專利名稱：面板模塊組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及面板模塊組裝裝置。例如，涉及在液晶、等離子體等FPD(Flat PanelDisplay，平板顯示器)的顯示面板基板(顯示元件基板)的周邊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)IC的搭載、COF (Chip on Film,覆晶薄膜)、FPC (Flexible Printed Circuits,柔性線路板)等所謂的TAB(Tape Automated Bonding,帶自動(dòng)焊接)連接以及安裝周邊基板(PCB = PrintedCircuit Board，印刷電路板)的顯示面板模塊組裝裝置。更具體而言，涉及處理裝置之間的顯示面板搬送方式，特別涉及在同時(shí)處理顯示面板模塊的3邊的系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)高速面板交換搬送 高維護(hù)性等的顯示面板搬送裝置以及顯示面板模塊組裝裝置。
背景技術(shù)：
顯示面板模塊組裝裝置是通過在液晶、等離子體等FPD的顯示面板基板中，依次進(jìn)行多個(gè)處理作業(yè)工序，在上述顯示面板基板的周邊，安裝驅(qū)動(dòng)IC、TAB以及PCB等的裝置。例如，作為處理工序的一個(gè)例子，包括(I)對(duì)顯示面板基板端部的TAB粘貼部進(jìn)行清掃的端子清潔工序、(2)在清掃后的顯示面板基板端部粘貼各向異性導(dǎo)電膜(ACF =Anisotropic Conductive Film)的ACF工序、(3)在粘貼了 ACF的位置,與顯示面板基板側(cè)的布線進(jìn)行對(duì)位并搭載TAB、IC的搭載工序(包括從TAB帶沖壓COF等的工序)、(4)通過對(duì)所搭載的TAB進(jìn)行加熱壓焊，用ACF膜固定的壓焊工序、(5)檢查所搭載的TAB、IC的位置、連接狀態(tài)的檢查工序、(6)在TAB的與顯示面板基板側(cè)相反的一側(cè)通過ACF等粘貼搭載PCB的PCB工序(包括向PCB粘貼ACF的工序)等。在專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2中，記載了當(dāng)前的一般的顯示面板模塊組裝裝置的基本的結(jié)構(gòu)。在專利文獻(xiàn)I中，在直線地排列的各處理裝置的處理臺(tái)之間，通過面板搬送裝置，依次傳送顯示面板基板來進(jìn)行搬送、處理邊切換，從而向顯示面板基板安裝驅(qū)動(dòng)1C、TAB以及PCB等。在專利文獻(xiàn)2中，通過使設(shè)置于各處理裝置中的作業(yè)平臺(tái)成為梳形，可以在鄰接的處理裝置的作業(yè)平臺(tái)與作業(yè)平臺(tái)之間，直接交換搬送顯示面板基板。由此，獨(dú)立的作業(yè)平臺(tái)之間的搬送構(gòu)件變得不需要，具有裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略且易于低成本化這樣的優(yōu)點(diǎn)。但是，另一方面，在搬送動(dòng)作中，無法進(jìn)行處理作業(yè)，所以還存在作業(yè)效率降低這樣的缺點(diǎn)。這樣，當(dāng)前的一般的顯示面板模塊組裝裝置是將進(jìn)行所需的處理工序的各種處理裝置連結(jié)，并在各處理工序的處理裝置之間設(shè)置了顯示面板基板的交換搬送裝置的結(jié)構(gòu)。所連結(jié)的處理裝置的種類、數(shù)量依賴于要處理的顯示面板中搭載的TAB、IC的數(shù)量、有無PCB以及處理邊的數(shù)量等。另外，需要在各處理裝置內(nèi)或者在不同裝置中設(shè)置為了處理邊切換而使顯示面板基板旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。因此，一般的顯示面板模塊組裝裝置的裝置全長(zhǎng)非常長(zhǎng)。專利文獻(xiàn)3是在顯示面板基板的搬送裝置的兩側(cè)，配置一對(duì)處理裝置，從顯示面板基板的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行處理作業(yè)的裝置結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)具有由于同時(shí)處理2個(gè)處理邊，而可以削減處理裝置的數(shù)量，可以縮短裝置全長(zhǎng)這樣的優(yōu)點(diǎn)。
專利文獻(xiàn)4也是同時(shí)處理顯示面板基板的多邊的處理裝置的公知例。本公知例是壓焊工序的處理裝置。根據(jù)本公知例，可以配置二組對(duì)顯示面板基板的鄰接的2邊同時(shí)進(jìn)行壓焊處理的L型的壓焊裝置，使顯示面板針對(duì)每90度旋轉(zhuǎn)搬送，同時(shí)通過2次的壓焊動(dòng)作，處理顯示面板基板的4邊。專利文獻(xiàn)I日本特開2004-006467號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2007-099466號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本特開2007-127783號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)4日本特開2009-117704號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2記載的一般的顯示面板模塊組裝裝置的基本的結(jié)構(gòu)中，為了提高生產(chǎn)效率，需要連結(jié)各邊以及每個(gè)過程的處理裝置。因此，需要作為連結(jié)了有可能生產(chǎn)的最大處理邊數(shù)以及處理作業(yè)數(shù)的處理裝置的裝置。存在顯示面板模塊組裝裝置的全長(zhǎng)非常長(zhǎng)，裝置成本變高，并且所需的設(shè)置面積也變大這樣的課題。還可以使顯示面板基板旋轉(zhuǎn)等，而通過一個(gè)處理單元來進(jìn)行多邊的處理，但在這種情況下，當(dāng)然各處理單元的處理時(shí)間變長(zhǎng)，生產(chǎn)效率降低。例如，這樣當(dāng)前的顯示面板模塊組裝裝置的I個(gè)課題在于裝置全長(zhǎng)與生產(chǎn)性的關(guān)系處于折衷的關(guān)系。在專利文獻(xiàn)3中，作為解決該問題的一案，提出了在顯示面板基板的搬送裝置的兩側(cè)，配置了一對(duì)處理裝置的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，從顯示面板基板的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行處理作業(yè)，所以可以期待削減處理裝置數(shù)，可以縮短裝置全長(zhǎng)。但是，顯示面板基板一般由供給驅(qū)動(dòng)各像素的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的源極邊和供給決定要驅(qū)動(dòng)的像素行的掃描信號(hào)的柵極邊構(gòu)成。因此，基本上，需要向顯示面板基板的正交的2邊安裝驅(qū)動(dòng)IC、TAB以及PCB等。在專利文獻(xiàn)3公開的方式中，針對(duì)顯示面板基板的相對(duì)的2邊同時(shí)進(jìn)行處理。因此，在需要正交的源極邊和柵極邊這2邊的處理的情況下，需要使顯示面板基板旋轉(zhuǎn)的處理。在通過一個(gè)處理單元來處理的情況下，當(dāng)然各處理單元的處理時(shí)間變長(zhǎng)，生產(chǎn)效率降低。另外，即使在通過多個(gè)處理單元來處理的情況下，也需要使顯示面板旋轉(zhuǎn)的區(qū)域，并且需要向其兩側(cè)配置處理單元，所以存在裝置全長(zhǎng)、裝置寬度變大這樣的課題。專利文獻(xiàn)4公開了對(duì)顯示面板基板的鄰接的2邊、即源極邊和柵極邊同時(shí)進(jìn)行壓焊處理的方式。對(duì)于3邊以上，配置二組L型壓焊裝置，在其之間使顯示面板針對(duì)每90旋轉(zhuǎn)搬送，實(shí)現(xiàn)2次壓焊動(dòng)作中的處理。在所公開的方式中，需要如下3個(gè)搬送動(dòng)作從處理裝置之間的顯示面板搬送構(gòu)件，使顯示面板基板旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)使2邊對(duì)位到L壓焊構(gòu)件的第I搬送動(dòng)作；之后，使顯示面板基板再次旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)對(duì)位到對(duì)剩余2邊進(jìn)行壓焊的壓焊構(gòu)件的第2搬送動(dòng)作；然后，使顯示面板基板回到處理裝置之間的搬送構(gòu)件的第3搬送動(dòng)作。一般，需要3種搬送構(gòu)件和2個(gè)部位的顯示面板基板的設(shè)置臺(tái)。另外，雖然還可以通過一個(gè)搬送構(gòu)件進(jìn)行這些動(dòng)作，但搬送機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜，并且無法同時(shí)進(jìn)行3個(gè)搬送動(dòng)作，從而搬送所需的時(shí)間變長(zhǎng)，裝置的處理時(shí)間變慢。
另外，在本方式中，多使用旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中的顯示面板基板的移動(dòng)對(duì)位。顯示面板模塊處理裝置是在顯示面板基板的周邊，安裝驅(qū)動(dòng)1C、TAB以及PCB等的裝置。在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中，距旋轉(zhuǎn)中心的距離越長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)中心的誤差的影響表現(xiàn)為越大的周邊部的X、Y坐標(biāo)誤差。另外，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中需要面板基板的對(duì)角長(zhǎng)以上的區(qū)域，所以各處理裝置的裝置尺寸變大。特別，本公知例的需要大量的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的基板的裝卸針對(duì)裝置尺寸的影響大。在實(shí)際的顯示面板基板中，作為進(jìn)行安裝處理的處理邊的數(shù)量，大致為源極邊以及柵極邊的正交的2邊以及還加上另I邊的3邊處理。作為需要對(duì)3邊以上安裝驅(qū)動(dòng)1C、TAB以及PCB等的情況，考慮以下那樣的情形。第一個(gè)是指，在對(duì)源極邊供給的驅(qū)動(dòng)各像素的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的數(shù)量多、且TAB所致的取出布線的密度過高的情況等下，產(chǎn)生從相對(duì)的兩側(cè)的源極邊供給信號(hào)的需要的情形。對(duì)于顯示面板的像素密度等，存在某種程度的規(guī)格。因此，一般，在顯示面板基板尺寸小的情況下，取出布線的密度變高，需要向2個(gè)源極邊的安裝。第二個(gè)是指，在顯示面板基板尺寸大的情況下容易產(chǎn)生的情形。在顯示面板基板尺寸大的情況下，由于顯示面板基板上的電氣電阻等，供給掃描信號(hào)的柵極邊的信號(hào)的傳送延遲有可能來不及。在該情況下，如果從兩側(cè)的柵極邊發(fā)送掃描信號(hào)，則可以使傳送距離成為一半，所以在兩側(cè)的柵極邊，安裝驅(qū)動(dòng)1C。在向顯示面板基板周邊的電路安裝中，基于成本考慮越少越好，因此基本上為2邊是理想的。但是，如上所述，常見需要向小型面板中的源極邊2邊安裝、大型面板中的柵極邊2邊的安裝。但是，對(duì)于向顯示面板基板的4邊全部的安裝，除了研究開發(fā)階段的試制，在量產(chǎn)中的顯示模板安裝中幾乎沒有(另外，其并未去除向4邊處理應(yīng)用后述3邊同時(shí)處理)。由此，在各處理裝置中，如果可以在顯示面板處理位置同時(shí)進(jìn)行3邊處理，則可以削減處理裝置數(shù)，并且也無需顯示面板基板的旋轉(zhuǎn)，所以無需確保顯示面板旋轉(zhuǎn)空間，可以實(shí)現(xiàn)處理的高效化和裝置的小型化。此處，為了進(jìn)一步提高3邊同時(shí)處理的生產(chǎn)性，優(yōu)選考慮以下的點(diǎn)。為了進(jìn)行3邊同時(shí)處理，需要配置3個(gè)處理單元以便口的字型地包圍要處理的顯示面板基板(其例如可以表現(xiàn)為處理方形的四邊內(nèi)的3邊)。在該情況下，需要從沒有處理單元的I個(gè)部位的開放面方面，向被3個(gè)處理單元包圍的顯示面板基板處理位置搬入和搬出顯示面板基板。為此，需要在搬出已處理的顯示面板之后，搬入處理前的顯示面板，在顯示面板的交換作業(yè)中，花費(fèi)時(shí)間。當(dāng)然，在處理邊是I邊或者2邊的上述公知例中，可以使顯示面板的搬入方向和搬出方向成為不同的方向，所以可以通過比較簡(jiǎn)單的顯示面板搬送裝置結(jié)構(gòu)，大致同時(shí)實(shí)現(xiàn)搬入和搬出動(dòng)作。本發(fā)明的目的在于提供一種即使在可以進(jìn)行3邊同時(shí)處理的處理裝置結(jié)構(gòu)中，也可以高速地交換處理前的顯示面板基板和已處理的顯示面板基板的顯示面板基板搬送裝置。另外，提供一種通過組合上述顯示面板基板搬送裝置和3邊同時(shí)處理裝置，可以實(shí)現(xiàn)向 各3邊同時(shí)處理裝置的處理位置對(duì)位顯示面板基板的對(duì)位精度高、維護(hù)性高、進(jìn)而長(zhǎng)度、寬度等裝置尺寸小型化等的顯示面板模塊組裝裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，通過交替組合3邊同時(shí)處理裝置和處理裝置間搬送構(gòu)件，構(gòu)成顯示面板模塊組裝裝置。上述3邊同時(shí)處理裝置使用于進(jìn)行3邊同時(shí)處理的3個(gè)處理單元和向3邊同時(shí)處理位置搬入顯示面板基板的搬送構(gòu)件成為一體結(jié)構(gòu)。上述處理裝置間搬送構(gòu)件是將已處理的顯示面板基板從上述3邊同時(shí)處理裝置的處理位置搬出，并搬送至進(jìn)行接下來的處理的下游的處理裝置的顯示面板基板的搬入搬送構(gòu)件的搬送構(gòu)件。另外，使上述3邊同時(shí)處理裝置成為凸型構(gòu)成，以在鄰接的3邊同時(shí)處理裝置之間形成的凹陷區(qū)域中，配置連結(jié)上述處理裝置間搬送構(gòu)件的方式，構(gòu)成顯示面板模塊組裝裝置。
進(jìn)而，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，上述處理裝置間搬送構(gòu)件配置中間顯示面板設(shè)置臺(tái)。另夕卜，在從上游的上述3邊同時(shí)處理裝置的處理位置向上述中間顯示面板設(shè)置臺(tái)的顯示面板基板搬送、和從上述中間顯示面板設(shè)置臺(tái)至下游的3邊同時(shí)處理裝置中的上述搬入搬送構(gòu)件的搬送這2個(gè)區(qū)間，通過同一機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行顯示面板基板搬送。另外，顯示面板基板的上述搬送機(jī)構(gòu)相對(duì)顯示面板基板搬送路徑配置于處理位置側(cè)。進(jìn)而，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，上述3邊同時(shí)處理裝置中具備的上述搬入搬送構(gòu)件是將顯示面板基板從下面保持的搬送構(gòu)件，并且上述處理裝置間搬送構(gòu)件的2個(gè)顯示面板基板搬送構(gòu)件是將顯示面板基板從上方保持的搬送構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明，可以提供生產(chǎn)性比以往高的顯示面板模塊組裝裝置。更具體而言，例如如下所述。根據(jù)上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，3邊同時(shí)處理裝置通過使用于進(jìn)行3邊同時(shí)處理的3個(gè)處理單元和向3邊同時(shí)處理位置搬入顯示面板基板的搬送構(gòu)件成為一體結(jié)構(gòu)，可以使顯示面板高精度地對(duì)位到處理位置。根據(jù)上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，通過使3邊同時(shí)處理裝置成為凸型構(gòu)成，并以在鄰接的3邊同時(shí)處理裝置之間形成的凹陷區(qū)域中，配置連結(jié)上述處理裝置間搬送構(gòu)件的方式，構(gòu)成顯示面板模塊組裝裝置，可以減小顯示面板模塊組裝裝置的寬度、長(zhǎng)度。根據(jù)上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，上述處理裝置間搬送構(gòu)件通過配置中間顯示面板設(shè)置臺(tái)，可以縮短顯示面板基板的I次的搬送距離，所以可以實(shí)現(xiàn)處理裝置之間的高速的面板搬送。根據(jù)上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，通過在從上游的上述3邊同時(shí)處理裝置的處理位置向上述中間顯示面板設(shè)置臺(tái)的顯示面板基板搬送、和從上述中間顯示面板設(shè)置臺(tái)至下游的3邊同時(shí)處理裝置中的上述搬入搬送構(gòu)件的搬送這2個(gè)區(qū)間，利用同一機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行顯示面板基板搬送，可以實(shí)現(xiàn)搬送機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化。根據(jù)上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，顯示面板基板的上述搬送機(jī)構(gòu)相對(duì)顯示面板基板搬送路徑配置構(gòu)成于處理位置側(cè)，所以可以容易地從顯示面板基板搬送側(cè)訪問處理中的顯示面板基板、處理裝置。根據(jù)上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，通過上述3邊同時(shí)處理裝置中具備的上述搬入搬送構(gòu)件是將顯示面板基板從下面保持的搬送構(gòu)件，并且上述處理裝置間搬送構(gòu)件的2個(gè)顯示面板基板搬送構(gòu)件是將顯示面板基板從上方保持的搬送構(gòu)件，可以使用搬入到了處理位置的顯示面板基板的搬入路徑的上方，搬出已處理的顯示面板基板，可以從一個(gè)方向大致同時(shí)實(shí)施搬入動(dòng)作和搬出動(dòng)作，即使在3邊同時(shí)處理裝置中也可以高速進(jìn)行顯示面板基板的交換動(dòng)作。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以提供即使在可以進(jìn)行3邊同時(shí)處理的處理裝置結(jié)構(gòu)中，也可以高速地交換處理前的顯示面板基板和已處理的顯示面板基板的顯示面板基板搬送裝置。另外，可以提供一種通過組合上述顯示面板基板搬送裝置和3邊同時(shí)處理裝置，可以實(shí)現(xiàn)向各3邊同時(shí)處理裝置的處理位置對(duì)位顯示面板基板的對(duì)位精度高、維護(hù)性高、進(jìn)而長(zhǎng)度、寬度等裝置尺寸小型化等的顯示面板模塊組裝裝置。


圖I是用于說明顯示面板搬送裝置以及顯示面板模塊組裝裝置的基本結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作的一個(gè)實(shí)施例的圖。圖2是用于說明作為3邊同時(shí)處理裝置的說明的3邊同時(shí)壓焊處理裝置的一個(gè)實(shí)施例的圖。圖3是示出用于說明3邊同時(shí)處理裝置中的搬送對(duì)位動(dòng)作的3邊同時(shí)搭載處理裝置的一個(gè)實(shí)施例的圖。圖4是用于說明3邊同時(shí)搭載處理裝置中的小型顯示面板處理時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的圖。圖5是說明顯示面板對(duì)位動(dòng)作中使用的顯示面板基板上的標(biāo)記的圖。圖6是說明搭載處理裝置中的搭載單元的對(duì)位機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的圖。圖7是用于說明顯示面板搬送裝置中的顯示面板基板交換動(dòng)作的一個(gè)實(shí)施例的圖。圖8是用于說明以往的一般的顯示面板模塊組裝裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。圖9是說明顯示面板模塊組裝裝置的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的圖。圖10是用于說明顯示面板模塊的組裝工序的圖。
具體實(shí)施例方式以下，使用圖I至圖10，說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式?！矊?shí)施例〕首先，簡(jiǎn)單說明顯示面板模塊的組裝工序。圖10是用于說明顯示面板模塊的組裝工序的圖。顯示面板模塊的組裝按照如下步驟進(jìn)行。(I)端子清掃工序清掃顯示面板基板7的周邊端子區(qū)域的工序。用浸入了溶劑等的清掃帶28，將端子部的異物等擦去并去除(29)。作為其他異物去除方法，還有時(shí)使用UV、等離子體的方法。(2) ACF粘貼工序(面板側(cè))將各向異性導(dǎo)電膜(ACF) 30粘貼到顯示面板基板7的工序。在幾10°C以下至100°C前后的溫度下，使ACF帶30軟化而臨時(shí)就位到顯示面板基板7的部件搭載位置(31)。(3)搭載工序在顯示面板基板7周邊搭載C0F32、COG (面板基板周邊搭載IC) 34等部件(33、35)的工序。檢測(cè)顯示面板基板7中設(shè)置的基準(zhǔn)標(biāo)記和C0F32、C0G34等中設(shè)置的基準(zhǔn)標(biāo)記而進(jìn)行對(duì)位，搭載到既定的位置(33、35)。(4)壓焊工序(COG、C0F):在搭載工序中，針對(duì)顯示面板基板周邊中搭載的部件，通過壓焊頭9，進(jìn)行幾100°C左右的高溫加熱加壓(36)，從而確保導(dǎo)通而使ACF硬化。(5) ACF粘貼工序(PCB側(cè)):將各向異性導(dǎo)電膜(ACF) 30粘貼到周邊基板(PCB) 10、的工序。與向面板側(cè)的粘貼同樣地在幾10°c以下至100°c前后的溫度下，使ACF帶30軟化而臨時(shí)就位到周邊基板(PCB)IO的連接位置(31)。(6)PCB搭載 壓焊工序(PCB):將周邊電路基板10壓焊到顯示面板基板7的周邊的工序。使周邊電路基板10對(duì)位到顯示面板基板7中安裝的COF、FPC等32的相反側(cè)，進(jìn)行幾100°C左右的高溫加熱加壓(5)，從而確保導(dǎo)通而使ACF硬化接合。另外，根據(jù)需要還進(jìn)行各工序中的檢查等工序。對(duì)于顯示面板模塊組裝裝置，將進(jìn)行這些各種處理工序的處理裝置連結(jié)，并通過搬送構(gòu)件，進(jìn)行處理裝置之間的搬送，從而連續(xù)地實(shí)施組裝處理。
顯示面板基板一般由供給驅(qū)動(dòng)各像素的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的源極邊和供給決定所驅(qū)動(dòng)的像素行的掃描信號(hào)的柵極邊構(gòu)成。因此，基本上，需要向顯示面板基板的正交的2邊安裝驅(qū)動(dòng)1C、TAB以及PCB等。作為需要在顯示面板基板的3邊以上安裝驅(qū)動(dòng)IC、TAB以及PCB等的情況，考慮以下那樣的情形。第一個(gè)是指，在對(duì)源極邊供給的驅(qū)動(dòng)各像素的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的數(shù)量多、且TAB所致的取出布線的密度過高的情況等下，產(chǎn)生從相對(duì)的兩側(cè)的源極邊供給信號(hào)的需要的情形。對(duì)于顯示面板的像素密度等，存在某種程度的規(guī)格。因此，一般在顯示面板基板尺寸小的情況下，取出布線的密度變高，需要向2個(gè)源極邊的安裝。第二個(gè)是指，在顯示面板基板尺寸大的情況下引起的情形。在顯示面板基板尺寸大的情況下，由于顯示面板基板上的電氣電阻等，供給掃描信號(hào)的柵極邊的信號(hào)的傳送延遲有可能來不及。在該情況下，如果從兩側(cè)的柵極邊發(fā)送掃描信號(hào)，則可以使傳送距離成為一半，所以在兩側(cè)的柵極邊，安裝驅(qū)動(dòng)1C。在向顯示面板基板周邊的電路安裝中，基于成本考慮越少越好，因此為2邊。但是，如上所述，進(jìn)行小型面板中的源極邊2邊安裝并且進(jìn)行向大型面板中的柵極邊2邊的安裝等進(jìn)行向顯示面板基板的3邊的安裝的情況也不少。但是，對(duì)于向顯示面板基板的4邊全部的安裝，除了研究開發(fā)階段的試制，在量產(chǎn)中幾乎沒有。圖8示出用于向顯示面板基板的3邊進(jìn)行安裝處理的當(dāng)前的一般的顯示面板模塊組裝裝置的結(jié)構(gòu)25的一個(gè)例子。在圖8中，將顯示面板基板7從圖中的左面投入，并由源極邊用ACF粘貼處理裝置25a、源極邊用搭載處理裝置25b、源極邊用壓焊裝置25c、柵極第I邊用ACF粘貼處理裝置25d、柵極第2邊用ACF粘貼處理裝置25e、柵極第1、2邊用搭載處理裝置25f、柵極第I邊用壓焊處理裝置25g、柵極第2邊用壓焊處理裝置25h、柵極第2邊用PCB搭載壓焊處理裝置25i、源極邊用PCB搭載壓焊處理裝置25j、柵極第2邊用PCB搭載壓焊處理裝置25k這11個(gè)處理裝置構(gòu)成。圖中的白底箭頭表示各處理裝置中的ACF30、C0F32、PCB10等供給部件的投入，括弧內(nèi)表示顯示面板的投入位置(Gl :柵極第一邊、G2 :柵極第2邊、S :源極邊)。P-ACF表示PCBlO用的ACF。進(jìn)而，黑箭頭表示顯示面板的搬送動(dòng)作(處理裝置之間的直線搬送23、顯示面板基板的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作24等)。實(shí)際上，除了圖8所示的處理裝置以外，有時(shí)還連接端子清掃裝置、檢查裝置等。對(duì)于端子清掃處理裝置，根據(jù)其處理內(nèi)容，有時(shí)可以減少所連結(jié)的裝置的數(shù)量，并且對(duì)于檢查裝置，根據(jù)檢查頻度等，連接數(shù)量變化，所以在圖8中省略。另外，將柵極第1、2邊用搭載處理裝置25f設(shè)為進(jìn)行柵極兩邊的搭載處理的處理裝置的原因在于，一般，相比于源極邊，柵極邊的處理數(shù)量更少。根據(jù)所需的生產(chǎn)性(處理節(jié)拍)、所生產(chǎn)的產(chǎn)品的規(guī)格，連結(jié)的處理裝置結(jié)構(gòu)、數(shù)量有時(shí)存在某種程度的變化，但基本上，當(dāng)前的一般的顯示面板模塊組裝裝置成為這樣連結(jié)了非常多的處理裝置的大型裝置。在圖9中，示出通過可以用本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的3邊同時(shí)處理裝置，設(shè)想了同樣的功能的情況的顯示面板模塊組裝裝置的一個(gè)實(shí)施例。在圖8中，需要11個(gè)處理裝置，但在本實(shí)施例的3邊同時(shí)處理裝置系統(tǒng)中，可以通過ACF粘貼處理裝置27a、搭載處理裝置27b、壓焊處理裝置27c、PCB連接處理裝置27d這4種3邊同時(shí)處理裝置，實(shí)現(xiàn)同樣的功能。與圖8同樣地、圖中的白底箭頭表示各處理裝置中的ACF30、C0F32、PCBlO等供給部件的投入，括弧內(nèi)表示顯示面板的投入位置(Gl :柵極第一邊、G2:柵極第2邊、S :源極邊)。P-ACF還同樣地表示PCBlO用的ACF。進(jìn)而，作為顯示 面板的搬送動(dòng)作，黑箭頭表示處理裝置之間的直線搬送23、并且處理裝置內(nèi)的處理前后的顯示面板基板的交換26。如圖9所示，本實(shí)施例的顯示面板模塊組裝裝置可以通過一半以下的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)與以往的處理裝置等同的功能。圖I是用于說明本實(shí)施例的顯示面板搬送裝置以及顯示面板模塊組裝裝置的基本結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作的一個(gè)實(shí)施例的圖。本實(shí)施例的顯示面板模塊組裝裝置是交替配置連結(jié)進(jìn)行ACF粘貼處理、搭載處理、壓焊處理、PCB連接處理等的3邊同時(shí)處理裝置I、和用于在這些裝置之間搬送顯示面板基板的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2而構(gòu)成的。在3邊同時(shí)處理裝置I中，與3個(gè)邊對(duì)應(yīng)的處理單元4a、4b、4c配置成-的字型，通過在其中搬送/對(duì)位要處理的顯示面板基板，并用3個(gè)處理單元4進(jìn)行同時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)顯示面板基板的3邊同時(shí)處理。3邊同時(shí)處理裝置具備處理該顯示面板基板的3邊的3個(gè)處理單元4，并且具備向其處理位置搬入顯示面板基板的搬入裝置5。在通過該搬入裝置16將顯示面板基板從面板接受位置3b搬入到上述面板處理位置3c時(shí)，檢測(cè)顯示面板基板的姿勢(shì)，進(jìn)行正確的對(duì)位動(dòng)作。在本實(shí)施例的3邊同時(shí)處理裝置I中，通過使3邊同時(shí)處理單元4a、4b、4c和向處理位置的顯示面板基板的搬入裝置16成為一體，可以高精度地實(shí)現(xiàn)向顯示面板基板的處理動(dòng)作。圖2是作為本發(fā)明的3邊同時(shí)處理裝置I的一個(gè)實(shí)施例，示出3邊同時(shí)壓焊處理裝置的圖。配置有源極邊處理用的長(zhǎng)的壓焊處理單元4a，在壓焊處理單元4a配置有用于處理柵極兩邊的2個(gè)壓焊處理單元4b、4c。各處理單元具備最大壓焊部位的數(shù)量的、由上刃9a和下刃9b構(gòu)成的壓焊刃。根據(jù)所處理的顯示面板基板的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以將中央用作柵極邊壓焊用處理單元、將兩側(cè)用作2個(gè)源極邊壓焊用處理單元。兩側(cè)的處理單元4b、4c配置于導(dǎo)軌8b、8c上，可以根據(jù)要處理的顯示面板基板7的尺寸，使其位置可變。另外，在由3個(gè)處理單元4包圍的內(nèi)側(cè)，配置有顯示面板保持構(gòu)件15，從搬入構(gòu)件16接受并保持被搬入到處理位置的顯示面板基板7。該顯示面板保持構(gòu)件15也構(gòu)成為根據(jù)要處理的顯示面板基板7的尺寸而其配置寬度可變。通過與3邊同時(shí)處理裝置I 一體地配置的搬入構(gòu)件16向處理位置3c搬入顯示面板基板7。搬入構(gòu)件16由搬入軌道16d和顯示面板基板保持平臺(tái)16a構(gòu)成。搬入構(gòu)件16的顯示面板基板保持平臺(tái)16a也構(gòu)成為為了對(duì)應(yīng)于各種顯示面板基板的尺寸，使其寬度可變。在本實(shí)施例的3邊同時(shí)處理裝置I中，如圖所示，使從3邊同時(shí)處理單元部?jī)H使顯示面板基板7的接受位置3b突出的基本基體11成為凸型形狀(其可以表示為所突出的形狀)。其是如下述記載那樣，考慮了與處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2的結(jié)合的形狀。如圖I所示，通過將處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2配置連結(jié)到在鄰接的3邊同時(shí)處理裝置I之間形成的凹陷區(qū)域，而構(gòu)成了顯示面板模塊組裝裝置。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以將顯示面板模塊組裝裝置的大小抑制得較小。顯示面板模塊組裝裝置的寬度收斂于3邊同時(shí)處理裝置I的寬度、即比3邊處理單元寬度+搬送所需的顯示面板基板寬度稍微大的程度。顯示面板模塊組裝裝置的長(zhǎng)度是比“3邊處理裝置長(zhǎng)度X處理裝置臺(tái)數(shù)”稍微長(zhǎng)的程度。處理裝置通過I臺(tái)進(jìn)行3邊處理，所以處理裝置臺(tái)數(shù)成為1/3左右，所以相比于以往的連結(jié)了 I邊處理裝置的顯示面板模塊組裝裝置(圖8)，全長(zhǎng)成為一半以下。
接下來，使用圖1，說明顯示面板基板的搬送步驟的一個(gè)實(shí)施例。通過上游的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置，將處理前的顯示面板基板搬送到處理作業(yè)裝置的面板接受位置3b(圖中C的箭頭)。對(duì)于被搬送到處理作業(yè)裝置的面板接受位置3b的顯示面板基板，通過搬入構(gòu)件16，將顯示面板基板搬送至3邊同時(shí)處理作業(yè)位置3c而對(duì)位固定(圖中A的箭頭)。通過3邊處理單元4，用處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2的下游側(cè)保持臂6a前端的面板保持構(gòu)件6c從上方吊起已經(jīng)完成既定的處理的顯示面板基板。將被面板保持構(gòu)件6c吊起到上方的顯示面板基板從3邊處理單元4抽出并搬送之后，搬送至處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2中設(shè)置的中間放置臺(tái)位置3d(圖中BI至B2的箭頭)。搬送到中間放置臺(tái)的顯示面板基板被處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2的上游側(cè)保持臂6b的前端的面板保持構(gòu)件6d向上吊起并保持，并被搬送至下游的3邊同時(shí)處理裝置I的搬入裝置接受位置3e (圖中C的箭頭)。通過反復(fù)該動(dòng)作，可以將顯示面板基板從上游側(cè)的3邊同時(shí)處理裝置依次搬送到下游側(cè)的3邊同時(shí)處理裝置。接下來，說明處理裝置間顯示面板基板搬送裝置結(jié)構(gòu)。處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2中具備的顯示面板搬送機(jī)構(gòu)6是在I個(gè)直線可動(dòng)構(gòu)件6e中配置有2個(gè)保持臂6a、6b的結(jié)構(gòu)，在2個(gè)保持臂6a、6b的前端，配置有吊起保持顯示面板基板的面板保持構(gòu)件6c、6d。在處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2的中央，設(shè)置有中間放置臺(tái)。在顯示面板基板的搬送中，通過上游側(cè)的面板保持構(gòu)件6c吊起保持已處理的顯示面板基板3c，并且通過下游側(cè)的面板保持構(gòu)件6d吊起保持設(shè)置于中間放置臺(tái)的顯示面板基板3d，通過直線可動(dòng)構(gòu)件6e，將2個(gè)顯示面板基板同時(shí)搬送至中間放置臺(tái)位置3d和下游側(cè)處理裝置的顯示面板接受位置3e。在搬送該顯示面板基板時(shí)，本實(shí)施例的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2的顯示面板搬送機(jī)構(gòu)6最初需要在Y方向上將已處理的顯示面板基板抽出至搬送位置(圖中BI部)。為了通過更簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)該基板搬送動(dòng)作，本實(shí)施例的顯示面板搬送機(jī)構(gòu)6的上游側(cè)臂還具備箭頭E所示那樣的旋轉(zhuǎn)可動(dòng)機(jī)構(gòu)。已處理的顯示面板基板的抽出需要在圖中Y方向上筆直地抽出(圖中BI部)。在本實(shí)施例的顯示面板搬送機(jī)構(gòu)6中，通過與臂6A的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作E同步地，使直線可動(dòng)構(gòu)件6e進(jìn)行圖中Dl所示那樣的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了在圖中Y方向上筆直地抽出顯示面板基板的動(dòng)作。這樣，本實(shí)施例的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2可以通過比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)搬送顯示面板基板。3邊同時(shí)處理裝置相比于以往的I邊處理裝置，I個(gè)裝置的裝置寬度更寬，所以處理裝置之間的顯示面板基板的搬送距離變長(zhǎng)。因此，本實(shí)施例的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2通過設(shè)置中間放置臺(tái)，使搬送顯示面板基板時(shí)的必要搬送距離成為一半。由此，可以使I次的動(dòng)作中的顯示面板基板的搬送距離短于以往的基于I邊處理裝置的顯示面板模塊組裝裝置，所以即使在處理裝置之間的基板搬送中，也可以實(shí)現(xiàn)與以往的I邊處理裝置等同以上的高速的顯示面板基板搬送。進(jìn)而，在本實(shí)施例的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2中，通過將顯示面板基板的搬送機(jī)構(gòu)配置到里側(cè)即處理單元側(cè)，從前面(圖中Y方向下側(cè))向處理裝置以及中間放置臺(tái)上的顯示面板的訪問變得容易，還可以容易地對(duì)應(yīng)維護(hù)、異常產(chǎn)生時(shí)的顯示面板基板交換等。即使在各處理單元的調(diào)整、修理等維護(hù)時(shí)，通過使上游以及下游側(cè)的顯示面板搬送機(jī)構(gòu)6的臂向兩側(cè)移動(dòng)，也可以廣泛確保從前面(圖中Y方向下側(cè))的作業(yè)者訪問路徑。接下來，使用圖3至圖6，詳細(xì)說明本實(shí)施例的3邊同時(shí)處理裝置中的顯示面板的對(duì)位機(jī)構(gòu)、用于實(shí)現(xiàn)高精度安裝處理的機(jī)構(gòu)。圖3是作為本發(fā)明的3邊同時(shí)處理裝置的一個(gè)實(shí)施例，用于說明搭載處理裝置的圖。搭載處理裝置是在顯示面板模塊組裝裝置的處理裝置中，最要求精度的處理裝置。將從上游側(cè)的處理裝置(正確而言，上游側(cè)的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2中的中間放置臺(tái))搬送來的顯示面板基板，通過3邊處理單元正面的顯示面板接受位置18，傳送到處理裝置中具備的搬入裝置16的顯示面板基板保持平臺(tái)16a。在顯示面板基板的兩端部，設(shè)置有圖5所示的顯示面板基板端標(biāo)記20。通過用由CCD等構(gòu)成的基板端標(biāo)記檢測(cè)傳感器17a檢測(cè)該顯示面板基板端標(biāo)記20，而檢測(cè)顯示面板基板的接受時(shí)的姿勢(shì)?；宥藰?biāo)記的位置根據(jù)顯示面板基板的尺寸而變化，所以基板端標(biāo)記檢測(cè)傳感器17a具備可傳感構(gòu)件17b，可以使檢測(cè)傳感器移動(dòng)到與基板尺寸相符的位置。根據(jù)通過基板端標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件17檢測(cè)接受到的基板的姿勢(shì)而得到的結(jié)果，搬入裝置16校正基板姿勢(shì)，向被3個(gè)處理單元包圍的基板處理位置19搬入顯示面板基板(圖中A的箭頭)。在搬入裝置16中，為了校正基板姿勢(shì)，當(dāng)然也可以至少具備X方向移動(dòng)構(gòu)件和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。在基板處理位置19中，配置有用于固定保持處理中的顯示面板基板的基板保持構(gòu)件15。本實(shí)施例的基板保持構(gòu)件15采用了將2個(gè)L型接受部件15a組合而得到的形狀，通過使其能夠在導(dǎo)軌15b上滑動(dòng)，可以對(duì)應(yīng)于各種顯示面板基板尺寸。開始向由基板保持構(gòu)件保持固定的顯示面板基板搭載COF、COG等周邊安裝部件的搭載處理。搬入了基板的搬入構(gòu)件16的顯示面板基板保持平臺(tái)16a退避到顯示面板基板接受位置18，用于接受接下來的顯示面板基板。向3邊的搭載處理完成了的顯示面板基板由下游側(cè)的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2吊起而被搬出。圖4用于說明通過圖3的本實(shí)施例的3邊同時(shí)處理裝置進(jìn)行小型的顯示面板基板處理的圖。與小型的顯示面板基板一致地，使搬入裝置16的顯示面板基板保持平臺(tái)16a縮減寬度。另外，檢測(cè)基板姿勢(shì)的基板端標(biāo)記檢測(cè)傳感器17A的位置也與基板尺寸一致地向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。進(jìn)而，以將兩側(cè)的搭載處理單元13、14的間隔也設(shè)定得較窄，并且使保持處理時(shí)的基板的基板保持構(gòu)件15的寬度也變窄的方式，移動(dòng)而使用。通過使這些部位可變，本實(shí)施例的處理裝置針對(duì)各種大小的顯示面板基板，都實(shí)現(xiàn)了 3邊同時(shí)處理。
通過顯示面板接受位置18檢測(cè)接下來處理的顯示面板基板的姿勢(shì)并校正基板姿勢(shì)而搬入到處理位置的上述本實(shí)施例的方式具有不需要顯示面板基板7的姿勢(shì)校正時(shí)間這樣的優(yōu)點(diǎn)。另外，從姿勢(shì)的檢測(cè)位置18向處理位置19的移動(dòng)短并且是直線，所以由于搬入動(dòng)作而產(chǎn)生顯示面板基板7的姿勢(shì)偏移等的危險(xiǎn)也極其少。進(jìn)而，具有即使在本實(shí)施例那樣的同時(shí)處理3邊的3個(gè)處理構(gòu)件所包圍的狹窄的空間中設(shè)置的處理位置，顯示面板基板7也不會(huì)與裝置機(jī)構(gòu)部等產(chǎn)生碰撞，而易于安全地搬入這樣的優(yōu)點(diǎn)。如上所述，圖3以及圖4所示的本實(shí)施例的3邊同時(shí)處理裝置是搭載裝置的一個(gè)實(shí)施例。就本實(shí)施例的搭載機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單說明。搭載裝置是用于向顯示面板基板的各處理邊的既定的位置，對(duì)位搭載C0F、C0G等部件的裝置。搭載處理單元12、13、14包括用于搭載COF、COG等的搭載機(jī)構(gòu)部12b、和使其搭載部沿著顯示面板基板的處理邊移動(dòng)的由導(dǎo)軌等構(gòu)成的搭載機(jī)構(gòu)部移動(dòng)構(gòu)件12a。如上所述，與3個(gè)處理邊對(duì)應(yīng)地，將3組包括搭載機(jī)構(gòu)部12b和其移動(dòng)構(gòu)件的搭載處理單元12配置為-的字型。對(duì)通過搬入裝置16搬送對(duì)位到基板處理位置19，并由基板保持構(gòu)件15固定的顯 示面板基板進(jìn)行基于搭載單元12、13、14搭載部件的搭載處理。在搭載處理中，需要使C0F、COG等搭載部件的布線與顯示面板基板的搭載位置的布線連接。因此，為了進(jìn)行精度更高的對(duì)位，在搭載機(jī)構(gòu)部自身設(shè)置了進(jìn)行對(duì)位控制的機(jī)構(gòu)。搭載時(shí)的部件對(duì)位使用在圖5所示的顯示面板基板7的搭載位置的兩側(cè)設(shè)置的搭載基準(zhǔn)標(biāo)記21。圖6是用于說明搭載機(jī)構(gòu)部構(gòu)成的一個(gè)實(shí)施例的圖。搭載機(jī)構(gòu)部12b具備基準(zhǔn)標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件12c，由檢測(cè)顯示面板基板上的搭載基準(zhǔn)標(biāo)記21的光源、CXD照相機(jī)等構(gòu)成；以及XYZ 0工作構(gòu)件12e，使搭載機(jī)構(gòu)部整體向XYZ以及0方向移動(dòng)。搭載機(jī)構(gòu)部12b根據(jù)從CCD照相機(jī)檢測(cè)出的基準(zhǔn)標(biāo)記位置信息，通過處理位置校正構(gòu)件12d計(jì)算搭載機(jī)構(gòu)部的校正量，通過XYZ 9可動(dòng)構(gòu)件12e校正處理位置，從而在顯示面板處理邊上的規(guī)定的位置，進(jìn)行搭載處理作業(yè)。在本實(shí)施例的處理裝置中，在顯示面板接受位置18檢測(cè)顯示面板基板姿勢(shì)，在通過搬入構(gòu)件16搬入到基板處理位置19時(shí)，校正顯示面板基板姿勢(shì)。由此，以一百Pm左右 幾十Pm左右的精度，對(duì)位固定被處理面板保持構(gòu)件15固定的顯示面板基板7。因此，無需將搭載機(jī)構(gòu)部12b中搭載的基準(zhǔn)標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件12c的圖像檢測(cè)范圍設(shè)定得那么大，即使在以高分辨率檢測(cè)顯示面板的搭載基準(zhǔn)標(biāo)記21的情況下，也無需極端地增加必要像素?cái)?shù)。這在檢測(cè)構(gòu)件12c的成本方面有利，并且還具有縮短圖像處理的運(yùn)算時(shí)間的效果，在高速處理的點(diǎn)上也有利。在具有圖6所示的基準(zhǔn)標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件12c和具備處理位置校正構(gòu)件12d以及XYZ 0可動(dòng)構(gòu)件12e而成的搭載機(jī)構(gòu)部12b的搭載處理單元12、13、14中，基本上，可以僅通過搭載處理單元，檢測(cè)顯示面板基板7的搭載位置標(biāo)記21，進(jìn)行位置校正來處理。因此，還可以省略上述顯示面板接受位置18處的利用顯示面板基板的端部標(biāo)記21的面板基板姿勢(shì)校正。但是，在該情況下，被處理面板基板保持構(gòu)件15固定的顯示面板基板姿勢(shì)的偏差變大。由此，針對(duì)搭載機(jī)構(gòu)部側(cè)中搭載的搭載標(biāo)記檢測(cè)用的基準(zhǔn)標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件12c所要求的圖像檢測(cè)范圍變寬。在檢測(cè)比顯示面板基板7的基板端部標(biāo)記20小的搭載基準(zhǔn)標(biāo)記21的搭載處理單元12的基準(zhǔn)標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件12c中，所需的像素?cái)?shù)還有可能極端地變多。這對(duì)搭載機(jī)構(gòu)部側(cè)中搭載的基準(zhǔn)標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件12c的成本、圖像處理的運(yùn)算時(shí)間等造成惡劣影響。雖然可以省略顯示面板接受位置18處的利用顯示面板基板的基板端部標(biāo)記20的面板基板姿勢(shì)校正，但需要綜合地評(píng)價(jià)判斷成本方面、處理速度等。最后，說明固定于處理面板基板保持構(gòu)件15的已處理的顯示面板基板、和為了接下來的處理而在顯示面板接受位置18待機(jī)的處理前的顯示面板基板的交換動(dòng)作。圖7是從側(cè)面觀察了本實(shí)施例的處理裝置的剖面圖。如圖7所示，在本實(shí)施例的裝置中，使已處理的面板基板搬出構(gòu)件成為從裝置上方的懸掛結(jié)構(gòu)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，上述處理面板搬入構(gòu)件16和已處理的面板基板搬出構(gòu)件不會(huì)干擾。由此，可以大致同時(shí)實(shí)施已處理的顯示面板基板搬出動(dòng)作和接下來處理的顯示面板基板的搬入動(dòng)作。已處理的顯示面板基板搬出構(gòu)件包括懸掛臂6a和吸引吸附顯示面板基板的表面的吸附機(jī)構(gòu)6c。顯示面板基板搬出構(gòu)件的吸附機(jī)構(gòu)6c相比于上述處理面板保持構(gòu)件4、上述處理面板搬送構(gòu)件16等設(shè)置于顯示面板基板的下方的機(jī)構(gòu)，顯示面板基板落下的危險(xiǎn)更大。因此，在本實(shí)施例中，由使用了比較柔軟的橡膠等的大量的彈性吸附盤構(gòu)成的。進(jìn)而以即使在一部分的吸附盤無法良好地吸附的情況下其他吸附盤也能夠吸附保持顯示面板的方式搭載減少存在空氣泄漏的吸附盤的泄漏空氣量的部件，并且使吸引系統(tǒng)復(fù)用化以防止由于空氣泄漏而引起的吸引力降低。通過實(shí)施這些對(duì)策，可以從上方穩(wěn)定地進(jìn)行顯示面板基板的吸附搬送。在利用使用了比較柔軟的橡膠等的大量的彈性吸附盤來實(shí)現(xiàn)的顯示面板基板的吸附方式中，相比于上述處理面板保持構(gòu)件15、上述面板搬入構(gòu)件16，顯示面板基板7的固定精度劣化，并且無法期待顯示面板基板7的處理邊的平面性校正功能等。但是，在處理后的顯示面板基板7的搬出構(gòu)件中，不那么需要這些功能，所以即使采用了這樣的結(jié)構(gòu)，也不會(huì)對(duì)處理作業(yè)精度造成影響。由上述懸掛臂6a和吸引吸附顯示面板基板的表面的吸附機(jī)構(gòu)6c構(gòu)成的已處理的顯示面板基板搬出構(gòu)件在圖I中說明的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2中，相當(dāng)于顯示面板搬送機(jī)構(gòu)6的上游側(cè)的搬送機(jī)構(gòu)。如已經(jīng)在圖I中說明的那樣，本發(fā)明的實(shí)施例中的處理裝置間顯示面板基板搬送裝置2采用設(shè)置中間放置臺(tái)3d(3a、3g)，將已處理的顯示面板基板臨時(shí)搬送到中間放置臺(tái)，將中間放置臺(tái)的顯示面板基板搬送到接下來的處理裝置的顯示面板接受位置18的方式。如使用圖I等已經(jīng)說明的那樣，在該方式中，從上游側(cè)的裝置搬出已處理的顯示面板基板的保持臂(懸掛臂)6a、面板保持構(gòu)件(吸附機(jī)構(gòu))6c、從中間放置臺(tái)向下游側(cè)的處理裝置的顯示面板接受位置18搬送顯示面板基板的保持臂(懸掛臂)6b、以及面板保持構(gòu)件(吸附機(jī)構(gòu))6d與I個(gè)直線可動(dòng)構(gòu)件6e —體地構(gòu)成。顯示面板搬送機(jī)構(gòu)6的上游側(cè)和下游側(cè)的搬送方式是基本上相同的結(jié)構(gòu)。S卩，是利用使用了比較柔軟的橡膠等的大量的彈性吸附盤實(shí)現(xiàn)的從顯示面板基板的上方的吸附搬送方式。因此，被搬送到下游側(cè)的處理裝置中的顯示面板接受位置18時(shí)的顯示面板基板的姿勢(shì)精度也相當(dāng)大地劣化。但是，如圖3、圖4中說明的那樣，本發(fā)明的處理裝置在檢測(cè)并 校正了被搬送到顯示面板接受位置18的顯示面板基板的姿勢(shì)之后，搬送到由3個(gè)處理單元包圍的顯示面板基板處理位置，所以搬出時(shí)、搬送到下游的處理裝置時(shí)的基板姿勢(shì)精度不會(huì)對(duì)各處理裝置的處理精度造成影響。針對(duì)本實(shí)施例中的處理位置的顯示面板基板的交換動(dòng)作再進(jìn)行稍微詳細(xì)地說明。顯示面板基板搬出構(gòu)件被固定到處理面板基板保持構(gòu)件15而向處理中的顯示面板基板的上面?zhèn)冉迪?，通過吸附機(jī)構(gòu)6c吸附到顯示面板基板。為了防止該顯示面板基板吸附動(dòng)作對(duì)處理中的顯示面板基板的處理邊造成惡劣影響，吸附區(qū)被限制于由處理面板保持構(gòu)件15吸附保持的區(qū)域的內(nèi)側(cè)。通過顯示面板基板搬出構(gòu)件的面板保持構(gòu)件(吸附部)6c具有彈性、和處理面板基板保持構(gòu)件15吸附著保持處理邊的稍微內(nèi)側(cè)全域，即使在處理中，通過顯示面板基板搬出構(gòu)件進(jìn)行了吸附動(dòng)作，也幾乎不會(huì)對(duì)處理作業(yè)造成影響。在處理作業(yè)結(jié)束后，解除處理面板基板保持構(gòu)件15的吸附保持，通過顯示面板基板搬出構(gòu)件，將顯示面板基板向上方提起幾cm左右。然后，朝向顯示面板接受位置18的上方搬出已處理的顯示面板基板，同時(shí)通過上述處理面板的搬入構(gòu)件16，從顯示面板接受位置18向處理面板基板保持構(gòu)件15搬入接下來的處理面板。被搬送至顯示面板接受位置18的上方的已處理的顯示面板基板通過在圖I等中已經(jīng)說明的顯示面板搬送機(jī)構(gòu)6的一連串的動(dòng)作，被搬出至中間放置臺(tái)。之前放置于中間放置臺(tái)的顯示面板基板通過顯示面板搬送機(jī)構(gòu)6的下游側(cè)的保持臂(懸掛臂)6b和面板保持構(gòu)件(吸附機(jī)構(gòu))6d被搬送至下游的處理裝置的顯示面板接受位置18的這一點(diǎn)已經(jīng)說明過了。向下游搬送顯示面板基板的搬送結(jié)束了的顯示面板搬送機(jī)構(gòu)6再次向上游側(cè)移動(dòng)。然后，吸附接下來搬出的處理面板基板保持構(gòu)件15中固定的顯示面板基板和放置于中間放置臺(tái)的向下游處理裝置的接下來的搬入顯示面板基板，以備接下來的從上游處理裝置搬出并向下游處理裝置搬入顯示面板基板。如果如上所述實(shí)施顯示面板基板的搬入搬出動(dòng)作，則即使在僅能夠從一個(gè)方向進(jìn)行基板的搬入/搬出的3邊同時(shí)處理等裝置結(jié)構(gòu)中，也可以高速地實(shí)現(xiàn)顯示面板基板的交換。在本實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)中，在3邊同時(shí)處理單元和用于處理顯示面板基板的區(qū)域19的跟前，就位顯示面板接受位置18、中間放置臺(tái)、進(jìn)而其之間的搬送構(gòu)件。但是，在本實(shí)施例的裝置結(jié)構(gòu)中，對(duì)于裝置的縱深，也可以實(shí)現(xiàn)與以往的顯示面板裝置大致相同程度的尺寸。接下來，簡(jiǎn)單說明其理由。在以往的方式中，為了切換要處理的邊，需要在處理裝置間、處理裝置內(nèi)使顯示面板旋轉(zhuǎn)多次。相對(duì)于此，本實(shí)施例的裝置是同時(shí)實(shí)施最大3邊的處理作業(yè)的處理裝置。因此，無需在各處理裝置內(nèi)以及處理裝置間，使顯示面板基板旋轉(zhuǎn)。在一般的HDTV等規(guī)格中，長(zhǎng)邊長(zhǎng)與短邊長(zhǎng)的比例是16 : 9。如果設(shè)為長(zhǎng)邊長(zhǎng)=16、短邊長(zhǎng)=9，則對(duì)角長(zhǎng)成為18.4丨=V(162 X92)]。即，以往方式中的顯示面板搬送區(qū)域的所需寬度是18. 4+o相對(duì)于此，在本實(shí)施例的裝置中用第I處理構(gòu)件來處理長(zhǎng)邊側(cè)的情況下，處理位置寬度以及待機(jī)位置所需的寬度分別是短邊長(zhǎng)+ a，所以顯示面板搬送區(qū)域的所需寬度成為 18+ a [ = 2 X (9+ a )]。這樣，本實(shí)施例的處理裝置的縱深方向的寬度可以通過與以往裝置大致等同的寬度來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，對(duì)于長(zhǎng)度，通過I臺(tái)實(shí)現(xiàn)了以往的3臺(tái)量的裝置，所以可以縮短為以往的一半以下的長(zhǎng)度，所以設(shè)置面積也可以成為一半以下。、
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，可以提供即使在可以進(jìn)行3邊同時(shí)處理的處理裝置結(jié)構(gòu)中，也可以高速地交換處理前的顯示面板基板和已處理的顯示面板基板的顯示面板基板搬送裝置。另外，通過組合上述顯示面板基板搬送裝置和3邊同時(shí)處理裝置，可以提供實(shí)現(xiàn)向各3邊同時(shí)處理裝置的處理位置對(duì)位顯示面板基板的對(duì)位精度高、維護(hù)性高、進(jìn)而長(zhǎng)度、寬度等裝置尺寸小型化等的顯示面板模塊組裝裝置。另外，本實(shí)施例說明了顯示面板模塊的組裝，但本發(fā)明不限于顯示面板模塊。例如，可以廣泛地應(yīng)用于通過對(duì)基板實(shí)施處理而實(shí)施某種動(dòng)作的裝置的組裝。例如，還適用于太陽能發(fā)電面板的組裝。(符號(hào)說明)1、3邊同時(shí)處理裝置(a、b、c :不同的處理裝置);2 :處理裝置間顯示面板基板搬送裝置(a、b、c :不同的搬送裝置)；3:處理中的顯示面板基板的位置(a、d、g:中間放置臺(tái) 位置、b、e :處理前顯示面板基板的接受位置、c、f :處理位置);4 :處理單元(a、b、c :各邊處理單元)；5 :PCB側(cè)壓焊動(dòng)作；6 :顯示面板搬送機(jī)構(gòu)(a :從上游側(cè)處理裝置的搬出用保持臂(懸掛臂)、b :向下游側(cè)處理裝置的編入用保持臂(懸掛臂)、c :從上游側(cè)處理裝置的搬出用面板保持構(gòu)件(吸附機(jī)構(gòu))、d:向下游側(cè)處理裝置的編入用面板保持構(gòu)件(吸附機(jī)構(gòu)))；7 :顯不面板基板(a :處理如的顯不面板基板、b :處理后的顯不面板基板)；8 :導(dǎo)軌(b、c :對(duì)應(yīng)于左右處理單元)；9 :壓焊刃(a :上刃、b :下刃)；10 :周邊電路基板(PCB) ；11 :3邊處理裝置的基本基體構(gòu)成；12 :搭載處理單元(中央)(a :搭載機(jī)構(gòu)部移動(dòng)構(gòu)件、b :搭載機(jī)構(gòu)部、c :基準(zhǔn)標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件、d :處理位置校正構(gòu)件、e =XYZ 0工作構(gòu)件)；13 :搭載處理單元(左)(a :搭載機(jī)構(gòu)部移動(dòng)構(gòu)件、b :搭載機(jī)構(gòu)部、c :處理單元滑軌);14 :搭載處理單元(右)(a :搭載機(jī)構(gòu)部移動(dòng)構(gòu)件、b :搭載機(jī)構(gòu)部、c :處理單元滑軌)；15 :保持處理時(shí)的基板的基板保持構(gòu)件(a :基板固定保持構(gòu)件、b :基板固定保持構(gòu)件的滑軌)；16 :向處理位置的顯示面板基板的搬入構(gòu)件(a :顯示面板基板保持平臺(tái)、b :基板姿勢(shì)校正構(gòu)件、c :顯示面板基板保持平臺(tái)開閉臂、d :搬入軌道)；17 :基板端標(biāo)記檢測(cè)構(gòu)件(a :基板端標(biāo)記檢測(cè)傳感器、b :傳感器滑動(dòng)機(jī)構(gòu));18 :顯示面板基板接受位置；19 :顯示面板基板處理位置；20 :顯示面板基板端標(biāo)記；21 :搭載基準(zhǔn)標(biāo)記(a、b :左右)；22 :各處理裝置中的供給部件的投入；23 :各處理裝置之間的顯示面板基板的移動(dòng)；24 :顯示面板基板的邊切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；25 :各種處理裝置(I邊處理裝置)(a ACF粘貼處理裝置(源極邊用)、b :搭載處理裝置(源極邊用)、c :壓焊處理裝置(源極邊用)、d =ACF粘貼處理裝置(柵極第I邊用)、e =ACF粘貼處理裝置(柵極第2邊用)、f :搭載處理裝置(柵極兩邊用)、g :壓焊處理裝置(柵極第I邊用)、h :壓焊處理裝置(柵極第2邊用)、i :周邊電路基板安裝處理裝置(柵極第2邊用)、j :周邊電路基板安裝處理裝置(源極邊用)、k :周邊電路基板安裝處理裝置(柵極第I邊用))；26 :向處理位置的顯示面板基板交換動(dòng)作；27 :各種處理裝置(3邊同時(shí)處理裝置)(a :ACF粘貼處理裝置(3邊用)、b :搭載處理裝置(3邊用)、c :壓焊處理裝置(3邊用)、d :周邊電路基板安裝處理裝置(3邊用))；28 :清掃帶；29 :將端子部的異物等擦去的去除動(dòng)作；30 =ACF帶；31 :ACF 帶粘貼動(dòng)作；32 C0F( = Chip on Film) ；33 C0F 的對(duì)位搭載動(dòng)作；34 C0G(=Chip on Glass、面板基板周邊搭載IC) ;36 :面板側(cè)壓焊動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種面板模塊組裝裝置，在面板基板的邊緣安裝電子部件，包括 第I多邊處理裝置，能夠處理多個(gè)處理邊； 第2多邊處理裝置，與所述第I多邊處理裝置鄰接地配置，能夠處理多個(gè)處理邊；以及 面板搬送裝置，配置于所述第I多邊處理裝置與所述第2多邊處理裝置之間， 進(jìn)而，所述第I多邊處理裝置、以及所述第2多邊處理裝置的至少一個(gè)具有 搬入構(gòu)件，用于檢測(cè)并校正所述面板基板的姿勢(shì)，并將所述面板基板搬入至進(jìn)行多邊處理的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于所述第I多邊同時(shí)處理裝置、以及所述第2多邊同時(shí)處理裝置的至少一個(gè)是-的字型地配置3個(gè)處理裝置并且能夠同時(shí)進(jìn)行3邊同時(shí)處理的處理裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于 所述第I多邊同時(shí)處理裝置具有用于從第I多邊處理機(jī)構(gòu)部接受所述面板基板的接受部突出了的第I突出形狀， 所述第2多邊同時(shí)處理裝置具有第2突出形狀， 所述面板搬送裝置配置于所述第I突出形狀與第2突出形狀之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于 所述面板基板搬送裝置具有 中間放置臺(tái)，用于臨時(shí)放置由所述第I多邊同時(shí)處理裝置處理了的面板基板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于所述中間放置臺(tái)配置于所述面板搬送裝置的基板搬送方向的大致中央，并且能夠利用向處理裝置連結(jié)方向的直線可動(dòng)體、和通過所述直線可動(dòng)體直線移動(dòng)的2個(gè)臂，搬送2張面板基板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于 所述搬入構(gòu)件是將所述面板基板從下側(cè)保持并搬送的平臺(tái)狀搬送構(gòu)件，并且所述面板搬送裝置中具備的已處理的面板搬出構(gòu)件是將所述已處理的面板基板從上方保持的提起搬送構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于 所述2個(gè)臂中的至少上游側(cè)的臂具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并且具有 搬出動(dòng)作控制構(gòu)件，進(jìn)行用于通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述直線可動(dòng)體的連成動(dòng)作，將已處理的基板從3邊處理作業(yè)位置抽出至可搬送的位置的動(dòng)作控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于所述直線可動(dòng)體配置于比面板基板搬送路徑更接近所述第I多邊處理裝置、以及所述第2多邊處理裝置的場(chǎng)所。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的面板模塊組裝裝置，其特征在于所述面板基板是顯示面板、或者太陽能發(fā)電面板。
全文摘要
本發(fā)明提供高速且小型且維護(hù)性好的3邊同時(shí)處理顯示面板模塊組裝裝置。為了實(shí)現(xiàn)代替以往的每1邊處理的處理而可以同時(shí)處理要處理的3邊的顯示面板模塊組裝裝置，(1)處理前的顯示面板基板和已處理的顯示面板基板的高速交換、(2)處理裝置之間的顯示面板搬送構(gòu)件的小型簡(jiǎn)化、(3)維護(hù)性確保等成為課題。向處理位置搬入基板的搬入構(gòu)件與3邊同時(shí)處理裝置一體地成為凸型結(jié)構(gòu)。處理后的基板的搬出構(gòu)件構(gòu)成為將已處理的基板直接搬出而傳送到下游的處理裝置的搬入構(gòu)件，配置于鄰接的凸型處理裝置之間的凹陷區(qū)域。進(jìn)而，通過搬入構(gòu)件從下并且搬出構(gòu)件從上保持基板，同時(shí)進(jìn)行基板交換。搬出構(gòu)件通過具備中間放置臺(tái)，縮短一次的搬送距離，縮短搬送時(shí)間。
文檔編號(hào)H05K13/00GK102629436SQ20121000721
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月7日
發(fā)明者三浦纮一郎, 宮坂徹, 山崎不二夫, 斧城淳, 油田國(guó)夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)