專利名稱：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置及應(yīng)用該檢測(cè)裝置的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，且特別是關(guān)于一種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置及應(yīng)用該檢測(cè)裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在大噸位、超大噸位全路面起重機(jī)中，臂長(zhǎng)和起重性能之間的關(guān)系是一種矛盾關(guān)系，在長(zhǎng)臂時(shí)雖然高度達(dá)到了要求，但是起重能力有限。為了提升長(zhǎng)臂時(shí)起重機(jī)的起重性能，塔臂應(yīng)運(yùn)而生。塔臂與主臂延長(zhǎng)段樞轉(zhuǎn)連接，通過(guò)變幅卷?yè)P(yáng)的作用相對(duì)主臂延長(zhǎng)段上下擺動(dòng)以進(jìn)行變幅。為保證安全，塔臂的后仰角度都會(huì)有限制，超過(guò)設(shè)定限制的后仰角度則將導(dǎo)致塔臂后傾，容易造成重大危害。因而塔臂的防后傾檢測(cè)和保護(hù)要求需要準(zhǔn)確可靠?，F(xiàn)有的防止起重機(jī)塔臂后傾的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置與防后傾撐桿配合使用。防后傾撐桿的一端與主臂延長(zhǎng)段樞軸連接，另一端沿著塔臂上的滑軌運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置與塔臂通過(guò)樞軸連接，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置一端設(shè)有重錘，通過(guò)重錘的重力作用下，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置圍繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置設(shè)有一個(gè)槽口，位移傳感器安裝在槽口內(nèi)。當(dāng)塔臂仰角到達(dá)設(shè)定的極限角度時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置在重錘的重力作用下改變槽口的朝向，防后傾撐桿沿著塔臂上的滑軌進(jìn)入到槽口內(nèi)。這時(shí)，位移傳感器直接檢測(cè)到撐桿端部的圓弧面，系統(tǒng)得到信號(hào)后進(jìn)行報(bào)警和切斷動(dòng)作。但是，撐桿入槽時(shí)直接靠近位移傳感器，若動(dòng)作過(guò)快過(guò)猛或安裝時(shí)出現(xiàn)誤差，易將位移傳感器撞壞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種可以保護(hù)位移傳感器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置。另外，本實(shí)用新型還提供一種具有上述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置的起重機(jī)。為達(dá)上述優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置，包括側(cè)板、感應(yīng)板、用于感測(cè)所述感應(yīng)板的位移傳感器和感應(yīng)板回復(fù)結(jié)構(gòu)；所述側(cè)板開(kāi)設(shè)槽口 ；所述位移傳感器相對(duì)所述側(cè)板固定；所述感應(yīng)板可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述側(cè)板上，一端凸出于所述槽口，另一端與所述感應(yīng)板回復(fù)結(jié)構(gòu)連接。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述側(cè)板上設(shè)有滑槽，所述感應(yīng)板于兩端之間設(shè)有與所述滑槽配合的銷軸。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置還包括安裝板，所述安裝板固定在所述側(cè)板上，所述位移傳感器安裝在所述安裝板上。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述側(cè)板數(shù)量為二個(gè)，所述感應(yīng)板和所述安裝板設(shè)置在所述二側(cè)板之間；所述感應(yīng)板回復(fù)結(jié)構(gòu)數(shù)量為二個(gè)，分別設(shè)于所述二側(cè)板的內(nèi)側(cè)。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述感應(yīng)板的數(shù)量為若干個(gè)，這些感應(yīng)板并排間隔設(shè)置在所述二側(cè)板之間；每一所述感應(yīng)板的底部都開(kāi)設(shè)與所述銷軸配合的軸孔，所述銷軸貫穿這些軸孔從而將這些感應(yīng)板連接在一起，而所述銷軸的二端分別伸入所述二側(cè)板的滑槽內(nèi)；每一所述感應(yīng)板對(duì)應(yīng)一個(gè)所述位移傳感器。[0011]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述位移傳感器為接近開(kāi)關(guān)。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述滑槽具有靠近所述位移傳感器的高位端和遠(yuǎn)離所述位移傳感器的低位端。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述感應(yīng)板回復(fù)結(jié)構(gòu)包括安裝在所述側(cè)板上的彈簧和固定銷，所述固定銷固定在所述側(cè)板上，所述彈簧一端固定在所述固定銷，另一端固定在所述感應(yīng)板的第二端。本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括主臂延長(zhǎng)段、塔臂和防后傾撐桿，所述塔臂與所述主臂延長(zhǎng)段樞轉(zhuǎn)連接，所述防后傾撐桿包括固定端和自由端，所述固定端與所述主臂延長(zhǎng)段樞轉(zhuǎn)連接，所述塔臂具有供所述自由端滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述起重機(jī)還包括上述的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置，所述側(cè)板與所述塔臂樞轉(zhuǎn)連接，當(dāng)所述塔臂轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)限定角度時(shí)，所述防后傾撐桿的自由端沿所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)并落入所述槽口并推動(dòng)所述感應(yīng)板的第一端以觸發(fā)所述位移傳感器。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述槽口進(jìn)一步向內(nèi)凹陷形成一形狀與所述防后傾·撐桿的自由端相配合的卡持部。相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置及應(yīng)用該裝置的起重機(jī)，通過(guò)防后傾撐桿推動(dòng)感應(yīng)板接近位移傳感器來(lái)檢測(cè)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到達(dá)限定角度，避免了防后傾撐桿直接撞擊位移傳感器；又因?yàn)楦袘?yīng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)沿滑槽移動(dòng)，減緩了防后傾撐桿對(duì)感應(yīng)板的沖擊力，從而可以進(jìn)一步保護(hù)位移傳感器。為讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

圖I是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置應(yīng)用在起重機(jī)塔臂上的示意圖。圖2是圖I所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置拆除一側(cè)板后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置400應(yīng)用在具有運(yùn)動(dòng)需要限位的機(jī)構(gòu)上，為了具體描述，本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置400以應(yīng)用在起重機(jī)1000、防止塔臂200后傾為例說(shuō)明。起重機(jī)1000還包括主臂延長(zhǎng)段100、變幅卷?yè)P(yáng)(圖未示)和防后傾撐桿300。塔臂200與主臂延長(zhǎng)段100樞轉(zhuǎn)連接，塔臂200通過(guò)變幅卷?yè)P(yáng)的作用可相對(duì)主臂延長(zhǎng)段100上下擺動(dòng)以進(jìn)行變幅。塔臂200上設(shè)有一滑軌202。撐桿300包括固定端301和自由端302，其中固定端301與主臂延長(zhǎng)段100樞轉(zhuǎn)連接，自由端302沿著塔臂200上的滑軌202滑行運(yùn)動(dòng)。自由端302具有一個(gè)圓弧面302a (圖2)。請(qǐng)參照?qǐng)D2，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置400包括二側(cè)板10、連接二側(cè)板10的重錘20、感應(yīng)板30、安裝板40、彈簧50和接近開(kāi)關(guān)60。二側(cè)板10、重錘20和安裝板40組成一支架70。每一側(cè)板10包括第一直邊11、第二直邊12和一曲邊13,第一直邊11與第二直邊12端部相連，曲邊13連接第一直邊11和第二直邊12的另一端。第一直邊11靠近第二直邊12的一端向內(nèi)凹陷形成一槽口 14，從而側(cè)板10大致為“7”字形狀。槽口 14的底面進(jìn)一步向內(nèi)凹陷形成一形狀與撐桿300的自由端302的圓弧面302a大致相同的卡持部142。第二直邊12與曲邊13連接處設(shè)有軸孔15。支架70通過(guò)二側(cè)板10上的軸孔15與塔臂200樞轉(zhuǎn)連接。第一直邊11與曲邊13連接處與重錘20連接。每一側(cè)板10內(nèi)側(cè)位于軸孔15與重錘20之間靠近軸孔15處設(shè)有固定銷16。優(yōu)選地，固定銷16通過(guò)焊接方式焊接在側(cè)板10上。每一側(cè)板10靠近槽口 14處設(shè)有滑槽17，以引導(dǎo)感應(yīng)板30的運(yùn)動(dòng)方向?；?7并非水平設(shè)置，其具有一靠近接近開(kāi)關(guān)的高位端172和一遠(yuǎn)離接近開(kāi)關(guān)的低位端174。二側(cè)板10間隔平行設(shè)置，二側(cè)板10的距離小于撐桿300的寬度，從而側(cè)板10的卡持部142可以阻擋撐桿300進(jìn)一步前進(jìn)。二側(cè)板10的中間設(shè)有安裝板40，優(yōu)選地，安裝板40通過(guò)焊接方式焊接在二側(cè)板10內(nèi)側(cè)。接近開(kāi)關(guān)60裝于安裝板40上。感應(yīng)板30位 于二側(cè)板10間，感應(yīng)板30 二側(cè)分別設(shè)有銷軸32，銷軸32伸入滑槽17內(nèi)并可以沿滑槽17滑動(dòng)。彈簧50—端固定在固定銷16上，另一端固定于感應(yīng)板30的下端。優(yōu)選地，滑槽17在確定安裝板40、接近開(kāi)關(guān)60及固定銷16的位置后再加工，從而可以保證銷軸32在滑槽17內(nèi)能靈活滑動(dòng)。當(dāng)彈簧50處于正常狀態(tài)時(shí)，銷軸32位于滑槽17的高位端172，感應(yīng)板30的上端凸出于卡持部142。在工作過(guò)程中，當(dāng)塔臂200向后傾，撐桿300的自由端302沿著塔臂200上的滑軌202移動(dòng)，落入凹槽14。撐桿300推動(dòng)感應(yīng)板30繞著銷軸32向后旋轉(zhuǎn)，彈簧50受力被拉長(zhǎng)。同時(shí)，銷軸32從滑槽17的高位端172向低位端174移動(dòng)，從而減緩了撐桿300對(duì)感應(yīng)板30的沖擊力，避免感應(yīng)板30因?yàn)閼T性撞擊接近開(kāi)關(guān)60。當(dāng)撐桿300的自由端302到達(dá)卡持部142時(shí)，撐桿300被阻擋繼續(xù)前進(jìn)，感應(yīng)板30頂端靠近接近開(kāi)關(guān)60，使之產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，系統(tǒng)開(kāi)始報(bào)警，隨后塔臂200后傾動(dòng)作停止。當(dāng)塔臂200調(diào)整為往前傾時(shí)，撐桿300的自由端302離開(kāi)凹槽14時(shí)，感應(yīng)板30上的推力消失，被拉長(zhǎng)的彈簧50開(kāi)始縮回，感應(yīng)板30在彈簧50的拉力作用下返回至初始位置。接近開(kāi)關(guān)60信號(hào)消失，報(bào)警取消，塔臂200動(dòng)作恢復(fù)。彈簧50和固定銷16組成感應(yīng)板回復(fù)結(jié)構(gòu)，為感應(yīng)板30提供回復(fù)原始位置的力?？梢岳斫猓袘?yīng)板回復(fù)結(jié)構(gòu)并不限于彈簧50和固定銷16的組合，彈簧50可以采用其它彈性件代替，如橡皮筋。固定銷16的位置也可以設(shè)置在靠近槽口 14 一側(cè)，而彈簧50改成壓簧?？梢岳斫?，接近開(kāi)關(guān)60可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)感應(yīng)板30的接近距離?？梢岳斫?，接近開(kāi)關(guān)60可以直接固定在一個(gè)側(cè)板10上，從而可以省略安裝板40這個(gè)元件；接近開(kāi)關(guān)60也可以采用紅外線傳感器等位移傳感器代替?？梢岳斫?，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置400可以只包含一個(gè)側(cè)板10，感應(yīng)板30、安裝板40和彈簧50等可以設(shè)置在側(cè)板10的側(cè)面上。可以理解，支架70也可以通過(guò)其它方式與塔臂200樞轉(zhuǎn)連接，如靠近塔臂200的側(cè)板10固設(shè)一樞軸，而塔臂200開(kāi)設(shè)與該樞軸配合的軸孔15?？梢岳斫?，側(cè)板10設(shè)置滑槽17、感應(yīng)板30設(shè)有與滑槽17配合的銷軸32只是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)感應(yīng)板30可旋轉(zhuǎn)地安裝在側(cè)板10的優(yōu)選方案，并不對(duì)本發(fā)明作限制。感應(yīng)板30可以與側(cè)板10樞軸連接，雖然這樣感應(yīng)板30被撐桿300推動(dòng)時(shí)會(huì)受力變形，影響壽命，但這并不影響本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)。在另一個(gè)實(shí)施例中，感應(yīng)板30的數(shù)量為二個(gè)以上，這些感應(yīng)板30并排間隔設(shè)置在二側(cè)板10之間。銷軸32為一長(zhǎng)軸，每一感應(yīng)板30底部都開(kāi)設(shè)與銷軸32配合的軸孔，銷軸32貫穿這些軸孔從而將這些感應(yīng)板30連接在一起，而銷軸32的二端分別伸入側(cè)板10的滑槽17內(nèi)。每一感應(yīng)板30對(duì)應(yīng)一個(gè)接近開(kāi)關(guān)60。在本實(shí)施例中，設(shè)置多個(gè)感應(yīng)板30和接近開(kāi)關(guān)60，可以避免一個(gè)感應(yīng)板30或一個(gè)接近開(kāi)關(guān)60失靈導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置400檢測(cè)不到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到極限位置，從而可以加強(qiáng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置400的檢測(cè)精度。以上所述，僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本 實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置，包括側(cè)板，所述側(cè)板開(kāi)設(shè)槽口，其特征在于所述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置還包括感應(yīng)板、用于感測(cè)所述感應(yīng)板的位移傳感器和感應(yīng)板回復(fù)結(jié)構(gòu)，所述位移傳感器相對(duì)所述側(cè)板固定；所述感應(yīng)板可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述側(cè)板上，一端凸出于所述槽口，另一端與所述感應(yīng)板回復(fù)結(jié)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置，其特征在于所述側(cè)板上設(shè)有滑槽，所述感應(yīng)板于兩端之間設(shè)有與所述滑槽配合的銷軸。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置，其特征在于所述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置還包括安裝板，所述安裝板固定在所述側(cè)板上，所述位移傳感器安裝在所述安裝板上。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置，其特征在于所述側(cè)板數(shù)量為二個(gè)，所 述感應(yīng)板和所述安裝板設(shè)置在所述二側(cè)板之間；所述感應(yīng)板回復(fù)結(jié)構(gòu)數(shù)量為二個(gè)，分別設(shè)于所述二側(cè)板的內(nèi)側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置，其特征在于所述感應(yīng)板的數(shù)量為若干個(gè)，這些感應(yīng)板并排間隔設(shè)置在所述二側(cè)板之間；每一所述感應(yīng)板的底部都開(kāi)設(shè)與所述銷軸配合的軸孔，所述銷軸貫穿這些軸孔從而將這些感應(yīng)板連接在一起，而所述銷軸的二端分別伸入所述二側(cè)板的滑槽內(nèi)；每一所述感應(yīng)板對(duì)應(yīng)一個(gè)所述位移傳感器。
6.如權(quán)利要求I所述的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置，其特征在于所述位移傳感器為接近開(kāi)關(guān)。
7.如權(quán)利要求I所述的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置，其特征在于所述滑槽具有靠近所述位移傳感器的高位端和遠(yuǎn)離所述位移傳感器的低位端。
8.如權(quán)利要求I所述的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置，其特征在于所述感應(yīng)板回復(fù)結(jié)構(gòu)包括安裝在所述側(cè)板上的彈簧和固定銷，所述固定銷固定在所述側(cè)板上，所述彈簧一端固定在所述固定銷，另一端固定在所述感應(yīng)板的第二端。
9.一種起重機(jī)，包括主臂延長(zhǎng)段、塔臂和防后傾撐桿，所述塔臂與所述主臂延長(zhǎng)段樞轉(zhuǎn)連接，所述防后傾撐桿包括固定端和自由端，所述固定端與所述主臂延長(zhǎng)段樞轉(zhuǎn)連接，所述塔臂具有供所述自由端滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述起重機(jī)還包括如權(quán)利要求I至8任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置，所述側(cè)板與所述塔臂樞轉(zhuǎn)連接，當(dāng)所述塔臂轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)限定角度時(shí)，所述防后傾撐桿的自由端沿所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)并落入所述槽口并推動(dòng)所述感應(yīng)板的第一端以觸發(fā)所述位移傳感器。
10.如權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于所述槽口進(jìn)一步向內(nèi)凹陷形成一形狀與所述防后傾撐桿的自由端相配合的卡持部。
專利摘要一種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置及應(yīng)用該檢測(cè)裝置的起重機(jī)，包括側(cè)板、感應(yīng)板、用于感測(cè)所述感應(yīng)板的位移傳感器和感應(yīng)板回復(fù)結(jié)構(gòu)；所述側(cè)板開(kāi)設(shè)槽口；所述位移傳感器相對(duì)所述側(cè)板固定；所述感應(yīng)板可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述側(cè)板上，一端凸出于所述槽口，另一端與所述感應(yīng)板回復(fù)結(jié)構(gòu)連接。相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)限位檢測(cè)裝置及應(yīng)用該檢測(cè)裝置的起重機(jī)，由于具有感應(yīng)板和感應(yīng)板回復(fù)結(jié)構(gòu)，可以避免了防后傾撐桿直接撞擊位移傳感器。
文檔編號(hào)B66C23/90GK202508803SQ20122010527
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者彭億祥, 蔣冬冬, 龍冶國(guó) 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司