專利名稱：超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及平臺運動機構(gòu)的技術領域，尤其涉及平臺可以在平面上移動、轉(zhuǎn)動的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)。
背景技術：
在很多制造設備中，一般都設有用于放置需要進行加工的產(chǎn)品的平臺，且該類平臺需要具備可以在平面上移動和轉(zhuǎn)動的功能，且有些產(chǎn)品需要在平臺上進行沖壓加工，這樣，對平臺高度和承壓能力要求比較嚴格?，F(xiàn)有技術中，超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)一般包括可以在導軌上移動的底座， 且在底座上設有用于放置需要加工的產(chǎn)品的平臺，為了實現(xiàn)平臺可以在底座上移動且轉(zhuǎn)動，在底座上需要設置多層布置的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)較為復雜，成本高，且增加平臺的高度，不便于對產(chǎn)品進行加工。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)，g在解決利用現(xiàn)有技術中的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜、成本高且平臺較高以致不便于產(chǎn)品加工的問題。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)，包括多個于水平方向相互平行放置的第一導軌、第一動カ組件、活動連接于所述第一導軌且可由所述第一動カ組件驅(qū)動沿水平方向移動的底座以及置于所述底座上方的平臺，還包括第二動カ組件以及置于所述底座和所述平臺之間且可由所述第二動カ組件驅(qū)動帶動所述平臺相對于所述底座轉(zhuǎn)動或沿垂直方向移動的運動組件。進ー步地，所述超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)包括兩個所述的第二動カ組件，所述運動組件包括活動設于所述底座上且可由一所述第二動カ組件驅(qū)動沿垂直方向移動的第一移動塊、活動設于所述底座上且可由另一所述第二動カ組件驅(qū)動沿垂直方向移動的第ニ移動塊、一端活動連接于所述平臺水平方向一側(cè)且可相對于所述平臺轉(zhuǎn)動的第一連接板、活動設于所述平臺水平方向另ー側(cè)且可相對于所述平臺沿水平方向移動的移動板以及一端活動連接于所述移動板且可相對于所述移動板轉(zhuǎn)動的第二連接板，所述第一連接板的另一端連接于所述第一移動塊，所述第二連接板的另一端連接于所述第二移動塊。進ー步地，所述移動板與所述平臺之間設有可使所述移動板相對于所述平臺沿水平方向移動的移動組件。進ー步地，所述移動組件包括設于所述移動板下表面的第二導塊或沿水平方向設置的第二導軌以及設于所述平臺上表面且可與所述第二導塊或所述第二導軌相對應活動配合的第二導軌或第二導塊。進ー步地，所述平臺水平方向一側(cè)設有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一連接板的一端活動連接于所述第一轉(zhuǎn)軸，所述移動板設有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二連接板的一端活動連接于所述第
ニ轉(zhuǎn)軸。[0010]進ー步地，所述第一動カ組件包括第一電機、可由所述第一電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一絲桿以及活動套設于所述第一絲桿且可隨所述第一絲桿轉(zhuǎn)動而沿水平方向移動的第一連接件，所述第一連接件連接于所述底座下表面。進ー步地，所述第二動カ組件包括第二電機、可由所述第二電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第二絲桿以及活動套設于所述第二絲桿且可隨所述第二絲桿轉(zhuǎn)動而沿垂直方向移動的第二連接件，所述第一移動塊連接于一所述第二動カ組件的第二連接件，所述第二移動塊連接于另一所述第二動カ組件的第二連接件。進ー步地，還包括支撐軸承座，所述第一絲桿活動穿設于所述支撐軸承座中。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型中的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)的底座在第一動カ組件的驅(qū)動下，可以沿著水平方向移動，第二動カ組件驅(qū)動運動組件，可以使得平臺相對 于所述底座轉(zhuǎn)動或沿垂直方向移動，其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，且平臺和底座之間的間隙不大，使得平臺高度可以設計得較低，便于操作。

圖I是本實用新型實施例提供的超精密ニ向坐標自動調(diào)整機構(gòu)的俯視不意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型提供了超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)，包括多個于水平方向相互平行放置的第一導軌、第一動カ組件、活動連接于所述第一導軌且可由所述第一動カ組件驅(qū)動沿水平方向移動的底座以及置于所述底座上方的平臺，還包括第二動カ組件以及置于所述底座和所述平臺之間且可由所述第二動カ組件驅(qū)動帶動所述平臺相對于所述底座轉(zhuǎn)動或沿垂直方向移動的運動組件。本實用新型中的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)的平臺可以在同一平面上進行移動和轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且平臺和底座之間的高度較低，便于操作。以下結(jié)合具體附圖對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。如圖I所示，為本實用新型提供的一較佳實施例。本實施例中，定義圖I中所述的X方向為水平方向，Y方向為垂直于水平方向的垂直方向，本實施例中提供的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)I所指的平面就是XY平面，即該機構(gòu)I的平臺109可以在XY平面上移動和轉(zhuǎn)動。本實施例提供的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)I包括兩個水平放置且平行設置的第一導軌100、活動設置在第一導軌100上的底座102、可以驅(qū)動底座102在第一導軌100上水平方向(圖示X方向)移動的第一動カ組件101、第二動カ組件104、設置在底座102上方的平臺109以及設置在平臺109和底座102之間且可以由第二動カ組件104驅(qū)動帶動平臺109相對于底座102轉(zhuǎn)動和垂直方向(圖示Y方向)移動的運動組件。當然，上述中的第一導軌100也可以是兩個以上，具體設置可視實際情況而定。底座102的下表面上設有可以沿著第一導軌100移動的第一導塊103,該第一導塊103套裝在第一導軌100上，且可以沿著第一導軌100水平移動；第一動カ組件101連接在底座102上，通過第一動カ組件101的驅(qū)動，底座102的第一導塊103則會沿著第一導軌100移動，從而實現(xiàn)底座102在第一導軌100上的水平移動；平臺109放置在底座102上，一般都是平行相對設置，兩者之間具有間隙，運動組件就放置在該間隙中，其分別連接在底座102的上表面和平臺109的下表面上；第二動カ組件104連接在運動組件上，通過第二動カ組件104的驅(qū)動，運動組件可以帶動平臺109相對于底座102轉(zhuǎn)動和垂直方向的移動。這樣，上述的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)I中的平臺109可以實現(xiàn)在同一水平面上的水平方向移動、垂直方向移動以及轉(zhuǎn)動。利用上述的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)1，可以使得其中的平臺109在同一平面上的移動和轉(zhuǎn)動，且其中的運動組件直接在第二動カ組件101的驅(qū)動下，則可實現(xiàn)平臺109轉(zhuǎn)動以及在垂直方向的移動，其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，其平臺109和底座102之間的間隙不大，使得平臺109的高度較低，便于對平臺109上的產(chǎn)品進行加工。上述中的第一動カ組件101包括第一電機1011、可由第一電機1011驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第 ー絲桿1012以及套于所述第一絲桿1012上且隨第一絲桿1012的轉(zhuǎn)動可以在水平方向上移動的第一連接件(圖中未示出)，該第一連接件連接在底座102的下表面上，從而，隨著第ー電機1011帶動第一絲桿1012轉(zhuǎn)動，連接件則會在水平方向上移動，從而帶動底座102在水平方向的移動，而底座102則ー開第一導塊103和第一導軌100的配合實現(xiàn)在水平方向的移動。當然，如果底座102在水平方向的長度過大，為了保持第一絲桿1012的水平度，第一動カ組件101還包括有支撐軸承座105，第一絲桿1012穿設支撐軸承座105中，且當?shù)谝浑姍C1011帶動第一絲桿1012轉(zhuǎn)動時，第一絲桿1012可以在該支撐軸承座105中轉(zhuǎn)動。上述中的運動組件包括活動設置底座102上且可以在一第二動カ組件104驅(qū)動沿著垂直方向移動的第一移動塊106、活動設置底座102上且可以在另ー第二動カ組件104驅(qū)動沿著垂直方向移動的第二移動塊111、一端活動連接在平臺109水平方向ー側(cè)且可相對于平臺109轉(zhuǎn)動的第一連接板107、設置在平臺109水平方向另ー側(cè)且可以相對于平臺109在水平方向移動的移動板110以及一端活動連接在移動板110且可以相對于移動板110轉(zhuǎn)動的第二連接板112。其中，上述的第二連接板112可相對于移動板110轉(zhuǎn)動，也就是說，其也可相對于平臺109轉(zhuǎn)動；第一連接板107的另一端連接在第一移動塊106上，且隨著第一移動塊106在垂直方向的移動，其可以相對于平臺109轉(zhuǎn)動；第二連接板112的另一端連接在第二移動塊111，且隨著第二移動塊111在垂直方向的移動，其可以相對于移動板110轉(zhuǎn)動，也就是相對于平臺109轉(zhuǎn)動。該機構(gòu)I中包括了兩個上述的第二動カ組件104，該兩個第二動カ組件104分別連接在第一移動塊106和第二移動塊111上，用于驅(qū)動第一移動塊106和第二移動塊111在垂直方向上的移動。當同時驅(qū)動兩個第二動カ組件104，使得其轉(zhuǎn)動速度一致，使得第一移動塊106和第二移動塊111朝著垂直方向的同一方向移動時，此時，第一連接板107和第二連接板112都不會相對于平臺109轉(zhuǎn)動，而是由該第一連接板107和第二連接板112帶動平臺109相對于底座102在垂直方向移動，正方向或負方向的移動則可以由第一動カ組件101和第二動カ組件104的轉(zhuǎn)動方向決定；當其中一第二動カ組件104不動，另ー第二動カ組件104運作吋，以第一移動塊106移動，第二移動塊111不動為例子，這樣，在第一移動塊106的帶動下，第一連接板107也會移動，此時平臺109則會相對于第一連接板107轉(zhuǎn)動，同時，也相對于第二連接板112轉(zhuǎn)動，且由于第一連接板107的運動線路為直線，而平臺109轉(zhuǎn)動時則是需要弧線運動，這樣，在平臺109轉(zhuǎn)動時，移動板110則會在平臺109上相對于平臺109水平移動，且同時移動板110也會相對于第二連接板112轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)整個平臺109的在平面上的轉(zhuǎn)動。當然，當?shù)诙苿訅K111不移動，第二移動塊111移動時，或者兩個第二動カ組件104轉(zhuǎn)動的速度不一致時，平臺109也是可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的。具體地，上述中的第二動カ組件104包括第二電機1041以及由第二電機1041驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第二絲桿1042，上述中的第一移動塊106和第二移動塊111分別連接在兩個第二絲桿1042上，且隨著第二絲桿1042的轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)垂直方向的移動?！て脚_109水平方向的一側(cè)中設有第一轉(zhuǎn)軸108，第一連接板107的一端活動連接在該第一轉(zhuǎn)軸108上，也就是可以繞著第一轉(zhuǎn)軸108轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一連接板107相對于平臺109的轉(zhuǎn)動。上述中的移動板110和平臺109之間設有可使移動板110相對于平臺109水平方向移動的移動組件114。具體地，該移動組件114包括設置在平臺109上且呈水平放置的第ニ導軌1141以及設置在移動板110上且可以在第二導軌1141上移動的第二導塊1142，這樣，利用第二導塊1142和第二導軌1141的配合，可以使得移動板110相對于平臺109的水
平移動。當然，也可以在移動板110設置呈水平布置的第二導軌1141，相對應地，在平臺109上設置可以和該第二導軌1141配合的第二導塊1142。為了實現(xiàn)第二連接板112相對于移動板110轉(zhuǎn)動，移動板110中設有第二轉(zhuǎn)軸113，且第二連接板112的一端連接在該第二轉(zhuǎn)軸113上，可以繞著第二轉(zhuǎn)軸113轉(zhuǎn)動。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)，包括多個于水平方向相互平行放置的第一導軌、第一動カ組件、活動連接于所述第一導軌且可由所述第一動カ組件驅(qū)動沿水平方向移動的底座以及置于所述底座上方的平臺，其特征在于，還包括第二動カ組件以及置于所述底座和所述平臺之間且可由所述第二動カ組件驅(qū)動帶動所述平臺相對于所述底座轉(zhuǎn)動或沿垂直方向移動的運動組件。
2.如權利要求I所述的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)包括兩個所述的第二動カ組件，所述運動組件包括活動設于所述底座上且可由一所述第二動カ組件驅(qū)動沿垂直方向移動的第一移動塊、活動設于所述底座上且可由另一所述第二動カ組件驅(qū)動沿垂直方向移動的第二移動塊、一端活動連接于所述平臺水平方向一側(cè)且可相對于所述平臺轉(zhuǎn)動的第一連接板、活動設于所述平臺水平方向另ー側(cè)且可相對于所述平臺沿水平方向移動的移動板以及一端活動連接于所述移動板且可相對于所述移動板轉(zhuǎn)動的第二連接板，所述第一連接板的另一端連接于所述第一移動塊，所述第ニ連接板的另一端連接于所述第二移動塊。
3.如權利要求2所述的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述移動板與所述平臺之間設有可使所述移動板相對于所述平臺沿水平方向移動的移動組件。
4.如權利要求3所述的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述移動組件包括設于所述移動板下表面的第二導塊或沿水平方向設置的第二導軌以及設于所述平臺上表面且可與所述第二導塊或所述第二導軌相對應活動配合的第二導軌或第二導塊。
5.如權利要求2至4任一項所述的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述平臺水平方向一側(cè)設有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一連接板的一端活動連接于所述第一轉(zhuǎn)軸，所述移動板設有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二連接板的一端活動連接于所述第二轉(zhuǎn)軸。
6.如權利要求I至4任一項所述的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述第一動カ組件包括第一電機、可由所述第一電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一絲桿以及活動套設于所述第一絲桿且可隨所述第一絲桿轉(zhuǎn)動而沿水平方向移動的第一連接件，所述第一連接件連接于所述底座下表面。
7.如權利要求I至4任一項所述的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述第ニ動カ組件包括第二電機、可由所述第二電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第二絲桿以及活動套設于所述第ニ絲桿且可隨所述第二絲桿轉(zhuǎn)動而沿垂直方向移動的第二連接件，所述第一移動塊連接于一所述第二動カ組件的第二連接件，所述第二移動塊連接于另一所述第二動カ組件的第二連接件。
8.如權利要求6所述的超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，還包括支撐軸承座，所述第一絲桿活動穿設于所述支撐軸承座中。
專利摘要本實用新型涉及平臺運動機構(gòu)的技術領域，公開了超精密三向坐標自動調(diào)整機構(gòu)，包括多個于水平方向相互平行放置的第一導軌、第一動力組件、活動連接于所述第一導軌且可由所述第一動力組件驅(qū)動沿水平方向移動的底座以及置于所述底座上方的平臺，還包括第二動力組件以及置于所述底座和所述平臺之間且可由所述第二動力組件驅(qū)動帶動所述平臺相對于所述底座轉(zhuǎn)動或沿垂直方向移動的運動組件。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型中的自動調(diào)整機構(gòu)的底座在第一動力組件的驅(qū)動下，可以沿著水平方向移動，第二動力組件驅(qū)動運動組件，可以使得平臺相對于所述底座轉(zhuǎn)動或沿垂直方向移動，其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，且平臺和底座之間的間隙不大，平臺高度較低，便于操作。
文檔編號B30B15/00GK202573060SQ201220109028
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月21日 優(yōu)先權日2012年3月21日
發(fā)明者黃奕宏 申請人:深圳市深科達氣動設備有限公司