車電動機(jī)2和大車電動機(jī)3進(jìn)行制動。本實(shí)施例中用戶通過所述第一凸輪控制器11控制所述小車電動機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)方向來改變所述小車的運(yùn)動方向，所述用戶還通過所述第二凸輪控制器12控制所述大車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向來改變所述大車的運(yùn)動方向。其中所述第一凸輪控制器11包括一第一零位觸點(diǎn)111、一第一正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)112以及ー第一調(diào)速單元113，其中所述第一零位觸點(diǎn)111用于停止小車電動機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)112用于控制所述小車電動機(jī)3的轉(zhuǎn)動方向，所述第一調(diào)速單元113用于調(diào)節(jié)所述小車電動機(jī)2的轉(zhuǎn)速。而且本實(shí)施例中所述第一調(diào)速單元113為調(diào)速電阻控制觸點(diǎn)，通過調(diào)節(jié)電阻的變化，從而改變電機(jī)的機(jī)械特性硬度，因而改變小車電動機(jī)2的轉(zhuǎn)速。所述第二凸輪控制器12包括一第二零位觸點(diǎn)121、一第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)122以及ー第二調(diào)速單元123，其中所述第二零位觸點(diǎn)121用于停止大車電動機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)122用于控制所述大車電動機(jī)3的轉(zhuǎn)動方向，所述第二調(diào)速單元123用于調(diào)節(jié)所述大車電動機(jī)3的轉(zhuǎn)速。而且本實(shí)施例中所述第二調(diào)速單元123為調(diào)速電阻控制觸點(diǎn)，通過調(diào)節(jié)電阻的變化，從而改變電機(jī)的機(jī)械特性硬度，因而改變大車電動機(jī)3的轉(zhuǎn)速。本實(shí)施例的工作原理如下當(dāng)用戶控制所述大車或小車運(yùn)行時(shí)，用戶通過控制第一凸輪控制器11的第一正/ 反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)112和第二凸輪控制器12的第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)122來啟動所述小車電動機(jī)2或大車電動機(jī)3，同時(shí)用戶控制所述第一制動器41和第二制動器42釋放，從而通過所述小車電動機(jī)2或大車電動機(jī)3帶動小車或大車。此后用戶通過控制第一凸輪控制器11的第一調(diào)速單元113和第二凸輪控制器12的第二調(diào)速單元123來調(diào)節(jié)所述小車電動機(jī)2或大車電動機(jī)3的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)所述小車或大車的運(yùn)動速度。當(dāng)用戶控制所述大車或小車停止運(yùn)行時(shí)，用戶通過控制第一凸輪控制器11的第一零位觸點(diǎn)111和第二凸輪控制器12的第二零位觸點(diǎn)121來停止所述小車電動機(jī)2或大車電動機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)大車或小車依慣性繼續(xù)運(yùn)動，此后用戶控制所述第一制動器41和第二制動器42閉合，從而對所述大車或小車進(jìn)行制動。由于用戶可以主動控制大車或小車的制動，所述大車和小車的制動器可以調(diào)整的較緊，因而保證行車在高速運(yùn)行時(shí)，一旦需要緊急制時(shí)，能夠有效地將大車和小車可靠地剎住，所以提高了對行車的大車和小車的制動效率。雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種行車控制系統(tǒng)，包括一第一凸輪控制器、一第二凸輪控制器、一小車電動機(jī)、一大車電動機(jī)、一第一制動器和一第二制動器，其中小車電動機(jī)用于帶動小車的運(yùn)動，所述大車電動機(jī)用于帶動大車的運(yùn)動，其特征在于，所述小車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由所述第一凸輪控制器控制，并且所述大車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由所述第二凸輪控制器控制，其中所述小車和大車的制動分別由所述第一制動器和第二制動器控制。
2.如權(quán)利要求I所述的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一凸輪控制器通過控制所述小車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向來改變所述小車的運(yùn)動方向，所述第二凸輪控制器通過控制所述大車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向來改變所述大車的運(yùn)動方向。
3.如權(quán)利要求2所述的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一制動器和第二制動器均為抱閘。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一凸輪控制器包括一第一零位觸點(diǎn)、一第一正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)以及ー第一調(diào)速單元，其中所述第一零位觸點(diǎn)用于停止小車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)用于控制所述小車電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，所述第一調(diào)速單元用于調(diào)節(jié)所述小車電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求4所述的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一調(diào)速單元為調(diào)速電阻控制觸點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二凸輪控制器包括一第二零位觸點(diǎn)、一第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)以及ー第二調(diào)速單元，其中所述第二零位觸點(diǎn)用于停止大車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二正/反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)用于控制所述大車電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，所述第二調(diào)速單元用于調(diào)節(jié)所述大車電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
7.如權(quán)利要求6所述的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二調(diào)速單元為調(diào)速電阻控制觸點(diǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種行車控制系統(tǒng)，包括一第一凸輪控制器、一第二凸輪控制器、一小車電動機(jī)、一大車電動機(jī)、一第一制動器和一第二制動器，其中小車電動機(jī)用于帶動小車的運(yùn)動，所述大車電動機(jī)用于帶動大車的運(yùn)動，其中用戶通過所述第一凸輪控制器控制所述小車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、并通過所述第二凸輪控制器控制所述大車電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，其中用戶通過所述第一制動器和第二制動器分別對所述小車和大車進(jìn)行制動。本實(shí)用新型通過分別控制調(diào)節(jié)所述行車的大車和小車的電動機(jī)以及行車的制動器，從而所述大車和小車的制動器可以調(diào)整的較緊，因而保證行車在高速運(yùn)行時(shí)，一旦需要緊急制時(shí)，能夠有效地將大車和小車可靠地剎住。
文檔編號B66C13/22GK202625642SQ20122023589
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者辛鴻明, 劉劍榮, 張紅旗, 邵慶明 申請人:上海船廠船舶有限公司