專利名稱：通信施工天車無線遙控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種通信施工天車無線遙控系統(tǒng)，用于無線遙控通信施工的天車。
背景技術：
通信工程所用的天車又名起重機，其工作原理是靠兩個驅(qū)動機構(gòu)同步運動帶動大車水平方向走動移位，大車上邊安裝電動葫蘆或者電動小車可在起重機的大梁上邊做垂直方向運動，電動葫蘆的起重電機帶動卷筒，卷筒卷動鋼絲繩帶動重物起升或者下降。傳統(tǒng)的天車控制裝置通常采用有線方式，利用懸掛在天車下方的一個控制端對天車的橫向和縱向運動進行控制。由于采用了有線電纜方式進行控制信號的連接，所以操控人員必須手持控制端跟隨著天車的運動方向進行移動，而且天車拖曳的較長電纜影響了實際使用的便利性。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中所存在的上述缺點，而提供一種設計合理、使用方便的通信施工天車無線遙控系統(tǒng)。本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是一種通信施工天車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于包括天車遙控器和天車接收器；天車遙控器包括發(fā)送單片機模塊、發(fā)送無線射頻模塊、電池供電模塊、功能按鍵模塊、緊急制動模塊、LED模塊，發(fā)送單片機模塊分別與發(fā)送無線射頻模塊、電池供電模塊、功能按鍵模塊、緊急制動模塊、LED模塊電連接，發(fā)送無線射頻模塊還與電池供電模塊電連接；天車接收器包括接收單片機模塊、接收無線射頻模塊、變壓器模塊、整流濾波穩(wěn)壓模塊、電源保險絲模塊、控制繼電器模塊、工作狀態(tài)指示燈模塊，接收單片機模塊分別與接收無線射頻模塊、電源保險絲模塊、控制繼電器模塊、工作狀態(tài)指示燈模塊電連接，整流濾波穩(wěn)壓模塊分別與接收無線射頻模塊、電源保險絲模塊、變壓器模塊電連接；發(fā)送無線射頻模塊與接收無線射頻模塊配合。本實用新型所述的LED模塊包括工作狀態(tài)LED模塊和按鍵狀態(tài)LED模塊。本實用新型所述的天車接收器還包括保險絲模塊，保險絲模塊與控制繼電器模塊電連接。本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果1、設計合理；2、可靠、安全、 便捷、方便，可以無線控制天車電機，使得天車上/下、左/右、前/后運行，免除有線控制方式諸多的不便，增加操作人員的安全性。

圖1為本實用新型實施例天車遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例天車接收器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步說明。實施例參見圖1和圖2，本實用新型實施例包括天車遙控器和天車接收器。天車遙控器包括發(fā)送單片機模塊1、發(fā)送無線射頻模塊2、電池供電模塊3、功能按鍵模塊4、緊急制動模塊5、LED模塊，LED模塊包括工作狀態(tài)LED模塊6和按鍵狀態(tài)LED模塊7。發(fā)送單片機模塊1分別與發(fā)送無線射頻模塊2、電池供電模塊3、功能按鍵模塊4、 緊急制動模塊5、工作狀態(tài)LED模塊6、按鍵狀態(tài)LED模塊7電連接，發(fā)送無線射頻模塊2還與電池供電模塊3電連接。發(fā)送單片機模塊1采用MSP430單片機，MSP430單片機是美國TI公司的一種16位超低功耗的混合信號處理器，主要是由于其針對實際應用需求，把許多模擬電路、數(shù)字電路和微處理器集成在一個芯片上，以提供單片解決方案。發(fā)送無線射頻模塊2采用nRF905芯片制成，工作于433MHz的ISM頻段，可以通過 SPI接口進行設置與連接。發(fā)送單片機模塊1與發(fā)送無線射頻模塊2之間通過單片機的SPI 接口連接。電池供電模塊3采用2節(jié)堿性5號電池，供電電壓為3V，供電給發(fā)送無線射頻模塊 2和發(fā)送單片機模塊1。功能按鍵模塊4和緊急制動模塊5通過單片機的9路IO 口與發(fā)送單片機模塊1 連接。功能按鍵模塊4提供不同功能按鈕，控制天車電機上/下(標準和快速)、東/西、南/ 北運動方向，還具有電源開關和總停開關；電機控制協(xié)議按照天車電機移動控制接線制定， 主要包括各個方向的移動控制。天車遙控器的共有10路按鍵，8路功能按鍵，1路總停按鍵，1路電源開關，功能按鍵采用普通按鈕，總停按鍵采用旋轉(zhuǎn)式按鈕，電源開關采用撥碼式開關。工作狀態(tài)LED模塊6和按鍵狀態(tài)LED模塊7通過單片機的IO 口與發(fā)送單片機模塊1連接，發(fā)送單片機模塊1的IO 口電平為高低變化的脈沖信號，工作狀態(tài)指示燈亮暗間隔顯示，表明按鍵信息和是否正在發(fā)送無線信號。天車接收器用于安裝于天車中，與天車電機的電纜連接，其包括接收單片機模塊 8、接收無線射頻模塊9、變壓器模塊10、整流濾波穩(wěn)壓模塊11、電源保險絲模塊12、控制繼電器模塊13、工作狀態(tài)指示燈模塊14、保險絲模塊15。接收單片機模塊8分別與接收無線射頻模塊9、電源保險絲模塊12、控制繼電器模塊13、工作狀態(tài)指示燈模塊14電連接。整流濾波穩(wěn)壓模塊11分別與接收無線射頻模塊9、 電源保險絲模塊12、變壓器模塊10電連接。保險絲模塊15與控制繼電器模塊13電連接。接收單片機模塊8采用MSP430單片機，MSP430單片機是美國TI公司的一種16位超低功耗的混合信號處理器，主要是由于其針對實際應用需求，把許多模擬電路、數(shù)字電路和微處理器集成在一個芯片上，以提供單片解決方案。接收無線射頻模塊9采用nRF905芯片制成，工作于433MHz的ISM頻段，可以通過 SPI接口進行設置與連接。天車供電采用380V交流電，通過變壓器模塊10降低電壓，然后通過整流濾波穩(wěn)壓模塊11供給接收單片機模塊8和接收無線射頻模塊9。由于380V工頻交流電存在浪涌電壓等情況，所以必須通過保險絲進行安全考慮，整流濾波穩(wěn)壓模塊11與接收單片機模塊8 之間串入電源保險絲模塊12。接收單片機模塊8與接收無線射頻模塊9通過SPI接口連接。接收單片機模塊8 通過10路IO控制控制繼電器模塊13?？刂评^電器模塊13采用10路控制繼電器，分別為總開關、上、下、東、西、南、北、 上下、東西、急停，分別控制天車電機的橫向縱向等方向運動。接收單片機模塊8通過IO 口與工作狀態(tài)指示燈模塊14連接，接收單片機模塊8 的IO電平為高低變化的脈沖信號，工作狀態(tài)指示燈亮暗間隔顯示，表明是否接收到無線信號。保險絲模塊15用于與天車電機的電纜電連接。發(fā)送無線射頻模塊2與接收無線射頻模塊9配合，發(fā)送無線射頻模塊2發(fā)送無線信號給接收無線射頻模塊9。天車遙控器與天車接收器之間采用規(guī)定的通信協(xié)議，天車遙控器發(fā)送給天車接收器的數(shù)據(jù)包由幀頭字段、幀長字段、命令碼字段、校驗碼字段和幀尾字段組成，天車接收器收到數(shù)據(jù)后發(fā)送回饋數(shù)據(jù)給天車遙控器，由幀頭字段、幀長字段、執(zhí)行結(jié)果字段、校驗碼字段和幀尾字段組成。
權(quán)利要求1.一種通信施工天車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于包括天車遙控器和天車接收器；天車遙控器包括發(fā)送單片機模塊、發(fā)送無線射頻模塊、電池供電模塊、功能按鍵模塊、緊急制動模塊、LED模塊，發(fā)送單片機模塊分別與發(fā)送無線射頻模塊、電池供電模塊、功能按鍵模塊、緊急制動模塊、LED模塊電連接，發(fā)送無線射頻模塊還與電池供電模塊電連接；天車接收器包括接收單片機模塊、接收無線射頻模塊、變壓器模塊、整流濾波穩(wěn)壓模塊、電源保險絲模塊、控制繼電器模塊、工作狀態(tài)指示燈模塊，接收單片機模塊分別與接收無線射頻模塊、電源保險絲模塊、控制繼電器模塊、工作狀態(tài)指示燈模塊電連接，整流濾波穩(wěn)壓模塊分別與接收無線射頻模塊、電源保險絲模塊、變壓器模塊電連接；發(fā)送無線射頻模塊與接收無線射頻模塊配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信施工天車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于所述的LED模塊包括工作狀態(tài)LED模塊和按鍵狀態(tài)LED模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信施工天車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于所述的天車接收器還包括保險絲模塊，保險絲模塊與控制繼電器模塊電連接。
專利摘要本實用新型涉及一種通信施工天車無線遙控系統(tǒng)，用于無線遙控通信施工的天車。發(fā)送單片機模塊分別與發(fā)送無線射頻模塊、電池供電模塊、功能按鍵模塊、緊急制動模塊、LED模塊電連接，發(fā)送無線射頻模塊還與電池供電模塊電連接；接收單片機模塊分別與接收無線射頻模塊、電源保險絲模塊、控制繼電器模塊、工作狀態(tài)指示燈模塊電連接，整流濾波穩(wěn)壓模塊分別與接收無線射頻模塊、電源保險絲模塊、變壓器模塊電連接；發(fā)送無線射頻模塊與接收無線射頻模塊配合。本實用新型可靠、安全、便捷、方便，可以無線控制天車電機。
文檔編號B66C13/40GK202080826SQ20112014198
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者史曉東 申請人:浙江宇脈科技有限公司