專利名稱：自動永磁起重器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種適用于鋼廠、造船廠、機械加工廠等行業(yè)板材搬運的永磁起
重器。
二背景技術(shù)：
以往吊運板材時采用鋼絲繩、起重鉗等工具，首先需要工人用鋼絲繩捆住鋼板或者使用起重鉗卡住鋼板，然后再通過行車把板材吊運到目的地，落下后還需要工人把鋼絲繩解開或者打開起重鉗，這種作業(yè)方式極其繁瑣，大大降低了工作效率，而且工人在板材附近存在著安全隱患。電磁鐵的出現(xiàn)在一定程度上解決了效率低的問題，然而電磁鐵需要電源供電，在一些特殊場合很不方便。隨著磁性材料在近些年的迅猛發(fā)展，稀土永磁材料釹鐵硼得到廣泛應(yīng)用，永磁起重器隨之出現(xiàn)并得到不斷進步和完善，然而目前永磁起重器還存在以下缺點I、只能吊運較小塊板材不能吊運整張鋼板；2、磁系兩極轉(zhuǎn)換不準確，導(dǎo)致吸力降低，板材極易脫落；3、在出現(xiàn)誤操作時，極易損壞起重器，使起重器性能大大降低。
三、發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種勿需電源供電，可吊運尺寸較大的整塊鋼板，性能安全可靠，使用方便的自動永磁起重器。本實用新型采用的技術(shù)方案是自動永磁起重器包括吊環(huán)、吊桿、機械傳動裝置和磁系，其特征是磁系由若干分磁系組成，每組分磁系都是由導(dǎo)磁體軸套、永磁材料和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，在導(dǎo)磁體軸套的上部和下部分別固定有永磁體，上、下永磁體異性磁極相對，在中間的轉(zhuǎn)軸上也固定有與上、下永磁體相對應(yīng)的永磁體。本實用新型適合多臺聯(lián)用，在吊運物料時，多臺永磁起重器順序放在板材物料上，起重機通過吊梁拉動起重器上的吊環(huán)，然后吊環(huán)再拉動起重器上面的左右吊桿使得水平方向上的軸轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，進而使得主動齒輪也轉(zhuǎn)動45°，然后主動齒輪通過機械傳動帶動分磁系中轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動180°，使得轉(zhuǎn)軸上的永磁材料磁極正好也轉(zhuǎn)動180°。假定在轉(zhuǎn)軸沒有轉(zhuǎn)動時永磁起重器處于卸鐵狀態(tài)，當棘爪帶動棘輪進而帶動機械傳動齒輪后使得磁系軸頭轉(zhuǎn)動180°后，起重器正好處于吸鐵狀態(tài)，起重機通過起重器把鋼板搬動到目的地，當鋼板接觸到目的地時起重器的吊桿在重力的作用下向下移動進而帶動棘爪帶動棘輪轉(zhuǎn)動45°，再通過機械轉(zhuǎn)動齒輪使得磁系軸頭再次轉(zhuǎn)動180°，磁系軸部極性再次改變使得磁系內(nèi)部形成閉合回路起重器處于卸鐵狀態(tài)，鋼板被卸下。本實用新型通過合理的磁路和機械傳動裝置(棘輪棘爪、主動齒輪、從動齒輪等)設(shè)計使得永磁起重器自動處于吸鐵和卸鐵狀態(tài)。本實用新型解決了以往板材吊運時操作復(fù)雜，安全性能低的問題。產(chǎn)品性能安全可靠，使用方便，不需要更多的人為操作，減輕了勞動量。四
圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的左視圖；圖3為圖I的俯視圖；圖4為圖3的A-A剖視圖；圖5為圖本實用新型的磁系剖視圖。
五具體實施方式
本實用新型選用的永磁材料為釹鐵硼。機械傳動裝置由棘爪4、棘輪5、主動齒輪6、卡銷7和彈簧8構(gòu)成，主動齒輪6和棘輪5同軸。主動齒輪6經(jīng)從動齒輪帶動各組分磁系的轉(zhuǎn)軸9，其傳動比為I : 4。假定多臺聯(lián)用自動永磁起重器的初始狀態(tài)為卸鐵狀態(tài)，在吊運鋼板時首先將多臺起重器的吊環(huán)I與起重機吊梁下面的吊鉤相連，然后把起重器放置在板材重心附近位置上，隨著起重機帶動吊梁的上升吊環(huán)I就會帶動吊桿2、3上升，進而帶動棘爪4推動棘輪5轉(zhuǎn)動一定的角度，棘輪5與主動齒輪6同軸，所以帶動主動齒輪6轉(zhuǎn)動，當棘輪5轉(zhuǎn)動到45°時，這時在棘輪5外側(cè)的定位底座處的定位觸頭7在彈簧8的作用下使其卡在棘輪5上(即使有意外情況使得吊桿2、3向下移動也不至于帶動棘輪5向相反的方向轉(zhuǎn)動，保證了系統(tǒng)的可靠性)，此時磁系中的軸頭9在主動齒輪6的帶動下已經(jīng)轉(zhuǎn)動了 180°，使得永磁材料的極性對調(diào)，導(dǎo)磁體軸套10上部的永磁體12與軸內(nèi)永磁體13、下部的永磁體14與軸內(nèi)永磁體13均為同極性相對(同為N極或者同為S極)，這樣板材就成為磁路的一部分，使得起重器處于吸鐵狀態(tài)。當板材被運送到目的地后，吊環(huán)I在起重機的作用下開始下降，吊桿2、3在自身重力的作用下恢復(fù)到自然狀態(tài)，由于此時棘輪5被定位觸頭7卡住因此不會帶動棘輪5向相反的方向轉(zhuǎn)動，起重器仍然處于吸鐵狀態(tài)。當起重器繼續(xù)搬運下一塊鋼板時，首先在起重機的作用下吊環(huán)I上升進而帶動吊桿2、3上升，棘爪4推動棘輪5轉(zhuǎn)動(當棘輪5轉(zhuǎn)動大于45°時定位底座處的定位觸頭會再次卡住棘輪，使得起重器保持在卸鐵狀態(tài)，保證起重器順利卸鐵)主動齒輪6再次帶動磁系中從動齒輪的轉(zhuǎn)動180°，這時磁系內(nèi)上部、下部磁塊仍然為同極卻與軸部極性相反，磁感線在磁系內(nèi)部形成閉合回路，起重器處于卸鐵狀態(tài)。本實用新型利用起重器本身的自重作為動力源再通過機械傳動裝置(使用的齒輪全部為直齒輪，保證了轉(zhuǎn)換的精度)的傳動使得起重器內(nèi)部磁路按照不同的路線使得磁路閉合，進而使得起重器處于吸鐵狀態(tài)或者卸鐵狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種自動永磁起重器，包括吊環(huán)(I)、吊桿(2、3)、機械傳動裝置和磁系，其特征是磁系由若干分磁系組成，每組分磁系都是由導(dǎo)磁體軸套(10)、永磁材料和轉(zhuǎn)軸(11)構(gòu)成，在導(dǎo)磁體軸套(10)的上部和下部分別固定有永磁體(12、14)，上、下永磁體(12、14)異性磁極相對，在中間的轉(zhuǎn)軸(11)上也固定有與上、下永磁體(12、14)相對應(yīng)的永磁體(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動永磁起重器，其特征是機械傳動裝置由棘爪(4)、棘輪(5)、主動齒輪(6)、卡銷(7)和彈簧(8)構(gòu)成，主動齒輪(6)和棘輪(5)同軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動永磁起重器，其特征是主動齒輪(6)經(jīng)從動齒輪帶動各組分磁系的轉(zhuǎn)軸(9)，其傳動比為I : 4。
專利摘要本實用新型公開了一種適合于多臺聯(lián)用吊運整塊鋼板的自動永磁起重器，包括吊環(huán)、吊桿、機械傳動裝置和磁系。磁系由若干分磁系組成，每組分磁系都是由導(dǎo)磁體軸套、永磁材料和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，在導(dǎo)磁體軸套的上部和下部分別固定有永磁體，上、下永磁體異性磁極相對，在中間的轉(zhuǎn)軸上也固定有與上、下永磁體相對應(yīng)的永磁體。本實用新型通過合理的磁路和機械傳動裝置設(shè)計使得永磁起重器自動處于吸鐵和卸鐵狀態(tài)，解決了以往板材吊運時操作復(fù)雜，安全性能低的問題。產(chǎn)品性能安全可靠，使用方便，不需要更多的人為操作，減輕了勞動量。
文檔編號B66C1/04GK202429856SQ20122003318
公開日2012年9月12日 申請日期2012年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月2日
發(fā)明者史玉林, 張承臣, 徐家林, 趙威, 趙能平 申請人:沈陽隆基電磁科技股份有限公司