專利名稱：天車卡阻部位監(jiān)測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于監(jiān)測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種天車卡阻部位監(jiān)測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)跨距天車行走系統(tǒng)通常采用雙側(cè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)形式，其運(yùn)行在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)過起步障礙的狀況。這種狀況多數(shù)是因?yàn)槟骋粋?cè)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)參數(shù)在磁場(chǎng)下有較大的改變所引起的。若能判斷問題出在哪一側(cè)，對(duì)排除故障很有幫助?，F(xiàn)有的判斷方法一般包括人工觀察法和拆機(jī)判斷法。人工觀察法由有經(jīng)驗(yàn)的師傅站在天車端梁附近，肉眼分別觀察天車的兩側(cè)行走狀態(tài)，判斷天車的卡阻部位。這種方法依賴人的經(jīng)驗(yàn)，準(zhǔn)確度不高。 拆機(jī)判斷法先拆卸下一側(cè)(A側(cè))的減速機(jī)，用另一側(cè)(B側(cè))減速機(jī)帶著天車行走。如果行走正常則判斷為A側(cè)出現(xiàn)卡阻。如果行走異常，則重新安裝上A側(cè)減速機(jī)，將B側(cè)減速機(jī)拆卸下來，用A側(cè)減速機(jī)帶動(dòng)天車行走；如果此時(shí)天車行走正常，判斷為B側(cè)出現(xiàn)卡阻。然后，機(jī)械鉗工會(huì)處理出現(xiàn)卡阻的部位。這種方法需要拆裝體積、重量大的減速機(jī)，不便于實(shí)施、效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問題，提供一種監(jiān)測(cè)、判斷準(zhǔn)確度高，實(shí)施方便、效率高的天車卡阻部位監(jiān)測(cè)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括變頻器和PLC，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)供電電源、變頻器、天車驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次相連，變頻器與PLC通訊。本實(shí)用新型有益效果本實(shí)用新型通過變頻器檢測(cè)天車驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的電壓、電流的相角、幅值等參數(shù)，估計(jì)出負(fù)載力矩；PLC通過分析雙側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載力矩變化趨勢(shì)，可以判明故障出現(xiàn)在哪一側(cè)。因此，本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)、判斷準(zhǔn)確度高，實(shí)施方便、效率高。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。圖I是本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括變頻器和PLC，供電電源、變頻器、天車驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次相連，變頻器與PLC通訊。本實(shí)用新型判斷天車卡阻部位的工作原理天車正常行走時(shí)，變頻器可以計(jì)算出其負(fù)載力矩。當(dāng)天車一側(cè)出現(xiàn)卡阻時(shí)，該側(cè)首先出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)力矩，延時(shí)一段時(shí)間后，另一側(cè)也出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)力矩。PLC通過實(shí)時(shí)讀取天車行走時(shí)兩側(cè)的負(fù)載力矩，即可分別獲得不同時(shí)間出現(xiàn)的堵轉(zhuǎn)力矩，從而判斷出天車卡阻部位，并通過故障指示來提示維修人員。
以下結(jié)合
本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)、判斷過程(以A側(cè)出現(xiàn)卡阻為例)。天車行走時(shí)，A側(cè)出現(xiàn)卡阻，A側(cè)停止，先出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)力矩；B側(cè)有幾十毫秒時(shí)間克服車體應(yīng)力使車體結(jié)構(gòu)彈性形變，然后出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)力矩。變頻器將兩側(cè)負(fù)載力矩參數(shù)輸入給PLC，PLC根據(jù)兩側(cè)堵轉(zhuǎn)力矩出現(xiàn)時(shí)間的差異來判斷，先幾十毫秒出現(xiàn)穩(wěn)定堵轉(zhuǎn)力矩的一側(cè)，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)參數(shù)在磁場(chǎng)下有較大的改變的一側(cè)，即為出現(xiàn)卡阻側(cè)?？梢岳斫獾氖?，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以 對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.天車卡阻部位監(jiān)測(cè)裝置，包括變頻器和PLC，其特征在于供電電源、變頻器、天車驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次相連，變頻器與PLC通訊。
專利摘要天車卡阻部位監(jiān)測(cè)裝置屬于監(jiān)測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種天車卡阻部位監(jiān)測(cè)裝置。本實(shí)用新型提供一種監(jiān)測(cè)、判斷準(zhǔn)確度高，實(shí)施方便、效率高的天車卡阻部位監(jiān)測(cè)裝置。本實(shí)用新型包括變頻器和PLC，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)供電電源、變頻器、天車驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次相連，變頻器與PLC通訊。
文檔編號(hào)B66C13/16GK202575735SQ20122010288
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者陳崢, 朱香華, 朱慶成 申請(qǐng)人:中國(guó)有色(沈陽)冶金機(jī)械有限公司