專利名稱：自動叉送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物流輸送機械，尤其涉及一種自動叉送機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在有高溫爐入料和出 料多為手動叉車取放產(chǎn)品，存在定位不精準，作業(yè)人員工作比較煩瑣的問題，且時常會發(fā)生叉車把高溫爐撞壞的情況。不僅作業(yè)人員的勞動強度較大，且會因人為因素造成的不必要損失
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種針對高溫爐特殊性及方便作業(yè)人員作業(yè)、減少人工作業(yè)流程的自動叉送系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種自動叉送機，包括位于上部的支架和位于下部的箱體，支架的兩側(cè)分別安裝有叉送手臂和配重，叉送手臂和配重通過鏈條相連接，支架的頂端設(shè)有第一步進馬達，第一步進馬達與叉送手臂相連，第一步進馬達控制叉送手臂的上下運動，箱體中設(shè)有第二步進馬達，第二步進馬達與叉送手臂相連，第二步進馬達控制叉送手臂的前后運動。在一些實施方式中，自動叉送機設(shè)有PLC，PLC控制各組件的運行。在一些實施方式中，支架上安裝叉送手臂的一側(cè)安裝有多個第一感應(yīng)器，叉送手臂上安裝有多個第二感應(yīng)器，叉送手臂的前端設(shè)有第三感應(yīng)器。在一些實施方式中，自動叉送機的底部設(shè)有直線軌道，箱體中還設(shè)有電動機，電動機控制自動叉送機在直線軌道上的運動。在一些實施方式中，支架頂端兩側(cè)各設(shè)有一個定滑輪，用于連接叉送手臂和配重的鏈條通過定滑輪。在一些實施方式中,箱體的四邊上各設(shè)有一個光幕。在一些實施方式中，自動叉送機的后端設(shè)有一個觸摸屏。本發(fā)明的叉送手臂上下運動由第一步進馬達控制，叉送手臂與配重相連，通過配重進行重量平衡，使得第一步進馬達接近空載，保證叉送手臂基本上沒有震動。第二步進馬達帶動滾珠絲桿進行傳動叉送手臂的運動，保證叉送手臂前后運動的平穩(wěn)無震動。直線導(dǎo)軌承載自動叉送機軌道上左右行走平穩(wěn)定位，震動非常的小。


圖I是本發(fā)明自動叉送機一實施方式的側(cè)視圖；圖2是本發(fā)明自動叉送機一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種自動叉送機，自動叉送機上部為支架1，下部為箱體2。支架I的兩側(cè)分別安裝有叉送手臂3和配重4。叉送手臂3位于自動叉送機的前端。叉送手臂3為L形，叉送手臂3的L形較長的一端水平放置，叉送手臂3的L形較短的一端通過鏈條與配重4相連接。叉送手臂3下端設(shè)有滾珠絲桿7，滾珠絲桿7與叉送手臂3通過法蘭螺母上的一塊固定板相連接，滾珠絲桿7位于叉送手臂3的下端。滾珠絲桿7與第二步進馬達8通過連軸器連接。第二步進馬達8轉(zhuǎn)動，經(jīng)連軸器帶動滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動，法蘭螺母與滾珠絲桿7將滾珠絲桿7的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為法蘭螺母的反向直線運動，從而帶動叉送手臂3直線運動。第二步進馬達8設(shè)置于箱體I中。第二步進馬達8用于控制滾珠絲桿7的水平方向上的前后運動，從而控制叉送手臂2的水平方向上的前后運動。支架I的一側(cè)設(shè)有叉送手臂3，另一側(cè)設(shè)有配重4。叉送手臂3與配重4通過鏈條相連接。支架I上端的兩側(cè)各設(shè)有一只定滑輪5，連接叉送手臂3和配重4的鏈條通過定滑輪5保持配重4和叉送手臂3的重力平衡。支架I的頂端設(shè)有第一步進馬達6。第一步進馬達6與叉送手臂3相連接，控制叉送手臂3的上下運動。箱體2的四個側(cè)邊各設(shè)有一個光幕10，光幕10采用光電開關(guān)。在自動叉送機在軌道上運動的過程中，當(dāng)人或物體靠近自動叉送機，落入 光幕10的檢測范圍中時，自動叉送機便會自動停止。自動叉送機的后部安裝有一個觸摸屏15，通過觸摸屏15控制把數(shù)定信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號，可手動修改數(shù)值從而控制叉送手臂3的上下運動及前后運動的速度。自動叉送機上設(shè)有PLC，人工通過觸摸屏15來發(fā)出指令，要求機器運動到設(shè)定好的位置，發(fā)出指令后觸摸屏15把信號傳給PLC，由PLC來發(fā)出執(zhí)行命令，機器運動到位置后，傳感器測到機器后把信號傳給PLC，PLC通過計算機器已達到預(yù)定位置，PLC發(fā)出信號執(zhí)行馬達停止運動。如圖I所示，支架I安裝叉送手臂3的一側(cè)安裝有五個第一傳感器11，叉送手臂3上設(shè)有四個第二傳感器12,第一傳感器11和第二傳感器12米用光電開關(guān),第一傳感器11與高溫爐內(nèi)的傳感器相互感應(yīng)，用來定位叉送手臂3在高溫爐內(nèi)的相對應(yīng)位置，第二傳感器12當(dāng)叉送手臂前方有障礙物時，使叉送手臂停止前進。另叉送手臂3的前端設(shè)有第三傳感器17，用于防止叉送手臂3與高溫爐內(nèi)臂相撞。自動叉送機將叉送手臂3送進高溫爐內(nèi)進行工作時，傳感器會感應(yīng)到叉送手臂相所在位置，當(dāng)叉送手臂到達到指定位置時步進馬達停轉(zhuǎn)。第一傳感器11是對應(yīng)檢測叉送手臂3在高溫爐內(nèi)的極限位置第二傳感器12是對應(yīng)檢測叉送手臂在退出高溫爐后的極限位置，第三傳感器17是當(dāng)叉送手臂3前部遇到障礙物時自動停止前進。箱體2中設(shè)有電動機9,電動機9控制自動叉送機整體在位于自動叉送機底部的直線導(dǎo)軌16上的運動，同時通過觸摸屏15控制自動叉送機在直線導(dǎo)軌16上的運動速度，方便作業(yè)人員控制。如圖2所示，自動叉送機的一側(cè)安裝有一塊感應(yīng)板13，每臺高溫爐前的直線導(dǎo)軌16上設(shè)有三個電磁感應(yīng)器14,當(dāng)感應(yīng)板感應(yīng)到第一個電磁感應(yīng)器14時，電動機進行第一次減速，當(dāng)感應(yīng)板感應(yīng)到第二個電磁感應(yīng)器14時，電動機進行第二次減速，當(dāng)感應(yīng)板感應(yīng)到第三個電磁感應(yīng)器14時，電動機平穩(wěn)停止。采用此種方式進行減速并精準定位，避免人為因素造成的定位不準問題。本發(fā)明的叉送手臂3上下運動由第一步進馬達6控制，叉送手臂3與配重4相連，通過配重4進行重量平衡，使得第一步進馬達6接近空載，保證叉送手臂3基本上沒有震動。第二步進馬達8帶動滾珠絲桿7進行傳動，從而帶動叉送手臂3的運動，保證叉送手臂3前后運動的平穩(wěn)無震動。直線導(dǎo)軌16承載自動叉送機左右行走，直線導(dǎo)軌16上的三個電磁感應(yīng)器14與自動叉送機上的感應(yīng)板相互配合，保證自動叉送機平穩(wěn)定位，震動非常的小。
權(quán)利要求
1.自動叉送機，其特征在于，包括位于上部的支架和位于下部的箱體，所述支架的兩側(cè)分別安裝有叉送手臂和配重，所述叉送手臂和配重通過鏈條相連接，所述支架的頂端設(shè)有第一步進馬達，所述第一步進馬達與所述叉送手臂相連，所述第一步進馬達控制所述叉送手臂的上下運動，所述箱體中設(shè)有第二步進馬達，所述第二步進馬達與所述叉送手臂相連，所述第二步進馬達控制所述叉送手臂的前后運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動叉送機，其特征在于，所述自動叉送機設(shè)有PLC，所述PLC控制各組件的運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動叉送機，其特征在于，所述支架上安裝所述叉送手臂的一側(cè)安裝有多個第一傳感器，所述叉送手臂上安裝有多個第二傳感器，所述叉送手臂的前端安裝有第三傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動叉送機，其特征在于，所述自動叉送機的底部設(shè)有直線軌道，所述箱體中還設(shè)有電動機，所述電動機控制自動叉送機在所述直線軌道上的運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動叉送機，其特征在于，所述支架頂端兩側(cè)各設(shè)有一個定滑輪，所述用于連接所述叉送手臂和所述配重的鏈條通過所述定滑輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動叉送機，其特征在于，所述箱體的四個側(cè)邊各設(shè)有一個光幕。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動叉送機，其特征在于，所述自動叉送機的后端設(shè)有一個觸摸屏。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自動叉送機，包括位于上部的支架和位于下部的箱體，支架的兩側(cè)分別安裝有叉送手臂和配重，叉送手臂和配重通過鏈條相連接，支架的頂端設(shè)有第一步進馬達，第一步進馬達與叉送手臂相連，第一步進馬達控制叉送手臂的上下運動，箱體中設(shè)有第二步進馬達，第二步進馬達與叉送手臂相連，第二步進馬達控制叉送手臂的前后運動，自動叉送機還設(shè)有一個控制單元。本發(fā)明自動叉送機設(shè)有配重，保證叉送手臂前后運動的平穩(wěn)無震動。直線導(dǎo)軌承載叉送手臂及前后行走平穩(wěn)定位，震動非常的小。
文檔編號B66F9/06GK102963840SQ20121047049
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者孫偉, 孟得干 申請人:無錫海古德新技術(shù)有限公司