專利名稱：用于平地造船和陸海接載的無扭矩自糾偏液壓頂推裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于平地造船和陸海接載的無扭矩自糾偏液壓頂推裝置，可用于平地造船和陸海接載等工藝過程，屬于船舶與海洋工程技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在平地造船系統(tǒng)中，需要對船舶、海洋工程裝備或大件結(jié)構(gòu)物進(jìn)行移位。目前主要有軌道和滑道移位形式，軌道是通過小車來移動，滑道是通過滑板來移動。無論是采用那種移動形式，都需要配備牽引動力系統(tǒng)，牽引動力系統(tǒng)可分為拉拽或頂推方式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于平地造船和陸海接載的無扭矩自糾偏液壓頂推裝置，它既可以應(yīng)用于滑道移位系統(tǒng)中，也可以應(yīng)用于軌道移位系統(tǒng)中，結(jié)構(gòu)簡單，工程適用性強(qiáng)，安全可靠，方便維護(hù)，不會改變現(xiàn)有工作環(huán)境及影響船廠生產(chǎn)工序和流程。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種用于平地造船和陸海接載的無扭矩自糾偏液壓頂推裝置，在下滑道上設(shè)置一個上滑板，采用液壓頂推裝置讓上滑板在下滑道上移動，其特征是所述液壓頂推裝置包括一個液壓站、后座、前座、引撬機(jī)構(gòu)、自動糾偏機(jī)構(gòu)和無扭矩頂推機(jī)構(gòu)，所述液壓站和后座共同設(shè)置在一個后座平臺上，所述前座經(jīng)連接法蘭與上滑板成固定連接；所述無扭矩頂推機(jī)構(gòu)采用二個液壓缸，液壓缸的一端通過第三銷軸與后座成鉸鏈連接，另一端通過第二銷軸與前座成鉸鏈連接；所述自動糾偏機(jī)構(gòu)采用一個自動糾偏控制桿和二個糾偏定位塊，自動糾偏控制桿的一端與前座成固定連接，另一端夾在固定于后座上的二個糾偏定位塊的中間；所述引撬機(jī)構(gòu)采用二個棘爪、一個棘爪軸、二個引撬和二排等距離布置的檔塊，棘爪軸設(shè)置在檔板與緊靠后座的前圓塊之間，棘爪套裝在棘爪軸的兩端，每個棘爪中部通過第一銷軸與騎跨在檔塊上的引撬成鉸鏈連接；當(dāng)液壓缸頂升時，棘爪抓緊擋塊，液壓缸推著上滑板前行，當(dāng)液壓缸收縮時，后座平臺前移，棘爪軸帶動棘爪和引撬貼著擋塊前移，直到棘爪抓緊下一步擋塊，開始下一步的移動。所述引撬采用放置在擋塊兩側(cè)的板構(gòu)成，在引撬上設(shè)有一個供第一銷軸用的長銷軸孔。所述棘爪軸接觸前圓塊的下部設(shè)有一個下壓塊，上部設(shè)有一個上壓塊。所述自動糾偏控制桿的兩側(cè)各設(shè)有一個與前座成固定連接的斜支撐桿。所述檔塊固定設(shè)置在下滑道上，并與棘爪的位置相對應(yīng)。所述后座平臺的下放兩側(cè)設(shè)有滾輪。本發(fā)明的有益效果是這種液壓頂推裝置主要包括一個液壓站、后座、前座、引撬機(jī)構(gòu)、自動糾偏機(jī)構(gòu)和無扭矩頂推機(jī)構(gòu)。無扭矩頂推機(jī)構(gòu)采用二個液壓缸，液壓缸的一端與后座成鉸鏈連接，另一端與前座成鉸鏈連接，通過自動糾偏機(jī)構(gòu)和引撬機(jī)構(gòu)完成整個頂推工作過程。該液壓頂推裝置既可以應(yīng)用于滑道移位系統(tǒng)中，也可以應(yīng)用于軌道移位系統(tǒng)中，結(jié)構(gòu)簡單，工程適用性強(qiáng)，安全可靠，方便維護(hù)，不會改變現(xiàn)有工作環(huán)境及影響船廠生產(chǎn)工序和流程。能對大尺度、大噸位、外形復(fù)雜的裝備或結(jié)構(gòu)物分段進(jìn)行精確、可控和快速移位。從而擴(kuò)大造船產(chǎn)能，縮短建造周期，增加大件下水通道，提高大件下水安全性。


圖1是一種液壓頂推裝置的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是一種液壓頂推裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3是圖1中的A-A剖視圖。圖4是圖3中的B-B剖視圖。圖中1、下滑道，2、檔塊，3、引撬，3a、第一銷軸，4、滾輪，5、棘爪，6、液壓站，7、后
座，8、液壓缸，8a、第二銷軸，Sb、第三銷軸，9、前座，10、上滑板，10a、連接法蘭，11、自動糾偏控制桿，11a、斜支撐桿，12、糾偏定位塊，13、棘爪軸，13a、棘爪軸套，14、前圓塊，15、下壓塊，16、上壓塊，17、后座平臺，18、檔板。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步描述。圖1、2、3、4示出了一種液壓頂推裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖中，對于滑道移位系統(tǒng)，液壓頂推裝置安放在下滑道1上，下滑道1與地面基礎(chǔ)固定連接，上滑板10與平移的物體(船舶與海洋結(jié)構(gòu)物)連接，采用液壓頂推裝置讓上滑板10在下滑道1上移動。液壓頂推裝置包括一個液壓站6、后座7、前座9、引撬機(jī)構(gòu)、自動糾偏機(jī)構(gòu)和無扭矩頂推機(jī)構(gòu)，液壓站6和后座7共同設(shè)置在一個后座平臺17上，后座平臺17的下放兩側(cè)各設(shè)有3個滾輪4，前座9經(jīng)連接法蘭IOa與上滑板10成固定連接。無扭矩頂推機(jī)構(gòu)采用二個液壓缸8，液壓缸8的一端通過第三銷軸8b與后座7成鉸鏈連接，另一端通過第二銷軸8a與前座9成鉸鏈連接。無扭矩機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是棘爪軸13與頂推機(jī)構(gòu)間的力作用點(diǎn)和液壓缸8與頂推機(jī)構(gòu)間的力作用點(diǎn)和棘爪5與擋塊2間的力作用點(diǎn)共線。棘爪軸13與前圓塊14接觸面的母線垂直上述三個作用點(diǎn)的連線。自動糾偏機(jī)構(gòu)采用一個自動糾偏控制桿11和二個糾偏定位塊12，自動糾偏控制桿11的一端與前座9成固定連接，另一端夾在固定于后座7上的二個糾偏定位塊12的中間。自動糾偏控制桿11的兩側(cè)各設(shè)有一個與前座9成固定連接的斜支撐桿11a。當(dāng)上滑板10有小角度偏移時，因前座9與上滑板10固定連接，使得前座9也偏移一定的角度，這樣帶動自動糾偏控制桿11偏移，而自動糾偏控制桿11偏移撥動糾偏定位塊12，使得頂推裝置也跟著偏移。在頂推時因有小角度偏移，通過棘爪5 —邊抓緊另一邊放松，就可以頂上滑板10的一邊，從而恢復(fù)上滑板10的小角度偏移，也起到糾偏作用。引撬機(jī)構(gòu)采用二個棘爪5、一個棘爪軸13、二個引撬3和二排等距離布置的檔塊2，棘爪軸13設(shè)置在檔板18與緊靠后座7的前圓塊14之間。檔塊2固定設(shè)置在下滑道1上，并與棘爪5的位置相對應(yīng)。棘爪軸13接觸前圓塊14的下部設(shè)有一個下壓塊15，上部設(shè)有一個上壓塊16。棘爪5套裝在棘爪軸13的兩端，并采用棘爪軸套13a固定。每個棘爪5中部通過第一銷軸3a與騎跨在檔塊2上的引撬3成鉸鏈連接，引撬3采用放置在擋塊2兩側(cè)的板構(gòu)成，在引撬3上設(shè)有一個供第一銷軸3a用的長銷軸孔。棘爪抓鉤前下端面與擋塊2后上端面相配合，且沒有頂角，可以使得棘爪5順利地沿?fù)鯄K2上沿向前移動。棘爪抓鉤后端面與擋塊2前端面緊密配合，可以阻擋棘爪5向后移動。在引撬3上開一個特殊的長銷軸孔，這個長銷軸孔在前后方向上可以讓引撬3和棘爪5—起聯(lián)動，而在上下方向上只能讓棘爪5上下運(yùn)動，而引撬3是不能聯(lián)動的，也就是說引撬3只能前后動，棘爪5可以上下前后動。這樣就可以讓棘爪5沿著擋塊2布置的方向運(yùn)動。 當(dāng)液壓缸8頂升時，棘爪5抓緊擋塊2，液壓缸8推著上滑板10前行。當(dāng)液壓缸8收縮時，因前座9與負(fù)有重載的上滑板10固定，使得后座平臺17與液壓裝置前移，棘爪軸13帶動棘爪5，棘爪5連同棘爪5上的第一銷軸3a頂著引撬3前移，引撬3在公差范圍內(nèi)貼著擋塊2前行；當(dāng)棘爪5前端接觸到擋塊2時，棘爪5沿著擋塊2的上表面，一邊向上移動一邊向前移動，棘爪5連同第一銷軸3a —邊在引撬3上開的長銷軸孔上移，一邊頂著引撬3前移。當(dāng)棘爪5移過擋塊2時，棘爪5連同第一銷軸3a沿著引撬上開的長銷軸孔下落。當(dāng)液壓缸8再次頂升時，將重復(fù)上屬頂推過程。
權(quán)利要求
1.一種用于平地造船和陸海接載的無扭矩自糾偏液壓頂推裝置，在下滑道(1)上設(shè)置一個上滑板(10)，采用液壓頂推裝置讓上滑板(10)在下滑道(1)上移動，其特征是所述液壓頂推裝置包括一個液壓站(6)、后座(7)、前座(9)、引撬機(jī)構(gòu)、自動糾偏機(jī)構(gòu)和無扭矩頂推機(jī)構(gòu)，所述液壓站(6)和后座(7)共同設(shè)置在一個后座平臺(17)上，所述前座(9)經(jīng)連接法蘭(IOa)與上滑板(10)成固定連接；所述無扭矩頂推機(jī)構(gòu)采用二個液壓缸(8)，液壓缸(8)的一端通過第三銷軸(8b)與后座(7)成鉸鏈連接，另一端通過第二銷軸(8a)與前座(9)成鉸鏈連接；所述自動糾偏機(jī)構(gòu)采用一個自動糾偏控制桿(11)和二個糾偏定位塊(12)，自動糾偏控制桿(11)的一端與前座(9)成固定連接，另一端夾在固定于后座(7)上的二個糾偏定位塊(1 的中間；所述引撬機(jī)構(gòu)采用二個棘爪(5)、一個棘爪軸(13)、二個引撬(3)和二排等距離布置的檔塊0)，棘爪軸(1 設(shè)置在檔板(18)與緊靠后座(7)的前圓塊(14)之間，棘爪(5)套裝在棘爪軸(13)的兩端，每個棘爪(5)中部通過第一銷軸(3a)與騎跨在檔塊( 上的引撬C3)成鉸鏈連接；當(dāng)液壓缸(8)頂升時，棘爪( 抓緊擋塊(2)，液壓缸(8)推著上滑板(10)前行，當(dāng)液壓缸(8)收縮時，后座平臺(17)前移，棘爪軸(13)帶動棘爪( 和引撬C3)貼著擋塊( 前移，直到棘爪( 抓緊下一步擋塊O)，開始下一步的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于平地造船和陸海接載的無扭矩自糾偏液壓頂推裝置，其特征是所述引撬C3)采用放置在擋塊( 兩側(cè)的板構(gòu)成，在引撬C3)上設(shè)有一個供第一銷軸(3a)用的長銷軸孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于平地造船和陸海接載的無扭矩自糾偏液壓頂推裝置，其特征是所述棘爪軸(1 接觸前圓塊(14)的下部設(shè)有一個下壓塊(15)，上部設(shè)有一個上壓塊(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于平地造船和陸海接載的無扭矩自糾偏液壓頂推裝置，其特征是所述自動糾偏控制桿(11)的兩側(cè)各設(shè)有一個與前座(9)成固定連接的斜支撐桿(Ila)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于平地造船和陸海接載的無扭矩自糾偏液壓頂推裝置，其特征是所述檔塊O)固定設(shè)置在下滑道(1)上，并與棘爪(5)的位置相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于平地造船和陸海接載的無扭矩自糾偏液壓頂推裝置，其特征是所述后座平臺(17)的下放兩側(cè)設(shè)有滾輪G)。
全文摘要
一種用于平地造船和陸海接載的無扭矩自糾偏液壓頂推裝置，屬于船舶與海洋工程技術(shù)領(lǐng)域。這種液壓頂推裝置主要包括液壓站、后座、前座、引撬機(jī)構(gòu)、自動糾偏機(jī)構(gòu)和無扭矩頂推機(jī)構(gòu)。無扭矩頂推機(jī)構(gòu)采用的液壓缸，一端與后座成鉸鏈連接，另一端與前座成鉸鏈連接，通過自動糾偏機(jī)構(gòu)和引撬機(jī)構(gòu)完成整個頂推工作過程。該液壓頂推裝置既可以應(yīng)用于滑道移位系統(tǒng)中，也可以應(yīng)用于軌道移位系統(tǒng)中，結(jié)構(gòu)簡單，工程適用性強(qiáng)，安全可靠，方便維護(hù)，不會改變現(xiàn)有工作環(huán)境及影響船廠生產(chǎn)工序和流程。能對大尺度、大噸位、外形復(fù)雜的裝備或結(jié)構(gòu)物分段進(jìn)行精確、可控和快速移位。從而擴(kuò)大造船產(chǎn)能，縮短建造周期，增加大件下水通道，提高大件下水安全性。
文檔編號B66F19/00GK102556909SQ20121001445
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者于雁云, 林焰, 紀(jì)卓尚, 陳明 申請人:大連理工大學(xué)