專利名稱：超高速全伺服轉(zhuǎn)塔沖床的多連桿肘桿式主傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)塔沖床，特別是一種超高速全伺服轉(zhuǎn)塔沖床的多連桿肘桿式主傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
中國專利文獻(xiàn)號CN2686800Y于2005年3月23日公開了一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床肘桿式主傳動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)、曲柄、連桿、肘桿、肘桿導(dǎo)向座、連桿、肘桿、肘桿、滑塊和滑塊導(dǎo)向座，肘桿裝在肘桿導(dǎo)向座上，滑塊裝在滑塊導(dǎo)向座上，伺服電機(jī)經(jīng)曲柄和活節(jié)與連桿連接，連桿的另一端經(jīng)活節(jié)與肘桿連接，肘桿的另一端經(jīng)活節(jié)與連桿連接，連桿的另一端經(jīng)活節(jié)與肘桿和肘桿連接，肘桿的另一端向上經(jīng)活節(jié)與沖床體連接，肘桿的另一端向下經(jīng)活節(jié)與滑塊連接。這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的沖壓次數(shù)不夠高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在提供一種增力系數(shù)大、使用維護(hù)方便、制造成本低、滑塊行程和次數(shù)均可調(diào)的超高速全伺服轉(zhuǎn)塔沖床的多連桿肘桿式主傳動(dòng)裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。按此目的設(shè)計(jì)的一種超高速全伺服轉(zhuǎn)塔沖床的多連桿肘桿式主傳動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)、曲柄、連桿以及上肘桿、下肘桿和滑塊，其結(jié)構(gòu)特征是連桿包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，伺服電機(jī)的輸出軸與曲柄的一端鉸接，曲柄的另一端與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端同時(shí)與上肘桿的一端、下肘桿的一端鉸接，上肘桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)塔沖床的機(jī)架上，下肘桿的另一端與滑塊鉸接，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上。所述第二連桿滑動(dòng)的套設(shè)在轉(zhuǎn)塔沖床的固定架上。所述第二連桿橫向設(shè)置。所述伺服電機(jī)的擺動(dòng)角度的范圍為彡±10°本實(shí)用新型采用上述的技術(shù)方案后，當(dāng)其工作時(shí)，由伺服電機(jī)經(jīng)曲柄和第一連桿帶動(dòng)第二連桿作橫向運(yùn)動(dòng)，第三連桿在第二連桿的作用下使上肘桿和下肘桿作圓弧運(yùn)動(dòng)，由于上肘桿的一端，也就是上肘桿的上端，與轉(zhuǎn)塔沖床的機(jī)架鉸連接而不能上下運(yùn)動(dòng)，只能使下肘桿帶動(dòng)滑塊沿機(jī)架上的滑塊導(dǎo)軌作垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上肘桿和下肘桿運(yùn)動(dòng)成一條直線時(shí)，滑塊處于最低位置。調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的擺動(dòng)角度，即可調(diào)節(jié)滑塊的沖壓行程和次數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全伺服轉(zhuǎn)塔沖床的超高速?zèng)_壓。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單合理、增力系數(shù)大、使用維護(hù)方便、制造成本低、滑塊行程和次數(shù)均可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，適合在超高速全伺服轉(zhuǎn)塔沖床上使用。

圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的原理圖。[0011]圖中1為伺服電機(jī)，2為曲柄，3為第一連桿，4為第二連桿，5為第三連桿，6為上肘桿，7為下肘桿，8為滑塊，9為機(jī)架，10為固定架，
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。參見圖1，本超高速全伺 服轉(zhuǎn)塔沖床的多連桿肘桿式主傳動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)I、曲柄2、連桿以及上肘桿6、下肘桿7和滑塊8，連桿包括第一連桿3、第二連桿4和第三連桿5,伺服電機(jī)I的輸出軸與曲柄2的一端鉸接，曲柄2的另一端與第一連桿3的一端鉸接，第一連桿3的另一端與第二連桿4的一端鉸接，第二連桿4的另一端與第三連桿5的一端鉸接，第三連桿5的另一端同時(shí)與上肘桿6的一端、下肘桿7的一端鉸接,上肘桿6的另一端鉸接在轉(zhuǎn)塔沖床的機(jī)架9上，下肘桿7的另一端與滑塊8鉸接，滑塊8滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架9上。在本實(shí)施例中，第二連桿4滑動(dòng)的套設(shè)在轉(zhuǎn)塔沖床的固定架10上。第二連桿4橫向設(shè)置。伺服電機(jī)I的擺動(dòng)角度的范圍為< ±10° ;在實(shí)際制作時(shí)，可以將伺服電機(jī)I的擺動(dòng)角度的范圍設(shè)定為< ±5°，以提高滑塊8的行程往返次數(shù)，提高工作效率。
權(quán)利要求1.一種超高速全伺服轉(zhuǎn)塔沖床的多連桿肘桿式主傳動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)(I)、曲柄(2)、連桿以及上肘桿￠)、下肘桿(7)和滑塊(8)，其特征是連桿包括第一連桿(3)、第二連桿⑷和第三連桿(5),伺服電機(jī)⑴的輸出軸與曲柄⑵的一端鉸接，曲柄⑵的另一端與第一連桿(3)的一端鉸接，第一連桿(3)的另一端與第二連桿(4)的一端鉸接，第二連桿(4)的另一端與第三連桿(5)的一端鉸接,第三連桿(5)的另一端同時(shí)與上肘桿(6)的一端、下肘桿(7)的一端鉸接，上肘桿(6)的另一端鉸接在轉(zhuǎn)塔沖床的機(jī)架(9)上，下肘桿(7)的另一端與滑塊(8)鉸接，滑塊(8)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超高速全伺服轉(zhuǎn)塔沖床的多連桿肘桿式主傳動(dòng)裝置，其特征是所述第二連桿(4)滑動(dòng)的套設(shè)在轉(zhuǎn)塔沖床的固定架(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的超高速全伺服轉(zhuǎn)塔沖床的多連桿肘桿式主傳動(dòng)裝置，其特征是所述第二連桿(4)橫向設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超高速全伺服轉(zhuǎn)塔沖床的多連桿肘桿式主傳動(dòng)裝置，其特征是所述伺服電機(jī)(I)的擺動(dòng)角度的范圍為彡±10°。
專利摘要一種超高速全伺服轉(zhuǎn)塔沖床的多連桿肘桿式主傳動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)、曲柄、連桿以及上肘桿、下肘桿和滑塊，連桿包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，伺服電機(jī)的輸出軸與曲柄的一端鉸接，曲柄的另一端與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端同時(shí)與上肘桿的一端、下肘桿的一端鉸接，上肘桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)塔沖床的機(jī)架上，下肘桿的另一端與滑塊鉸接，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上。第二連桿滑動(dòng)的套設(shè)在轉(zhuǎn)塔沖床的固定架上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單合理、增力系數(shù)大、使用維護(hù)方便、制造成本低、滑塊行程和次數(shù)均可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，適合在超高速全伺服轉(zhuǎn)塔沖床上使用。
文檔編號B30B1/14GK202491443SQ20122008359
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者張琦, 張貴成, 梁俊杰, 王凱, 符起賢, 袁銳強(qiáng), 謝滿垣, 趙升噸 申請人:廣東鍛壓機(jī)床廠有限公司