專利名稱：電子部件自動(dòng)供給裝置以及電子部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)電子部件進(jìn)行供給的電子部件自動(dòng)供給裝置以及利用吸附嘴吸附電子部件并移動(dòng)，向基板上搭載該電子部件的電子部件安裝裝置。
背景技術(shù)：
向基板上搭載電子部件的電子部件安裝裝置，具有搭載頭，該搭載頭具有吸附嘴，利用該吸附嘴對(duì)電子部件進(jìn)行吸附，井向基板上搭載。電子部件安裝裝置通過(guò)使搭載頭的吸附嘴向與基板的表面正交的方向移動(dòng)，從而對(duì)位于電子部件自動(dòng)供給裝置上的部件進(jìn)行吸附，然后，使搭載頭向與基板的表面平行的方向相對(duì)地移動(dòng)，在到達(dá)所吸附的部件的搭載位置后，使搭載頭的吸附嘴向與基板的表面正交的方向移動(dòng)，并接近基板，由此將所吸附的電子部件向基板上搭載。 在這里，電子部件安裝裝置具有多個(gè)電子部件自動(dòng)供給裝置，該電子部件自動(dòng)供給裝置將向基板上搭載的電子部件供給至吸附嘴進(jìn)行吸附的位置。電子部件自動(dòng)供給裝置具有保持帶，其以規(guī)定的間隔配置同一種類的電子部件；以及輸送部，其輸送該保持帯，通過(guò)利用輸送部將保持帶的配置有電子部件的部分向吸附嘴進(jìn)行吸附的位置輸送，從而向吸附嘴可以進(jìn)行吸附的位置供給電子部件。另外，作為電子部件自動(dòng)供給裝置，還具有對(duì)沿半徑方向配置有引線的徑向引線型電子部件進(jìn)行供給的電子部件自動(dòng)供給裝置(專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1所記載的電子部件自動(dòng)供給裝置，通過(guò)將電子部件的引線固定在保持帶上，對(duì)保持帶進(jìn)行輸送，從而將電子部件向規(guī)定的位置輸送。另外，電子部件自動(dòng)供給裝置在將電子部件輸送至規(guī)定的位置的情況下，通過(guò)將位于規(guī)定位置的電子部件的引線切斷，從而使電子部件從保持帶分離，使電子部件成為可以利用吸附嘴進(jìn)行輸送的狀態(tài)。專利文獻(xiàn)1 :日本特公平7 — 48595號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
電子部件安裝裝置通過(guò)使用專利文獻(xiàn)1所記載的電子部件自動(dòng)供給裝置，從而可以將徑向引線型電子部件向基板上搭載。在這里，作為保持徑向引線型電子部件的保持帯，存在各種種類。例如，有時(shí)徑向引線型電子部件的形狀、大小、保持帶的移動(dòng)方向上的徑向引線型電子部件的位置，隨著保持帶的不同而不同。在此情況下，在電子部件自動(dòng)供給裝置中對(duì)上述保持帶進(jìn)行輸送的位置相同的情況下，出現(xiàn)無(wú)法向吸附嘴的吸附區(qū)域輸送電子部件的保持帯。本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在干，提供ー種電子部件自動(dòng)供給裝置以及電子部件安裝裝置，該電子部件自動(dòng)供給裝置可以將保持帶中保持的徑向引線型電子部件向吸附區(qū)域適當(dāng)?shù)剌斔?，該電子部件安裝裝置可以高效且高精度地搭載徑向引線型電子部件。為了解決上述課題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明提供ー種電子部件自動(dòng)供給裝置，其裝入電子部件保持帶，該電子部件保持帶具有以一定間隔形成孔的保持帶主體、和以一定間隔保持在該保持帶主體中的多個(gè)徑向引線型電子部件，該電子部件自動(dòng)供給裝置將所述電子部件保持帶所保持的所述徑向引線型電子部件向吸附區(qū)域供給，該電子部件自動(dòng)供給裝置的特征在于，具有框體，其具有對(duì)所述電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)槽；供給器單元，其具有保持帶進(jìn)給爪単元及驅(qū)動(dòng)部，將引導(dǎo)至所述引導(dǎo)槽的所述電子部件保持帶向所述保持帶進(jìn)給方向輸送，其中，該保持帶進(jìn)給爪単元具有向所述保持帶主體的所述孔中插入的進(jìn)給爪，該驅(qū)動(dòng)部使所述保持帶進(jìn)給爪単元與保持帶進(jìn)給方向上的至少進(jìn)給間距相對(duì)應(yīng)而往復(fù)移動(dòng)；切斷単元，其將移動(dòng)至所述吸附區(qū)域的所述徑向引線型電子部件的引線切斷，使所述徑向引線型電子部件和所述電子部件保持帶分離；以及位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述保持帶進(jìn)給爪単元和所述框體在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。在這里，優(yōu)選所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)所述框體和所述供給器単元在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行變更，從而對(duì)所述保持帶進(jìn)給爪単元和所述框體的相對(duì)位置 進(jìn)行調(diào)整。另外，優(yōu)選所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)具有形成在所述框體上的沿所述保持帶進(jìn)給方向細(xì)長(zhǎng)的長(zhǎng)孔；以及螺釘，其可以相對(duì)于所述長(zhǎng)孔沿所述保持帶進(jìn)給方向變更插入位置地與所述供給器單元螺合，通過(guò)將所述框體相對(duì)于所述供給器單元緊固，從而將所述供給器單元相對(duì)于所述框體固定，通過(guò)對(duì)所述螺釘相對(duì)于所述長(zhǎng)孔的位置進(jìn)行變更，從而對(duì)所述供給器單元和所述框體在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行變更。另外，優(yōu)選所述供給器單元還具有前端支撐部，其設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)部和所述保持帶進(jìn)給爪単元的連結(jié)部上，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)所述保持帶進(jìn)給爪単元相對(duì)于所述前端支撐部的相對(duì)位置進(jìn)行變更，從而對(duì)所述保持帶進(jìn)給爪単元和所述框體在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。另外，優(yōu)選所述前端支撐部在所述保持帶進(jìn)給方向的不同位置上，具有多個(gè)與向所述保持帶進(jìn)給爪單元插入的螺釘?shù)呐渲瞄g距相同的螺釘孔的組合，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)使所述螺釘插入的螺釘孔的組合進(jìn)行切換，從而變更所述前端支撐部和所述保持帶進(jìn)給爪單元在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置。另外，優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)部使所述保持帶進(jìn)給爪單元往復(fù)移動(dòng)的范圍，是比所述保持帶主體的所述孔的間隔長(zhǎng)的距離。在這里，優(yōu)選所述引導(dǎo)槽是具有折回部的U字形狀，其中，該折回部使得對(duì)通過(guò)所述吸附區(qū)域的所述電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)的朝向反轉(zhuǎn)。另外，優(yōu)選所述供給器単元具有返回方向保持帶進(jìn)給爪単元，其是與所述保持帶進(jìn)給爪単元相同的結(jié)構(gòu)，經(jīng)由所述引導(dǎo)槽的U字形狀的所述折回部，配置在與所述保持帶進(jìn)給爪単元相対的位置上；以及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其配置在所述保持帶進(jìn)給爪単元和所述返回方向保持帶進(jìn)給爪単元之間，與所述保持帶進(jìn)給爪単元的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，使所述返回方向保持帶進(jìn)給爪単元向與所述保持帶進(jìn)給爪単元相反方向移動(dòng)，所述返回方向保持帶進(jìn)給爪単元，將所述進(jìn)給爪向通過(guò)所述折回部的所述電子部件保持帶的所述保持帶主體的所述孔中插入，將通過(guò)所述折回部的所述電子部件保持帶沿保持帶進(jìn)給方向輸送。為了解決上述課題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明提供ー種電子部件安裝裝置，其特征在干，具有上述任一項(xiàng)所述的電子部件自動(dòng)供給裝置；搭載頭主體，其具有對(duì)從所述電子部件自動(dòng)供給裝置供給的電子部件進(jìn)行吸附的吸附嘴、驅(qū)動(dòng)所述吸附嘴的吸附嘴驅(qū)動(dòng)部、對(duì)所述吸附嘴及所述吸附嘴驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行支撐的搭載頭支撐體；以及控制部，其對(duì)所述搭載頭主體及所述電子部件自動(dòng)供給裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制。發(fā)明的效果本發(fā)明所涉及的電子部件自動(dòng)供給裝置具有下述效果，S卩，可以將保持帶中保持的徑向引線型電子部件適當(dāng)?shù)叵蛭轿恢幂斔?。另外，本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置具有下述效果，即，可以高效且高精度地搭載徑向引線型電子部件。


圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖3是表示電子部件安裝裝置的部件供給單元的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖5是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖6是表示電子部件保持帶的ー個(gè)例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖7是表示電子部件保持帶的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖8是表示部件供給單元的電子部件自動(dòng)供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖9是表示部件供給單元的電子部件自動(dòng)供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的、與圖8不同方向的斜視圖。圖10是表示部件供給單元的電子部件自動(dòng)供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖11是表示電子部件自動(dòng)供給裝置的夾緊單元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖12是表示電子部件自動(dòng)供給裝置的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖13是表示供給器單元的前端支撐部的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖14是表示供給器單元的保持帶進(jìn)給爪単元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖15是用于說(shuō)明供給器單元的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖16是表示電子部件自動(dòng)供給裝置的切斷単元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖17是表示電子部件自動(dòng)供給裝置的切斷単元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖18是表示電子部件自動(dòng)供給裝置的切斷単元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖19是表示電子部件自動(dòng)供給裝置的供給器單元的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖20是表示圖19所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。圖21是表示圖19所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖22是表示圖19所示的供給器單元的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。圖23是表示圖19所示的供給器單元的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖24是表示圖19所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖25是表示圖19所示的供給器單元的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖26是表示圖19所示的供給器單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖27是表示框體的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖28是用于說(shuō)明圖19所示的供給器單元的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖29是用于說(shuō)明圖19所示的供給器單元的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖30是用于說(shuō)明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識(shí)別動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖31是用于說(shuō)明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識(shí)別動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖32是用于說(shuō)明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識(shí)別動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖33是用于說(shuō)明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識(shí)別動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖34是表示識(shí)別動(dòng)作的檢測(cè)結(jié)果的ー個(gè)例子的示意圖。 圖35是表示識(shí)別動(dòng)作的檢測(cè)結(jié)果的ー個(gè)例子的示意圖。圖36是用于說(shuō)明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識(shí)別動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖37是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖38是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖39是用于說(shuō)明電子部件安裝裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖40是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖41是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖42是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖43是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，本發(fā)明并不受用于實(shí)施下述發(fā)明的方式(以下稱為實(shí)施方式)限定。另外，在下述實(shí)施方式中的構(gòu)成要素中，包含本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易地想到的要素、在實(shí)質(zhì)上相同的要素、所謂等同的范圍的要素。另外，在下述實(shí)施方式中公開(kāi)的構(gòu)成要素可以適當(dāng)組合。下面，基于附圖，對(duì)本發(fā)明所涉及的電子部件自動(dòng)供給裝置以及電子部件安裝裝置的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，本發(fā)明并不受本實(shí)施方式限定。圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖3是表示電子部件安裝裝置的部件供給單元的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖1及圖2所示的電子部件安裝裝置10是向基板8上搭載電子部件的裝置。電子部件安裝裝置10具有基板輸送部12、部件供給單元14f、14r、搭載頭15f、15r以及XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16。XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16具有X軸驅(qū)動(dòng)部22f、22r以及Y軸驅(qū)動(dòng)部24。在這里，本實(shí)施方式的電子部件安裝裝置10如圖1所示，具有部件供給單元14f、14r、搭載頭15f、15r、X軸驅(qū)動(dòng)部22f、22r。如上述所示，電子部件安裝裝置10的一部分結(jié)構(gòu)分別具備2套，但在圖2中，為了容易理解地示出各部分的結(jié)構(gòu)，而省略部件供給單元14r、搭載頭15r、X軸驅(qū)動(dòng)部22r的圖示。在電子部件安裝裝置10中，部件供給單元14f、搭載頭15f、X軸驅(qū)動(dòng)部22f成為配置在電子部件安裝裝置10前側(cè)的1個(gè)模塊，部件供給單元14r、搭載頭15r、X軸驅(qū)動(dòng)部22r成為配置在電子部件安裝裝置10后側(cè)的1個(gè)模塊。另外，以下，在不特別地區(qū)別2個(gè)部件供給單元14f、14r的情況下，記載為部件供給單元14，在不特別地區(qū)別2個(gè)搭載頭15f、15r的情況下，記載為搭載頭15，在不特別地區(qū)別2個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)部22f、22r的情況下，記載為X軸驅(qū)動(dòng)部22。基板8只要是搭載電子部件的部件即可，其結(jié)構(gòu)并不特別地限定。本實(shí)施方式的基板8是板狀部件，在表面上設(shè)置有配線圖案。在設(shè)置于基板8上的配線圖案的表面上，附著作為利用回流而將板狀部件的配線圖案和電子部件接合的接合部件的焊料。另外，在基板8上，還形成用于插入電子部件的通孔?；遢斔筒?2是將基板8向圖中X軸方向輸送的輸送機(jī)構(gòu)。基板輸送部12具有導(dǎo)軌，其沿X軸方向延伸；輸送機(jī)構(gòu)，其支撐基板8,使基板8沿導(dǎo)軌移動(dòng)?；遢斔筒?br> 12以基板8的搭載對(duì)象面與搭載頭15相対的朝向，利用輸送機(jī)構(gòu)使基板8沿導(dǎo)軌移動(dòng)，從而使基板8沿X軸方向輸送?；遢斔筒?2將從向電子部件安裝裝置10供給基板8的設(shè)備供給來(lái)的基板8，輸送至導(dǎo)軌上的規(guī)定位置。搭載頭15在上述規(guī)定位置將電子部件向基
板8的表面上搭載?；遢斔筒?2在向輸送至上述規(guī)定位置的基板8上搭載電子部件后，將基板8向進(jìn)行下一個(gè)エ序的裝置輸送。此外，作為基板輸送部12的輸送機(jī)構(gòu)，可以使用各種結(jié)構(gòu)。例如，可以使用將輸送機(jī)構(gòu)一體化的傳送帶方式的輸送機(jī)構(gòu)，在這種方式的輸送機(jī)構(gòu)中，將沿基板8的輸送方向配置的導(dǎo)軌和沿上述導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的環(huán)形帶組合，以在上述環(huán)形帶上搭載基板8的狀態(tài)下進(jìn)行輸送。部件供給單元14具有多個(gè)電子部件自動(dòng)供給裝置(以下簡(jiǎn)稱為“部件供給裝置”)100、100a，其保持多個(gè)向基板8上搭載的電子部件，如圖3所示，成為可以向搭載頭15供給的狀態(tài)，即，可以利用搭載頭15進(jìn)行吸附的狀態(tài)；以及支撐臺(tái)102，其保持多個(gè)部件供給裝置100、100a。支撐臺(tái)102可以搭載多個(gè)部件供給裝置100、100a，及搭載部件供給裝置lOOUOOa的其他裝置(例如，測(cè)量裝置或照相機(jī)等)。在部件供給單元14中，保持在支撐臺(tái)102上的多個(gè)部件供給裝置100、100a，由所搭載的電子部件的種類、保持電子部件的機(jī)構(gòu)或者供給機(jī)構(gòu)不同的多種部件供給裝置100、100a構(gòu)成。另外，部件供給單元14也可以具有多個(gè)同一種類的部件供給裝置100、100a。另外，優(yōu)選部件供給單元14采用可以相對(duì)于裝置主體進(jìn)行拆卸的結(jié)構(gòu)。另外，部件供給裝置100使用在保持帶上粘貼徑向引線型電子部件的引線而構(gòu)成的電子部件保持帯，向搭載頭15供給徑向引線型電子部件。部件供給裝置100是下述的保持帶供給器，其保持電子部件保持帯，對(duì)所保持的電子部件保持帶進(jìn)行輸送，并使所保持的徑向引線型電子部件向可以利用搭載頭15的吸附嘴吸附電子部件的吸附區(qū)域(吸附位置)移動(dòng)。部件供給裝置100通過(guò)將移動(dòng)至吸附區(qū)域的徑向引線型電子部件的引線切斷井分離，從而可以成為能夠在規(guī)定位置對(duì)該保持帶中固定了引線的徑向引線型電子部件進(jìn)行吸附的狀態(tài)，可以利用搭載頭15的吸附嘴，對(duì)該徑向引線型電子部件進(jìn)行吸附。部件供給裝置100a使用在收容帶中粘貼要向基板搭載的芯片型的電子部件而構(gòu)成的電子部件收容帯，向搭載頭15供給電子部件。此外，電子部件收容帶在收容帶上形成多個(gè)儲(chǔ)存室，在該儲(chǔ)存室中儲(chǔ)存有電子部件。部件供給裝置100a是保持電子部件收容帯，對(duì)所保持的電子部件保持帶進(jìn)行輸送，使儲(chǔ)存室向可以利用搭載頭15的吸附嘴吸附電子部件的吸附區(qū)域移動(dòng)的保持帶供給器。此外，通過(guò)使儲(chǔ)存室向吸附區(qū)域移動(dòng)，從而可以成為在規(guī)定位置露出該儲(chǔ)存室中所收容的電子部件的狀態(tài)，可以利用搭載頭15的吸附嘴，對(duì)該電子部件進(jìn)行吸附。搭載頭15是對(duì)部件供給單元14上保持的電子部件(部件供給裝置100上保持的徑向引線型電子部件或者部件供給裝置100a上保持的芯片電子部件)進(jìn)行吸附，將所吸附的電子部件向利用基板輸送部12移動(dòng)至規(guī)定位置的基板8上搭載的機(jī)構(gòu)。此外，對(duì)于搭載頭15的結(jié)構(gòu)，在后面記述。XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16是使搭載頭15f、15r沿圖2中的X軸方向以及Y軸方向移動(dòng)，即，在與基板8的表面平行的面上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有X軸驅(qū)動(dòng)部22f、22r和Y軸驅(qū)動(dòng)部24。X軸驅(qū)動(dòng)部22f與搭載頭15f連結(jié)，使搭載頭15f沿X軸方向移動(dòng)。X軸驅(qū)動(dòng)部22r與搭載頭15r連結(jié)，使搭載頭15r沿X軸方向移動(dòng)。Y軸驅(qū)動(dòng)部24經(jīng)由X軸驅(qū)動(dòng)部22與搭載頭15連結(jié)，通過(guò)使X軸驅(qū)動(dòng)部22f沿Y軸方向移動(dòng)，從而使搭載頭15f沿Y軸方向移動(dòng)，通過(guò)使X軸驅(qū)動(dòng)部22r沿Y軸方向移動(dòng)，從而使搭載頭15r沿Y軸方向移動(dòng)。XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16通過(guò)使搭載頭15f沿XY軸方向移動(dòng)，從而可以使搭載頭15f向與基板8相対的位置、或者與部件供給單元14f相対的位置移動(dòng)。XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16通過(guò)使搭載頭15r沿XY軸方向移動(dòng)，從而可以使搭載頭15r向與基板8相対的位置、或者與部件供給單元14r相対的位置移動(dòng)。另外，XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16通過(guò)使搭載頭15移動(dòng)，從而對(duì)搭載頭15和基板8之間的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。由此，可以使搭載頭15所保持的電子部件向基板8表面的任意位置移動(dòng)，將電子 部件向基板8表面的任意位置搭載。此外，作為X軸驅(qū)動(dòng)部22，可以使用使搭載頭15向規(guī)定方向移動(dòng)的各種機(jī)構(gòu)。作為Y軸驅(qū)動(dòng)部24，可以使用使X軸驅(qū)動(dòng)部22向規(guī)定方向移動(dòng)的各種機(jī)構(gòu)。作為使對(duì)象物向規(guī)定方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如可以使用線性電動(dòng)機(jī)、齒條與齒輪、使用滾珠絲杠的輸送機(jī)構(gòu)、利用傳送帶的輸送機(jī)構(gòu)等。由于電子部件安裝裝置10具有2個(gè)搭載頭15f、15i■，所以可以相對(duì)于1個(gè)基板交替地搭載電子部件。如上述所示，通過(guò)利用2個(gè)搭載頭15交替地搭載電子部件，從而可以在一個(gè)搭載頭將電子部件向基板上搭載的期間內(nèi)，使另ー個(gè)搭載頭對(duì)位于部件供給裝置上的電子部件進(jìn)行吸附。由此，可以使得不向基板8上搭載電子部件的時(shí)間更短，可以高效地搭載電子部件。下面，使用圖4及圖5，對(duì)搭載頭15的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖5是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。此外，在圖4中，將對(duì)電子部件安裝裝置10進(jìn)行控制的各種控制部和部件供給單元14的1個(gè)部件供給裝置100的一部分也一起示出。搭載頭15如圖4及圖5所示具有搭載頭主體30和激光識(shí)別裝置38。電子部件安裝裝置10如圖4所示，具有控制部60、搭載頭控制部62以及部件供給控制部64。另外，電子部件安裝裝置10與電源連接，使用控制部60、搭載頭控制部62、部件供給控制部64以及各種電路，向各部分供給由電源供給的電力。對(duì)于控制部60、搭載頭控制部62、部件供給控制部64，在后面記述。電子部件自動(dòng)供給裝置100使電子部件保持帶中保持的電子部件80露出。電子部件自動(dòng)供給裝置100通過(guò)將電子部件保持帶拉出并使其移動(dòng)，從而使電子部件保持帶中保持的電子部件80向吸附區(qū)域移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，電子部件自動(dòng)供給裝置100的Y軸方向的前端附近，成為由搭載頭15的吸附嘴對(duì)電子部件保持帶中保持的電子部件80進(jìn)行吸附的吸附區(qū)域。對(duì)于電子部件自動(dòng)供給裝置100的結(jié)構(gòu)，在后面記述。另外，在電子部件自動(dòng)供給裝置100a的情況下，也相同地，規(guī)定位置成為由搭載頭15的吸附嘴對(duì)電子部件收容帶中保持的電子部件80進(jìn)行吸附的吸附區(qū)域。搭載頭主體30具有對(duì)各部分進(jìn)行支撐的搭載頭支撐體31、多個(gè)吸附嘴32以及吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34。在本實(shí)施方式的搭載頭主體30中，如圖5所示，6個(gè)吸附嘴32配置為一列。6個(gè)吸附嘴32沿與X軸平行的方向排列。
搭載頭支撐體31是與X軸驅(qū)動(dòng)部22連結(jié)的支撐部件，對(duì)吸附嘴32以及吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34進(jìn)行支撐。此外，搭載頭支撐體31還支撐激光識(shí)別裝置38。吸附嘴32是對(duì)電子部件80進(jìn)行吸附、保持的吸附機(jī)構(gòu)。吸附嘴32在前端具有開(kāi)ロ 33，通過(guò)從該開(kāi)ロ 33吸引空氣，從而在前端吸附、保持電子部件80。此外，吸附嘴32具有軸32a，其形成開(kāi)ロ 33，與吸附電子部件80的前端部連結(jié)。軸32a是支撐前端部的棒狀部件，沿Z軸方向延伸而配置。軸32a在內(nèi)部配置將開(kāi)ロ 33和吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34的吸引機(jī)構(gòu)連接的空氣管(配管)。吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34使吸附嘴32沿Z軸方向移動(dòng)，并在吸附嘴32的開(kāi)ロ 33處對(duì)電子部件80進(jìn)行吸附。在這里，Z軸是與XY平面正交的軸。此外，Z軸成為與基板的表面正交的方向。另外，吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34在電子部件安裝時(shí)等使吸附嘴32沿Θ方向旋轉(zhuǎn)。所謂Θ方向，即與以Z軸為中心的圓的圓周方向平行的方向，其中，Z軸是與Z軸驅(qū)動(dòng)部使吸附 嘴32移動(dòng)的方向平行的軸。此外，Θ方向是吸附嘴32的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34中，作為使吸附嘴32沿Z軸方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如存在具有Z軸方向成為驅(qū)動(dòng)方向的直線電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)。吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34通過(guò)利用直線電動(dòng)機(jī)使吸附嘴32的軸32a沿Z軸方向移動(dòng)，從而使吸附嘴32的前端部的開(kāi)ロ 33向Z軸方向移動(dòng)。另夕卜，在吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34中，作為使吸附嘴32向Θ方向旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，例如存在由電動(dòng)機(jī)和與軸32a連結(jié)的傳遞要素構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34將從電動(dòng)機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力，利用傳遞要素向軸32a傳遞，通過(guò)使軸32a向Θ方向旋轉(zhuǎn)，從而還使吸附嘴32的前端部向Θ方向旋轉(zhuǎn)。在吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34中，作為利用吸附嘴32的開(kāi)ロ 33吸附電子部件80的機(jī)構(gòu)，即吸引機(jī)構(gòu)，例如存在下述機(jī)構(gòu)，其具有與吸附嘴32的開(kāi)ロ 33連結(jié)的空氣管、與該空氣管連接的泵、以及對(duì)空氣管的管路的開(kāi)閉進(jìn)行切換的電磁閥。吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34利用泵對(duì)空氣管的空氣進(jìn)行吸引，通過(guò)對(duì)電磁閥的開(kāi)閉進(jìn)行切換，從而對(duì)是否從開(kāi)ロ 33吸引空氣進(jìn)行切換。吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34通過(guò)打開(kāi)電磁閥，從開(kāi)ロ 33吸引空氣，從而使開(kāi)ロ 33吸附電子部件80，通過(guò)關(guān)閉電磁閥，不從開(kāi)ロ 33吸引空氣，從而成為將開(kāi)ロ 33處吸附的電子部件80釋放，即不利用開(kāi)ロ 33吸附電子部件80的狀態(tài)。另外，搭載頭主體30也可以還具有距離傳感器，其與搭載頭支撐體31 —起移動(dòng)，對(duì)自身和與自身相対的位置上配置的部件即基板8之間的距離進(jìn)行檢測(cè)。搭載頭主體30可以通過(guò)利用距離傳感器對(duì)距離進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)搭載頭支撐體31和基板8之間的相對(duì)位置、以及搭載頭支撐體31和部件供給裝置100、100a之間的相對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)。此外，在本實(shí)施方式中，基于距離傳感器和基板8等的距離，利用搭載頭控制部62進(jìn)行運(yùn)算，從而對(duì)搭載頭支撐體31和基板8等的距離進(jìn)行計(jì)算。激光識(shí)別裝置38具有光源38a以及受光元件38b。激光識(shí)別裝置38內(nèi)置于托架50中。托架50如圖4所示與搭載頭支撐體31的下側(cè)、基板8以及部件供給裝置100側(cè)連結(jié)。激光識(shí)別裝置38是通過(guò)向由搭載頭主體30的吸附嘴32吸附的電子部件80照射激光，從而對(duì)電子部件80的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的裝置。在這里，所謂電子部件80的狀態(tài)，是指電子部件80的形狀、是否利用吸附嘴32以正確的姿態(tài)吸附了電子部件80等。光源38a是輸出激光的發(fā)光元件。受光元件38b配置在Z軸方向上的位置即高度相同的位置、且與光源38a相対的位置上。對(duì)于利用激光識(shí)別裝置38進(jìn)行的形狀識(shí)別處理，在后面記述。
下面，對(duì)電子部件安裝裝置10的裝置結(jié)構(gòu)的控制功能進(jìn)行說(shuō)明。電子部件安裝裝置10如圖4所示，作為控制功能具有控制部60、搭載頭控制部62以及部件供給控制部64。各種控制部分別由CPU、ROM、RAM等具有運(yùn)算處理功能和儲(chǔ)存功能的部件構(gòu)成。另外，在本實(shí)施方式中，為了便于說(shuō)明而作為多個(gè)控制部，但也可以作為1個(gè)控制部。另外，在將電子部件安裝裝置10的控制功能作為1個(gè)控制部的情況下，可以由1個(gè)運(yùn)算裝置實(shí)現(xiàn)，也可以由多個(gè)運(yùn)算裝置實(shí)現(xiàn)?？刂撇?0與電子部件安裝裝置10的各部分連接，基于所輸入的操作信號(hào)、及由電子部件安裝裝置10的各部分檢測(cè)出的信息，執(zhí)行已儲(chǔ)存的程序，對(duì)各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制?？刂撇?0例如對(duì)基板8的輸送動(dòng)作、XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)16的搭載頭15的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、激光識(shí)別裝置38的形狀檢測(cè)動(dòng)作等進(jìn)行控制。另外，控制部60還如上述所示向搭載頭控制部62發(fā)送各種指示，對(duì)搭載頭控制部62的控制動(dòng)作進(jìn)行控制。控制部60還對(duì)搭載頭控制部62及部件供給控制部64的控制動(dòng)作進(jìn)行控制。·
搭載頭控制部62與吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34、搭載頭支撐體31上配置的各種傳感器以及控制部60連接，對(duì)吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34進(jìn)行控制，對(duì)吸附嘴32的動(dòng)作進(jìn)行控制。搭載頭控制部62基于從控制部60供給的操作指示以及各種傳感器(例如，距離傳感器)的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)吸附嘴32的電子部件的吸附/釋放動(dòng)作、各吸附嘴32的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、Z軸方向的移動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行控制。部件供給控制部64對(duì)部件供給單元14的電子部件80的供給動(dòng)作進(jìn)行控制?？梢栽诿總€(gè)部件供給裝置100、100a上均設(shè)置部件供給控制部64，也可以利用1個(gè)部件供給控制部64對(duì)全部的部件供給裝置100、100a進(jìn)行控制。例如，部件供給控制部64對(duì)部件供給裝置100的電子部件保持帶的拉出動(dòng)作(移動(dòng)動(dòng)作)、引線的切斷動(dòng)作以及徑向引線型電子部件的保持動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，部件供給控制部64對(duì)部件供給裝置100a的電子部件收容帶的拉出動(dòng)作(移動(dòng)動(dòng)作)等進(jìn)行控制。部件供給控制部64基于控制部60的指示，執(zhí)行各種動(dòng)作。部件供給控制部64通過(guò)進(jìn)行電子部件保持帶或者電子部件收容帶的拉出動(dòng)作，從而對(duì)電子部件保持帶或者電子部件收容帶的移動(dòng)進(jìn)行控制。下面，使用圖6至圖18，對(duì)部件供給裝置100進(jìn)行說(shuō)明。首先，使用圖6及圖7，對(duì)電子部件保持帶進(jìn)行說(shuō)明。圖6是表示電子部件保持帶的ー個(gè)例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖7是表示電子部件保持帶的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖6所示的電子部件保持帶70具有保持帶主體72以及保持在保持帶主體72上的多個(gè)電子部件(徑向引線型電子部件)80。保持帶主體72是將第1保持帶74和與第1保持帶74相比寬度較窄的第2保持帶76貼合而形成的。另外，保持帶主體72沿延伸方向以一定間隔形成作為進(jìn)給孔的孔78。S卩，保持帶主體72沿延伸方向以列狀形成多個(gè)孔78。電子部件80具有主體82以及沿主體82的徑向配置的2根引線84。電子部件80的引線84夾在第1保持帶74和第2保持帶76之間并固定。由此，電子部件80通過(guò)使引線84夾在第1保持帶74和第2保持帶76之間并固定，從而固定在保持帶主體72的規(guī)定位置上。另外，多個(gè)電子部件80在2根引線84之間配置孔78，分別固定在形成有保持帶主體72的孔78的位置上。S卩，電子部件80以與孔78相同的進(jìn)給間距P的間隔配置，且配置在與該孔78在保持帶的延伸方向上的位置相同的位置上。此外，電子部件80只要是具有被夾在保持帶主體72的第1保持帶74和第2保持帶76之間的引線的形狀即可，對(duì)于引線及主體的形狀、種類，不特別地限定。下面，圖7所示的電子部件保持帶70a具有保持帶主體72以及保持在保持帶主體72上的多個(gè)電子部件(徑向引線型電子部件)80。此外，對(duì)于電子部件保持帶70a，僅電子部件80和孔78之間的相對(duì)位置關(guān)系不同，其他結(jié)構(gòu)與電子部件保持帶70相同。在電子部件保持帶70a上，電子部件80的2根引線84配置在保持帶主體72的孔78和孔78之間。即，電子部件80以與孔78相同的進(jìn)給間距P的間隔配置，且配置在與該孔78在保持帶的延伸方向上的位置以配置間隔的一半偏移后的位置上。即，電子部件80配置在相對(duì)于孔78以半間距量偏移后的位置上。電子部件保持帶如圖6及圖7所示，保持帶的延伸方向上的孔78和電子部件80的相對(duì)位置關(guān)系不同。下面，圖8是表示部件供給單元的電子部件自動(dòng)供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。 圖9是表示部件供給單元的電子部件自動(dòng)供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的、與圖8不同方向的斜視圖。圖10是表示部件供給單元的電子部件自動(dòng)供給裝置的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。電子部件自動(dòng)供給裝置(部件供給裝置)100如圖8至圖10所示具有框體110，其對(duì)其他各部分進(jìn)行保持，對(duì)電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)；夾緊單元112，其與支撐臺(tái)102連結(jié)；供給器單元114，其輸送電子部件保持帶；切斷単元116，其將電子部件保持帶上保持的電子部件的引線切斷；以及空氣壓カ調(diào)整部118，其對(duì)供給器単元114的驅(qū)動(dòng)部和切斷単元116的驅(qū)動(dòng)部的空氣壓力進(jìn)行調(diào)整，對(duì)各部分的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制?？蝮w110是縱向細(xì)長(zhǎng)的中空箱，在內(nèi)部保持夾緊單元112、供給器單元114、切斷單元116和空氣壓カ調(diào)整部118?？蝮w110設(shè)置有引導(dǎo)槽120、引導(dǎo)部122、排出部126以及握持部128。引導(dǎo)槽120采用將沿框體110的鉛垂方向上側(cè)的細(xì)長(zhǎng)面的長(zhǎng)度方向形成的2根直線的ー個(gè)端部連結(jié)的形狀。即，引導(dǎo)槽120形成為，從框體110的一個(gè)端部向另ー個(gè)端部附近延伸，在另ー個(gè)端部附近折回，并延伸至一個(gè)端部的U字形狀。引導(dǎo)槽120是對(duì)電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)的槽，從U字形狀的一個(gè)端部(供給側(cè)的端部)供給電子部件保持帯。引導(dǎo)槽120使所供給的電子部件保持帶沿U字形狀移動(dòng)，從U字形狀的一個(gè)端部(排出側(cè)的端部)排出。另外，引導(dǎo)槽120使保持帶主體72位于框體110的內(nèi)部，在電子部件向框體110的外部露出的狀態(tài)下，對(duì)電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)。引導(dǎo)部122與引導(dǎo)槽120的供給側(cè)的端部連結(jié)，將保持有電子部件的狀態(tài)的電子部件保持帶向引導(dǎo)槽120中引導(dǎo)。排出部126與引導(dǎo)槽120的排出側(cè)的端部連結(jié)，將在框體110內(nèi)移動(dòng)并向搭載頭15供給電子部件后的部分的電子部件保持帶排出。握持部128是在電子部件自動(dòng)供給裝置100的輸送時(shí)等由操作人員握持的部分。下面，在圖8至圖10的基礎(chǔ)上，使用圖11，對(duì)夾緊單元進(jìn)行說(shuō)明。在這里，圖11是表示電子部件自動(dòng)供給裝置的夾緊單元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。夾緊單元112是與支撐臺(tái)102連結(jié)的機(jī)構(gòu)。夾緊單元112具有連結(jié)部132、傳遞部134、彈性部136以及桿138。連結(jié)部132是在與支撐臺(tái)102連結(jié)時(shí)用于與支撐臺(tái)102連接的部分，向框體110的外部露出。此外，連結(jié)部132配置在框體110的與形成引導(dǎo)槽120的面相反側(cè)的面上。傳遞部134與連結(jié)部132、彈性部136、桿138連結(jié)，將從桿138、彈性部136施加的力向連結(jié)部132傳遞。彈性部136的一個(gè)端部固定在框體110上，另ー個(gè)端部固定在傳遞部134上。彈性部136是彈簧等部件，對(duì)傳遞部134施加將其向固定于框體110的這ー側(cè)拉拽的力。由此，傳遞部134成為與彈性部136連結(jié)的部分被向規(guī)定方向拉拽的狀態(tài)。桿138的ー個(gè)端部向框體110的外部露出，另ー個(gè)端部與傳遞部134連結(jié)。桿138的固定軸139固定在框體110上。由此，如果操作人員對(duì)桿138的向框體110外部露出的ー個(gè)端部進(jìn)行操作，則以固定軸139為軸，使與傳遞部134連結(jié)的這ー側(cè)的端部移動(dòng)。由此，使傳遞部134移動(dòng)，向連結(jié)部132作用規(guī)定的力。夾緊單元112為以上的結(jié)構(gòu)，通過(guò)操作人員對(duì)桿138的操作，從而對(duì)固定于支撐臺(tái)102上的狀態(tài)以及釋放的狀態(tài)進(jìn)行切換。下面，在圖8至圖10的基礎(chǔ)上，使用圖12至圖15，對(duì)供給器単元進(jìn)行說(shuō)明。在這里，圖12是表示電子部件自動(dòng)供給裝置的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖13是表示供給器單元的前端支撐部的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖14是表示供給器單元的保持帶進(jìn)給爪単元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖15是用于說(shuō)明供給器單元的動(dòng)作的說(shuō)明圖。供給器單元114是對(duì)電子部件保持帶進(jìn)行輸送的機(jī)構(gòu)，即，使沿引導(dǎo)槽120引導(dǎo)的電子部件保持帶移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。供給器單元114具有支撐部142、驅(qū)動(dòng)部144、前端支撐部146以及保持帶進(jìn)給爪單元148。另外，在本實(shí)施方式中，成為對(duì)前端支撐部146和保持帶進(jìn)給爪単元148之間的相 對(duì)位置、以及保持帶進(jìn)給爪単元148和框體110之間的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。支撐部142是固定在框體110上的部件，對(duì)驅(qū)動(dòng)部144進(jìn)行支撐。驅(qū)動(dòng)部144具有固定部144a和可動(dòng)部144b。驅(qū)動(dòng)部144是利用空氣壓カ使可動(dòng)部144b的從固定部144a露出的部分伸縮的氣缸。驅(qū)動(dòng)部144使可動(dòng)部144b的前端沿引導(dǎo)槽120的直線部的延伸方向，在規(guī)定的距離范圍內(nèi)至少與進(jìn)給間距相對(duì)應(yīng)地往復(fù)移動(dòng)。即，驅(qū)動(dòng)部144使可動(dòng)部144b的前端，至少以與保持帶的進(jìn)給間距(孔78的間距P)相對(duì)應(yīng)的距離進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。前端支撐部146固定在驅(qū)動(dòng)部144的可動(dòng)部144b的前端。前端支撐部146與可動(dòng)部144b的往復(fù)移動(dòng)一體地往復(fù)移動(dòng)。另外，前端支撐部146如圖13所示為鉛垂方向上側(cè)的面，在與保持帶進(jìn)給爪單元148連結(jié)的部分處,具有螺釘孔149a、149b、149c、149d這4個(gè)螺釘孔。這4個(gè)螺釘孔149a、149b、149c、149d形成在保持帶進(jìn)給方向上的位置不同的4個(gè)部位處。在這里，在前端支撐部146上，螺釘孔149a和螺釘孔149b之間的距離成為上述保持帶主體72的孔78的間距P的一半的距離。即，螺釘孔149a和螺釘孔149b形成在以孔78的配置間隔的一半間距量偏移后的位置上。另外，在前端支撐部146上，螺釘孔149c和螺釘孔149d之間的距離成為上述保持帶主體72的孔78的間距P的一半的距離。即，螺釘孔149c和螺釘孔149d形成在以孔78的配置間隔的一半間距量偏移后的位置上。保持帶進(jìn)給爪単元148固定在前端支撐部146上。保持帶進(jìn)給爪単元148具有安裝臺(tái)150、進(jìn)給爪152、銷154以及彈簧156。安裝臺(tái)150是對(duì)進(jìn)給爪152、銷154、彈簧156進(jìn)行支撐的基座。安裝臺(tái)150采用與保持帶進(jìn)給方向正交的剖面成為L(zhǎng)字的、折彎后的板形狀，鉛垂方向上側(cè)的一部分從框體110露出。安裝臺(tái)150在所露出的部分設(shè)置有可以由操作人員握持的握持部158。操作人員根據(jù)需要通過(guò)對(duì)握持部158進(jìn)行握持并進(jìn)行操作，從而可以使保持帶進(jìn)給爪単元148向保持帶進(jìn)給方向移動(dòng)。安裝臺(tái)150是與前端支撐部146連接的部件，利用2個(gè)固定螺釘159固定在前端支撐部146上。在這里，在安裝臺(tái)150上，用于插入2個(gè)固定螺釘159的孔的間隔，與螺釘孔149a和螺釘孔149c之間的間隔以及螺釘孔149b和螺釘孔149d之間的間隔相同。即，在前端支撐部146上，在保持帶進(jìn)給方向上的不同位置上，具有多組與向保持帶進(jìn)給爪単元148的安裝臺(tái)150中插入的固定螺釘(螺釘)159的配置間距相同的螺釘孔的組合。由此，對(duì)于安裝臺(tái)150，通過(guò)對(duì)插入固定螺釘159的螺釘孔進(jìn)行切換，從而可以使安裝臺(tái)150和前端支撐部146之間的相對(duì)位置以半間距量偏移。進(jìn)給爪152是在棒狀部件的一個(gè)端部具有凸出的凸部152a的部件。進(jìn)給爪152配置在與電子部件保持帶(以下簡(jiǎn)稱為“保持帯”)70的保持帶主體72的孔相對(duì)的位置上，凸部152a的形狀為，在保持帶進(jìn)給方向上，進(jìn)給方向下游側(cè)(進(jìn)給方向的前側(cè))的面152b成為與進(jìn)給方向正交的面，在保持帶進(jìn)給方向上，進(jìn)給方向上游側(cè)(進(jìn)給方向的后側(cè))的面152c成為相對(duì)干與進(jìn)給方向正交的面傾斜的面，隨著接近保持帶70而使進(jìn)給方向的寬度變窄。進(jìn)給爪152在與凸部152a相対的位置處有孔78的情況下，如圖14所示成為凸部152a插入至孔78中的狀態(tài)。銷154對(duì)進(jìn)給爪152的沒(méi)有形成凸部152a的這ー側(cè)的端部進(jìn)行支撐，并可以沿與紙面平行的方向旋轉(zhuǎn)。彈簧156的一個(gè)端部固 定在安裝臺(tái)150的凸出面150a上，另ー個(gè)端部固定在進(jìn)給爪152上。彈簧156在進(jìn)給爪152的凸部152a與除了孔78之外的部分相対的情況下，將進(jìn)給爪152向保持帶側(cè)按壓。下面，使用圖15，對(duì)供給器単元114的保持帶進(jìn)給動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。此外，在圖15所示的例子(步驟S1 S4)中，將保持帶主體72上形成的孔從保持帶進(jìn)給方向的下游側(cè)(先向框體110供給，并先從框體110的排出的這ー側(cè))開(kāi)始依次設(shè)為78、78a、78b、78c。在步驟S1中，進(jìn)給爪152的凸部152a插入至保持帶主體72的孔78a中。供給器單元114在如步驟S1所示凸部152a插入至孔78a中的狀態(tài)下，使驅(qū)動(dòng)部144驅(qū)動(dòng)，沿保持帶進(jìn)給方向與保持帶主體72的孔的1個(gè)間距相對(duì)應(yīng)，使保持帶進(jìn)給爪単元148移動(dòng)。如果供給器単元114在步驟S1的狀態(tài)下，將保持帶進(jìn)給爪単元148沿保持帶進(jìn)給方向輸送，則利用凸部152a與進(jìn)給方向正交的面，將孔78a向保持帶進(jìn)給方向推壓，如步驟S2所示，保持帶進(jìn)給爪単元148和保持帶主體72均沿保持帶進(jìn)給方向移動(dòng)。供給器單元114通過(guò)使保持帶主體72沿保持帶進(jìn)給方向移動(dòng)，從而使保持帶的電子部件向吸附位置移動(dòng)。如果使保持帶進(jìn)給爪単元148沿保持帶進(jìn)給方向的移動(dòng)結(jié)束(步驟S2)，則保持帶主體72中保持的前端的電子部件成為吸附位置，供給器單元114待機(jī)。此時(shí)，位于吸附位置(吸附區(qū)域)的電子部件如后述所示，電子部件主體被夾緊，利用切斷器將引線切斷。然后，在電子部件安裝裝置側(cè)進(jìn)行規(guī)定的處理，例如將保持帶所保持的上述吸附位置的電子部件向搭載頭供給后，發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，使驅(qū)動(dòng)部144進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，沿與保持帶進(jìn)給方向相反的方向，與保持帶主體72的孔的1個(gè)間距相對(duì)應(yīng)，使保持帶進(jìn)給爪単元148移動(dòng)。如果供給器單元114在步驟S2的狀態(tài)下，將保持帶進(jìn)給爪單元148向與保持帶進(jìn)給方向相反的ー側(cè)輸送，則凸部152a的傾斜的面與孔78a接觸，沿著傾斜使凸部152a向從孔78a中拔出的方向移動(dòng)。由此，供給器單元114如步驟S3所示，使凸部152a從孔78a中拔出(步驟S3)，保持帶不移動(dòng)而保持帶進(jìn)給爪單元148向與保持帶進(jìn)給方向相反的ー側(cè)移動(dòng)。然后，在供給器單元114從步驟S2所示的狀態(tài)開(kāi)始，沿與保持帶進(jìn)給方向相反的方向，與保持帶主體72的孔的1個(gè)間距相對(duì)應(yīng)，使保持帶進(jìn)給爪単元148移動(dòng)后，如步驟S4所示，成為凸部152a插入至與孔78a相比錯(cuò)后1個(gè)間距的位于上游側(cè)的孔78b中的狀態(tài)。此時(shí)，由于進(jìn)給爪152被彈簧156向孔78b的方向按壓，所以可靠地使凸部152a向孔78b中插入。然后，驅(qū)動(dòng)部144立即沿保持帶進(jìn)給方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將保持帶主體72中保持的下ー個(gè)電子部件向吸附位置輸送。
供給器單元114如上述所示，通過(guò)利用驅(qū)動(dòng)部144使保持帶進(jìn)給爪単元148與保持帶主體72的孔的1個(gè)間距相對(duì)應(yīng)，沿進(jìn)給方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而可以使保持帶沿進(jìn)給方向順次移動(dòng)1個(gè)間距。下面，在圖8至圖10的基礎(chǔ)上，使用圖16至圖18，對(duì)切斷単元進(jìn)行說(shuō)明。圖16是表示電子部件自動(dòng)供給裝置的切斷単元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖17是表示電子部件自動(dòng)供給裝置的切斷単元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖18是表示電子部件自動(dòng)供給裝置的切斷單元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。切斷単元116將電子部件保持帶中保持的電子部件的引線切斷。另外，切斷単元116夾緊即保持切斷引線后的電子部件，直至電子部件被吸附嘴吸附為止。切斷單元116具有支撐部162、驅(qū)動(dòng)部164、傳遞部166、切斷部168以及罩169。支撐部162是固定在框體110上的部件，對(duì)驅(qū)動(dòng)部164和傳遞部166進(jìn)行支撐。另外，支撐部162經(jīng)由傳遞部166對(duì)切斷部168進(jìn)行支撐。驅(qū)動(dòng)部164具有固定部164a和可動(dòng)部164b。驅(qū)動(dòng)部164是利用空氣壓カ使可動(dòng)部164b的從固定部164a露出的部分伸縮的氣缸。驅(qū)動(dòng)部164使可動(dòng)部164b的前端沿引導(dǎo)槽120的直線部的延伸方向，在規(guī)定的 距離范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。傳遞部166是將通過(guò)可動(dòng)部164b的往復(fù)移動(dòng)而產(chǎn)生的動(dòng)カ向切斷部168傳遞的傳遞機(jī)構(gòu)。傳遞部166將可動(dòng)部164b的向保持帶進(jìn)給方向的往復(fù)移動(dòng)，變換為與保持帶進(jìn)給方向正交的方向的運(yùn)動(dòng)，使切斷部168沿與保持帶進(jìn)給方向正交的方向移動(dòng)。傳遞部166使隔著保持帶的通過(guò)區(qū)域而配置的前端部166a和前端部166b，向彼此接近的方向或者彼此遠(yuǎn)離的方向、即箭頭170所示的方向移動(dòng)。本實(shí)施方式的傳遞部166，在驅(qū)動(dòng)部164的可動(dòng)部164b沿伸出方向移動(dòng)的情況下，使前端部166a和前端部166b向彼此接近的方向移動(dòng)。傳遞部166在驅(qū)動(dòng)部164的可動(dòng)部164b向收縮方向移動(dòng)的情況下，使前端部166a和前端部166b向彼此遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)。切斷部168配置在吸附區(qū)域上，將吸附區(qū)域上配置的電子部件的引線，在主體和保持帶主體之間進(jìn)行切斷，然后進(jìn)行保持。切斷部168具有第1刃部168a和第2刃部168b。切斷部168配置在第1刃部168a和第2刃部168b彼此相対的位置上。另外，保持帶配置在第1刃部168a和第2刃部168b之間，保持帶上保持的電子部件的引線通過(guò)被第1刃部168a和第2刃部168b夾持的位置。第1刃部168a如圖18所示與傳遞部166的前端部166a連結(jié)，如果前端部166a向第2刃部168b側(cè)移動(dòng)，則與前端部166a —起向第2刃部168b側(cè)移動(dòng)。第2刃部168b如圖18所示，與傳遞部166的前端部166b連結(jié)，如果前端部166b向第1刃部168a側(cè)移動(dòng)，則與前端部166b —起向第1刃部168a側(cè)移動(dòng)。另外，第1刃部168a經(jīng)由彈簧與前端部166a連結(jié)，利用前端部166a向第2刃部168b側(cè)按壓。罩169是固定在框體110上的部件。罩169配置在第1刃部168a的周圍，第1刃部168a與第2刃部168b接觸的面成為開(kāi)ロ。另外，罩169經(jīng)由彈簧與前端部166a連接，將前端部166a向與第2刃部168b遠(yuǎn)離的那ー側(cè)按壓。由此，前端部166a在沒(méi)有被向第2刃部168b側(cè)按壓的情況下，可以向第1刃部168a施加與第2刃部168b遠(yuǎn)離的方向的力。切斷単元116如上述所示而構(gòu)成，通過(guò)利用驅(qū)動(dòng)部164使切斷部168的第1刃部168a和第2刃部168b接近并接觸，從而可以將配置在第1刃部168a和第2刃部168b之間的引線切斷。另外，在切斷単元116將引線切斷后，通過(guò)維持第1刃部168a和第2刃部168b接觸的狀態(tài)，從而可以對(duì)從保持帶主體分離的電子部件進(jìn)行支撐。即，可以將引線切斷，并將從保持帶主體分離的電子部件夾緊。此外，切斷単元116也可以使切斷電子部件的引線的機(jī)構(gòu)和對(duì)切斷后的電子部件(電子部件的主體)進(jìn)行夾緊(支撐)的機(jī)構(gòu)成為不同的機(jī)構(gòu)。空氣壓カ調(diào)整部118對(duì)作為供給器單元114的驅(qū)動(dòng)部144的氣缸、和作為切斷單元116的驅(qū)動(dòng)部164的氣缸的空氣壓カ進(jìn)行調(diào)整，并對(duì)各部分的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。具體地說(shuō)，空氣壓カ調(diào)整部118對(duì)驅(qū)動(dòng)部144的可動(dòng)部144b的伸縮、即位置進(jìn)行控制，對(duì)進(jìn)給爪152的位置進(jìn)行控制。另外，空氣壓カ調(diào)整部118對(duì)驅(qū)動(dòng)部164的可動(dòng)部164b的伸縮、即位置進(jìn)行控制，對(duì)切斷部168的第1刃部168a和第2刃部168b的位置進(jìn)行控制。此外，空氣壓力調(diào)整部118基于部件供給控制部64的控制，對(duì)各部分的空氣壓カ進(jìn)行控制。部件供給裝置100如上述所示而構(gòu)成。部件供給裝置100通過(guò)采用下述結(jié)構(gòu)，即，沿保持帶進(jìn)給方向設(shè)置多個(gè)將保持帶進(jìn)給爪単元148的安裝臺(tái)150向前端支撐部146上安裝的位置，可以相對(duì)于前端支撐部146切換設(shè)置保持帶進(jìn)給爪単元148的位置，從而不必更換部件，就可以應(yīng)對(duì)保持帶主體的孔和電子部件之間的相對(duì)位置不同的多種電子部件保持帯。即，部件供給裝置100通過(guò)基于所裝入的電子部件保持帶的保持帶主體的孔和電子部·件之間的相對(duì)位置，對(duì)將保持帶進(jìn)給爪單元148的安裝臺(tái)150向前端支撐部146上安裝的位置進(jìn)行切換，從而在任何電子部件保持帶的情況下，均可以使電子部件向吸附位置移動(dòng)。具體地說(shuō)，供給器單元114通過(guò)變更將保持帶進(jìn)給爪単元148的安裝臺(tái)150向前端支撐部146上安裝的位置，從而可以變更成為驅(qū)動(dòng)部144的可動(dòng)部144b往復(fù)移動(dòng)的范圍內(nèi)最伸出的狀態(tài)的位置時(shí)的、進(jìn)給爪152的凸部152a的位置。由此，對(duì)于供給器單元114，可以將在處于成為驅(qū)動(dòng)部144的可動(dòng)部144b往復(fù)移動(dòng)的范圍內(nèi)最伸出的狀態(tài)的位置(進(jìn)給結(jié)束位置，吸附位置)時(shí)，保持帶主體的孔的存在位置設(shè)為各種位置。由此，對(duì)于供給器單元114，即使是電子部件相對(duì)于孔位置的配置位置不同的電子部件保持帶，也可以在成為可動(dòng)部144b往復(fù)移動(dòng)的范圍內(nèi)最伸出的狀態(tài)時(shí)，將電子部件配置在吸附位置。另外，優(yōu)選在部件供給裝置100中，將供給器單元114的可動(dòng)部144b的往復(fù)移動(dòng)的距離，設(shè)為比保持帶主體的孔的間距長(zhǎng)且比間距的2倍短。由此，部件供給裝置100可以將進(jìn)給爪152的凸部152a可靠地向下一個(gè)間距的孔中插入，可以通過(guò)進(jìn)給爪152的一次往復(fù)移動(dòng)，將保持帶輸送1個(gè)間距。另外，對(duì)于部件供給裝置100，優(yōu)選在輸送對(duì)象的保持帶的孔間距有多個(gè)種類的情況下，將供給器単元114的可動(dòng)部144b的往復(fù)移動(dòng)的距離，設(shè)為與孔間距最長(zhǎng)的保持帶的間距相比較長(zhǎng)，與孔間距最短的保持帶的間距的2倍相比較短。由此，部件供給裝置100在保持帶的間距為任意種類的情況下，均可以將進(jìn)給爪152的凸部152a可靠地向下一個(gè)間距的孔中插入，可以通過(guò)進(jìn)給爪的一次往復(fù)移動(dòng)，將保持帶輸送1個(gè)間距。即，部件供給裝置100不必變更往復(fù)移動(dòng)的距離或進(jìn)行部件的更換，就可以針對(duì)多個(gè)種類的間距的保持帶分別輸送1個(gè)間距。在這里，上述實(shí)施方式的供給器單元114，可以選擇2個(gè)相對(duì)于前端支撐部146安裝保持帶進(jìn)給爪単元148的位置，但數(shù)量并不限定于此。供給器單元114通過(guò)增加相對(duì)于前端支撐部146安裝保持帶進(jìn)給爪単元148的位置的可選擇位置，從而可以應(yīng)對(duì)更多種類的電子部件保持帯。另外，供給器單元114也可以設(shè)置為，可以線性地調(diào)整相對(duì)于前端支撐部146安裝保持帶進(jìn)給爪単元148的位置。例如也可以設(shè)置為，通過(guò)將前端支撐部146或者保持帶進(jìn)給爪単元148中任意一個(gè)上的螺釘孔，設(shè)為沿保持帶進(jìn)給方向延伸的長(zhǎng)孔形狀，從而可以使前端支撐部146和保持帶進(jìn)給爪単元148之間的保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置，成為各種位置。在此情況下，優(yōu)選前端支撐部146和保持帶進(jìn)給爪単元148之間的保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置，可以在保持帶的孔的1個(gè)間距的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。由此，供給器単元114可以對(duì)相對(duì)位置進(jìn)行任意調(diào)整，也可以進(jìn)行相對(duì)位置的微調(diào)整。另外，上述實(shí)施方式的供給器單元114構(gòu)成為，將前端支撐部146和保持帶進(jìn)給爪単元148作為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)變更前端支撐部146和保持帶進(jìn)給爪単元148之間的相對(duì)位置，從而可以變更保持帶輸送結(jié)束后的狀態(tài)，即，可動(dòng)部144b往復(fù)移動(dòng)范 圍中最伸出的狀態(tài)時(shí)的、進(jìn)給爪152的凸部152a的位置(可以調(diào)整框體110和保持帶進(jìn)給爪単元148之間的相對(duì)位置)，但并不限定于此。供給器單元可以將能夠調(diào)整框體和保持帶進(jìn)給爪単元之間的相對(duì)位置的各種機(jī)構(gòu)，作為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)使用。例如，部件供給裝置也可以構(gòu)成為，通過(guò)可以調(diào)整框體和供給器單元之間的保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置，從而可以變更保持帶輸送結(jié)束后的狀態(tài)，即，可動(dòng)部144b往復(fù)移動(dòng)范圍中最伸出的狀態(tài)時(shí)的、進(jìn)給爪152的凸部152a的位置。即，供給器單元也可以在供給器單元和框體之間的連結(jié)部上設(shè)置位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。圖19是表示電子部件自動(dòng)供給裝置的供給器單元的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖20是表示圖19所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。圖21是表示圖19所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖22是表示圖19所示的供給器單元的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的正視圖。圖23是表示圖19所示的供給器單元的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。此夕卜，圖19至圖23所示的供給器單元200，除了可以變更保持帶輸送結(jié)束后的狀態(tài)，即，可動(dòng)部144b往復(fù)移動(dòng)范圍中最伸出的狀態(tài)時(shí)的、進(jìn)給爪152的凸部152a的位置的結(jié)構(gòu)之外，基本上是與供給器單元114相同的結(jié)構(gòu)。供給器單元200具有支撐部202、驅(qū)動(dòng)部204、第1前端支撐部206、保持帶進(jìn)給爪単元208、第2前端支撐部209、返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210以及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211。驅(qū)動(dòng)部204是與驅(qū)動(dòng)部144相同的結(jié)構(gòu)。另外，本實(shí)施方式的第1前端支撐部206和保持帶進(jìn)給爪單元208，不具有保持帶進(jìn)給方向上的位置調(diào)整功能。另外，保持帶進(jìn)給爪単元208不具有握持部。第1前端支撐部206和保持帶進(jìn)給爪単元208的其他結(jié)構(gòu)與前端支撐部146和保持帶進(jìn)給爪単元148相同。支撐部202是對(duì)驅(qū)動(dòng)部204、第1前端支撐部206、保持帶進(jìn)給爪單元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210以及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211直接或間接地進(jìn)行支撐的機(jī)構(gòu)，固定在框體110上。支撐部202具有支撐板222、2個(gè)凸起部230、2個(gè)螺釘232以及2個(gè)螺釘236。支撐板222是與框體110的細(xì)長(zhǎng)的箱形狀的面積最寬的面相對(duì)的板狀部件，與驅(qū)動(dòng)部204、第1前端支撐部206、保持帶進(jìn)給爪単元208的ー個(gè)面相對(duì)。支撐板222與驅(qū)動(dòng)部204的固定部連結(jié)，對(duì)固定部進(jìn)行支撐。另外，支撐板222經(jīng)由凸起部230固定在框體110上。凸起部230配置在支撐板222的、與保持帶進(jìn)給爪単元208等相対的面的相反側(cè)的面上。凸起部230向與保持帶進(jìn)給爪單元208等遠(yuǎn)離的方向凸出。凸起部230在支撐板222的保持帶進(jìn)給方向上，以規(guī)定距離分離的位置上配置2個(gè)。2個(gè)螺釘232分別與凸起部230的一個(gè)端部(與支撐板222接觸的這ー側(cè)的端部)螺合。另外，螺釘232分別插入至支撐板222上形成的長(zhǎng)孔222a中。支撐板222上形成的長(zhǎng)孔222a是沿保持帶進(jìn)給方向延伸的孔。此外，長(zhǎng)孔222a是使螺釘232可以沿保持帶進(jìn)給方向在保持帶的孔的1個(gè)間距的范圍內(nèi)移動(dòng)的形狀。2個(gè)螺釘236分別與凸起部230的另ー個(gè)端部螺合。另外，螺釘236分別插入至框體110上形成的長(zhǎng)孔212中?？蝮w110上形成的長(zhǎng)孔212是沿保持帶進(jìn)給方向延伸的孔。此外，長(zhǎng)孔212是使螺釘236可以沿保持帶進(jìn)給方向在保持帶的孔的1個(gè)間距的范圍內(nèi)移動(dòng)的形狀。另外，在供給器單元200中，與凸起部230螺合的螺釘232插入至支撐板222的長(zhǎng)孔222a中。在供給器單元200中，凸起部230、螺釘232、支撐板222上形成的長(zhǎng)孔222a的組合成為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。對(duì)于供給器單元200，通過(guò)擰緊螺釘232，將凸起部230和支撐板222緊固，從而可以將供給器單元200和框體110在保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行固定。另外，對(duì)于供給器單元200，通過(guò)成為將螺釘232松開(kāi)后的狀態(tài)，從而可以使長(zhǎng)孔222a和螺釘232相對(duì)移動(dòng)。由此，可以使形成有長(zhǎng)孔222a的支撐板222，相對(duì)于插入了螺釘232的凸起部230進(jìn)行保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)移動(dòng)。對(duì)于供給器單元200，通過(guò)可以使支撐板222和凸起部230相對(duì)移動(dòng)，從而可以形成能夠使供給器單元200相對(duì)于框體110沿保 持帶進(jìn)給方向移動(dòng)的狀態(tài)。由此，對(duì)于供給器單元200，通過(guò)松開(kāi)螺釘232，從而可以調(diào)整供給器單元200和框體110在保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置，通過(guò)擰緊螺釘232，從而可以將供給器單元200和框體110在保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行固定。另外，對(duì)于供給器單元200，與凸起部230螺合的螺釘236插入至框體110的長(zhǎng)孔212中。對(duì)于供給器單元200，凸起部230、螺釘236、框體110上形成的長(zhǎng)孔212的組合成為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。對(duì)于供給器單元200，通過(guò)擰緊螺釘236，將凸起部230和框體110緊固，從而可以將供給器單元200和框體110在保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行固定。另外，對(duì)于供給器單元200，通過(guò)形成將螺釘236松開(kāi)后的狀態(tài)，從而可以使長(zhǎng)孔212和螺釘236相對(duì)移動(dòng)。由此，可以使形成有長(zhǎng)孔212的框體110，相對(duì)于插入了螺釘236的凸起部230進(jìn)行保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)移動(dòng)。對(duì)于供給器單元200，通過(guò)可以使框體110和凸起部230相對(duì)移動(dòng)，從而可以形成能夠使供給器單元200相對(duì)于框體110沿保持帶進(jìn)給方向移動(dòng)的狀態(tài)。由此，對(duì)于供給器單元200，通過(guò)松開(kāi)螺釘236，從而可以對(duì)供給器單元200和框體110在保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)擰緊螺釘236，從而可以將供給器單元200和框體110在保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行固定。由于供給器単元200采用可以使供給器單元200的整體和框體110沿保持帶進(jìn)給方向相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所以不必進(jìn)行部件的更換等，就可以簡(jiǎn)單地對(duì)進(jìn)給爪的保持帶進(jìn)給方向的位置進(jìn)行調(diào)整。另外，對(duì)于供給器單元200，通過(guò)僅從框體110的外側(cè)松開(kāi)螺釘232，就可以相對(duì)于框體110使供給器單元200移動(dòng)。由此，可以更簡(jiǎn)單地進(jìn)行進(jìn)給爪的保持帶進(jìn)給方向上的位置的調(diào)整。在這里，操作人員在使供給器單元200和框體110沿保持帶進(jìn)給方向相對(duì)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)把持支撐板222，使支撐板222相對(duì)于框體110沿保持帶進(jìn)給方向移動(dòng)，從而可以進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。另外，操作人員也可以把持凸起部230而進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。另外，操作人員在松開(kāi)螺釘236使供給器單元200和框體110沿保持帶進(jìn)給方向相對(duì)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)把持松開(kāi)后的螺釘236，使螺釘236相對(duì)于長(zhǎng)孔212移動(dòng)，從而也可以使供給器單元200和框體110沿保持帶進(jìn)給方向相對(duì)移動(dòng)。在此情況下，優(yōu)選使螺釘236形成易于把持的形狀。另外，對(duì)于供給器單元200，在利用將螺釘232和長(zhǎng)孔222a組合而形成的機(jī)構(gòu)，使相對(duì)位置移動(dòng)的情況下，優(yōu)選成為利用螺釘236將框體110和凸起部230固定的狀態(tài)。另夕卜，對(duì)于供給器單元200，在利用將螺釘236和長(zhǎng)孔212組合而形成的機(jī)構(gòu)，使相對(duì)位置移動(dòng)的情況下，優(yōu)選成為利用螺釘232將支撐板222和凸起部230固定的狀態(tài)。另外，在供給器單元200中，作為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)而設(shè)置2個(gè)機(jī)構(gòu)，即，將螺釘232和長(zhǎng)孔222a組合所形成的機(jī)構(gòu)、以及將螺釘236和長(zhǎng)孔212組合所形成的機(jī)構(gòu)，可以利用它們對(duì)供給器單元200和框體110在保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整，但并不限定于此。在供給器單元200中，作為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，也可以僅設(shè)置將固定凸起部230和支撐板222的部分處設(shè)置的螺釘232與長(zhǎng)孔222a組合而形成的機(jī)構(gòu)。另外，在供給器單元200中，作為位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，也可以僅設(shè)置將凸起部230和框體110固定的部分，即，將螺釘236和長(zhǎng)孔212組合而形成的機(jī)構(gòu)。另外，對(duì)于供給器單元200，通過(guò)利用驅(qū)動(dòng)部使第1前端支撐部206沿保持帶進(jìn)給 方向往復(fù)移動(dòng)，從而使保持帶進(jìn)給爪単元208，在圖20及圖21所示的位置和圖22及圖23所示的位置之間往復(fù)移動(dòng)。如上述所示，通過(guò)使保持帶進(jìn)給爪単元208往復(fù)移動(dòng)，從而可以與供給器單元114相同地，使保持帶沿保持帶進(jìn)給方向每次輸送1個(gè)間距。 在這里，本實(shí)施方式的供給器單元200如上述所示，還具有第2前端支撐部209、返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210以及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211。下面，在圖19至圖23的基礎(chǔ)上，使用圖24至圖29，對(duì)第2前端支撐部209、返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211進(jìn)行說(shuō)明。圖24是表示圖19所示的供給器單元的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖25是表示圖19所示的供給器單元的其他狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖26是表示圖19所示的供給器單元的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖27是表示框體的其他例子的概略結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖28是用于說(shuō)明圖19所示的供給器單元的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖29是用于說(shuō)明圖19所示的供給器單元的動(dòng)作的說(shuō)明圖。在圖27中，為了說(shuō)明供給器單元200而示出框體280。如圖24及圖25所示，第2前端支撐部209是與框體110的細(xì)長(zhǎng)的箱形狀的面積最寬的面相對(duì)的板狀部件，與驅(qū)動(dòng)部204、第1前端支撐部206、保持帶進(jìn)給爪単元208的另ー個(gè)面相對(duì)。即，第2前端支撐部209和支撐板222，配置在隔著驅(qū)動(dòng)部204、第1前端支撐部206和保持帶進(jìn)給爪單元208的位置上。第2前端支撐部209經(jīng)由連結(jié)部226、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211固定在支撐板222上。第2前端支撐部209是對(duì)后述的返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210進(jìn)行支撐的機(jī)構(gòu)，利用連結(jié)部226與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211連結(jié)。第2前端支撐部209的鉛垂方向上側(cè)的一部分從框體110露出。S卩，第2前端支撐部209的鉛垂方向上側(cè)的一部分，從框體110的形成引導(dǎo)槽120的面向框體110的外部露出。在第2前端支撐部209的鉛垂方向上側(cè)的一部分上，設(shè)置握持部228。另外，支撐板222和第2前端支撐部209以可以沿保持帶進(jìn)給方向移動(dòng)的狀態(tài)，對(duì)第1前端支撐部206進(jìn)行支撐。連結(jié)部226由螺栓以及螺母等構(gòu)成，將第2前端支撐部209固定在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211上。握持部228如上述所示，設(shè)置在第2前端支撐部209的鉛垂方向上側(cè)的一部分。握持部228是可以由操作人員握持的部分。握持部228形成為，操作人員易于使第2前端支撐部209沿與保持帶進(jìn)給方向平行的方向移動(dòng)的形狀。操作人員通過(guò)使第2前端支撐部209沿與保持帶進(jìn)給方向平行的方向移動(dòng)，從而可以使保持帶進(jìn)給爪単元208和返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210，沿與保持帶進(jìn)給方向平行的方向移動(dòng)。返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210為與進(jìn)給爪單元208基本相同的結(jié)構(gòu)。返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210在與支撐部202的表面正交的朝向上，配置在遠(yuǎn)離進(jìn)給爪單元208的位置上、且與進(jìn)給爪單元208相対的位置上。返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210固定在第2前端支撐部209上，與第2前端支撐部209 —起沿直線移動(dòng)方向(驅(qū)動(dòng)部204的可動(dòng)部所移動(dòng)的方向)移動(dòng)。另外，返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210使直線移動(dòng)方向上的進(jìn)給爪的朝向與進(jìn)給爪単元208相反。另外，返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210使進(jìn)給爪的凸部向與支撐部202側(cè)相反的ー側(cè)凸出。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211是將從驅(qū)動(dòng)部204傳遞至第1前端支撐部206的動(dòng)力，向第2前端支撐部209傳遞的機(jī)構(gòu)。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211如圖26所示，具有第1滑動(dòng)機(jī)構(gòu)242、傳遞部244以及第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)246。第1滑動(dòng)機(jī)構(gòu)242具有固定部242a和可動(dòng)部242b。固定部242a固定在支撐部202上?？蓜?dòng)部242b以可以沿直線移動(dòng)方向(驅(qū)動(dòng)部204的可動(dòng)部所移動(dòng)的方向)移動(dòng)的狀態(tài)，支撐在固定部242a上?？蓜?dòng)部242b固定在第1前端支撐部206上，與第1前端支撐部206 —起沿直線移動(dòng)方向移動(dòng)。
傳遞部244是將從第1滑動(dòng)機(jī)構(gòu)242傳遞的動(dòng)カ向第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)246傳遞的動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)。傳遞部244具有利用銷固定在支撐部上的齒輪。第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)246具有固定部246a和可動(dòng)部246b。固定部246a固定在支撐部202上。可動(dòng)部246b以可以沿直線移動(dòng)方向(驅(qū)動(dòng)部204的可動(dòng)部所移動(dòng)的方向)移動(dòng)的狀態(tài)，支撐在固定部246a上?？蓜?dòng)部246b固定在第2前端支撐部209上，與第2前端支撐部209 —起沿直線移動(dòng)方向移動(dòng)。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211如上述所示構(gòu)成，對(duì)于傳遞部244，齒輪嵌入第1滑動(dòng)機(jī)構(gòu)242的可動(dòng)部242b上形成的齒輪槽以及第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)246的可動(dòng)部246b上形成的齒輪槽中。即，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)將傳遞部244和第1滑動(dòng)機(jī)構(gòu)242連結(jié)，利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)將傳遞部244和第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)246連結(jié)。另外，如圖26所示，對(duì)于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211，將傳遞部244和第1滑動(dòng)機(jī)構(gòu)242連結(jié)的位置和將傳遞部244和第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)246連結(jié)的位置，成為齒輪所相対的位置。由此，在供給器單元200中，如果使齒輪旋轉(zhuǎn)，則第1滑動(dòng)機(jī)構(gòu)242和第2滑動(dòng)機(jī)構(gòu)246沿直線移動(dòng)方向上彼此相反的朝向移動(dòng)。在這里，對(duì)固定供給器單元200的框體280進(jìn)行說(shuō)明。如圖27所示，框體280形成與上述的框體110相同的引導(dǎo)槽282。引導(dǎo)槽282的形狀為，將沿框體280的鉛垂方向上側(cè)的細(xì)長(zhǎng)的面的長(zhǎng)度方向形成的2個(gè)直線部283、285的ー個(gè)端部，在折回部284處連結(jié)。SP，引導(dǎo)槽282形成為下述U字形狀，即，直線部283從框體280的一個(gè)端部向另ー個(gè)端部附近延伸，在另ー個(gè)端部附近的折回部284處折回，直線部285向一個(gè)端部延伸。引導(dǎo)槽282是對(duì)電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)的槽，從U字形狀的一個(gè)端部(供給側(cè)的端部)供給電子部件保持帯。引導(dǎo)槽282使所供給的電子部件保持帶沿U字形狀移動(dòng)，從U字形狀的一個(gè)端部(排出側(cè)的端部)排出。另外，引導(dǎo)槽282使保持帶主體位于框體280的內(nèi)部，在電子部件向框體280的外部露出的狀態(tài)下，對(duì)電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)?？蝮w280的折回部284，在保持帶的輸送區(qū)域的外周側(cè)配置引導(dǎo)部286a，在保持帶的輸送區(qū)域的內(nèi)周側(cè)配置引導(dǎo)部286b。引導(dǎo)部286a、286b分別形成為沿折回的輸送區(qū)域的外周和內(nèi)周彎曲的曲面形狀?？蝮w280通過(guò)在折回部284處設(shè)置引導(dǎo)部286a、286b，從而可以利用折回部284使保持帶沿適當(dāng)?shù)姆较蛞苿?dòng)。下面，使用圖28和圖29，對(duì)供給器単元200的電子部件保持帶的進(jìn)給動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如圖28所示，對(duì)于供給器單元200，在第1前端支撐部206上固定保持帶進(jìn)給爪単元208，在第2前端支撐部209上固定返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210。保持帶進(jìn)給爪単元208具有進(jìn)給爪152。進(jìn)給爪152與上述的保持帶進(jìn)給爪単元148相同地，是在棒狀部件的一個(gè)端部具有凸出的凸部152a的部件。進(jìn)給爪152配置在與電子部件保持帶70的保持帶主體的孔相對(duì)的位置上，凸部152a的形狀為，在保持帶進(jìn)給方向上，進(jìn)給方向下游側(cè)(進(jìn)給方向的前側(cè))的面152b成為與進(jìn)給方向正交的面，在保持帶進(jìn)給方向上，進(jìn)給方向上游側(cè)(進(jìn)給方向的后側(cè))的面152c成為相對(duì)于與進(jìn)給方向正交的面傾斜的面，隨著接近保持帶，進(jìn)給方向上的寬度變窄。進(jìn)給爪152在與凸部152a相対的位置上有孔78的情況下，如圖28所示成為凸部152a插入至孔中的狀態(tài)。在這里，保持帶進(jìn)給爪單元208配置在與位于引導(dǎo)槽282的直線部283中的保持帶70相対的位置上，凸部152a配置在折回部284側(cè)。保持帶進(jìn)給爪単元208將位于引導(dǎo)槽282 的直線部283中的保持帶70，向吸附電子部件的吸附區(qū)域PP輸送。返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210具有進(jìn)給爪252。進(jìn)給爪252與上述的保持帶進(jìn)給爪單元208相同地，是在棒狀部件的一個(gè)端部具有凸出的凸部252a的部件。進(jìn)給爪252配置在與保持帶70的保持帶主體的孔相對(duì)的位置上，凸部252a的形狀為，在保持帶進(jìn)給方向上，進(jìn)給方向下游側(cè)(進(jìn)給方向的前側(cè))的面252b成為與進(jìn)給方向正交的面，在保持帶進(jìn)給方向上，進(jìn)給方向上游側(cè)(進(jìn)給方向的后側(cè))的面252c成為相對(duì)干與進(jìn)給方向正交的面傾斜的面，隨著接近保持帶，進(jìn)給方向上的寬度變窄。進(jìn)給爪252在與凸部252a相対的位置上有孔78的情況下，如圖28所示成為凸部252a插入至孔中的狀態(tài)。在這里，返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210配置與位于引導(dǎo)槽282的直線部285中的保持帶70相対的位置上，凸部252a配置在與折回部284側(cè)相反的ー側(cè)。即，返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210在直線移動(dòng)方向上，以與保持帶進(jìn)給爪単元208的進(jìn)給爪152相反的朝向，配置進(jìn)給爪252。返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210將通過(guò)了吸附電子部件的吸附區(qū)域PP的保持帶70，向引導(dǎo)槽282的直線部285的排出部輸送。下面，使用圖29，對(duì)供給器単元200的保持帶進(jìn)給動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在步驟S6中，進(jìn)給爪152的凸部152a向保持帶70的保持帶主體的孔78中插入，進(jìn)給爪252的凸部向保持帶主體的孔中插入。在這里，進(jìn)給爪152的凸部插入至保持帶進(jìn)給方向上與吸附區(qū)域PP相比位于上游側(cè)(通過(guò)吸附區(qū)域PP之前)的保持帶70的孔中。進(jìn)給爪252的凸部插入至保持帶進(jìn)給方向上與吸附區(qū)域PP相比位于下游側(cè)(通過(guò)吸附區(qū)域PP之后)且在折回部284處折回的保持帶的孔中。供給器單元200在如步驟S6所示，使進(jìn)給爪152的凸部插入孔中，使進(jìn)給爪252的凸部插入孔中的狀態(tài)下，使驅(qū)動(dòng)部204驅(qū)動(dòng)，沿保持帶進(jìn)給方向與保持帶主體的孔的1個(gè)間距相對(duì)應(yīng)地，使保持帶進(jìn)給爪単元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210移動(dòng)。如果供給器單元200在步驟S6的狀態(tài)下，將保持帶進(jìn)給爪單元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210沿保持帶進(jìn)給方向輸送，則利用進(jìn)給爪152的凸部的與進(jìn)給方向正交的面以及進(jìn)給爪252的凸部的與進(jìn)給方向正交的面，將孔向保持帶進(jìn)給方向推壓，如步驟S7所示，使保持帶進(jìn)給爪単元208和保持帶均向保持帶進(jìn)給方向移動(dòng)。在這里，保持帶進(jìn)給爪單元208和返回方向保持帶進(jìn)給爪單元210，利用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211向彼此相反的方向移動(dòng)。如上述所示，返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210，通過(guò)沿與保持帶進(jìn)給爪単元208相反的方向移動(dòng)，從而可以將具有插入了進(jìn)給爪152、252的孔的保持帶，沿保持帶進(jìn)給方向、即引導(dǎo)槽282,向從引導(dǎo)部朝向排出部的方向輸送。如果保持帶進(jìn)給爪単元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210沿保持帶進(jìn)給方向的移動(dòng)結(jié)束(步驟S7)，則保持帶主體中保持的前端的電子部件成為吸附位置，供給器單元200進(jìn)行待機(jī)。此時(shí)，位于吸附位置(吸附區(qū)域)PP的電子部件，電子部件主體被夾緊，利用切斷器將引線切斷。然后，在電子部件安裝裝置側(cè)進(jìn)行規(guī)定的處理，例如將保持帶所保持的吸附位置的電子部件向搭載頭供給后，發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，使驅(qū)動(dòng)部204驅(qū)動(dòng)，沿與保持帶進(jìn)給方向相反的方向，與保持帶主體72的孔的1個(gè)間距相對(duì)應(yīng)地，使保持帶進(jìn)給爪単元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210移動(dòng)。供給器單元200如果在步驟S7的狀態(tài)下，將保持帶進(jìn)給爪單元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210向與保持帶進(jìn)給方向相反的ー側(cè)輸送，則進(jìn)給爪152、252的凸部的傾斜面與孔接觸，沿著傾斜使進(jìn)給爪152、252的凸部向從孔中拔出的方向移動(dòng)。由此，供給器單元200如步驟S8所示，使進(jìn)給爪152、252的凸部從孔中脫離(步驟S8)，保持帶不移動(dòng)而保持帶進(jìn)給爪単元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210向與保持帶進(jìn)給方向的相反側(cè)移動(dòng)。然后，在供給器單元200從步驟S7所示的狀態(tài)開(kāi)始，沿與保持帶進(jìn)給方向相反的方向，與保持帶主體72的孔的1個(gè)間距相對(duì)應(yīng)地，使保持帶進(jìn)給爪単元208、返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210移動(dòng)后，如步驟S9所示，成為進(jìn)給爪152、252的凸部插入至與步驟S7中插入的孔相比錯(cuò)后1個(gè)間距的位于上游側(cè)的孔中的狀態(tài)。然后，驅(qū)動(dòng)部204立即向保持帶進(jìn)給方向驅(qū)動(dòng)，將保持帶主體72中保持的下一個(gè)電子部件向吸附位置輸送。供給器單元200如上述所示，通過(guò)利用驅(qū)動(dòng)部204使保持帶進(jìn)給爪単元208，與保持帶主體72的孔的1個(gè)間距相對(duì)應(yīng)地，沿進(jìn)給方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而可以使保持帶沿進(jìn)給方向順次移動(dòng)1個(gè)間距。另外，供給器單元200通過(guò)設(shè)置返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210，利用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211，使返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210與保持帶進(jìn)給爪単元208聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而可以將通過(guò)了吸附區(qū)域PP的保持帶沿進(jìn)給方向輸送。如上述所示，由于可以將通過(guò)了吸附區(qū)域PP的保持帶沿進(jìn)給方向輸送，所以可以在吸附區(qū)域PP的上游和下游這兩側(cè)使保持帶移動(dòng)。由此，可以抑制在吸附區(qū)域PP中保持帶彎曲或保持帶的位置偏移的情況。另外，本實(shí)施方式的供給器單元200，通過(guò)利用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)211使保持帶進(jìn)給爪単元208和返回方向保持帶進(jìn)給爪単元210聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)，從而可以利用1個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使2個(gè)進(jìn)給爪移動(dòng)。另外，通過(guò) 聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)，從而可以將2個(gè)進(jìn)給爪之間的距離維持為一定，可以適當(dāng)?shù)剌斔捅３謳　Ｏ旅?，使用圖30至圖35，對(duì)電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識(shí)別動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖30是用于說(shuō)明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識(shí)別動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖31是用于說(shuō)明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識(shí)別動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖32是用于說(shuō)明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀識(shí)別動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖33是用于說(shuō)明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀識(shí)別動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖34是表示識(shí)別動(dòng)作的檢測(cè)結(jié)果的ー個(gè)例子的示意圖。圖35是表示識(shí)別動(dòng)作的檢測(cè)結(jié)果的ー個(gè)例子的示意圖。電子部件安裝裝置10如上述所示使用激光識(shí)別裝置38，對(duì)電子部件的形狀進(jìn)行測(cè)量。激光識(shí)別裝置38如圖30所示，在光源38a和受光元件38b之間配置了電子部件80的狀態(tài)下，從光源38a輸出激光，通過(guò)利用受光元件38b對(duì)到達(dá)后的激光進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)配置在光源38a和受光元件38b之間的部件的形狀進(jìn)行檢測(cè)。另外，激光識(shí)別裝置38在對(duì)由吸附嘴32吸附的電子部件80的ー個(gè)方向的形狀進(jìn)行檢測(cè)后，利用吸附嘴驅(qū)動(dòng)部34使吸附嘴32移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，使電子部件80移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，再次進(jìn)行形狀的檢測(cè)。如上述所示，激光識(shí)別裝置38通過(guò)使電子部件80旋轉(zhuǎn)，從而如圖31所示，使得向電子部件80照射激光的方向以及受光元件38b相對(duì)于電子部件80的角度變化。由此，可以對(duì)電子部件80的其他方向的形狀進(jìn)行檢測(cè)。激光識(shí)別裝置38如上述所示，對(duì)來(lái)自多個(gè)方向的形狀進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)如圖32所示對(duì)各方向形狀的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行近似，從而可以準(zhǔn)確地檢測(cè)出電子部件80的三維形狀。在這里，如上述所示，本實(shí)施方式的電子部件安裝裝置10，將作為徑向引線型電子部件的電子部件80向基板8上搭載。電子部件安裝裝置10在對(duì)圖33所示的電子部件80的形狀進(jìn)行檢測(cè)的情況下，隨著進(jìn)行測(cè)量的Z軸方向的高度不同而檢測(cè)出的形狀不同。即，電子部件安裝裝置10的激光識(shí)別裝置38，如圖33所示在線A處執(zhí)行檢測(cè)的情況下、在線B 處執(zhí)行檢測(cè)的情況下、在線C處執(zhí)行檢測(cè)的情況下、在線D處執(zhí)行檢測(cè)的情況下所檢測(cè)出的形狀為不同的形狀。例如，如果激光識(shí)別裝置38在圖33所示的線A處進(jìn)行形狀的測(cè)量，則如圖34所示，可以檢測(cè)出電子部件80的主體82的形狀。另外，如果激光識(shí)別裝置38在圖33所示的線B處進(jìn)行形狀的測(cè)量，則如圖35所示，可以檢測(cè)出電子部件80的引線84的形狀。另外，如果激光識(shí)別裝置38在圖33所示的線C處進(jìn)行形狀的測(cè)量，則可以檢測(cè)出主體82的下表面位置的形狀，如果在圖33所示的線D處進(jìn)行形狀的測(cè)量，則可以檢測(cè)出引線84的下表面位置的形狀。電子部件安裝裝置10通過(guò)調(diào)整吸附有電子部件80的吸附嘴32的Z軸方向的高度，從而可以使激光識(shí)別裝置38對(duì)電子部件80的形狀進(jìn)行測(cè)量的位置成為各種位置。圖36是用于說(shuō)明電子部件安裝裝置的電子部件的形狀的識(shí)別動(dòng)作的說(shuō)明圖。另夕卜，在電子部件安裝裝置10中，有時(shí)作為徑向引線型電子部件的電子部件，使用圖36所示的電子部件80a。電子部件80a在主體82a的一部分上形成切ロ 89。電子部件80a的形成了切ロ 89的部分，成為與其他電子部件不同的形狀。另外，電子部件80a可以根據(jù)形成有切ロ 89的位置而判定朝向。在這里，本實(shí)施方式的電子部件安裝裝置10的控制部60，在由操作人員預(yù)先設(shè)定了與搭載對(duì)象的電子部件，即，吸附嘴所吸附的電子部件對(duì)應(yīng)的位置(電子部件的Z軸方向上的位置)的情況下，利用激光識(shí)別裝置38對(duì)由操作人員設(shè)定的位置的電子部件形狀進(jìn)行檢測(cè)。如上述所示，電子部件安裝裝置10通過(guò)基于操作人員所設(shè)定的位置，對(duì)電子部件的形狀進(jìn)行測(cè)量，從而可以將電子部件的特征性的形狀部分作為測(cè)量位置，可以更高精度地執(zhí)行電子部件的種類識(shí)別以及電子部件的朝向的檢測(cè)。下面，對(duì)電子部件安裝裝置10的各動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。使用圖37及圖38，對(duì)電子部件的形狀的識(shí)別動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖37及圖38分別是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的ー個(gè)例子的流程圖。圖37及圖38所示的處理通過(guò)由控制部60對(duì)各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制而執(zhí)行。圖37所示的處理是對(duì)測(cè)量電子部件的形狀的位置進(jìn)行設(shè)定的處理。在這里，控制部60可以在每次對(duì)電子部件的形狀進(jìn)行測(cè)量吋，進(jìn)行圖37所示的處理，也可以在對(duì)向基板搭載電子部件的搭載動(dòng)作進(jìn)行設(shè)定時(shí)，針對(duì)全部電子部件執(zhí)行，在實(shí)際的電子部件搭載處理時(shí)，基于事先執(zhí)行并確定的結(jié)果(測(cè)量位置的設(shè)定結(jié)果)，進(jìn)行形狀的測(cè)量。
作為步驟S12，控制部60對(duì)是否有測(cè)量位置設(shè)定進(jìn)行判定。在這里，所謂測(cè)量位置設(shè)定，是指操作人員針對(duì)對(duì)象的電子部件設(shè)定的測(cè)量形狀的位置的信息?？刂撇?0在步驟S12中判定為有設(shè)定(是)的情況下，作為步驟S14，基于設(shè)定而設(shè)定測(cè)量位置，即，將操作人員所設(shè)定的測(cè)量位置，設(shè)定為該電子部件的測(cè)量位置，結(jié)束本處理。另外，控制部60在步驟S12中判定為無(wú)設(shè)定(否)的情況下，作為步驟S16，將基準(zhǔn)位置設(shè)定為測(cè)量位置，結(jié)束本處理。在這里，所謂基準(zhǔn)位置，是指根據(jù)電子部件的類別、即電容器或1C芯片等的不同而已設(shè)定好的基準(zhǔn)測(cè)量位置。對(duì)于電子部件安裝裝置10，可以如上述所示由操作人員對(duì)測(cè)量位置進(jìn)行設(shè)定，可以將操作人員任意設(shè)定的位置作為測(cè)量位置。另外，電子部件安裝裝置10可以設(shè)定多個(gè)針對(duì)1個(gè)電子部件的測(cè)量位置。例如，在徑向引線型電子部件的情況下，也可以對(duì)主體和引線這2個(gè)部位的形狀進(jìn)行測(cè)量。另外，電子部件安裝裝置10在設(shè)定了測(cè)量位置的情況下，基于設(shè)定，取得該電子部件的該測(cè)量位置處的形狀的信息。此外，作為形狀的信息，可以使用利用激光識(shí)別裝置38進(jìn)行測(cè)量后的結(jié)果，也可以使用由操作人員輸入的該電子部件的形·狀數(shù)據(jù)。下面，圖38所示的處理是電子部件搭載前的處理，具體地說(shuō)，是電子部件形狀的測(cè)量處理以及基于測(cè)量結(jié)果的判定處理。此外，控制部60針對(duì)要吸附的全部電子部件執(zhí)行圖38的處理。作為步驟S20，控制部60取得吸附對(duì)象的電子部件的數(shù)據(jù)。在這里，所謂吸附對(duì)象的電子部件的數(shù)據(jù)，是指將該電子部件向基板上搭載所需的各種信息。吸附對(duì)象的電子部件的數(shù)據(jù)，是保持該電子部件的部件供給裝置100的位置、電子部件的形狀數(shù)據(jù)、電子部件的吸附高度、由激光識(shí)別裝置38對(duì)電子部件進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量位置的信息等?？刂撇?0在步驟S20中取得數(shù)據(jù)后，作為步驟S22，確定測(cè)量位置。S卩，控制部60基于步驟S20中取得的數(shù)據(jù)，確定對(duì)電子部件的形狀進(jìn)行檢測(cè)的位置，即，電子部件的Z軸方向上的位置。此外，控制部60也可以在電子部件的吸附前進(jìn)行步驟S20以及步驟S22的處理?？刂撇?0在步驟S22中確定測(cè)量位置，且利用吸附嘴吸附了電子部件的情況下，作為步驟S24，對(duì)電子部件的Z軸位置進(jìn)行調(diào)整。即，控制部60通過(guò)使吸附嘴沿Z軸方向移動(dòng)，從而使步驟S22中確定的電子部件的測(cè)量位置，向激光識(shí)別裝置38的測(cè)量區(qū)域移動(dòng)。控制部60在步驟S24中對(duì)電子部件的Z軸位置進(jìn)行調(diào)整后，作為步驟S26，對(duì)電子部件的形狀進(jìn)行測(cè)量。即，控制部60使用激光識(shí)別裝置38，對(duì)電子部件的測(cè)量位置處的形狀進(jìn)行檢測(cè)?？刂撇?0在步驟S26中對(duì)電子部件的測(cè)量位置處的形狀進(jìn)行檢測(cè)后，作為步驟S28，對(duì)測(cè)量是否結(jié)束進(jìn)行判定。S卩，控制部60對(duì)步驟S22中確定的測(cè)量位置處的形狀的測(cè)量是否結(jié)束進(jìn)行判定?？刂撇?0在步驟S28中判定為測(cè)量沒(méi)有結(jié)束(否)的情況下，進(jìn)入步驟S24，再次進(jìn)行步驟S24和步驟S26的處理，對(duì)測(cè)量沒(méi)有結(jié)束的測(cè)量位置的形狀進(jìn)行測(cè)量。控制部60通過(guò)如上述所示反復(fù)進(jìn)行電子部件的位置調(diào)整和形狀測(cè)量，從而對(duì)所設(shè)定的測(cè)量位置的形狀進(jìn)行檢測(cè)?？刂撇?0在步驟S28中判定為測(cè)量結(jié)束(是)的情況下，作為步驟S30，將測(cè)量結(jié)果和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在這里，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是步驟S20中取得的吸附對(duì)象的電子部件形狀的數(shù)據(jù)。控制部60通過(guò)將測(cè)量結(jié)果和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而對(duì)所吸附的電子部件是否為與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)一致的形狀，電子部件的朝向是否與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的朝向一致等進(jìn)行判定。控制部60在步驟S30中進(jìn)行比較后，作為步驟S32，對(duì)部件是否適當(dāng)進(jìn)行判定。具體地說(shuō)，控制部60在步驟S32中對(duì)是否以可搭載的狀態(tài)吸附了電子部件進(jìn)行判定?？刂撇?0在步驟S32中判定為部件不適當(dāng)(否)的情況下，作為步驟S34，將吸附嘴所吸附的電子部件廢棄，結(jié)束本處理?？刂撇?0在步驟S32中判定為部件適當(dāng)(是)的情況下，作為步驟S36，對(duì)部件的方向(吸附嘴的旋轉(zhuǎn)方向上的方向)是否適當(dāng)進(jìn)行判定。即，對(duì)所吸附的電子部件是否與基準(zhǔn)的朝向相同進(jìn)行判定。此外，作為步驟S36，本實(shí)施方式的控制部60對(duì)電子部件是否 反轉(zhuǎn)進(jìn)行判定?？刂撇?0在步驟S36中判定為方向不適當(dāng)，即電子部件為反轉(zhuǎn)后的狀態(tài)(否)的情況下，在步驟S38中使電子部件反轉(zhuǎn)后，進(jìn)入步驟S40?？刂撇?0在步驟S36中判定為是的情況下或者執(zhí)行了步驟S38的處理的情況下，作為步驟S40，基于吸附位置，對(duì)電子部件的搭載位置進(jìn)行微調(diào)整。例如，基于電子部件的形狀的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)吸附嘴正吸附著電子部件的位置進(jìn)行檢測(cè)，基于吸附位置相對(duì)于基準(zhǔn)位置的偏移，對(duì)搭載時(shí)的吸附嘴和基板的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整?？刂撇?0在執(zhí)行步驟S40的處理后，結(jié)束本處理。另外，控制部60在進(jìn)行圖38的步驟S40的處理后，針對(duì)所判定的電子部件附加步驟S40的結(jié)果，并將電子部件向基板上搭載。電子部件安裝裝置10通過(guò)如上述所示使用激光識(shí)別裝置38，對(duì)電子部件的形狀進(jìn)行檢測(cè)，基于其結(jié)果，進(jìn)行各種處理，從而可以更適當(dāng)?shù)叵蚧迳洗钶d電子部件。下面，使用圖39及圖40，對(duì)確定電子部件的搭載順序的確定動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖39是用于說(shuō)明電子部件安裝裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。本實(shí)施方式的電子部件安裝裝置10，作為生產(chǎn)程序的數(shù)據(jù)而具有圖39所示的列表302。列表302是與基板的搭載點(diǎn)對(duì)應(yīng)的搭載層的信息和插入部件指定的信息。在這里，所謂搭載層，是指確定電子部件的搭載順序時(shí)使用的優(yōu)先級(jí)的信息，以1至7的數(shù)值進(jìn)行設(shè)定。在這里，搭載層是數(shù)值越小越判定為搭載順序靠前，數(shù)值越大越判定為搭載順序靠后的數(shù)值。此外，搭載層是由操作人員考慮各種信息而設(shè)定的值。所謂插入部件指定，是表示向搭載點(diǎn)上搭載的電子部件是否為插入部件的項(xiàng)目。此外，在圖39中，以“是”表示指定為插入部件的搭載點(diǎn)。在這里，所謂插入部件，主要是指徑向引線型電子部件等將引線向形成在基板上的孔中插入的電子部件。此外，插入部件指定也是由操作人員設(shè)定的信息。因此，對(duì)于不依賴于電子部件的種類而由操作人員判定為插入部件的搭載點(diǎn)，可以將插入部件指定設(shè)為“是”。電子部件安裝裝置10使用列表302的信息，生成搭載順序列表304。在這里，在搭載順序列表304中，列表上側(cè)的搭載點(diǎn)成為先搭載電子部件的搭載點(diǎn)，列表下側(cè)的搭載點(diǎn)成為后搭載電子部件的搭載點(diǎn)。即，在搭載順序列表304中，搭載電子部件的順序以先后順序從上開(kāi)始按順序表示。在這里，搭載順序列表304的內(nèi)部層是基于搭載層和插入部件指定，由控制部60確定的層的信息?？刂撇?0從內(nèi)部層的數(shù)值較小的搭載點(diǎn)開(kāi)始，按順序?qū)Υ钶d電子部件的搭載點(diǎn)進(jìn)行確定。圖40是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖40所示的處理是基于列表302生成搭載順序列表304的處理的一個(gè)例子。圖40所不的處理是通過(guò)由控制部60控制各部分的動(dòng)作而執(zhí)行的。作為步驟S50，控制部60讀出生產(chǎn)程序?？刂撇?0從外部的裝置讀出生產(chǎn)程序，或從電子部件安裝裝置10的存儲(chǔ)部讀出生產(chǎn)程序?？刂撇?0在步驟S50中讀出生產(chǎn)程序后，作為步驟S52，取得搭載點(diǎn)η的信息。具體地說(shuō)，取得搭載點(diǎn)η的搭載層的信息和插入部件指定的信息。控制部60在步驟S52中取得搭載點(diǎn)η的信息后，作為步驟S54，對(duì)是否搭載點(diǎn)η=插入部件，即，搭載點(diǎn)η的插入部件指定的信息是否為“是”進(jìn)行判定?？刂撇?0在步驟S54中判定為不是搭載點(diǎn)η =插入部件(否)的情況下，作為步驟S56，設(shè)為內(nèi)部層=搭載層。即，控制部60在搭載點(diǎn)η的插入部件指定的信息不為“是”的情況下，將搭載層的數(shù)值設(shè)為內(nèi)部層的數(shù)值?？刂撇?0在進(jìn)行步驟S56的處理后，進(jìn)入步驟S60?？刂撇?0在步驟S54中判定為搭載點(diǎn)η =插入部件(是)的情況下，作為步驟S58，設(shè)為內(nèi)部層=搭載層+7。ΒΡ,控制部60在搭載點(diǎn)η的插入部件指定的信息為“是”的情況下，將搭載層的數(shù)值與7相加后得到的數(shù)值設(shè)為內(nèi)部層的數(shù)值。控制部60在進(jìn)行步驟S58的處理后，進(jìn)入步驟S60?？刂撇?0在進(jìn)行步驟S56或者步驟S58的處理后，作為步驟S60，對(duì)搭載數(shù)據(jù)是否結(jié)束，即，是否針對(duì)全部搭載點(diǎn)計(jì)算了內(nèi)部層進(jìn)行判定?？刂撇?0在步驟S60中判定為沒(méi) 有結(jié)束(否)的情況下，作為步驟S62，將搭載點(diǎn)η設(shè)為η + 1，然后進(jìn)入步驟S52。S卩，將內(nèi)部層的檢測(cè)對(duì)象的搭載點(diǎn)作為下ー個(gè)搭載點(diǎn)，進(jìn)行上述的處理?？刂撇?0在步驟S60中判定為結(jié)束(是)，即，對(duì)全部搭載點(diǎn)的內(nèi)部層進(jìn)行了設(shè)定的情況下，作為步驟S64，對(duì)搭載順序進(jìn)行確定。S卩，控制部60基于所設(shè)定的內(nèi)部層和各種條件，確定向搭載點(diǎn)搭載電子部件的順序?？刂撇?0在對(duì)搭載順序進(jìn)行確定后，生成搭載順序列表，結(jié)束本處理。如上述所示，電子部件安裝裝置10通過(guò)設(shè)置可以由操作人員對(duì)是否為插入部件進(jìn)行設(shè)定的項(xiàng)目，對(duì)設(shè)定為插入部件的搭載點(diǎn)的內(nèi)部層進(jìn)行一定的加法運(yùn)算，從而可以使插入部件順序靠后地向基板上搭載。另外，操作人員僅通過(guò)對(duì)是否為插入部件進(jìn)行判定，就可以使對(duì)象的電子部件的搭載順序靠后。由此，在搭載層的設(shè)定時(shí)，不需要考慮用于搭載層的層而設(shè)定電子部件的搭載層。由此，可以減少確定搭載層的操作給操作人員造成的負(fù)擔(dān)。使用圖41，對(duì)電子部件安裝裝置的部件供給裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖41是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖41所示的處理是通過(guò)由部件供給控制部64基于控制部60的處理，對(duì)部件供給裝置的各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制而執(zhí)行的。此外，圖41所示的處理是在吸附區(qū)域中沒(méi)有配置電子部件的狀態(tài)下開(kāi)始的。作為步驟S70，部件供給控制部64使保持帶移動(dòng)1個(gè)間距。即，部件供給控制部64通過(guò)使供給器單元的進(jìn)給爪進(jìn)行1次往復(fù)移動(dòng)或者沿進(jìn)給方向移動(dòng)，從而使保持帶移動(dòng)1個(gè)間距。由此，使保持帶主體上保持的電子部件向吸附區(qū)域移動(dòng)。部件供給控制部64在步驟S70中使電子部件向吸附區(qū)域移動(dòng)后，作為步驟S72，將移動(dòng)至吸附區(qū)域中的電子部件的引線切斷。即，部件供給控制部64利用切斷単元，將引線的位于部件主體和保持帶主體之間的部分切斷。部件供給控制部64在步驟S72中將引線切斷后，作為步驟S74，維持夾緊狀態(tài)。即，部件供給控制部64在利用切斷単元將引線切斷后，維持由進(jìn)行切斷的齒夾持引線的狀態(tài)。部件供給控制部64在步驟S74中維持夾緊狀態(tài)后，作為步驟S76，對(duì)吸附嘴32是否吸附了電子部件進(jìn)行判定。部件供給控制部64在步驟S76中判定為吸附嘴上沒(méi)有吸附電子部件(否)的情況下，進(jìn)入步驟S74。部件供給控制部64維持電子部件的夾緊狀態(tài)，直至判定為吸附嘴上吸附了電子部件為止。部件供給控制部64在步驟S76中判定為吸附嘴上吸附了電子部件(是)的情況下，作為步驟S78，放開(kāi)電子部件，即解除夾緊狀態(tài)。由此，切斷引線而從保持帶分離的電子部件，利用吸附嘴向規(guī)定的搭載位置移動(dòng)，并向基板上搭載。部件供給控制部64在步驟S78中放開(kāi)電子部件后，作為步驟S80，對(duì)是否存在保持帶進(jìn)給請(qǐng)求進(jìn)行判定。在這里，所謂保持帶進(jìn)給請(qǐng)求，是指使保持帶移動(dòng)I個(gè)間距，使下一個(gè)電子部件向吸附區(qū)域移動(dòng)的請(qǐng)求。部件供給控制部64在步驟S80中判定為有請(qǐng)求(是)的情況下，進(jìn)入步驟S70，再次執(zhí)行上述處理。部件供給控制部64在步驟S80中判定為無(wú)請(qǐng)求(否)的情況下，作為步驟S82，對(duì)處理是否結(jié)束進(jìn)行判定。部件供給控制部64在步驟S82中判定為處理沒(méi)有結(jié)束(否)的情況下，進(jìn)入步驟S80。另外，部件供給控制部64在步驟S82中判定為處理結(jié)束(是)的情況下，結(jié)束本處理。部件供給控制部64在如上述所示使電子部件向吸附區(qū)域移動(dòng)，將引線切斷并夾緊，使吸附嘴吸附電子部件后，通過(guò)解除夾緊，從而可以使吸附嘴以可移動(dòng)的狀態(tài)吸附徑向引線型電子部件。圖42是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。此外，圖42所示的處理動(dòng)作是從搬入基板后直至向基板上進(jìn)行的電子部件搭載完成為止的動(dòng)作。另外，圖42所示的處理動(dòng)作是通過(guò)由控制部60對(duì)各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制而執(zhí)行的。作為步驟S102，控制部60使基板搬入。具體地說(shuō)，控制部60將搭載電子部件的對(duì)象基板，利用基板輸送部12向規(guī)定位置輸送。控制部60在步驟S102中搬入基板后，作為步驟S104，進(jìn)行吸附移動(dòng)。在這里，所謂吸附移動(dòng)，是指下述處理動(dòng)作，即，使搭載頭主體30移動(dòng)至吸附嘴32與位于部件供給單元14的吸附區(qū)域中的電子部件80相對(duì)的位置?？刂撇?0在步驟S104中進(jìn)行吸附移動(dòng)后，作為步驟S106，使吸附嘴32下降。SP，控制部60使吸附嘴32向下方向移動(dòng)至可以吸附電子部件80的位置?？刂撇?0在步驟S106中使吸附嘴32下降后，作為步驟S108，利用吸附嘴32對(duì)部件進(jìn)行吸附，作為步驟S110，使吸附嘴32上升?？刂撇?0在步驟SllO中使吸附嘴上升至規(guī)定位置后，具體地說(shuō)，使電子部件80移動(dòng)至激光識(shí)別裝置38的測(cè)量位置后，作為步驟S112，對(duì)由吸附嘴32吸附的電子部件的形狀進(jìn)行檢測(cè)?？刂撇?0在步驟S112中對(duì)電子部件的形狀進(jìn)行檢測(cè)后，作為步驟S114，使吸附嘴上升。此外，控制部60如上述所示對(duì)步驟S112的部件形狀進(jìn)行檢測(cè)，判定為所吸附的電子部件為不可搭載的情況下，將電子部件廢棄，再次吸附電子部件?？刂撇?0在使吸附嘴上升至規(guī)定位置后，作為步驟S116，進(jìn)行搭載移動(dòng)，即，進(jìn)行使由吸附嘴32吸附的電子部件向與基板8的搭載位置相對(duì)的位置移動(dòng)的處理動(dòng)作，作為步驟S118，使吸附嘴32下降，作為步驟S120，進(jìn)行部件搭載，即，進(jìn)行從吸附嘴32上放開(kāi)電子部件80的處理動(dòng)作，作為步驟S122，使吸附嘴32上升。S卩，控制部60執(zhí)行步驟S112至步驟S120的處理動(dòng)作，執(zhí)行上述的安裝處理?？刂撇?0在步驟S122中使吸附嘴上升的情況下，作為步驟S124，對(duì)全部部件的搭載是否已完成，即預(yù)定向基板8上搭載的電子部件的安裝處理是否已完成進(jìn)行判定?？刂撇?0在步驟S124中判定為全部部件的搭載還沒(méi)有完成(否)、即預(yù)定進(jìn)行搭載的電子部件還有剩余的情況下，進(jìn)入步驟S104，執(zhí)行將下一個(gè)電子部件向基板8上搭載的處理動(dòng)作。如上述所示，控制部60反復(fù)進(jìn)行上述處理動(dòng)作，直至完成向基板上搭載全部部件為止?？刂撇?0在步驟S124中判定為全部部件的搭載已經(jīng)完成(是)的情況下，結(jié)束本處理。下面，使用圖43，說(shuō)明吸附嘴對(duì)部件供給裝置100中保持的電子部件進(jìn)行吸附之前和之后的部件供給裝置100和搭載頭15的動(dòng)作。圖43是表示電子部件安裝裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖43所示的處理是通過(guò)由控制部60對(duì)各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制而執(zhí)行的。作為步驟S140，控制部60進(jìn)行搭載頭15的XY吸附移動(dòng)，并且開(kāi)始使部件供給裝置100對(duì)電子部件進(jìn)行夾緊。即，作為步驟S140，控制部60使搭載頭15沿XY方向移動(dòng)，使吸附嘴32向吸附區(qū)域移動(dòng)。另外，控制部60向部件供給裝置100的吸附區(qū)域中配置電子部件，然后，將引線切斷，成為夾緊的狀態(tài)?？刂撇?0進(jìn)行步驟S140的處理，作為步驟S142，在搭載頭15向吸附位置的移動(dòng) 結(jié)束的情況下，即，在使搭載頭15的吸附嘴32向吸附區(qū)域移動(dòng)后，作為步驟S144，將夾緊等待時(shí)間和經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行比較，作為步驟S146，對(duì)是否經(jīng)過(guò)了等待時(shí)間，即經(jīng)過(guò)時(shí)間是否大于或等于夾緊等待時(shí)間進(jìn)行判定?？刂撇?0在步驟S146中判定為沒(méi)有經(jīng)過(guò)等待時(shí)間(否)，即，經(jīng)過(guò)時(shí)間小于夾緊等待時(shí)間的情況下，進(jìn)入步驟S144?？刂撇?0反復(fù)進(jìn)行步驟S144、S146的處理，直至經(jīng)過(guò)等待時(shí)間為止?？刂撇?0在步驟S146中判定為經(jīng)過(guò)了等待時(shí)間(是)的情況下，作為步驟S148，進(jìn)行Z軸吸附下降。即，控制部60使吸附嘴向Z軸方向下側(cè)移動(dòng)至可以對(duì)位于吸附區(qū)域中的電子部件進(jìn)行吸附的位置?？刂撇?0在步驟S148中進(jìn)行Z軸吸附下降后，在步驟S150中進(jìn)行部件吸附，即，利用吸附嘴對(duì)電子部件進(jìn)行吸附，作為步驟S152，將夾緊解除等待時(shí)間和既存Z軸下降時(shí)等待時(shí)間進(jìn)行比較。在這里，所謂夾緊解除等待時(shí)間，是指將正由部件供給裝置100夾緊的電子部件的夾緊狀態(tài)解除所需的處理時(shí)間。既存Z軸下降時(shí)等待時(shí)間，是搭載頭的吸附嘴在吸附電子部件的位置處待機(jī)的時(shí)間。此外，既存Z軸下降時(shí)等待時(shí)間是預(yù)先設(shè)定的值，是電子部件的吸附處理所需的時(shí)間?？刂撇?0在步驟S152中進(jìn)行比較后，作為步驟S154，對(duì)是否夾緊解除等待時(shí)間較大，即，是否為既存Z軸下降時(shí)等待時(shí)間<夾緊解除等待時(shí)間進(jìn)行判定?？刂撇?0在步驟S154中判定為夾緊解除等待時(shí)間較大(是)，即，既存Z軸下降時(shí)等待時(shí)間<夾緊解除等待時(shí)間的情況下，作為步驟S156，以?shī)A緊解除等待時(shí)間進(jìn)行待機(jī)，進(jìn)入步驟S160。另外，控制部60在步驟S154中判定為不是夾緊解除等待時(shí)間較大(否)，即，既存Z軸下降時(shí)等待時(shí)間3夾緊解除等待時(shí)間的情況下，作為步驟S158，以既存Z軸下降時(shí)等待時(shí)間進(jìn)行待機(jī)，進(jìn)入步驟S160?？刂撇?0在進(jìn)行步驟S156、S158的處理后，作為步驟S160，進(jìn)行搭載頭的Z軸吸附上升和部件供給裝置的供給動(dòng)作，結(jié)束本處理。電子部件安裝裝置10通過(guò)執(zhí)行圖42及圖43所示的處理動(dòng)作，從而可以向基板上搭載電子部件。另外，在上述實(shí)施方式中，采用了具有2個(gè)搭載頭15的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不限定于此。例如，電子部件安裝裝置10也可以具有I個(gè)搭載頭15，也可以具有3個(gè)搭載頭。另外，搭載頭15在具有多個(gè)吸附嘴的情況下，只要至少具有I個(gè)可以吸附并搭載徑向引線型電子部件的吸附嘴即可，對(duì)于吸附嘴的結(jié)構(gòu)，可以采用各種結(jié)構(gòu)。例如，搭載頭15也可以構(gòu)成為，半數(shù)的吸附嘴為可以吸附并搭載徑向引線型電子部件的吸附嘴，其余半數(shù)的吸附嘴為不能 吸附徑向引線型電子部件的吸附嘴。另外，搭載頭15也可以將全部的吸附嘴，采用可以吸附并搭載徑向引線型電子部件的吸附嘴。另外，電子部件安裝裝置10在基于生產(chǎn)程序，確定對(duì)搭載對(duì)象的電子部件進(jìn)行吸附的吸附嘴時(shí)，根據(jù)吸附嘴的種類，確定用于吸附并搭載該電子部件的吸附嘴。另外，本實(shí)施方式的電子部件安裝裝置10采用了部件供給裝置100和部件供給裝置IOOa混合存在的結(jié)構(gòu)，但也可以采用僅具有部件供給裝置100的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種電子部件自動(dòng)供給裝置，其裝入電子部件保持帶，該電子部件保持帶具有以一定間隔形成孔的保持帶主體、和以一定間隔保持在該保持帶主體中的多個(gè)徑向引線型電子部件，該電子部件自動(dòng)供給裝置將所述電子部件保持帶所保持的所述徑向引線型電子部件向吸附區(qū)域供給， 該電子部件自動(dòng)供給裝置的特征在于，具有 框體，其具有對(duì)所述電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)槽； 供給器單元，其具有保持帶進(jìn)給爪單元及驅(qū)動(dòng)部，將引導(dǎo)至所述引導(dǎo)槽的所述電子部件保持帶向所述保持帶進(jìn)給方向輸送，其中，該保持帶進(jìn)給爪單元具有向所述保持帶主體的所述孔中插入的進(jìn)給爪，該驅(qū)動(dòng)部使所述保持帶進(jìn)給爪單元與保持帶進(jìn)給方向上的至少進(jìn)給間距相對(duì)應(yīng)而往復(fù)移動(dòng)； 切斷單元，其將移動(dòng)至所述吸附區(qū)域的所述徑向引線型電子部件的引線切斷，使所述徑向引線型電子部件和所述電子部件保持帶分離；以及 位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述保持帶進(jìn)給爪單元和所述框體在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子部件自動(dòng)供給裝置，其特征在于， 所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)所述框體和所述供給器單元在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行變更，從而對(duì)所述保持帶進(jìn)給爪單元和所述框體的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子部件自動(dòng)供給裝置，其特征在于， 所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)具有形成在所述框體上的沿所述保持帶進(jìn)給方向細(xì)長(zhǎng)的長(zhǎng)孔；以及螺釘，其可以相對(duì)于所述長(zhǎng)孔沿所述保持帶進(jìn)給方向變更插入位置地與所述供給器單元螺合，通過(guò)將所述框體相對(duì)于所述供給器單元緊固，從而將所述供給器單元相對(duì)于所述框體固定， 通過(guò)對(duì)所述螺釘相對(duì)于所述長(zhǎng)孔的位置進(jìn)行變更，從而對(duì)所述供給器單元和所述框體在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行變更。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子部件自動(dòng)供給裝置，其特征在于， 所述供給器單元還具有前端支撐部，其設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)部和所述保持帶進(jìn)給爪單元的連結(jié)部上， 所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)所述保持帶進(jìn)給爪單元相對(duì)于所述前端支撐部的相對(duì)位置進(jìn)行變更，從而對(duì)所述保持帶進(jìn)給爪單元和所述框體在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子部件自動(dòng)供給裝置，其特征在于， 所述前端支撐部在所述保持帶進(jìn)給方向的不同位置上，具有多個(gè)與向所述保持帶進(jìn)給爪單元插入的螺釘?shù)呐渲瞄g距相同的螺釘孔的組合， 所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)對(duì)使所述螺釘插入的螺釘孔的組合進(jìn)行切換，從而變更所述前端支撐部和所述保持帶進(jìn)給爪單元在所述保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子部件自動(dòng)供給裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部使所述保持帶進(jìn)給爪單元往復(fù)移動(dòng)的范圍，是比所述保持帶主體的所述孔的間隔長(zhǎng)的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的電子部件自動(dòng)供給裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)槽是具有折回部的U字形狀，其中，該折回部使得對(duì)通過(guò)所述吸附區(qū)域的所述電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)的朝向反轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子部件自動(dòng)供給裝置，其特征在于， 所述供給器單元具有 返回方向保持帶進(jìn)給爪單元，其是與所述保持帶進(jìn)給爪單元相同的結(jié)構(gòu)，經(jīng)由所述引導(dǎo)槽的U字形狀的所述折回部，配置在與所述保持帶進(jìn)給爪單元相對(duì)的位置上；以及 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其配置在所述保持帶進(jìn)給爪單元和所述返回方向保持帶進(jìn)給爪單元之間，與所述保持帶進(jìn)給爪單元的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，使所述返回方向保持帶進(jìn)給爪單元向與所述保持帶進(jìn)給爪單元相反方向移動(dòng)， 所述返回方向保持帶進(jìn)給爪單元，將所述進(jìn)給爪向通過(guò)所述折回部的所述電子部件保持帶的所述保持帶主體的所述孔中插入，將通過(guò)所述折回部的所述電子部件保持帶沿保持帶進(jìn)給方向輸送。
9.一種電子部件安裝裝置，其特征在于，具有 權(quán)利要求I所述的電子部件自動(dòng)供給裝置； 搭載頭主體，其具有對(duì)從所述電子部件自動(dòng)供給裝置供給的電子部件進(jìn)行吸附的吸附嘴、驅(qū)動(dòng)所述吸附嘴的吸附嘴驅(qū)動(dòng)部、對(duì)所述吸附嘴及所述吸附嘴驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行支撐的搭載頭支撐體；以及 控制部，其對(duì)所述搭載頭主體及所述電子部件自動(dòng)供給裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子部件自動(dòng)供給裝置以及電子部件安裝裝置，其可以將保持帶中保持的徑向引線型電子部件適當(dāng)?shù)叵蛭轿恢幂斔汀Ｔ撾娮硬考惭b裝置具有將徑向引線型電子部件向吸附區(qū)域供給的該電子部件自動(dòng)供給裝置。其具有框體，其具有對(duì)電子部件保持帶進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)槽；供給器單元，其具有保持帶進(jìn)給爪單元及驅(qū)動(dòng)部，將引導(dǎo)至引導(dǎo)槽的電子部件保持帶向保持帶進(jìn)給方向輸送，該驅(qū)動(dòng)部使保持帶進(jìn)給爪單元沿保持帶進(jìn)給方向往復(fù)移動(dòng)；切斷單元，其將移動(dòng)至吸附區(qū)域的所述徑向引線型電子部件的引線切斷，使所述徑向引線型電子部件和所述電子部件保持帶分離；位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其對(duì)保持帶進(jìn)給爪單元和框體在保持帶進(jìn)給方向上的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號(hào)H05K13/02GK102958342SQ20121030810
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者小野孝喜, 土田陽(yáng)介, 鶴田俊郎, 木村光, 伊藤直也 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社