專利名稱：新型液壓電梯動(dòng)力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及渦流領(lǐng)域，垂直交通運(yùn)輸機(jī)械，貨物電梯與載人電梯，液壓電梯動(dòng)力裝置領(lǐng)域，具體涉及新型液壓電梯動(dòng)力裝置。
背景技術(shù)：
液壓電梯(hydraulic lift)依靠液壓驅(qū)動(dòng)的電梯。液壓電梯是通過(guò)液壓動(dòng)力源，把油壓入油缸使柱塞作直線運(yùn)動(dòng)，直接或通過(guò)鋼絲 繩間接地使轎廂運(yùn)動(dòng)的電梯。液壓電梯是機(jī)、電、電子、液壓一體化的產(chǎn)品，由下列相對(duì)獨(dú)立但又相互聯(lián)系配合的系統(tǒng)組成。液壓動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門(mén)機(jī)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、呼叫和轎廂位置信號(hào)系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。液壓電梯動(dòng)力裝置包括控制系統(tǒng)、油箱、油缸、浸油電機(jī)、螺桿泵、電梯專用調(diào)控閥、消音器、壓力表、壓力傳感器、高壓油管、球閥、管道破裂閥、電磁控制閥?，F(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題包括提升驅(qū)動(dòng)和下降驅(qū)動(dòng)受到負(fù)載和溫度的影響較大。20多年來(lái)國(guó)內(nèi)液壓電梯生產(chǎn)與使用總數(shù)約為200多萬(wàn)臺(tái)，為此十分有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷設(shè)計(jì)一種新型液壓電梯動(dòng)力裝置以滿足技術(shù)、市場(chǎng)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種新型液壓電梯動(dòng)力裝置及其控制方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種新型液壓電梯動(dòng)力裝置，包括上行旁流調(diào)速系統(tǒng)和下行限流調(diào)速系統(tǒng)，所述上行旁流調(diào)速系統(tǒng)包括上行主油路、旁路分流油路、上行控制油路、以及備用油路，其中上行主油路，螺桿泵402的輸出端連接儲(chǔ)能器403，再連接單向止回閥3的下腔203的一端21，通過(guò)單向止回閥3到其上腔202，再通過(guò)其上腔202的一端22連接球閥409再連接管道破裂閥410再連接至油缸411 ；旁路分流油路，螺桿泵402輸出的另一端連接至旁路節(jié)流閥I的下腔103的一端11，通過(guò)旁路節(jié)流閥I到其中腔102，通過(guò)中腔102的一端12連接至油箱；上行控制油路，螺桿泵402的輸出端分別連接快上電磁閥94的進(jìn)油口 943、二位二通閥2的進(jìn)油端24、以及通過(guò)旁路節(jié)流閥I的下腔103的一端14連接先導(dǎo)溢流閥404的一端，旁路節(jié)流閥I的上腔101的一端13連接先導(dǎo)溢流閥404的另一端，先導(dǎo)溢流閥404的回油口連接至油箱，快上電磁閥94的公共閥口 941連接單向閥405的出口、并且通過(guò)第一噴嘴61連接旁路節(jié)流閥I的上腔101的一端13，單向閥405的入口連接旁路節(jié)流閥I的上腔101的一端13，快上電磁閥94的回油口 942連接至比例調(diào)節(jié)閥67的進(jìn)油口，比例調(diào)節(jié)閥67的出油口連接至油箱、并且慢上電磁閥91的回油口 912通過(guò)第六噴嘴66連接至比例調(diào)節(jié)閥67的出油口，慢上電磁閥91的公共閥口 911連接至快上電磁閥94的公共閥口 941，慢上電磁閥91的進(jìn)油口 913連接至二位二通閥2的出油口 23，單向止回閥3的上腔202的一端22分別連接至手動(dòng)泵5的出油口 25、過(guò)濾器406的上腔、壓力傳感器407、壓力表408、以及球閥409 ；備用油路，手動(dòng)泵5的進(jìn)油口連接油箱；優(yōu)選地，所述下行限流調(diào)速系統(tǒng)包括下行主油路、以及下行控制油路，其中下行主油路，油缸411連接管道 破裂閥410再連接球閥409再連接至過(guò)濾器406的上腔，通過(guò)過(guò)濾器406連接至液控三位二通閥4的下腔304，通過(guò)其下腔304到其回油腔303，再通過(guò)其回油腔303的一端32連接至油箱；下行控制油路，過(guò)濾器406的下腔通過(guò)第五噴嘴65連接至慢下電磁閥92的進(jìn)油口 923、以及通過(guò)第四節(jié)流閥64連接至快下電磁閥93的進(jìn)油口 933，慢下電磁閥92的回油口 922通過(guò)第三節(jié)流閥63和背壓閥412連接至油箱，慢下電磁閥92的公共閥口 921分別連接至液控三位二通閥4的中腔302的一端33、以及快下電磁閥93的回油口 932，快下電磁閥93的公共閥口 931連接液控三位二通閥4的上腔301的一端34。優(yōu)選地，快上電磁閥94為二位三通電磁閥，當(dāng)斷電復(fù)位時(shí),快上電磁閥94的公共閥口 941與回油口 942連通、進(jìn)油口 943截止，當(dāng)上電時(shí)，快上電磁閥94的公共閥口 941與進(jìn)油口 943連通、回油口 942截止；慢上電磁閥91為二位三通電磁閥，當(dāng)斷電復(fù)位時(shí)，慢上電磁閥91的公共閥口 911與回油口 912連通、進(jìn)油口 913截止；當(dāng)上電時(shí)，慢上電磁閥91的公共閥口 911與進(jìn)油口913連通、回油口 912截止；慢下電磁閥92為二位三通電磁閥，當(dāng)斷電復(fù)位時(shí),慢下電磁閥92的公共閥口 921與進(jìn)油口 923連通、回油口 922截止，當(dāng)上電時(shí)，慢下電磁閥92的公共閥口 921與回油口922連通、進(jìn)油口 923截止；快下電磁閥93為二位三通電磁閥，當(dāng)斷電復(fù)位時(shí)，快下電磁閥93的公共閥口 931與進(jìn)油口 933連通、回油口 932截止，當(dāng)上電時(shí)，快下電磁閥93的公共閥口 931與回油口932連通、進(jìn)油口 933截止。優(yōu)選地,還包括電氣控制系統(tǒng),其中，電氣控制系統(tǒng)包括如下任一種或任多種裝置:提升加速控制裝置，其通過(guò)控制快上電磁閥94和慢上電磁閥91同時(shí)上電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯的上升速度加速至額定上升速度快上電磁閥94和慢上電磁閥91組成提升控制，慢下電磁閥92和快下電磁閥93組成下降控制，快上電磁閥94和慢上電磁閥91與慢下電磁閥92和快下電磁閥93成電氣互鎖關(guān)系；提升減速控制裝置，其通過(guò)控制快上電磁閥94斷電、以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯的上升速度減速至慢速上升速度；制動(dòng)控制裝置，其通過(guò)控制慢上電磁閥91斷電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯制動(dòng)；下降加速控制裝置，其通過(guò)控制慢下電磁閥92和快下電磁閥93同時(shí)上電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯下降加速至額定下降速度；下降減速控制裝置，其通過(guò)控制快下電磁閥93斷電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯的下降速度減速至慢速下降速度；下降制動(dòng)控制裝置，其通過(guò)控制慢下電磁閥92斷電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯制動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種新型液壓電梯動(dòng)力裝置的控制方法，包括上行控制步驟和下行控制步驟，其中，上彳丁控制步驟控制浸油電機(jī)Y-Δ或軟啟動(dòng)器啟動(dòng)，浸油電機(jī)啟動(dòng)完成時(shí)，控制快上電磁閥94、慢上電磁閥91上電，轎廂從零提升加速到額定速度，到停層位置時(shí)，控制快上電磁閥94斷電，轎廂從額定速度降到低速提升，到平層位置時(shí)，控制慢上電磁閥91斷電，轎廂從低速提升制動(dòng)；下行控制步驟浸油電機(jī)不啟動(dòng)，控制快 上電磁閥93、慢上電磁閥92上電，轎廂下降加速到額定速度，到停層位置時(shí)，控制快上電磁閥93斷電，轎廂從額定速度降低到低速下降，到平層位置時(shí)，控制慢上電磁閥92斷電，轎廂從低速下降制動(dòng)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡為上升加速-上升勻速-上升減速-上升慢速-上升停止。下降加速-下降勻速-下降減速-下降慢速-下降停止。提升加速和下降加速能夠不受到負(fù)載和溫度的影響。


通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯圖I示出根據(jù)本發(fā)明的液壓電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的液壓電梯控制系統(tǒng)的原理示意圖；圖3為提升加速時(shí)啟動(dòng)閥的狀態(tài)示意圖；圖4為提升減速時(shí)啟動(dòng)閥的狀態(tài)示意圖；圖5為提升低速時(shí)啟動(dòng)閥的狀態(tài)示意圖；圖6為啟動(dòng)閥的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖7為下降加速時(shí)液控三位二通閥的狀態(tài)示意圖；圖8為下降減速時(shí)液控三位二通閥的狀態(tài)示意圖；圖9為液控三位二通閥的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖10為下降低速時(shí)液控三位二通閥的狀態(tài)示意圖；圖11示出上行控制、油缸動(dòng)作曲線示意圖；圖12示出下行控制、油缸動(dòng)作曲線示意圖；圖13示出本發(fā)明的電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的原理圖如圖2所示，本發(fā)明提供的液壓動(dòng)力裝置包括上行旁流調(diào)速系統(tǒng)和下行限流調(diào)速系統(tǒng)，其中，上行旁流調(diào)速系統(tǒng)主要包括旁路節(jié)流閥I、二位二通閥2、單向止回閥3、快上電磁閥94、以及慢上電磁閥91，下行限流調(diào)速系統(tǒng)主要包括液控三位二通閥4慢下電磁閥92以及快下電磁閥93。油缸409能夠?qū)崿F(xiàn)軌跡上升加速_上升勻速_上升減速-上升慢速-上升停止；下降加速-下降勻速-下降減速-下降慢速-下降停止。根據(jù)本發(fā)明的新型液壓電梯動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)如圖I所示。具體地一 .提升驅(qū)動(dòng)I.提升加速
浸油電機(jī)401驅(qū)動(dòng)螺桿泵402，浸油電機(jī)“星/三角”或“軟啟動(dòng)器”啟動(dòng)，在啟動(dòng)期間，來(lái)自螺桿泵402的全部油液卸荷流回油箱。利用調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)旁路節(jié)流閥芯10的上下位置，從而對(duì)旁路節(jié)流閥I閥芯油槽的可流通開(kāi)度實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)。大約是浸油電機(jī)啟動(dòng)O. 5秒后(切換至三角接法或切除軟啟動(dòng)器時(shí))，控制慢上電磁閥91和快上電磁閥94同時(shí)上電勵(lì)磁，此時(shí)油液可以通過(guò)快上電磁閥94流向第一噴嘴61，也可以通過(guò)二位二通閥2、慢上電磁閥91流向第一噴嘴61，油液經(jīng)過(guò)第一噴嘴61阻力螺釘限流，流入旁路節(jié)流閥I上腔101。接著旁路節(jié)流閥I閥芯在其上腔101油液作用下下移，關(guān)閉旁路節(jié)流閥I閥芯油槽的開(kāi)度?？梢?jiàn)旁路節(jié) 流閥I下腔103和單向止回閥3下腔203的油壓會(huì)立即升高，頂開(kāi)單向止回閥3向油缸供油，旁路節(jié)流閥I下移過(guò)程中油槽的開(kāi)度越來(lái)越小，分流回油箱的油越來(lái)越少，分流到油缸的油越來(lái)越多，從而實(shí)現(xiàn)提升加速。直到旁路節(jié)流閥閥芯的油槽下移到與(如圖3所示)Aa線平齊時(shí)，則開(kāi)始從加速段過(guò)渡到勻速段，它是通過(guò)油槽面積均勻減小到零，來(lái)實(shí)現(xiàn)勻速過(guò)渡的(見(jiàn)圖3的Ab處)。在圖3中，LI為加速度減小到零的過(guò)渡運(yùn)動(dòng)距離，L2為加速時(shí)運(yùn)動(dòng)距離。2.提升勻速(額定速度)過(guò)渡到提升額定上升速度后，旁路節(jié)流閥I完全關(guān)閉，分流為“零”全速提升。提升最快速度只依賴于浸油電機(jī)與螺桿泵的組合。轎廂不同的行程高度，取決于此段時(shí)間的不同。3.提升減速當(dāng)轎廂上行到減速點(diǎn)時(shí)，控制快上電磁閥94斷電復(fù)位，減速開(kāi)始(見(jiàn)圖4)。旁路節(jié)流閥上腔101的油液經(jīng)過(guò)單向閥405、快上電磁閥94、比例調(diào)節(jié)閥67流回油箱，之前處于關(guān)閉的旁路節(jié)流閥I閥芯受其下腔壓力而上移，油槽打開(kāi)，旁路分流開(kāi)啟，從而流向油缸的油液逐漸減小，實(shí)現(xiàn)提升減速。從額定速度到減速提升之間，同樣有均勻過(guò)渡過(guò)程，與上敘中的過(guò)渡同理逆向。4.提升低速上述所說(shuō)，由于旁路節(jié)流閥閥芯的上移(見(jiàn)圖5)，分到油缸的油量下降，單向止回閥3逐漸下移關(guān)閉，從而連控用于比例反饋的二位二通閥2閥芯從小到大開(kāi)啟油槽(見(jiàn)圖6_油槽)，控制油從小到大流向第一噴嘴61或旁路節(jié)流閥I上腔101，它會(huì)從小到大形成一個(gè)背壓與其下腔此刻的壓力平衡，即而會(huì)在減速段均勻過(guò)渡到低速段。理論上講旁路節(jié)流閥I的上腔和下腔壓力平衡時(shí)，旁路節(jié)流閥I閥芯和單向止回閥3會(huì)停止在這一時(shí)刻位置上。而在二位二通閥2正負(fù)反饋油液的作用下，單向止回閥3和旁路節(jié)流閥I會(huì)保持在上下交互細(xì)微的脈動(dòng)中，達(dá)到讓少量的油液流入油缸，實(shí)現(xiàn)低速。低速速度可通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘20的上下位置來(lái)調(diào)節(jié)。在這個(gè)階段的速度只與螺釘20的上下位置有關(guān)，與負(fù)載和溫度無(wú)關(guān)。從而保證了低速過(guò)程不受負(fù)載和溫度的影響。5.提升制動(dòng)在達(dá)到目標(biāo)樓層前約2cm時(shí)，控制快上電磁閥91斷電復(fù)位見(jiàn)圖3，此時(shí)比例調(diào)節(jié)閥67和第六噴嘴66同時(shí)將旁路節(jié)流閥上腔101的油液放回油箱。旁路節(jié)流閥I閥芯再次上移，分到油缸409的油量下降，單向止回閥2再次下移，直至完全關(guān)閉，轎廂也因此固定。在轎廂固定后浸油電機(jī)斷電(大約在快上電磁閥91斷電后I秒)。二.下降驅(qū)動(dòng)
I.下降加速控制慢下電磁閥92和快下電磁閥93同時(shí)得電勵(lì)磁，從而使液控三位二通閥的上腔301和中腔302的控制油經(jīng)過(guò)第三節(jié)流閥63與油箱相通，第一閥塊391和第二閥塊392受其下腔304的壓力(由轎廂重力產(chǎn)生)緩慢上移，打開(kāi)第二閥塊392下的節(jié)流孔，油缸中的油液經(jīng)節(jié)流孔流回油箱，轎廂隨節(jié)流孔有效截面的增大而加速下降。由于液控三位二通閥上腔301和中腔302此刻連通，壓力相等，第一閥塊391和第二閥塊392中間的彈簧處于壓緊狀態(tài)，所以在上移的過(guò)程中，其彈簧同 時(shí)還放松伸長(zhǎng)。即第一閥塊391的上移距離+中間彈簧伸長(zhǎng)距離=第二閥塊392的上移距離。隨著第一閥塊391、第二閥塊392、中間彈簧的不斷上移，第一閥塊391會(huì)首先碰到螺釘40停止上移，第二閥塊392在下腔303余壓的作用下克服中間彈簧的張力，繼續(xù)上移。下腔303中的余壓繼續(xù)減小，中間彈簧隨之壓緊則張力增加。其過(guò)程中彈簧和下腔303余壓逐漸趨近相等時(shí)見(jiàn)圖7中Bb線，其力大約在IOKg平衡，其壓力差從有到無(wú)，第二閥塊392上移速度也就過(guò)渡到零，其下方的節(jié)流孔也過(guò)渡達(dá)到最大開(kāi)度。(見(jiàn)圖3、圖7)2.下降勻速(額定速度)上述所說(shuō)，第二閥塊392節(jié)流孔達(dá)到最大開(kāi)度，即而轎廂也就全速下降。轎廂不同的行程高度，取決于此段時(shí)間的不同。(在這個(gè)階段保證在不同壓力和溫度條件下保持同樣的下降速度。調(diào)節(jié)螺釘30的上下位置用于調(diào)節(jié)最大下降速度。)3.下降減速當(dāng)轎廂下行到減速點(diǎn)時(shí)，控制快下電磁閥93斷電復(fù)位，減速開(kāi)始。此時(shí)控制油通過(guò)第四節(jié)流閥64流入上腔301，第一閥塊391下移彈簧被壓緊，傳遞到第二閥塊392的力增力口，第二閥塊392下移，在第一閥塊391、第二閥塊392和彈簧三者下移中，彈簧被壓緊自至第一閥塊391與第二閥塊392接觸在一起，(下移中，第一閥塊391下移距離減去彈簧壓緊距離等于第二閥塊392下移距離，可以看出第二閥塊392的下移與彈簧的剛性密切相關(guān))可見(jiàn)彈簧的作用實(shí)現(xiàn)了勻速到減速之間的過(guò)渡，轎廂過(guò)渡到減速下降。至第一閥塊391下移到螺釘30下邊孔的位置時(shí)(見(jiàn)圖8中Ce線和圖9)，此時(shí)隨著第一閥塊391的下移會(huì)逐漸關(guān)閉螺釘30下方的油孔，即而逐漸關(guān)閉上腔301的進(jìn)油量，進(jìn)油量接近零時(shí)第一閥塊391扣到螺釘30上，停止下移。實(shí)現(xiàn)減速過(guò)渡到低速。4.下降低速上敘所述，第一閥塊391扣到螺釘30上后，第二閥塊392下方節(jié)流孔殘余截面決定低速速度(見(jiàn)圖10)。通過(guò)螺釘30的上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)低速速度。在這個(gè)階段的速度只與螺釘30上下位置有關(guān)，與負(fù)載和溫度無(wú)關(guān)。從而保證了低速過(guò)程不受負(fù)載和溫度的影響。5.下降制動(dòng)在達(dá)到目標(biāo)樓層前約2cm時(shí)，控制慢下電磁閥92斷電復(fù)位，此時(shí)控制油通過(guò)第五噴嘴65流入中腔302，第二閥塊392在其油液的驅(qū)使下再次下移，使轎廂緩和進(jìn)入目標(biāo)層，自至完全關(guān)閉實(shí)現(xiàn)軟制動(dòng)。三.備用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，如果電梯發(fā)生停電或故障時(shí)，可手動(dòng)按下慢下電磁閥92按鈕，讓轎廂慢下到平層位置，手動(dòng)開(kāi)門(mén)。也可以通過(guò)手動(dòng)泵提升轎廂，提升到平層位置，手動(dòng)開(kāi)門(mén)。
四.其它部件在系統(tǒng)中的功能和作用I.先導(dǎo)溢流閥404在系統(tǒng)中，如果壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，其安全閥芯被頂開(kāi)，使旁路節(jié)流閥I上腔101的控制油壓降低，從而使旁路節(jié)流閥I閥芯上移開(kāi)啟一點(diǎn)點(diǎn)，讓油泵溢流一部分油液回油箱，保證系統(tǒng)工作壓力不超過(guò)此閥設(shè)定壓力。2.儲(chǔ)能器403儲(chǔ)能器在系統(tǒng) 中是用來(lái)存放、釋放能量的裝置，在此作用是吸收液壓沖擊或穩(wěn)壓，減小壓力脈動(dòng)。3.背壓閥412背壓閥在系統(tǒng)中是為了使液控三位兩通閥的上腔和中腔在轎廂下行過(guò)程中建立一個(gè)背壓，防止轎廂下行時(shí)產(chǎn)生蠕動(dòng)。五.螺釘和噴嘴的功能和作用，第一噴嘴61為上升加速度限制噴嘴，只能通過(guò)更換噴嘴才能改變上升加速度。螺釘10通過(guò)擰松(擰出)后可以加長(zhǎng)啟動(dòng)加速的時(shí)間。螺釘20擰松(擰出)后可以加快上升時(shí)的慢速速度。比例調(diào)節(jié)閥67為上升快速過(guò)渡到慢速的調(diào)節(jié)螺釘，旋入趨近于柔和過(guò)渡。第六噴嘴66為上升平層軟停止阻力孔，只能通過(guò)更換噴嘴才能改變軟停止的速度。螺釘40為最大下沉速度調(diào)節(jié)螺釘，擰松(擰出)加快下沉最快速度。螺釘30擰松(擰出)后可以加快下沉慢速速度。第三噴嘴63用于下降加速度調(diào)節(jié)，旋入趨近于柔和加速。第四噴嘴64為下降時(shí)從快速過(guò)渡到慢速的調(diào)節(jié)螺釘，旋入趨近于柔和過(guò)渡。第五噴嘴65為下降平層軟停止阻力孔，只能通過(guò)更換噴嘴才能改變軟停止的速度。本發(fā)明的電氣控制系統(tǒng)(如圖13)，主要由PLC程序控制器、呼叫和轎廂位置信號(hào)采集系統(tǒng)、安全信號(hào)采集系統(tǒng)、門(mén)機(jī)信號(hào)采集系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、液壓動(dòng)力裝置、門(mén)機(jī)系統(tǒng)組成。其中，PLC程序控制器包括如下任一種或任多種裝置提升加速控制裝置，其通過(guò)控制浸油電機(jī)上電，再控制快上電磁閥94和慢上電磁閥91同時(shí)上電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯的上升速度加速至額定上升速度?？焐想姶砰y94和慢上電磁閥91組成提升控制，慢下電磁閥92和快下電磁閥93組成下降控制，提升控制和下降控制成電氣互鎖關(guān)系；提升減速控制裝置，其通過(guò)控制快上電磁閥94斷電、以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯的上升速度減速至慢速上升速度；制動(dòng)控制裝置，其通過(guò)控制慢上電磁閥91斷電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯制動(dòng)，再控制浸油電機(jī)斷電；下降加速控制裝置，其通過(guò)控制慢下電磁閥92和快下電磁閥93同時(shí)上電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯下降加速至額定下降速度；下降減速控制裝置，其通過(guò)控制快下電磁閥93斷電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯的下降速度減速至慢速下降速度；下降制動(dòng)控制裝置，其通過(guò)控制慢下電磁閥92斷電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯制動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的控制方法，其上行控制(如圖11):控制浸油電機(jī)Y-Λ或軟啟動(dòng)器啟動(dòng)，浸油電機(jī)啟動(dòng)完成時(shí)，控制快上電磁閥94、慢上電磁閥91上電，轎廂從零提升加速到額定速度，到停層位置時(shí)，控制快上電磁閥94斷電，轎廂從額定速度降到低速提升，到平層位置時(shí)，控制慢上電磁閥91斷電，轎廂從低速提升制動(dòng)。其下行控制(如圖12):浸油電機(jī)不啟動(dòng)，控制快上電磁閥93、慢上電磁閥92上電，轎廂下降加速到額定速度，到停層位置時(shí)，控制快上電磁閥93斷電，轎廂從額定速度降低到低速下降，到平層位置時(shí)，控制慢上電磁閥92斷電，轎廂從低速下降制動(dòng)。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了 描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.ー種新型液壓電梯動(dòng)カ裝置，包括上行旁流調(diào)速系統(tǒng)和下行限流調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于， 所述上行旁流調(diào)速系統(tǒng)包括上行主油路、旁路分流油路、上行控制油路、以及備用油路，其中 上行主油路，螺桿泵(402)的輸出端連接儲(chǔ)能器(403)，再連接單向止回閥(3)的下腔(203)的一端(21)，通過(guò)單向止回閥(3)到其上腔(202)，再通過(guò)其上腔(202)的一端(22)連接球閥(409)再連接管道破裂閥(410)再連接至油缸(411)； 旁路分流油路，螺桿泵(402)輸出的另一端連接至旁路節(jié)流閥(I)的下腔(103)的一端(11)，通過(guò)旁路節(jié)流閥⑴到其中腔(102)，通過(guò)中腔(102)的一端(12)連接至油箱；上行控制油路，螺桿泵(402)的輸出端分別連接快上電磁閥(94)的進(jìn)油ロ(943)、ニ位二通閥(2)的進(jìn)油ロ(24)、以及通過(guò)旁路節(jié)流閥(I)的下腔(103)的一端(14)連接先導(dǎo)溢流閥(404)的一端，旁路節(jié)流閥(I)的上腔(101)的一端(13)連接先導(dǎo)溢流閥(404)的另一端，先導(dǎo)溢流閥(404)的回油ロ連接至油箱，快上電磁閥(94)的公共閥ロ(941)連接單向閥(405)的出口、并且通過(guò)第一噴嘴(61)連接旁路節(jié)流閥(I)的上腔(101)的一端(13)，單向閥(405)的入口連接旁路節(jié)流閥⑴的上腔(101)的一端(13)，快上電磁閥(94)的回油ロ(942)連接至比例調(diào)節(jié)閥(67)的進(jìn)油ロ，比例調(diào)節(jié)閥(67)的出油ロ連接至油箱、并且慢上電磁閥(91)的回油ロ(912)通過(guò)第六噴嘴(66)連接至比例調(diào)節(jié)閥(67)的出油ロ，慢上電磁閥(91)的公共閥ロ(911)連接至快上電磁閥(94)的公共閥ロ(941)，慢上電磁閥(91)的進(jìn)油ロ(913)連接至二位二通閥(2)的出油ロ(23)，單向止回閥(3)的上腔(202)的一端(22)分別連接至過(guò)濾器(406)的上腔、手動(dòng)泵(5)的出油ロ(25)、壓カ傳感器(407)、壓カ表(408)、以及球閥(409)； 備用油路，手動(dòng)泵(5)的進(jìn)油ロ連接油箱； 所述下行限流調(diào)速系統(tǒng)包括下行主油路、以及下行控制油路，其中 下行主油路，油缸(411)連接管道破裂閥(410)再連接球閥(409)再連接至過(guò)濾器(406)的上腔，通過(guò)過(guò)濾器(406)連接至液控三位二通閥(4)的下腔(304)，通過(guò)其下腔(304)到其回油腔(303)，再通過(guò)其回油腔(303)的一端(32)連接至油箱； 下行控制油路，過(guò)濾器(406)的下腔通過(guò)第五噴嘴(65)連接至慢下電磁閥(92)的進(jìn)油ロ(923)、以及通過(guò)第四節(jié)流閥(64)連接至快下電磁閥(93)的進(jìn)油ロ(933)，慢下電磁閥(92)的回油ロ(922)通過(guò)第三節(jié)流閥(63)和背壓閥(412)連接至油箱，慢下電磁閥(92)的公共閥ロ(921)分別連接至液控三位二通閥(4)的中腔(302)的一端(33)、以及快下電磁閥(93)的回油ロ(932)，快下電磁閥(93)的公共閥ロ(931)連接液控三位二通閥(4)的上腔(301)的一端(34)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型液壓電梯動(dòng)カ裝置，其特征在于 快上電磁閥(94)為二位三通電磁閥，當(dāng)斷電復(fù)位時(shí)，快上電磁閥(94)的公共閥ロ(941)與回油ロ(942)連通、進(jìn)油ロ(943)截止，當(dāng)上電時(shí)，快上電磁閥(94)的公共閥ロ(941)與進(jìn)油ロ(943)連通、回油ロ(942)截止； 慢上電磁閥(91)為二位三通電磁閥，當(dāng)斷電復(fù)位時(shí)，慢上電磁閥(91)的公共閥ロ(911)與回油ロ(912)連通、進(jìn)油ロ(913)截止；當(dāng)上電時(shí)，慢上電磁閥(91)的公共閥ロ(911)與進(jìn)油ロ(913)連通、回油ロ(912)截止；慢下電磁閥(92)為二位三通電磁閥，當(dāng)斷電復(fù)位時(shí)，慢下電磁閥(92)的公共閥ロ(921)與進(jìn)油ロ(923)連通、回油ロ(922)截止，當(dāng)上電時(shí)，慢下電磁閥(92)的公共閥ロ(921)與回油ロ(922)連通、進(jìn)油ロ(923)截止； 快下電磁閥(93)為二位三通電磁閥，當(dāng)斷電復(fù)位時(shí)，快下電磁閥(93)的公共閥ロ(931)與進(jìn)油ロ(933)連通、回油ロ(932)截止，當(dāng)上電時(shí)，快下電磁閥(93)的公共閥ロ(931)與回油ロ(932)連通、進(jìn)油ロ(933)截止。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的新型液壓電梯動(dòng)カ裝置，其特征在于，還包括電氣控制系統(tǒng)，其中，電氣控制系統(tǒng)包括如下任ー種或任多種裝置 提升加速控制裝置，其通過(guò)控制快上電磁閥(94)和慢上電磁閥(91)同時(shí)上電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯的上升速度加速至額定上升速度； 提升減速控制裝置，其通過(guò)控制快上電磁閥(94)斷電、以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯的上升速度減速至慢速上升速度； 制動(dòng)控制裝置，其通過(guò)控制慢上電磁閥(91)斷電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯制動(dòng)； 下降加速控制裝置，其通過(guò)控制慢下電磁閥(92)和快下電磁閥(93)同時(shí)上電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯下降加速至額定下降速度； 下降減速控制裝置，其通過(guò)控制快下電磁閥(93)斷電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯的下降速度減速至慢速下降速度； 下降制動(dòng)控制裝置，其通過(guò)控制慢下電磁閥(92)斷電，以使得油缸驅(qū)動(dòng)電梯制動(dòng)。
4.ー種控制權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述新型液壓電梯動(dòng)カ裝置的控制方法，其特征在于，包括上行控制步驟和下行控制步驟，其中 上行控制步驟控制浸油電機(jī)Y- Δ或軟啟動(dòng)器啟動(dòng)，浸油電機(jī)啟動(dòng)完成吋，控制快上電磁閥(94)、慢上電磁閥(91)上電，轎廂從零提升加速到額定速度，到停層位置時(shí)，控制快上電磁閥(94)斷電，轎廂從額定速度降到低速提升，到平層位置吋，控制慢上電磁閥(91)斷電，轎廂從低速提升制動(dòng)； 下行控制步驟浸油電機(jī)不啟動(dòng)，控制快上電磁閥(93)、慢上電磁閥(92)上電，轎廂受自身重力下降加速到額定速度，到停層位置時(shí)，控制快上電磁閥(93)斷電，轎廂從額定速度降低到低速下降，到平層位置吋，控制慢上電磁閥(92)斷電，轎廂從低速下降制動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種新型液壓電梯動(dòng)力裝置，包括上行旁流調(diào)速系統(tǒng)和下行限流調(diào)速系統(tǒng)以及上下行備用系統(tǒng)，其中，上行旁流調(diào)速系統(tǒng)主要包括旁路節(jié)流閥、單向止回閥、二位二通閥、比例調(diào)節(jié)閥、快上電磁閥、慢上電磁閥、以及儲(chǔ)能器，下行限流調(diào)速系統(tǒng)主要包括液控三位二通閥、慢下電磁閥、快下電磁閥以及背壓閥。還提供相應(yīng)的控制方法。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡為上升加速-上升勻速-上升減速-上升慢速-上升停止。下降加速-下降勻速-下降減速-下降慢速-下降停止。提升加速和下降加速能夠不受到負(fù)載和溫度的影響。
文檔編號(hào)B66B11/04GK102674119SQ20121005437
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者徐正康, 曹彩娥, 程曙光, 聶森, 趙紅宇, 饒顯正, 黃曉添 申請(qǐng)人:上海福澤工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司