專利名稱：動(dòng)臂塔式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的加快，建筑樓群的密集，塔式起重機(jī)的工作空間受限。基于高層建筑的發(fā)展，新制定的領(lǐng)空權(quán)許可制度及跨占鄰居領(lǐng)地產(chǎn)生的糾紛等因素，迫使人們改變已有的傳統(tǒng)觀念，從小車變幅改變?yōu)楸奂芨┭?，為塔式起重機(jī)作業(yè)創(chuàng)造有利空間，推動(dòng)了各種類型動(dòng)臂塔式起重機(jī)的改造和發(fā)展。隨著現(xiàn)代建筑的大型化、集約化發(fā)展，工期要求也是越來越嚴(yán)格，所以現(xiàn)代建筑施工更是以大型塔式起重機(jī)吊裝施工為主，以前國內(nèi)的高層建筑大都選用大型進(jìn)口機(jī)械吊裝，隨著近年來國內(nèi)工程機(jī)械的飛速發(fā)展，逐漸呈現(xiàn)國產(chǎn)超大型塔式起重機(jī)慢慢取代進(jìn)口塔式起重機(jī)的趨勢(shì)?，F(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)的動(dòng)臂塔式起重機(jī)現(xiàn)狀如下1.國內(nèi)的動(dòng)臂塔式起重機(jī)防后傾裝置內(nèi)部多采用彈簧式，彈簧剛度通常較大或壓縮行程較短，致使起重臂變幅時(shí)未至極限，便剛性接觸，受力不合理，使塔式起重機(jī)整機(jī)安全性能降低。也有的采用單一液壓式油缸，就是缸體、活塞、密封圈和活塞桿簡(jiǎn)單的傳統(tǒng)組合形式，油缸活塞在慣性力和液壓力作用下與缸底直接碰撞，機(jī)件容易損壞；漏油現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，壓力不夠，容易造成臂架傾翻。2.國內(nèi)的大型動(dòng)臂塔式起重機(jī)下支座與爬升架大多通過支腿套架連接，支腿套架沿與下支座軸線45°C方向焊接在下支座上，使得下支座在制造過程中轉(zhuǎn)序困難、精度及尺寸難以保證、運(yùn)輸成本增加。3.國內(nèi)的動(dòng)臂塔式起重機(jī)引進(jìn)系統(tǒng)多采用加長(zhǎng)型鉸接引進(jìn)平臺(tái)，頂升完畢后將外伸平臺(tái)翻轉(zhuǎn)，外側(cè)長(zhǎng)拉桿進(jìn)行折疊，達(dá)到減小引進(jìn)系統(tǒng)伸出長(zhǎng)度的目的。鉸接引進(jìn)平臺(tái)操作復(fù)雜，安全系數(shù)低。4.國內(nèi)的動(dòng)臂塔式起重機(jī)由于其進(jìn)行塔身加節(jié)時(shí)所受的載荷較小，所以頂升方式多采用單側(cè)頂升，同時(shí)考慮其運(yùn)輸成本，節(jié)約空間，也可以對(duì)其拆卸，但僅能拆成整體的片狀結(jié)構(gòu)，不能拆成多根桿、梁結(jié)構(gòu)更進(jìn)一步節(jié)約運(yùn)輸成本。現(xiàn)有技術(shù)中，國外的動(dòng)臂塔式起重機(jī)現(xiàn)狀如下1.國外的動(dòng)臂塔式起重機(jī)防后傾裝置的油缸多采用液壓、彈簧結(jié)合方式，但是其油缸始終是液壓、彈簧同時(shí)參與工作，因此從臂架與油缸上設(shè)置的撞頭開始接觸時(shí)剛度就較大，使得臂架剛性沖擊較大；且油缸的伸縮不能與臂架的變幅同步，從而容易把油缸頂壞，使防后傾裝置失去緩沖作用，也使塔式起重機(jī)整機(jī)安全性能降低。2.國外的大型動(dòng)臂塔式起重機(jī)下支座與爬升架采用過渡節(jié)聯(lián)接。過渡梁為整體式或由橫梁和縱梁組裝而成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作和運(yùn)輸成本大。3.國外的動(dòng)臂塔式起重機(jī)引進(jìn)系統(tǒng)離回轉(zhuǎn)中心的距離較遠(yuǎn)，引進(jìn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較長(zhǎng)， 且結(jié)構(gòu)為固定不可伸縮式，為了避免起升鋼絲繩與較長(zhǎng)的引進(jìn)系統(tǒng)干涉，只能降低塔式起重機(jī)性能，降低起重臂最大仰角，增大塔式起重機(jī)工作時(shí)的最小回轉(zhuǎn)半徑。
4.國外的動(dòng)臂塔式起重機(jī)爬升架多采用整體式，主弦桿多采用型鋼，頂升方式也多為單側(cè)頂升。綜上所述，目前國內(nèi)外動(dòng)臂塔式起重機(jī)的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展情況存在以下的缺占.
^ \\\ ·1.采用彈簧式防后傾裝置的，剛度通常較大或壓縮行程較短，致使起重臂變幅時(shí)未至極限，便剛性接觸，受力不合理，使塔式起重機(jī)整機(jī)安全性能降低。采用液壓式防后傾裝置的，油缸柱塞在慣性力和液壓力作用下與缸底直接碰撞，使機(jī)件容易損壞，漏油時(shí)易造成臂架傾翻。采用彈簧和液壓結(jié)合方式的，臂架剛性沖擊較大；且油缸的伸縮不能與臂架的變幅同步，容易頂壞油缸，使防后傾裝置失去緩沖作用，使塔式起重機(jī)整機(jī)安全性能降低。2.下支座在制造過程中轉(zhuǎn)序困難或結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度及尺寸難以保證、運(yùn)輸成本增加。3.引進(jìn)系統(tǒng)操作復(fù)雜，工作效率低、安全系數(shù)低。4.片狀式或整體式的爬升架對(duì)超大型動(dòng)臂塔式起重機(jī)來說，制作麻煩，加工要求高、運(yùn)輸不方便，且成本高?？傊?，動(dòng)臂塔式起重機(jī)若無可靠的防后傾裝置，極易導(dǎo)致臂架后傾，甚至整機(jī)傾翻的危險(xiǎn)事故；若下支座設(shè)計(jì)不合理，加工和運(yùn)輸、使用都很麻煩；若引進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)不好，不但不好引進(jìn)加節(jié)，而且容易造成其與起升繩的干涉；若爬升架設(shè)計(jì)不合理，會(huì)使得塔式起重機(jī)受力復(fù)雜，容易釀成塔式起重機(jī)倒塔的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)，旨在解決如下技術(shù)問題1.解決超大型動(dòng)臂塔式起重機(jī)防后傾裝置在防后傾過程中，起重臂和塔頂之間存在的剛性或剛度較大易產(chǎn)生沖擊的問題。2.解決超大型動(dòng)臂塔式起重機(jī)下支座制造復(fù)雜、不易保證加工精度、不便于運(yùn)輸?shù)膯栴}。3.解決超大型動(dòng)臂塔式起重機(jī)引進(jìn)系統(tǒng)遠(yuǎn)距離引進(jìn)和與起升鋼絲繩干涉的問題。4.解決超大型動(dòng)臂塔式起重機(jī)頂升加節(jié)時(shí)存在不平衡彎矩大，受力不均而易引起爬升架傾斜，和爬升架在運(yùn)輸過程中占據(jù)空間大、成本高等問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)，包括防后傾裝置，所述防后傾裝置包括后傾油缸，包括無桿腔，在所述無桿腔內(nèi)設(shè)置有彈簧；行程開關(guān)，設(shè)置于所述防后傾油缸的缸體上；限位檢測(cè)件，設(shè)置于所述防后傾油缸的活塞桿上，所述活塞桿向所述無桿腔運(yùn)行至預(yù)定位置時(shí)所述限位檢測(cè)件觸動(dòng)所述行程開關(guān)；液壓系統(tǒng)，包括油箱、 連通所述無桿腔和所述油箱的排油管路、并聯(lián)地設(shè)置在所述排油管路上的用于快速排油的邏輯插裝閥和在預(yù)定壓力下排油的溢流閥、以及與所述行程開關(guān)電連接的電磁閥，所述電磁閥用于在所述行程開關(guān)被觸動(dòng)時(shí)控制所述邏輯插裝閥由開啟狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述防后傾裝置包括兩個(gè)并聯(lián)設(shè)置的所述防后傾油缸。進(jìn)一步地，所述防后傾油缸還包括導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件位于所述無桿腔內(nèi)且固定于所述防后傾油缸的活塞上或所述缸體的缸體底座上，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向部件的外部。
進(jìn)一步地，所述限位檢測(cè)件包括圓筒形主體，所述圓筒形主體的邊緣朝向所述行程開關(guān)，所述圓筒形主體包括位于第一端的端壁以及從所述端壁向所述防后傾油缸的缸體延伸的側(cè)壁，所述端壁具有供所述活塞桿穿過的通孔，所述圓筒形主體的第二端為開口端。進(jìn)一步地，所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)還包括下支座、與所述下支座的下部分別連接的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和爬升架，所述下支座包括下支座本體；下支座橫梁，兩根所述下支座橫梁平行對(duì)稱且可拆卸地連接于所述下支座本體的兩側(cè)底部，所述爬升架與所述下支座橫梁連接。進(jìn)一步地，下支座本體包括圍筒；支腿，四根所述支腿沿圓周均布在所述圍筒周圍并支撐所述圍筒，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的上端與所述支腿連接；支腿夾板，將所述支腿連接至所述圍筒上；耳板，每根所述支腿的側(cè)面分別焊接一組所述耳板，兩根所述下支座橫梁可拆卸地連接到相應(yīng)的所述耳板上。進(jìn)一步地，所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)還包括下支座和用于引進(jìn)所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的引進(jìn)系統(tǒng)，所述引進(jìn)系統(tǒng)包括引進(jìn)橫梁，位于所述下支座的底部，并相對(duì)于所述下支座可伸縮地設(shè)置；引進(jìn)小車，設(shè)置于所述弓I進(jìn)橫梁上。進(jìn)一步地，所述下支座包括多個(gè)支撐滾輪，所述支撐滾輪設(shè)置在所述下支座的底部，所述引進(jìn)橫梁能夠在所述支撐滾輪的支撐下相對(duì)于所述下支座進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述下支座還包括多個(gè)導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪設(shè)置在所述下支座底部，每個(gè)所述導(dǎo)向滾輪位于一個(gè)相應(yīng)的所述支撐滾輪的上方，所述引進(jìn)橫梁支撐在所述支撐滾輪上的部分處于相應(yīng)的所述導(dǎo)向滾輪和所述支撐滾輪之間。進(jìn)一步地，所述引進(jìn)系統(tǒng)還包括拉桿，所述拉桿包括柔性的鏈條，所述拉桿的一端與所述下支座連接，另一端與所述弓I進(jìn)橫梁連接。進(jìn)一步地，所述引進(jìn)橫梁完全伸出后，通過銷軸將其固定于所述下支座上，引進(jìn)所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的過程中拆除所述支撐滾輪，引進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的過程完成安裝所述支撐滾輪。進(jìn)一步地，所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)還包括爬升架，所述爬升架包括第一弦桿組件， 設(shè)置于所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)的后部，包括主弦桿A、主弦桿B、可拆卸地連接所述主弦桿A和所述主弦桿B的第一弦桿組件內(nèi)部連接組件；第二弦桿組件，設(shè)置于所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)的前部，包括主弦桿C、主弦桿D、可拆卸地連接所述主弦桿C和所述主弦桿D的第二弦桿組件內(nèi)部連接組件；中間連接組件，將所述第一弦桿組件和所述第二弦桿組件可拆卸地連接為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述第一弦桿組件內(nèi)部連接組件包括第一斜腹桿、第一橫梁、第一外伸梁與一根第一頂升橫梁，所述第一頂升橫梁的下部連接第一頂升油缸，所述第一頂升油缸的下部連接能支撐在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的第一頂升底梁；所述第二弦桿組件內(nèi)部連接組件包括第二斜腹桿、第二橫梁、第二外伸梁與一根第二頂升橫梁，所述第二頂升橫梁的下部連接第二頂升油缸，所述第二頂升油缸的下部連接能支撐在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的第二頂升底梁；所述中間連接組件包括連接梁、連接橫腹桿和連接斜腹桿，連接在所述第一弦桿組件上的主弦桿A與第二弦桿組件上的對(duì)應(yīng)的主弦桿C之間以及連接在所述第一弦桿組件上的主弦桿B與第二弦桿組件上的對(duì)應(yīng)的主弦桿D之間。進(jìn)一步地，所述第一外伸梁通過連接法蘭和高強(qiáng)螺栓安裝在由所述主弦桿A和所述主弦桿B形成的平面的外側(cè)；所述第二外伸梁通過連接法蘭和高強(qiáng)螺栓安裝在由所述主弦桿C和所述主弦桿D形成的平面的外側(cè)。
進(jìn)一步地，所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)還包括起重臂，所述起重臂的截面為矩形。根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，能實(shí)現(xiàn)如下技術(shù)效果1.防后傾裝置油缸采用液壓、單彈簧相結(jié)合方式，多級(jí)剛度的設(shè)計(jì)。專門設(shè)計(jì)的防后傾裝置使起重臂和A字架兩個(gè)結(jié)構(gòu)件之間的剛性沖擊明顯減小，類似柔性接觸，從而結(jié)構(gòu)件受力更加合理，塔式起重機(jī)整機(jī)安全性能提高。2.將下支座與爬升架連接用的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成與下支座本體可拆卸的兩根下支座橫梁。下支座在制造過程中，下支座橫梁可單獨(dú)加工，轉(zhuǎn)序方便，且有利于保證尺寸和精度。在運(yùn)輸過程中將下支座橫梁拆下，可大大減小運(yùn)輸體積，節(jié)省空間，降低運(yùn)費(fèi)。3.在下支座下面設(shè)置了滾輪組進(jìn)行支撐和導(dǎo)向，使引進(jìn)系統(tǒng)可以移動(dòng)，可以伸出去和縮進(jìn)來。專門設(shè)計(jì)的引進(jìn)系統(tǒng)既能夠遠(yuǎn)距離引進(jìn)，又使引進(jìn)完成后的引進(jìn)系統(tǒng)端部與回轉(zhuǎn)中心距離大大減小，解決了塔式起重機(jī)大仰角時(shí)起升鋼絲繩與引進(jìn)系統(tǒng)干涉的問題， 充分減小了動(dòng)臂塔式起重機(jī)工作時(shí)的最小回轉(zhuǎn)半徑，增大了動(dòng)臂變幅的范圍，提高了塔式起重機(jī)性能。4.爬升架結(jié)構(gòu)采用雙側(cè)頂升結(jié)構(gòu)、可拆卸成梁、桿單元結(jié)構(gòu)組合形式。使大型動(dòng)臂塔式起重機(jī)爬升架整體結(jié)構(gòu)受力的不均勻性降低，安裝、拆卸便利，拆卸成梁與桿的結(jié)構(gòu)進(jìn)行捆綁運(yùn)輸、有效的節(jié)省運(yùn)輸成本；受力均勻，塔式起重機(jī)頂升加節(jié)時(shí)，使整個(gè)爬升架結(jié)構(gòu)受力均衡，不存在單側(cè)受力變化大的因素，從而減少影響整體鋼結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的防后傾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的防后傾裝置的液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的防后傾裝置的柔性鏈環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的防后傾裝置的油缸結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的起重臂變幅為α角時(shí)防后傾裝置的油缸剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的起重臂變幅為β角時(shí)防后傾裝置的油缸剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的起重臂變幅為Y角時(shí)防后傾裝置的油缸剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)下支座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)下支座中下支座本體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖13的I部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖16是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的下支座中下支座橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是圖16的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)引進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)引進(jìn)系統(tǒng)與下支座配合的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是圖19中II部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)引進(jìn)系統(tǒng)開始引進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)引進(jìn)系統(tǒng)已經(jīng)引進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)引進(jìn)系統(tǒng)與下支座配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖M是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)中引進(jìn)系統(tǒng)與下支座配合的支撐滾輪安裝前的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖25是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)中引進(jìn)系統(tǒng)與下支座配合的支撐滾輪安裝后的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖沈是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)中引進(jìn)系統(tǒng)完成引進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)后未收回引進(jìn)系統(tǒng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖27是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)中引進(jìn)系統(tǒng)完成引進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)后已收回引進(jìn)系統(tǒng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖觀是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)中引進(jìn)系統(tǒng)放出引進(jìn)小車時(shí)的繞繩示意圖；圖四是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)中引進(jìn)系統(tǒng)收回引進(jìn)橫梁時(shí)的繞繩示意圖；圖30是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的爬升架整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖31是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的爬升架主弦桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖32是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的爬升架第一弦桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖33是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的爬升架第二弦桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖34是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的爬升架第一弦桿組件和第二弦桿組件連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖35是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的爬升架雙側(cè)帶頂升油缸的第一弦桿組件和第二弦桿組件結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖36是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的爬升架外伸梁與主弦桿連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖1所示，本實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)主要包括固定基礎(chǔ)1、若干節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2、爬升架400、下支座200、平衡臂撐桿5、回轉(zhuǎn)塔身6、平衡臂7、平衡重8、變幅機(jī)構(gòu)9、A字架10、動(dòng)力包11、起升機(jī)構(gòu)12(含起升繩)、引進(jìn)系統(tǒng)300、回轉(zhuǎn)支承14、上支座15、司機(jī)室16、防后傾裝置100、起重臂18、吊鉤總成19、防扭裝置20、變幅鋼絲繩21、變幅拉桿22等。塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2都為整體式結(jié)構(gòu)，其標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2之間采用銷軸連接。爬升架3為桿系式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也是銷軸連接。塔身最底下的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2與固定基礎(chǔ)1通過銷軸相連。塔身上部標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2、下支座200、回轉(zhuǎn)支承14、上支座15、A形的回轉(zhuǎn)塔身6依次由下向上相連。其中下支座200、回轉(zhuǎn)支承14、上支座15相互之間是通過高強(qiáng)度螺栓連接， 其余都是銷軸連接。司機(jī)室16側(cè)置于上支座15上，前方是起重臂18，后方是平衡臂7，起升機(jī)構(gòu)12設(shè)在平衡臂7前部，變幅機(jī)構(gòu)9設(shè)在平衡臂7后部，動(dòng)力包11設(shè)在起升機(jī)構(gòu)12 和變幅機(jī)構(gòu)9之間，且為起升機(jī)構(gòu)12、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、和變幅機(jī)構(gòu)9三大機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。平衡重 8放置在平衡臂7的尾部?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)布置于上支座15周邊。A字架10安裝在平衡臂7上部，變幅繩21繞經(jīng)A字架10頂部滑輪組和變幅拉桿22上的動(dòng)滑輪組最后固定在A字架10 頂部滑輪架上，從而形成多倍率的變幅。起重臂18由變幅拉桿22牽引，繞起重臂18根部鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)變幅。在下支座200下端是爬升架400，圍在塔身四周，動(dòng)臂塔式起重機(jī)視施工的需要由爬升架400上的頂升機(jī)構(gòu)可頂起塔身上部結(jié)構(gòu)，引進(jìn)整體式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2，升高塔式起重機(jī)的高度。以上未作連接說明的部件之間，都是主要以銷軸連接為主。本實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，克服了原有塔式起重機(jī)對(duì)電源的依賴，充分?jǐn)U大了市場(chǎng)使用范圍。以下結(jié)合圖2至圖9對(duì)本實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的防后傾裝置100進(jìn)行說明。 本實(shí)施例的防后傾裝置100可以防止起重臂18在變幅過程中向后傾翻，并能解決起重臂18 和A字架10之間存在的剛性或剛度較大容易引起沖擊的問題。如圖2至圖3所示，本實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)防后傾裝置100采用兩個(gè)防后傾油缸110同時(shí)作用于起重臂18上，兩個(gè)防后傾油缸110用一件油缸連接橫梁103和兩件腹桿104分別通過螺栓106和銷軸105連接為一個(gè)主體結(jié)構(gòu)。其中油缸連接橫梁103通過兩件銷軸107連接在A字架10上，同時(shí)油缸連接橫梁103上面承載液壓系統(tǒng)130中的油箱 131。主體結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)防后傾油缸110前端部位別用兩套長(zhǎng)度可調(diào)的柔性鏈環(huán)150牽引到A字架10 (塔頂)上，且兩個(gè)防后傾油缸110都與液壓系統(tǒng)130相連。參見圖5，柔性鏈環(huán)150包括三件美式弓形卸扣151、一件國際花蘭152、兩件連接環(huán)153和一件起重鏈154。參見圖6至圖9，防后傾油缸110主要包括缸體111、彈簧114、導(dǎo)向管116、活塞 117、缸蓋124、活塞桿119、行程開關(guān)121，限位檢測(cè)件122等。缸體111為焊件，它包括缸體底座113、油管115、行程開關(guān)安裝座120和油口 112等。其中活塞117安裝在活塞桿119 上后，導(dǎo)向管116和活塞桿119之間通過螺紋和螺釘118連接，這樣活塞117卡在導(dǎo)向管 116和活塞桿119之間。缸蓋IM和缸體111之間通過螺紋和螺釘125連接。活塞117和缸蓋IM外表面和內(nèi)表面都裝有密封圈。彈簧114安裝在缸體111內(nèi)，其一端套裝在缸體底座113上，另一端套裝在導(dǎo)向管116上。行程開關(guān)121通過螺栓安裝在具有腰型孔的行程開關(guān)安裝座120上。限位檢測(cè)件122通過螺釘123連接，安裝在已經(jīng)鍍鉻的活塞桿119 上，其中，限位檢測(cè)件122包括圓筒形主體，圓筒形主體包括位于第一端的端壁以及從端壁向防后傾油缸110的缸體111延伸的側(cè)壁，端壁具有供活塞桿119穿過的通孔，圓筒形主體的第二端為開口端。活塞桿119向無桿腔運(yùn)行至預(yù)定位置時(shí)限位檢測(cè)件122將觸動(dòng)行程開關(guān) 121。下面結(jié)合圖4所示的液壓系統(tǒng)130和圖7至圖9，詳細(xì)說明本實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)防后傾裝置100的工作過程。如圖4所示，液壓系統(tǒng)130包括油箱131、連通無桿腔和油箱131的排油管路、并聯(lián)地設(shè)置在排油管路上的用于快速排油的邏輯插裝閥138和在預(yù)定壓力下排油的溢流閥 139、以及與行程開關(guān)121電連接的電磁閥137，行程開關(guān)121被觸動(dòng)則電磁閥137控制邏輯插裝閥138由開啟狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。如圖7所示，當(dāng)起重臂18變幅到α角時(shí)，開始與處于自由狀態(tài)的防后傾油缸110 的活塞桿119端部的撞頭1 接觸，此時(shí)剛度較小的彈簧114開始在起重臂18的作用下逐漸壓縮，缸體111內(nèi)部的液壓油通經(jīng)液壓系統(tǒng)130中流量較大的邏輯插裝閥138快速溢流回油箱131，不參與工作，此階段過程接觸類似柔性接觸。如圖8所示，當(dāng)起重臂18繼續(xù)變幅到β角時(shí)，圓筒形的限位檢測(cè)件122準(zhǔn)確、可靠地觸發(fā)行程開關(guān)121，行程開關(guān)121使液壓系統(tǒng)130中的電磁閥137變位，受電磁閥137控制的邏輯插裝閥138關(guān)閉，此時(shí)剛度較小的彈簧114繼續(xù)在起重臂18的作用下逐漸壓縮， 缸體111內(nèi)部的液壓油壓力逐漸增大，當(dāng)壓力超過液壓系統(tǒng)130中溢流閥139設(shè)定的壓力值時(shí)，液壓油經(jīng)流量較小的溢流閥139溢流回油箱131，若起重臂18停止變幅時(shí)，缸體111 內(nèi)部的液壓油壓力恒定，此階段過程是剛度相對(duì)較大的接觸，能夠滿足起重臂18在突然卸載和一定的風(fēng)載荷作用下的需要。如圖9所示，當(dāng)起重臂18繼續(xù)變幅到γ角，導(dǎo)向管116上的彈簧114為接近零壓縮量時(shí)，導(dǎo)向管116與缸體底座113頂死，此時(shí)為完全剛性接觸，此過程出現(xiàn)在起重臂18出現(xiàn)超過塔式起重機(jī)允許變幅范圍的過度變幅時(shí)，缸體111內(nèi)部的液壓油已經(jīng)溢流或液壓系統(tǒng)130有漏油現(xiàn)象的狀況。導(dǎo)向管116與缸體底座113頂死能起到最后保護(hù)的作用，在動(dòng)臂塔式起重機(jī)正常工作過程中基本上不會(huì)出現(xiàn)此過程。本實(shí)施例的防后傾裝置100中，防后傾油缸110的活塞桿119在伸縮工作狀態(tài)或自由狀態(tài)中，都可能隨時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用傳統(tǒng)的點(diǎn)接觸方式，很難保證準(zhǔn)確、可靠啟動(dòng)和關(guān)閉行程開關(guān)121，從而影響液壓系統(tǒng)工作。本實(shí)施例中由于采用了圓筒形的限位檢測(cè)件122，無論活塞桿119怎么轉(zhuǎn)動(dòng)，行程開關(guān)121都能夠及時(shí)、準(zhǔn)確啟動(dòng)和關(guān)閉，保證液壓系統(tǒng)正常工作。如上所述，本實(shí)施例的防后傾裝置100整個(gè)工作過程使得防后傾裝置100在起重臂18和A字架10之間因接觸產(chǎn)生沖擊的問題得到解決，塔式起重機(jī)整機(jī)安全性得到提高。以下結(jié)合圖10至圖17對(duì)本實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的下支座200進(jìn)行說明。本實(shí)施例的下支座200下部與爬升架400和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2連接，上部與回轉(zhuǎn)支承14連接。如圖10至11所示，本實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)下支座200由下支座本體210和兩根下支座橫梁220組成。兩根下支座橫梁220通過8個(gè)銷軸與下支座本體210相連。圖12至圖15示出了本實(shí)施例的下支座本體210的結(jié)構(gòu)。下支座本體210由上蓋板203 —件、法蘭204 —件、圍筒205 —件、支腿夾板206八件、下蓋板207 —件、支腿208 四件、連接板209和201共八件、耳板211八件組成。支腿208由角鋼拼接而成，其穿過下蓋板207，焊接在下蓋板207和上蓋板203之間，每根支腿208通過兩件支腿夾板206與圍筒205相連；耳板211直接焊接在支腿208的一側(cè)，并用一件連接板209和一件連接板201將每個(gè)支腿208上的兩個(gè)耳板211焊接成一體。圖16至圖17示出了本實(shí)施例的下支座橫梁220，主要包括主梁222和牽引機(jī)構(gòu)支座223。主梁222由四塊鋼板拼焊成箱型結(jié)構(gòu)，上平面焊接的四塊耳板用于與上支座主體 210相連，下平面焊接的四塊耳板用于與爬升架400相連。對(duì)于超大型動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其部件尺寸較大，考慮到制造和運(yùn)輸成本問題，本實(shí)施例中的下支座200巧妙地采用了可拆卸式的下支座橫梁220。在制造過程中，耳板211直接焊接在支腿208的一側(cè)平面上，與下支座軸線方向一致，而不似現(xiàn)有技術(shù)中下支座耳板焊接的方向與下支座軸線呈45°角，使焊接簡(jiǎn)單，且能保證下支座軸線同側(cè)的四件耳板上孔的形位公差，具有更好的工藝性。下支座橫梁220采用鋼板拼焊成簡(jiǎn)單的箱型結(jié)構(gòu)，其上平面的耳板通過銷軸跟下支座本體210連接，其下平面的耳板通過銷軸跟爬升架400連接， 銷軸連接使安裝拆卸方便，安裝費(fèi)用較低。下支座橫梁220上的孔可單獨(dú)加工，不必連同下支座本體210 —起轉(zhuǎn)序，降低制造成本，且更好的保證尺寸的精度。在運(yùn)輸過程中將下支座 200的下支座橫梁220從下支座本體210上拆下，能有效地節(jié)省空間，減小運(yùn)輸成本，且裝車及卸車時(shí)更加方便。以下結(jié)合圖18至圖四對(duì)本實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的引進(jìn)系統(tǒng)300進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例中，塔式起重機(jī)在頂升加節(jié)或降節(jié)時(shí)，需要通過引進(jìn)系統(tǒng)300引進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2，從而使得塔身增高或降低。如圖18至圖20所示，引進(jìn)系統(tǒng)300由引進(jìn)橫梁306、引進(jìn)小車305、牽引機(jī)構(gòu)302、 提升梁304、鋼絲繩301、拉桿303、單耳板319等組成。引進(jìn)系統(tǒng)300通過銷軸313安裝于下支座200下面，牽引機(jī)構(gòu)302及卷筒320固定于下支座200，卷筒320轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一端放繩，一端收繩，鋼絲繩301 —端連接引進(jìn)小車305前端，一端連接引進(jìn)小車305尾端，形成封閉繞繩系統(tǒng)。引進(jìn)小車305位于引進(jìn)橫梁306上，可通過小車滾輪的滾動(dòng)完成引進(jìn)。拉桿303由拉板和柔性的鏈條組成，一端連接下支座200上的耳板，一端連接引進(jìn)橫梁306上的耳板， 以充分配合引進(jìn)橫梁306在下支座200下面的縮進(jìn)與伸出。為了便于引進(jìn)橫梁306的縮進(jìn)與伸出，參見圖10、圖19和圖20，在下支座200的底部新增支撐滾輪215四組，分別安裝于下支座200下部的耳板212附近，引進(jìn)橫梁306能夠在支撐滾輪215的支撐下相對(duì)于下支座200進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。如圖M和圖25所示，下支座200的底部還包括導(dǎo)向滾輪214，每個(gè)導(dǎo)向滾輪214位于一個(gè)相應(yīng)的支撐滾輪215的上方，引進(jìn)橫梁306支撐在支撐滾輪215上的部分處于相應(yīng)的導(dǎo)向滾輪214和支撐滾輪215 之間。導(dǎo)向滾輪214在引進(jìn)前后一直安裝在下支座200上，而支撐滾輪215和相應(yīng)的撐桿 216則在引進(jìn)過程完成后，引進(jìn)橫梁306需要縮進(jìn)時(shí)才進(jìn)行安裝，具體安裝位置及安裝方法參見圖10至圖11以及圖M至25。當(dāng)需要引進(jìn)時(shí)，如圖21所示，引進(jìn)系統(tǒng)300伸出，單耳板319與下支座200上的雙耳板212通過銷軸313連接，并由拉桿303承受一定的拉力來固定引進(jìn)橫梁306。吊鉤總成 19的起升吊鉤吊起提升梁304，將提升梁304下面的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2吊置于引進(jìn)橫梁306上設(shè)置的引進(jìn)小車305上，然后使用起升吊鉤將提升梁304移走，驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)302，鋼絲繩301即帶動(dòng)引進(jìn)小車305及標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2沿著引進(jìn)橫梁306軌道向回轉(zhuǎn)中心位置移動(dòng)，如圖22所示， 完成引進(jìn)。引進(jìn)完成并固定標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2后，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2與引進(jìn)小車305分離，此時(shí)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)302搖柄，卷筒320轉(zhuǎn)動(dòng)方向與引進(jìn)時(shí)相反，如圖23所示，鋼絲繩301將引進(jìn)小車305 拖動(dòng)到引進(jìn)橫梁306的最端部，用擋板將引進(jìn)小車305擋死，使引進(jìn)小車305不能再移動(dòng)。 圖觀所示的引進(jìn)系統(tǒng)放出引進(jìn)小車305時(shí)的繞繩示意圖中的箭頭方向即為引進(jìn)小車305 的運(yùn)動(dòng)方向。然后，如圖M至25所示在下支座200上的相應(yīng)位置安裝支撐滾輪215，將支撐滾輪215用銷軸218安裝于下支座200，并且用銷軸217將撐桿216與支撐滾輪215連接，使支撐滾輪215起到支撐作用。導(dǎo)向滾輪214 —直安裝于下支座200，保證引進(jìn)橫梁206 的軌道位于支撐滾輪215上，不會(huì)由于力過大或其它原因而導(dǎo)致引進(jìn)橫梁206偏離滾動(dòng)軌道。此時(shí)，取掉起初用來固定并支撐引進(jìn)系統(tǒng)300的四個(gè)銷軸313，引進(jìn)系統(tǒng)300即完全靠支撐滾輪215來進(jìn)行支撐，并且可以沿著支撐滾輪215的滾動(dòng)方向移動(dòng)。此時(shí)加大力度繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)302搖柄，由于受鋼絲繩301的拉力，引進(jìn)橫梁306整體往回轉(zhuǎn)中心移動(dòng)縮回，有效減短了弓丨進(jìn)橫梁306的伸出長(zhǎng)度，收回引進(jìn)系統(tǒng)后的狀態(tài)如圖27所示。圖四所示的引進(jìn)系統(tǒng)收回引進(jìn)橫梁時(shí)的繞繩示意圖中的箭頭方向即為引進(jìn)橫梁306在收回時(shí)的移動(dòng)方向。在下次需要引進(jìn)時(shí)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)302搖柄，鋼絲繩301帶動(dòng)引進(jìn)系統(tǒng)300 的引進(jìn)橫梁306伸出后，再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)302搖柄，將引進(jìn)小車305牽引到引進(jìn)橫梁 306端部，將引進(jìn)系統(tǒng)300的單耳板319與下支座200上的雙耳板212通過四個(gè)銷軸313連接固定起來，拆卸支撐滾輪215、銷軸217、銷軸218，即可進(jìn)行再次引進(jìn)。其中，在引進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)2時(shí)拆卸支撐滾輪215是為了防止支撐滾輪215與引進(jìn)小車305相干涉，當(dāng)然，如果引進(jìn)系統(tǒng)相應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)置得使支撐滾輪215在安裝位置時(shí)與引進(jìn)小車305無相互干涉，則可以不對(duì)支撐滾輪215進(jìn)行反復(fù)拆裝。按照要求順時(shí)針或逆時(shí)針操作牽引機(jī)構(gòu)302搖柄即可完成引進(jìn)和引進(jìn)橫梁306的伸縮，此外引進(jìn)系統(tǒng)300上的拉桿303包括了柔性的鏈條，在引進(jìn)橫梁306伸縮時(shí)能很好地
配合使用。以下結(jié)合圖30至圖36對(duì)本實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的爬升架400進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例中，爬升架400是動(dòng)臂塔式起重機(jī)升高和降低的重要部件，靠爬升架400支撐下支座200以上的所有部件的重量，從而進(jìn)行動(dòng)臂塔式起重機(jī)的加節(jié)或降節(jié)。如圖30所示，本實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)采用雙側(cè)頂升、可拆卸成梁、桿的爬升架結(jié)構(gòu)。爬升架400包括四根分別可拆成兩節(jié)的主弦桿，即主弦桿A411、主弦桿B412、主弦桿C432和主弦桿D431。下面參考圖31以主弦桿A411為例說明主弦桿的結(jié)構(gòu)，每根主弦桿均包括上、下兩節(jié)桿體，兩節(jié)桿體之間通過連接法蘭421和高強(qiáng)螺栓422進(jìn)行連接。如圖 30、圖32至圖35所示，爬升架400主要包括位于前部的第一弦桿組件410、位于后部的第二弦桿組件430和將第一弦桿組件410和第二弦桿組件430連為一體以形成爬升架400整體長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)的連接梁451、連接橫腹桿452和連接斜腹桿453。其中的前部指的是動(dòng)臂塔式起重機(jī)的起重臂18所在的一側(cè)，后部指的是平衡臂7所在的一側(cè)。第一弦桿組件410主要包括主弦桿A411、主弦桿B412、6根第一斜腹桿417、2根第一橫梁418、2根第一外伸梁416與1根第一頂升橫梁414。如圖30和35所示，在第一弦桿組件410的第一頂升橫梁414下部還設(shè)置了第一頂升油缸413和第一頂升底梁415。其中， 如圖36所示，為了避免與第一頂升油缸413和第一頂升底梁415的干涉，第一外伸梁416 通過連接法蘭和高強(qiáng)螺栓安裝在了由主弦桿A411和主弦桿B412形成的平面的外側(cè)，這里的外側(cè)是相對(duì)于爬升架400的整體長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)而言的。第二弦桿組件430主要包括主弦桿C432、主弦桿D431、2根第二斜腹桿437、1根第二橫梁438、2根第二外伸梁436與1根第二頂升橫梁434。如圖30、33、35所示，第二弦桿組件430的第二頂升橫梁434下部還設(shè)置了第二頂升油缸433和第二頂升底梁435。同樣的，為了避免與第二頂升油缸433和第二頂升底梁435的干涉，第二外伸梁436通過連接法蘭和高強(qiáng)螺栓安裝在了由主弦桿C432和主弦桿D431形成的平面的外側(cè)，這里的外側(cè)是相對(duì)于爬升架400的整體長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)而言的。本實(shí)施例的外伸梁與主弦桿之間采用螺栓連接，其他連接均采用銷軸連接。另外，如圖1所示，本實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)的起重臂18采用矩形且變截面的形式，由于其具有良好的抗扭性能，主肢數(shù)為4，承載能力更強(qiáng)。起重臂18材料采用高強(qiáng)度合金鋼材，具有重量輕，承載能力高的優(yōu)點(diǎn)。綜上所述，本實(shí)施例的動(dòng)臂塔式起重機(jī)性能優(yōu)越、使用安全可靠、安裝方便。并且尤其適合滿足大型鋼結(jié)構(gòu)建筑和超高層建筑工程的大型或超大型動(dòng)臂塔式起重機(jī)。從以上的描述中可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果1.防后傾裝置采用雙油缸緩沖，油缸采用液壓、單彈簧相結(jié)合方式，多級(jí)剛度的設(shè)計(jì)。專門設(shè)計(jì)的防后傾裝置使起重臂和A字架兩個(gè)結(jié)構(gòu)件之間的剛性沖擊明顯減小，類似柔性接觸，從而結(jié)構(gòu)件受力更加合理，塔式起重機(jī)整機(jī)安全性能提高。2.將下支座與爬升架連接用的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成與下支座本體可拆卸的兩根下支座橫梁。該下支座在制造過程中，下支座橫梁可單獨(dú)加工，轉(zhuǎn)序方便，且有利于保證尺寸和精度。 在運(yùn)輸過程中將下支座橫梁拆下，可大大減小運(yùn)輸體積，節(jié)省空間，降低運(yùn)費(fèi)。3.在下支座下面設(shè)置了滾輪組進(jìn)行支撐和導(dǎo)向，使引進(jìn)系統(tǒng)可以伸出去和縮進(jìn)來。專門設(shè)計(jì)的引進(jìn)系統(tǒng)既能夠遠(yuǎn)距離引進(jìn)，又使引進(jìn)完成后的引進(jìn)系統(tǒng)端部與回轉(zhuǎn)中心距離大大減小，解決了塔式起重機(jī)大仰角時(shí)起升鋼絲繩與引進(jìn)系統(tǒng)干涉的問題，充分減小了動(dòng)臂塔式起重機(jī)工作時(shí)的最小回轉(zhuǎn)半徑，增大了動(dòng)臂變幅的范圍，提高了塔式起重機(jī)性能。4.爬升架結(jié)構(gòu)采用雙側(cè)頂升結(jié)構(gòu)、可拆卸成梁、桿單元結(jié)構(gòu)組合形式。使大型動(dòng)臂塔式起重機(jī)爬升架整體結(jié)構(gòu)受力的不均勻性降低，安裝、拆卸便利，拆卸成梁與桿的結(jié)構(gòu)進(jìn)行捆綁運(yùn)輸、有效的節(jié)省運(yùn)輸成本；受力均勻，塔式起重機(jī)頂升加節(jié)時(shí)，使整個(gè)爬升架結(jié)構(gòu)受力均衡，不存在單側(cè)受力變化大的因素，從而減少影響整體鋼結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)，包括防后傾裝置(100)，其特征在于，所述防后傾裝置(100) 包括防后傾油缸(110)，包括無桿腔，在所述無桿腔內(nèi)設(shè)置有彈簧(114)；行程開關(guān)(121)，設(shè)置于所述防后傾油缸(110)的缸體(111)上；限位檢測(cè)件(122)，設(shè)置于所述防后傾油缸(110)的活塞桿(119)上，所述活塞桿 (119)向所述無桿腔運(yùn)行至預(yù)定位置時(shí)所述限位檢測(cè)件(12 觸動(dòng)所述行程開關(guān)(121)；液壓系統(tǒng)(130)，包括油箱(131)、連通所述無桿腔和所述油箱(131)的排油管路、并聯(lián)地設(shè)置在所述排油管路上的用于快速排油的邏輯插裝閥(138)和在預(yù)定壓力下排油的溢流閥(139)、以及與所述行程開關(guān)(121)電連接的電磁閥(137)，所述電磁閥(137)用于在所述行程開關(guān)(121)被觸動(dòng)時(shí)控制所述邏輯插裝閥(138)由開啟狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，所述防后傾裝置(100)包括兩個(gè)并聯(lián)設(shè)置的所述防后傾油缸(110)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，所述防后傾油缸(110) 還包括導(dǎo)向部件(116)，所述導(dǎo)向部件(116)位于所述無桿腔內(nèi)且固定于所述防后傾油缸 (110)的活塞(117)上或所述缸體(111)的缸體底座(11 上，所述彈簧(114)套設(shè)在所述導(dǎo)向部件(116)的外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，所述限位檢測(cè)件(122)包括圓筒形主體，所述圓筒形主體的邊緣朝向所述行程開關(guān)(121)，所述圓筒形主體包括位于第一端的端壁以及從所述端壁向所述防后傾油缸(110)的缸體(111)延伸的側(cè)壁，所述端壁具有供所述活塞桿(119)穿過的通孔，所述圓筒形主體的第二端為開口端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)還包括下支座000)、與所述下支座O00)的下部分別連接的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)( 和爬升架000)，所述下支座(200)包括下支座本體O10)；下支座橫梁020)，兩根所述下支座橫梁(220)平行對(duì)稱且可拆卸地連接于所述下支座本體O10)的兩側(cè)底部，所述爬升架G00)與所述下支座橫梁(220)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，下支座本體(210)包括圍筒(205)；支腿008)，四根所述支腿(208)沿圓周均布在所述圍筒(20 周圍并支撐所述圍筒 005)，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)O)的上端與所述支腿(208)連接；支腿夾板006)，將所述支腿(208)連接至所述圍筒(20 上；耳板011)，每根所述支腿Q08)的側(cè)面分別焊接一組所述耳板011)，兩根所述下支座橫梁(220)可拆卸地連接到相應(yīng)的所述耳板011)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)還包括下支座(200)和用于引進(jìn)所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(2)的引進(jìn)系統(tǒng)(300)，所述引進(jìn)系統(tǒng)(300)包括引進(jìn)橫梁(306)，位于所述下支座O00)的底部，并相對(duì)于所述下支座(200)可伸縮地設(shè)置；引進(jìn)小車(305)，設(shè)置于所述引進(jìn)橫梁(306)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，所述下支座(200)包括多個(gè)支撐滾輪，所述支撐滾輪(21 設(shè)置在所述下支座(200)的底部，所述引進(jìn)橫梁(306)能夠在所述支撐滾輪015)的支撐下相對(duì)于所述下支座(200)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，所述下支座(200)還包括多個(gè)導(dǎo)向滾輪014)，所述導(dǎo)向滾輪設(shè)置在所述下支座(200)底部，每個(gè)所述導(dǎo)向滾輪(214)位于一個(gè)相應(yīng)的所述支撐滾輪(21 的上方，所述引進(jìn)橫梁(306)支撐在所述支撐滾輪015) 上的部分處于相應(yīng)的所述導(dǎo)向滾輪(214)和所述支撐滾輪015)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，所述引進(jìn)系統(tǒng)(300)還包括拉桿(303)，所述拉桿(30 包括柔性的鏈條，所述拉桿(303)的一端與所述下支座O00) 連接，另一端與所述引進(jìn)橫梁(306)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，所述引進(jìn)橫梁(306)完全伸出后，通過銷軸將其固定于所述下支座(200)上，引進(jìn)所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)( 的過程中拆除所述支撐滾輪015)，引進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)O)的過程完成安裝所述支撐滾輪015)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)還包括爬升架G00)，所述爬升架(400)包括第一弦桿組件G10)，設(shè)置于所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)的后部，包括主弦桿A(411)、主弦桿 BG12)、可拆卸地連接所述主弦桿A(411)和所述主弦桿B(412)的第一弦桿組件內(nèi)部連接組件；第二弦桿組件G30)，設(shè)置于所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)的前部，包括主弦桿C (432)、主弦桿 W431)、可拆卸地連接所述主弦桿C(432)和所述主弦桿D(431)的第二弦桿組件內(nèi)部連接組件；中間連接組件，將所述第一弦桿組件(410)和所述第二弦桿組件(430)可拆卸地連接為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，所述第一弦桿組件內(nèi)部連接組件包括第一斜腹桿G17)、第一橫梁018)、第一外伸梁016)與一根第一頂升橫梁G14)，所述第一頂升橫梁014)的下部連接第一頂升油缸G13)，所述第一頂升油缸013)的下部連接能支撐在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)( 上的第一頂升底梁 (415)；所述第二弦桿組件內(nèi)部連接組件包括第二斜腹桿037)、第二橫梁038)、第二外伸梁036)與一根第二頂升橫梁034)，所述第二頂升橫梁034)的下部連接第二頂升油缸033)，所述第二頂升油缸033)的下部連接能支撐在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)O)上的第二頂升底梁 (435)；所述中間連接組件包括連接梁G51)、連接橫腹桿(45 和連接斜腹桿053)，連接在所述第一弦桿組件上的主弦桿A(411)與第二弦桿組件上的對(duì)應(yīng)的主弦桿C(432)之間以及連接在所述第一弦桿組件上的主弦桿B(412)與第二弦桿組件上的對(duì)應(yīng)的主弦桿D(431)之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，所述第一外伸梁(416)通過連接法蘭和高強(qiáng)螺栓安裝在由所述主弦桿A(411)和所述主弦桿B(412)形成的平面的外側(cè)；所述第二外伸梁(436)通過連接法蘭和高強(qiáng)螺栓安裝在由所述主弦桿(:(43 和所述主弦桿D(431)形成的平面的外側(cè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)還包括起重臂(18)，所述起重臂(18)的截面為矩形。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)，包括防后傾裝置，防后傾裝置包括后傾油缸，包括無桿腔，在無桿腔內(nèi)設(shè)置有彈簧；行程開關(guān)，設(shè)置于防后傾油缸的缸體上；限位檢測(cè)件，設(shè)置于防后傾油缸的活塞桿上，活塞桿向無桿腔運(yùn)行至預(yù)定位置時(shí)限位檢測(cè)件觸動(dòng)行程開關(guān)；液壓系統(tǒng)，包括油箱、連通無桿腔和油箱的排油管路、并聯(lián)地設(shè)置在排油管路上的用于快速排油的邏輯插裝閥和在預(yù)定壓力下排油的溢流閥、以及與行程開關(guān)電連接的電磁閥，電磁閥用于在行程開關(guān)被觸動(dòng)時(shí)控制邏輯插裝閥由開啟狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。本發(fā)明的動(dòng)臂塔式起重機(jī)，其防后傾裝置使起重臂和A字架兩個(gè)結(jié)構(gòu)件之間的剛性沖擊明顯減小，結(jié)構(gòu)件受力更加合理，整機(jī)安全性能提高。
文檔編號(hào)B66C23/88GK102491207SQ20111043097
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
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