專利名稱：一種基于負載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種高空作業(yè)車防碰撞安全控制裝置，尤其是涉及一種基于負載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制裝置。
背景技術：
高空作業(yè)車作為工程機械領域的一個重要分支，廣泛應用于船舶、建筑、消防等行業(yè)，其作為新興產業(yè)，具有廣闊的發(fā)展前景。近年來，越來越多的高空作業(yè)車應用于室內、廠房內作業(yè)，進行大堂裝修、維護等。 由于現(xiàn)有高空作業(yè)車缺乏防碰撞安全控制系統(tǒng)，當工作人員操作高空作業(yè)車平臺時，倘若注意力稍有不集中，或只有一兩個人，無法同時進行全方位觀察時，極易造成工作籃和工作臂與其它障礙物發(fā)生碰撞，事故頻率高，工作可靠性低，效率差。另外，因操作者操作技能欠佳，或因設備控制系統(tǒng)存在故障等其它情況，也往往會使得高空作業(yè)車碰到障礙物，造成人員傷亡或經(jīng)濟損失。而且，現(xiàn)有技術中，為了控制碰撞的力度，需額外增設傳感器。一般情況下，傳感器設于高空作業(yè)車工作斗、工作臂或液壓油箱等部位上，如基于超聲波的高空作業(yè)車的防碰撞設計，由于超聲波傳感器所得的數(shù)據(jù)是超聲波與障礙物之間的距離信息，信息中存在較大的不確定性，可靠性仍較低。

實用新型內容為克服現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，本實用新型提供一種工作可靠，效率高，能夠有效減少事故發(fā)生頻率的基于負載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制裝置。本實用新型的技術方案是一種基于負載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制裝置，包括液壓泵、換向閥、微型計算機、液壓傳感器I、液壓傳感器II，所述液壓泵與換向閥連接，所述換向閥通過進油路與執(zhí)行機構連接，執(zhí)行機構通過回油路與換向閥連接，液壓傳感器I 一端與執(zhí)行機構連接，另一端與微型計算機連接，液壓傳感器II一端與執(zhí)行機構連接，另一端與微型計算機連接。所述換向閥為三位兩通換向閥。所述執(zhí)行機構可為鏟斗機構、回轉機構、行走機構或推土板機構等。液壓泵下方還設有過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)設于液壓油箱上方，過濾網(wǎng)一端通過油路伸入液壓油箱的液壓油中。換向閥也通過油路伸入液壓油箱的液壓油中。本實用新型的基本理論依據(jù)是(1)當執(zhí)行機構與障礙物相碰撞時，執(zhí)行機構的工作壓力會上升，此時執(zhí)行機構油缸壓力上升；在變幅舉升過程中，出發(fā)臂等機構與障礙物相碰撞時，變幅油缸下缸(無桿腔) 壓力將會上升；(2)壓力上升到多少幅值時才能算作是機構與障礙物相撞？本實用新型采取記錄下未發(fā)生碰撞(也即激活防碰撞功能)時執(zhí)行機構的壓力值，以此值作為檢測基準1 ，然后在此基準上乘上一防碰撞系數(shù)Kc (該系數(shù)取值1.2 1. 8)，則目標壓力Ptarget=Pb * Kc; 3通過實時檢測執(zhí)行機構的工作壓力，碰撞時，執(zhí)行機構油缸壓力上升，若檢測到執(zhí)行機構的工作壓力Pc ^目標壓力Ptarget時，認為發(fā)生了碰撞現(xiàn)象。本實用新型之基于負載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制裝置工作原理是實時檢測執(zhí)行機構的工作壓力Pc，該工作壓力Pc是通過設于執(zhí)行機構油缸里的液壓傳感器感應檢測出來的，若工作壓力Pc小于目標壓力Ptarget (Ptarget=Pb * Kc)值時，則判定沒有發(fā)生碰撞現(xiàn)象；執(zhí)行機構繼續(xù)正常工作。當執(zhí)行機構與障礙物相碰撞時，執(zhí)行機構的工作壓力上升，倘若檢測到執(zhí)行機構的工作壓力Pc大于或等于目標壓力Ptarget(Ptarget=Pb * Kc)，則判定發(fā)生了碰撞現(xiàn)象。發(fā)生碰撞后的處理自動停止高空作業(yè)車工作。本實用新型在高空作業(yè)車中安裝使用后，可以在不增加額外傳感器的情況下，有效控制住碰撞的力度，自主檢測高空作業(yè)車是否安全工作，在遇到碰撞等險情時能夠及時有效的停止工作，減少對工作人員的傷害和物品的損失，并降低機械維修保養(yǎng)成本。本實用新型結構簡單，工作可靠性高。

圖1為本實用新型一實施例的結構框圖；圖2為圖1所示實施例工作流程圖。
具體實施方式
以下結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。參照圖1，本實施例包括液壓泵1、換向閥2、微型計算機3、液壓傳感器I 4、液壓傳感器II 5，所述液壓泵1與換向閥2連接，所述換向閥2通過進油路與執(zhí)行機構6連接，執(zhí)行機構6通過回油路7與換向閥2連接，所述液壓傳感器I 4 一端與執(zhí)行機構6連接，另一端與微型計算機3連接，所述液壓傳感器II 5 一端與執(zhí)行機構6連接，另一端與微型計算機3 連接。所述換向閥2為三位兩通換向閥。所述執(zhí)行機構為鏟斗機構、回轉機構、行走機構或推土板機構等。液壓泵1下方還設有過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)設于液壓油箱上方。工作時，過濾網(wǎng)一端通過油路伸入液壓油箱的液壓油中。換向閥2也通過油路伸入液壓油箱的液壓油中。參照圖2，本實施例的工作流程為首先，執(zhí)行步驟01，開始，液壓傳感器I 4、液壓傳感器II 5實時檢測執(zhí)行機構6的工作壓力；然后，執(zhí)行步驟02，通過微型計算機3判斷防碰撞功能是否激活若為是，設于作業(yè)車上的防碰撞功能燈亮，若為否，則防碰撞功能燈不亮；若防碰撞功能未激活(防碰撞功能燈不亮)，則執(zhí)行步驟03，按照正常程序進行處理，高空作業(yè)車繼續(xù)正常工作，然后執(zhí)行步驟10，結束；若碰撞功能已激活(防碰撞功能燈亮)，則執(zhí)行步驟04，微型計算機3讀取剛激活防碰撞功能時，執(zhí)行機構6的工作壓力1 ；執(zhí)行完步驟04后，執(zhí)行步驟05，微型計算機3計算目標壓力Ptarget( Ptarget=Pb
4* Kc )，本實施例中，設定防碰撞系數(shù)Kc為1. 5 ；執(zhí)行完步驟05后，執(zhí)行步驟06，液壓傳感器I 4、液壓傳感器II 5實時檢測執(zhí)行機構6的工作壓力，碰撞時，執(zhí)行機構6油缸壓力上升，微型計算機3讀取此時執(zhí)行機構6工作壓力Pc ；執(zhí)行完步驟06后，執(zhí)行步驟07，微型計算機3判斷Pc是否大于等于Ptarget 若 Pc小于Ptarget，則返回步驟03，按照正常程序進行處理，高空作業(yè)車繼續(xù)正常工作，然后執(zhí)行步驟10，結束；若Pc大于或等于Ptarget，則執(zhí)行步驟08，按碰撞后程序進行，即自動停止高空作業(yè)車工作。執(zhí)行完步驟08后，執(zhí)行步驟09，判斷碰撞是否解除，其是通過工作人員解除叉車臂等執(zhí)行機構與碰撞物接觸的，判定的標準是工作作業(yè)車能否又自動開始工作；若碰撞未解除，則返回步驟06，繼續(xù)讀取執(zhí)行機構6工作壓力Pc ；若已解除，則執(zhí)行最后步驟10，結束。
權利要求1.一種基于負載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制裝置，其特征在于，包括液壓泵、換向閥、微型計算機、液壓傳感器I、液壓傳感器II，所述液壓泵與換向閥連接，所述換向閥通過進油路與執(zhí)行機構連接，執(zhí)行機構通過回油路與換向閥連接，所述液壓傳感器I 一端與執(zhí)行機構連接，另一端與微型計算機連接，所述液壓傳感器II 一端與執(zhí)行機構連接，另一端與微型計算機連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于負載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制裝置，其特征在于，所述換向閥為三位兩通換向閥。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的基于負載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機構為鏟斗機構、回轉機構、行走機構或推土板機構。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的基于負載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制裝置，其特征在于，液壓泵下方還設有過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)設于液壓油箱上方，過濾網(wǎng)一端通過油路伸入液壓油箱的液壓油中，換向閥也通過油路伸入液壓油箱的液壓油中。
專利摘要一種基于負載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制裝置，其包括液壓泵、換向閥、微型計算機、液壓傳感器Ⅰ、液壓傳感器Ⅱ，所述液壓泵與換向閥連接，所述換向閥通過進油路與執(zhí)行機構連接，執(zhí)行機構通過回油路與換向閥連接，所述液壓傳感器Ⅰ一端與執(zhí)行機構連接，另一端與微型計算機連接，所述液壓傳感器Ⅱ一端與執(zhí)行機構連接，另一端與微型計算機連接。本實用新型結構簡單，工作可靠性高，效率好，能夠有效減少事故發(fā)生頻率，提高高空作業(yè)車的安全保障能力。
文檔編號B66F11/04GK202220073SQ20112032845
公開日2012年5月16日 申請日期2011年9月2日 優(yōu)先權日2011年9月2日
發(fā)明者李安良, 李春來, 陳海波, 魯紀鳴 申請人:陳海波