專利名稱：磁抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于抓取和搬運(yùn)鐵磁性工件的磁抓斗 (magnetic grab)0
背景技術(shù)：
專利公開文獻(xiàn)EP 2085349A1公開了這種通常的磁抓頭。該磁抓斗包括殼體，在所述殼體上設(shè)有殼體底座，所述殼體底座具有朝向所要抓取的工件的端面。在該殼體內(nèi)設(shè)置磁性活塞，其中所述磁性活塞能夠上下移動(dòng)。在該殼體上安置用于使得所述活塞移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)流體的連接件，從而磁性活塞承受第一工作壓力并被轉(zhuǎn)移到工作位置。在該工作位置中， 磁性活塞定位在殼體底座上或靠近殼體底座。磁性活塞在另一工作壓力下被轉(zhuǎn)移到停用位置，在此磁性活塞定位于遠(yuǎn)離殼體底座。利用這種磁抓斗重要的是，進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)以確定是否工件被拾起或不被拾起或者是否在運(yùn)輸過程中工件已經(jīng)丟失。經(jīng)由檢測(cè)裝置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，其中所述檢測(cè)裝置單獨(dú)地被插入到磁性活塞內(nèi)并且具有可控閥，其中所述可控閥具有單獨(dú)的永磁體，所述永磁體被引導(dǎo)成其能夠在磁性活塞內(nèi)上下移動(dòng)，其中保持磁體在磁性活塞內(nèi)被錨固。檢測(cè)裝置集成在磁性活塞內(nèi)已經(jīng)在實(shí)踐中證明是成功的，但是該檢測(cè)裝置必需多種單獨(dú)的部件。此外，不利的是，在具有小直徑的磁抓斗的情況中，這種檢測(cè)裝置出于空間的原因不再能夠被集成到磁性活塞內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于進(jìn)一步開發(fā)背景技術(shù)部分所述類型的磁抓斗，從而允許簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)并節(jié)省部件。該目的根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1的特征而實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的保持磁體和檢測(cè)裝置在磁性活塞內(nèi)的結(jié)合允許結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。為此目的，磁性活塞內(nèi)的保持磁體布置成其能夠在磁性活塞內(nèi)上下移動(dòng)并且因而同時(shí)用作為檢測(cè)磁體，該檢測(cè)磁體打開并關(guān)閉檢測(cè)裝置內(nèi)的閥結(jié)構(gòu)。因此，在工件被磁化并因而工件由磁抓斗抓取時(shí)，保持磁體能夠處于有效操作位置，并且能夠維持檢測(cè)裝置的工作流體的工作壓力。在該操作位置中，保持磁體同時(shí)關(guān)閉檢測(cè)裝置的閥結(jié)構(gòu)并且用作為檢測(cè)磁體以控制檢測(cè)裝置。由此，檢測(cè)裝置檢測(cè)部件出現(xiàn)在磁抓斗上。如果部件未被磁抓斗抓取，則保持磁體仍處于無效操作位置，由此，檢測(cè)裝置的閥結(jié)構(gòu)打開，從而工作壓力下降并且檢測(cè)裝置檢測(cè)到?jīng)]有工件或者工件未被抓取。能夠在磁抓斗內(nèi)上下移動(dòng)的磁性活塞優(yōu)選具有凹部，該凹部被構(gòu)造成朝向殼體底座開設(shè)，并且在該凹部?jī)?nèi)，保持磁體被引導(dǎo)成其能夠上下移動(dòng)。由此，保持磁體以可靠的方式在磁性活塞內(nèi)被引導(dǎo)，并且能夠與磁性活塞獨(dú)立地執(zhí)行升降運(yùn)動(dòng)，從而取決于是否工件出現(xiàn)而控制檢測(cè)裝置的閥結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，保持磁體在磁性活塞內(nèi)的滑動(dòng)引導(dǎo)件中容納，從而保持磁體能夠順滑地轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)操作位置中。該滑動(dòng)引導(dǎo)件優(yōu)選被構(gòu)造為杯形升降活塞，其被引導(dǎo)成能夠在所述凹部?jī)?nèi)上下移動(dòng)。可選地，滑動(dòng)引導(dǎo)件還能夠在保持磁體與磁性活塞的凹部之間被形成。為了將保持磁體設(shè)置在相對(duì)于磁性活塞的無效操作位置或開始位置，優(yōu)選設(shè)有彈性元件、尤其彈簧元件，借助于所述彈性元件，保持磁體在凹部?jī)?nèi)受壓。由此，保持磁體在磁性活塞內(nèi)真空或磁力沒有作用地處于開始位置或無效操作位置，在該位置中，閥結(jié)構(gòu)稍微打開。本發(fā)明的另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)提供了，鎖定元件在凹部的端側(cè)壁部分上作用，彈性元件通過所述鎖定元件被定位在保持磁體或滑動(dòng)引導(dǎo)件與凹部的接觸表面之間。這允許彈性元件以簡(jiǎn)單的方式被安裝并被布置。類似地，在故障的情況中，彈性元件能夠容易地被替換。彈性元件的復(fù)位力優(yōu)選大于保持磁體、閥結(jié)構(gòu)的閥關(guān)閉構(gòu)件的重力或滑動(dòng)保持件內(nèi)的保持磁體或閥結(jié)構(gòu)的閥關(guān)閉構(gòu)件的重力，并且所述復(fù)位力小于工件出現(xiàn)時(shí)的磁力。由此，保持磁體相對(duì)于磁性活塞的開始位置或無效操作位置能夠容易地被設(shè)定，而同時(shí)確保了保持磁體轉(zhuǎn)移到操作位置中。在面積方面至少延伸超過磁性活塞直徑一半的保持磁體的磁力顯著大于至少一個(gè)彈性元件的復(fù)位力。彈簧元件、尤其彈簧墊圈、片簧或其它壓力元件可以用作為彈性元件。本發(fā)明的另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)提供了，通孔作為閥開口在磁性活塞的凹部的底部中設(shè)置，所述通孔取決于保持磁體的升降運(yùn)動(dòng)而打開并關(guān)閉閥關(guān)閉構(gòu)件，該閥關(guān)閉構(gòu)件優(yōu)選作用在保持磁體上。特別地，閥開口的閥座以圓錐形的方式被構(gòu)造，而優(yōu)選具有一個(gè)密封元件，在該閥座內(nèi)作用具有互補(bǔ)形狀的閥關(guān)閉構(gòu)件，從而在保持磁體從無效操作位置到有效操作位置的提升運(yùn)動(dòng)中，閥關(guān)閉構(gòu)件被轉(zhuǎn)移到關(guān)閉位置，并且閥關(guān)閉構(gòu)件的優(yōu)選圓錐形表面與閥開口相互鄰接。由此，用于封閉閥開口所需的關(guān)閉力能夠經(jīng)由保持磁體同時(shí)地被施加。此外，在保持磁體在磁性活塞凹部?jī)?nèi)的無效操作位置中，閥關(guān)閉構(gòu)件優(yōu)選設(shè)置在打開位置。優(yōu)選地，閥關(guān)閉構(gòu)件經(jīng)由設(shè)定機(jī)構(gòu)被固定，該設(shè)定機(jī)構(gòu)的高度能夠相對(duì)于保持磁體尤其經(jīng)由螺紋被改變，從而閥關(guān)閉構(gòu)件的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)以相應(yīng)的方式容易地適合于保持磁體在凹部?jī)?nèi)的最大升程。檢測(cè)裝置優(yōu)選具有通道，所述通道從磁性活塞的凹部底部中的閥開口延伸到至少一個(gè)位于所述保持磁體或所述滑動(dòng)引導(dǎo)件與所述凹部的底部之間的導(dǎo)槽部分并徑向向外延伸直到至少一個(gè)釋放孔，其中所述至少一個(gè)釋放孔貫穿所述磁性活塞的凹部的外壁。由此，在部件不存在時(shí)，在磁抓斗內(nèi)產(chǎn)生的真空能夠減小，所述真空被產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)磁性活塞從停用位置到工作位置的提升運(yùn)動(dòng)。只要工件不坐靠磁抓斗的端面或不位于其直接附近， 則保持磁體就不從其停用位置轉(zhuǎn)移至工作位置，也就是說，檢測(cè)裝置的閥結(jié)構(gòu)不關(guān)閉。由于在部件不存在時(shí)仍打開的通道，所以真空經(jīng)由磁抓斗內(nèi)的通孔被減小，所述通孔連接至環(huán)境，并且檢測(cè)裝置的控制器具檢測(cè)到不存在部件。本發(fā)明的另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)提供了，在至少一個(gè)導(dǎo)槽部分與至少一個(gè)釋放孔之間，環(huán)形導(dǎo)槽被構(gòu)造在凹部的底部中。因而，少量的導(dǎo)槽部分足以引導(dǎo)空氣經(jīng)由閥結(jié)構(gòu)流至釋放孔或經(jīng)由環(huán)形導(dǎo)槽流至多個(gè)釋放孔。由此，更少制造費(fèi)用是必須的。另外，組裝被簡(jiǎn)化，這是因?yàn)楸仨毧紤]特定的安裝方向。此外，至少一個(gè)導(dǎo)槽部分優(yōu)選由凹部的底部?jī)?nèi)或滑動(dòng)引導(dǎo)件或保持磁體的外側(cè)內(nèi)CN 102530705 A的槽形容腔構(gòu)成。在沒有滑動(dòng)引導(dǎo)件(其優(yōu)選具有杯形殼體并與朝向殼體底座的端側(cè)隔開地包圍保持磁體)時(shí)，這種導(dǎo)槽部分在保持磁體內(nèi)設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了所述磁性活塞轉(zhuǎn)移到工作位置中，負(fù)壓或真空作為工作壓力被施加，從而在抓取并搬運(yùn)所述工件的過程中，所述檢測(cè)裝置維持所施加的工作壓力。由此，由于檢測(cè)并監(jiān)測(cè)磁抓斗所針對(duì)的狀況而能夠容易實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。由于采用現(xiàn)有技術(shù)已知的磁抓斗的監(jiān)測(cè)原理，還實(shí)現(xiàn)了用進(jìn)一步改進(jìn)的搬運(yùn)與檢測(cè)系統(tǒng)容易改型現(xiàn)有的磁抓斗。此外，優(yōu)選設(shè)置成，為了所述磁性活塞轉(zhuǎn)移到工作位置中，負(fù)壓或真空作為工作壓力被施加，并且在所述工件不存在、被釋放或被放下時(shí)，所述工作壓力減小。這尤其是基于這樣的事實(shí)，即由于彈性元件，保持磁體被返回到其無效操作位置并且同時(shí)閥結(jié)構(gòu)被打開。 由此，環(huán)境空氣能夠經(jīng)由引入到磁性活塞的動(dòng)作室內(nèi)的通孔而流入并能夠通過通道流至檢測(cè)裝置。此外，檢測(cè)裝置優(yōu)選具有傳感器，其中所述傳感器檢測(cè)至少一個(gè)用于使得所述磁性活塞轉(zhuǎn)移到操作位置的工作壓力。這種結(jié)構(gòu)的傳感器使得在設(shè)置多個(gè)用于工件的磁抓斗時(shí)，每個(gè)磁抓斗能夠由為其所配置的傳感器被監(jiān)測(cè)，而傳感器優(yōu)選安裝在遠(yuǎn)離磁抓斗的閥組件內(nèi)。


基于附圖所示的實(shí)施例在以下說明書中更加詳細(xì)地解釋與說明本發(fā)明以及本發(fā)明的其它有利實(shí)施例和改型。由說明書和附圖能夠獲取的特征根據(jù)本發(fā)明能夠單獨(dú)地或多個(gè)任意組合地被應(yīng)用。在附圖中圖1示出了磁抓斗的示意性側(cè)視圖；圖2示出了圖1中沿線I-I的磁抓斗的示意性全剖視圖，其中磁性活塞處于停用位置；圖3示出了圖1中沿線I-I的磁抓斗的示意性全剖視圖，其中磁性活塞處于工作位置；圖如示出了磁抓斗的磁性活塞的示意性放大圖，其中在所述磁性活塞內(nèi)集成的檢測(cè)裝置處于無效操作位置；圖4b示出了磁抓斗的磁性活塞的示意性放大圖，其中在所述磁性活塞內(nèi)集成的檢測(cè)裝置處于有效操作位置；圖5示出了磁性活塞的示意性側(cè)視圖；并且圖6示出了根據(jù)圖5的磁性活塞的示意性俯視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了磁抓斗11的示意性側(cè)視圖，其中所述磁抓斗具有位于緊固裝置14內(nèi)的頸部12，以便將磁抓斗例如緊固至機(jī)器人臂或搬運(yùn)裝置。于相反側(cè)，在優(yōu)選杯形殼體16 上設(shè)有殼體底座17，該殼體底座例如螺合至殼體16。該殼體底座17具有端面18，該端面坐靠著將要被抓取的工件19，所述工件部分地被示出為鐵磁性板。圖2示出了沿圖1中的線I-I的磁抓斗11的剖視圖。在殼體16內(nèi)，磁性活塞21以能夠在動(dòng)作室M內(nèi)上下移動(dòng)的方式被引導(dǎo)。根據(jù)圖2的磁性活塞21設(shè)置在停用位置37 中，也就是說，所述磁性活塞被保持處于上位置中。磁性活塞21包括引導(dǎo)環(huán)22，密封件23配置給該引導(dǎo)環(huán)，該密封件將存在于磁性活塞21上方的動(dòng)作室M與存在于磁性活塞與殼體底座17之間的活塞室沈分開。這兩個(gè)室M、26的尺寸/體積被定義為與磁性活塞21在殼體16中的位置成反比關(guān)系、即與根據(jù)圖2的停用位置37和根據(jù)圖3的工作位置36成反比關(guān)系。動(dòng)作室M經(jīng)由通孔27與環(huán)境相連。例如，用于保護(hù)動(dòng)作室M不受污染的篩網(wǎng)觀可以在通孔27中設(shè)置?；钊疑蜻B接著連接件31，特別是氣動(dòng)連接件，該連接件上連接著壓力管線32。該壓力管線32通向具有多個(gè)控制閥30的閥組件。經(jīng)由閥組件33，各壓力管線32通過控制閥30被啟用，而每個(gè)壓力管線32優(yōu)選配備一個(gè)傳感器35，該傳感器監(jiān)測(cè)壓力管線32中的工作壓力。傳感器35 檢測(cè)到的信號(hào)被發(fā)送到評(píng)估單元，用來評(píng)估以及控制磁抓斗。為了將磁性活塞21從圖2所示的停用位置37定位到根據(jù)圖3的工作位置36，工作壓力、尤其負(fù)壓或真空經(jīng)由連接件31施加到活塞室沈中。磁性活塞21經(jīng)由密封件23 相對(duì)于殼體密封，從而活塞室26 (優(yōu)選連接著壓力管線32)形成實(shí)際上封閉的空間。盡管與保持磁體34相連的檢測(cè)裝置41的閥結(jié)構(gòu)59仍打開，但是該具有小橫截面的開口間隙不會(huì)干擾磁性活塞的提升運(yùn)動(dòng)。作為所施加的工作壓力的結(jié)果，磁性活塞21被轉(zhuǎn)移到下位置。由于工件19的磁化，所以保持力在保持磁體34與鐵磁性工件19之間作用。因此，保持磁體34從無效工作位置34被轉(zhuǎn)移到有效工作位置，由此，閥結(jié)構(gòu)59被關(guān)閉。工件19僅僅通過該磁保持力被保持，并且相對(duì)于殼體底座17被定位。在磁性活塞21的該位置中，另一工作壓力、尤其環(huán)境壓力被施加到動(dòng)作室內(nèi)。為了放下工件19，負(fù)壓或真空被減少或者壓力脈沖被引入到活塞室沈內(nèi)，由此，保持磁體34被推回到無效操作位置43，并且閥結(jié)構(gòu)59打開，并且磁性活塞21被推回到相對(duì)于殼體底座17的升高位置、即被推回到根據(jù)圖2的停用位置37。因而， 磁性活塞21在活塞室內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，也就是說不需要提供大體積流、壓縮空氣和真空。磁性活塞21的保持磁體34用于啟動(dòng)檢測(cè)裝置41，所述保持磁體34同時(shí)通過磁性保持所述工件19。保持磁體34和檢測(cè)裝置41的功能和相互作用參照附圖如和4b說明， 在所述附圖中以放大的方式示出了磁性活塞21。在磁性活塞21內(nèi)設(shè)置凹部45，該凹部被構(gòu)造成沿殼體底座17的方向開設(shè)。在該凹部45內(nèi)，保持磁體34布置成其能夠上下移動(dòng)，也就是說在凹部45內(nèi)，保持磁體34能夠執(zhí)行從無效操作位置43到有效位置42的行程。無效操作位置43在圖如中被示出。有效操作位置42在圖4b中被示出。保持磁體34優(yōu)選在滑動(dòng)引導(dǎo)件47內(nèi)容納，其中所述滑動(dòng)引導(dǎo)件優(yōu)選以杯形方式被構(gòu)造為往復(fù)活塞?？蛇x地，保持磁體34還可以直接在凹部45內(nèi)布置。該滑動(dòng)引導(dǎo)件47 借助于周壁48支靠著凹部45的外壁49，并且因而沿運(yùn)動(dòng)的軸向引導(dǎo)。為了將保持磁體34 設(shè)置在無效操作位置中，設(shè)有彈性元件51，其中所述彈性元件在能夠連接至外壁49的鎖定元件52與滑動(dòng)引導(dǎo)件47或滑動(dòng)引導(dǎo)件的周壁48或保持磁體34之間作用。鎖定元件52 優(yōu)選以能夠釋放的方式被構(gòu)造為環(huán)形螺紋元件。彈性元件51能夠被構(gòu)造為壓縮彈簧或片簧。類似地，彈性橡膠元件能夠被使用。在凹部45內(nèi)，滑動(dòng)引導(dǎo)件47具有墊圈M，其中所述墊圈至少部分地在限定凹部45的環(huán)形導(dǎo)槽56內(nèi)接合。保持磁體34在凹部45內(nèi)的限定的無效操作位置43能夠由墊圈M的高度被確定。
檢測(cè)裝置41包括具有閥關(guān)閉構(gòu)件61的閥結(jié)構(gòu)59，其中所述閥關(guān)閉構(gòu)件包括保持部分63，所述保持部分橫貫閥開口 65，從而在沿滑動(dòng)引導(dǎo)件47和保持磁體34的縱向中心軸線設(shè)置的孔74內(nèi)接合。優(yōu)選地，保持部分63被構(gòu)造為螺紋部，從而閥關(guān)閉構(gòu)件61能夠距保持磁體34 —距離地設(shè)置，并且閥結(jié)構(gòu)59的關(guān)閉位置能夠適合于保持磁體34從有效操作位置42到無效操作位置43的最大行程。閥關(guān)閉構(gòu)件61優(yōu)選具有圓錐形末端，該圓錐形末端在圓錐形閥座上作用。有利地，密封件69在該閥座內(nèi)設(shè)置。在動(dòng)作室M與活塞室沈之間形成通道71，只要檢測(cè)裝置41處于無效狀態(tài)、即保持磁體34設(shè)置在無效操作位置中并且閥關(guān)閉構(gòu)件61相對(duì)于閥開口 65抬起，則該通道71 打開。該通道71包括閥開口 65以及還有至少一個(gè)鄰接的導(dǎo)槽部分73，其中該導(dǎo)槽部分徑向向外延伸并且融合到至少一個(gè)釋放孔74中，其中該釋放孔通到環(huán)形室76內(nèi)，該環(huán)形室與氣動(dòng)連接件31相連并且鄰接活塞室26。圖5示出了磁性活塞21的外部示意圖，該磁性活塞的外壁49具有至少一個(gè)釋放孔74。圖6示出了磁性活塞21的示意性俯視圖，其中例如，導(dǎo)槽部分73由虛線示出，所述導(dǎo)槽部分73引至釋放孔74。該導(dǎo)槽部分73能夠作為凹槽或槽被設(shè)置到凹部45的底部中并且實(shí)現(xiàn)了閥開口 65與釋放孔74之間的連接?；瑒?dòng)引導(dǎo)件47上的墊圈M在個(gè)別點(diǎn)處被斷開，從而形成通至環(huán)形導(dǎo)槽56的通道，其中該環(huán)形導(dǎo)槽反過來與至少一個(gè)釋放孔74相連。為了將保持磁體34設(shè)置在無效操作位置43，彈性元件51的復(fù)位力被設(shè)置成，該復(fù)位力大于保持磁體34、滑動(dòng)引導(dǎo)件47以及閥關(guān)閉構(gòu)件61的重力；或者如果未設(shè)置滑動(dòng)引導(dǎo)件47的話，則該復(fù)位力大于保持磁體34和閥關(guān)閉構(gòu)件61的重力。檢測(cè)裝置41以如下的方式檢測(cè)并監(jiān)測(cè)由磁抓斗11所保持的工件。磁抓斗11相對(duì)于所要搬運(yùn)的工件19被定位。同時(shí)，負(fù)壓或真空被施加到活塞室沈中，從而磁性活塞21從停用位置37被轉(zhuǎn)移至工作位置36。如果由于磁力而出現(xiàn)工件19 的話，則保持工件34由于作用的磁性力而從磁性活塞21內(nèi)的無效操作位置43被轉(zhuǎn)移到有效操作位置42。同時(shí)，閥結(jié)構(gòu)59被關(guān)閉，從而用于壓力平衡的通道71被封閉，并因而維持真空或負(fù)壓。因此，控制器具發(fā)出信號(hào)，即工件19已經(jīng)被抓取并出現(xiàn)的信號(hào)。如果工件19未被抓取，則保持磁體不會(huì)從其無效操作位置43轉(zhuǎn)移到有效操作位置42，并且閥結(jié)構(gòu)59不被關(guān)閉。在工件19抓取后其被丟失的情況中，保持磁體34由于彈性元件51的復(fù)位力而作為返回行程從有效操作位置42移回到無效操作位置43。在這兩種情況中，通道71打開，從而空氣能夠從動(dòng)作室M流入并且因而能夠?qū)崿F(xiàn)壓力平衡。由于在該過程中設(shè)定的壓力差，所以控制器具檢測(cè)到工件19不再存在或者已經(jīng)沒有被抓取。由于保持磁體34在磁性活塞21內(nèi)的升降運(yùn)動(dòng)以及檢測(cè)裝置41的閥結(jié)構(gòu)59的直接源自于此的致動(dòng)，所以實(shí)現(xiàn)了這種磁抓斗11的結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步簡(jiǎn)化，以便檢測(cè)并保持磁抓斗11上的鐵磁性工件。
權(quán)利要求
1.一種用于抓取并搬運(yùn)鐵磁性工件(19)的磁抓斗，其包括殼體(16)，在所述殼體上設(shè)有殼體底座(17)，所述殼體底座具有朝向所要抓取的工件(19)的端面(18)，并且所述磁抓斗包括至少一個(gè)在所述殼體(16)內(nèi)安置的磁性活塞以及至少一個(gè)配置給所述至少一個(gè)磁性活塞的連接件(31、27)，所述連接件用于使得所述磁性活塞移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)流體，從而所述磁性活塞承受第一工作壓力并且所述磁性活塞被轉(zhuǎn)移到工作位置(36)， 其中在所述工作位置中，所述磁性活塞被定位在所述殼體底座(17)上或靠近所述殼體底座，并且所述磁性活塞由于附加的工作壓力被轉(zhuǎn)移到停用位置(37)，其中在所述停用位置中，所述磁性活塞遠(yuǎn)離所述殼體底座(17)被定位，并且所述磁抓斗還包括位于所述殼體(16)內(nèi)的檢測(cè)裝置(41)，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述工件(19)在所述殼體(16)的端面(18)上的保持或非出現(xiàn)并且取決于有效操作位置G2)或無效操作位置G3)確定所述檢測(cè)裝置Gl)的工作流體的工作壓力，其特征在于，所述磁性活塞具有用于保持所述工件(19)的保持磁體(34)，所述保持磁體朝向所述殼體底壁(17)并且能夠在所述磁性活塞內(nèi)上下移動(dòng)，所述保持磁體同時(shí)設(shè)置成控制所述檢測(cè)裝置Gl)的閥結(jié)構(gòu)(59)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁抓斗，其特征在于，所述磁性活塞具有凹部(45)，所述凹部構(gòu)造成朝向所述殼體底座(17)開設(shè)，并且在所述凹部?jī)?nèi)，所述保持磁體(34)被引導(dǎo)成其能夠上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁抓斗，其特征在于，所述保持磁體(34)在滑動(dòng)引導(dǎo)件07) 內(nèi)容納，其中所述滑動(dòng)引導(dǎo)件優(yōu)選被構(gòu)造為杯形升降活塞并且在所述凹部G5)內(nèi)引導(dǎo)所述保持磁體(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁抓斗，其特征在于，所述保持磁體(34)由彈性元件(51)被保持在開始位置或無效操作位置(43)，在該位置中，所述保持磁體(34)在所述凹部05)內(nèi)受壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁抓斗，其特征在于，所述保持磁體(34)在無效操作位置 (43)相對(duì)于所述磁性活塞的端側(cè)被向回設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁抓斗，其特征在于，所述凹部0 的外壁09)通過鎖定元件(5 作用在、優(yōu)選能夠釋放地作用在所述端側(cè)上，所述彈性元件(51)通過所述鎖定元件被保持在所述保持磁體(34)或所述滑動(dòng)引導(dǎo)件G7)與所述鎖定元件(5 的接觸表面之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁抓斗，其特征在于，所述彈性元件(51)的復(fù)位力大于所述滑動(dòng)引導(dǎo)件(47)、所述保持磁體(34)以及所述閥結(jié)構(gòu)(59)的閥關(guān)閉構(gòu)件(61)的重力； 或者大于所述保持磁體(34)以及所述閥關(guān)閉構(gòu)件(61)的重力，并且所述復(fù)位力小于工件 (19)出現(xiàn)時(shí)的磁力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁抓斗，其特征在于，所述閥結(jié)構(gòu)(59)具有閥開口，其中所述閥開口在所述磁性活塞的凹部G5)的底部中設(shè)置并且具有閥座；以及閥關(guān)閉構(gòu)件 (61)，其中所述閥關(guān)閉構(gòu)件優(yōu)選在其上安置有保持部分(63)，該保持部分至少作用在所述保持磁體(34)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁抓斗，其特征在于，在所述保持磁體(34)在所述磁性活塞 (21)的凹部?jī)?nèi)的無效操作位置中，所述閥關(guān)閉構(gòu)件(69)設(shè)置在打開位置中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁抓斗，其特征在于，所述檢測(cè)裝置Gl)包括通道(71)，所述通道從所述閥開口(65)經(jīng)由至少一個(gè)位于所述保持磁體G3)或所述滑動(dòng)引導(dǎo)件G7) 與所述凹部G5)的底部之間的導(dǎo)槽部分(73)徑向向外延伸到至少一個(gè)釋放孔(74)，其中所述至少一個(gè)釋放孔貫穿所述磁性活塞的凹部0 的外壁G9)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的磁抓斗，其特征在于，在所述至少一個(gè)導(dǎo)槽部分(73)與所述至少一個(gè)釋放孔(74)之間，環(huán)形導(dǎo)槽(56)被構(gòu)造在所述磁性活塞的凹部G5)的底部上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的磁抓斗，其特征在于，至少一個(gè)導(dǎo)槽部分(73)由所述凹部 (45)的底部?jī)?nèi)的槽形或凹槽形容腔提供；或由所述滑動(dòng)引導(dǎo)件G7)的朝向所述凹部G5) 底部的外側(cè)提供；或由所述保持磁體(34)的朝向所述凹部0 底部的外側(cè)提供。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁抓斗，其特征在于，為了所述磁性活塞轉(zhuǎn)移到工作位置(36)中，負(fù)壓或真空作為工作壓力被施加，并且所述檢測(cè)裝置Gl)利用關(guān)閉的閥結(jié)構(gòu) (59)在所述工件(19)抓取并搬運(yùn)的過程中維持所施加的工作壓力。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁抓斗，其特征在于，為了所述磁性活塞轉(zhuǎn)移到工作位置(36)中，負(fù)壓或真空作為工作壓力被施加，并且在所述工件(19)不存在、被釋放或被放下時(shí)，所述工作壓力經(jīng)由打開的閥結(jié)構(gòu)(59)而減小。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁抓斗，其特征在于，可以通過至少一個(gè)傳感器(35)檢測(cè)用于使得所述磁性活塞從無效操作位置G3)轉(zhuǎn)移到有效操作位置G2)的至少一個(gè)工作壓力。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于抓取并搬運(yùn)鐵磁性工件(19)的磁抓斗(11)，在其中，磁性活塞(21)能夠通過工作流體從停用位置(37)轉(zhuǎn)移到工作位置(36)，所述磁抓斗包括檢測(cè)裝置(41)，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述工件(19)在所述殼體(16)的端面(18)上的保持或非出現(xiàn)，所述磁性活塞(21)具有保持磁體(34)，該保持磁體能夠在所述磁性活塞內(nèi)賞析移動(dòng)，設(shè)置成保持所述工件(19)并且同時(shí)控制檢測(cè)裝置(41)的閥結(jié)構(gòu)(59)。
文檔編號(hào)B66C1/04GK102530705SQ20111043171
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者W·蒂爾 申請(qǐng)人:通快機(jī)床兩合公司