專利名稱：三折臂塔機臂架空中自動收展機構及其收展方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種折疊臂塔式起重機，特別是涉及一種利用塔身伸縮動力的三折臂塔機臂架空中自動收展機構及其收展方法。
背景技術：
中國專利號90101023給出了一種具有三段起重臂相互鉸接的折疊式起重機，其塔身伸縮與起重臂展開使用兩個獨立動力裝置。起重臂底段(根部節(jié))和第二段(中間節(jié))以及第二段和頂段(前部節(jié))在上下弦都有水平銷軸。在安裝的第一階段，底段和第二段上弦用銷軸連接，頂段與第二段下弦用銷軸連接；安裝的第二階段，起重臂第二段繞上弦銷軸轉動，直到底段和第二段的下弦接觸，這時，需要在地面上人工插入下弦銷軸，使第二段和底段起重臂成為一體。接著，起重臂頂段繞下弦銷軸轉動，直到其對直后用上弦銷軸與第二段連接為一體。安裝的第三階段，抽出底段和第二段上弦的銷軸，成為一體的第二段和前段就與底段以下弦銷軸連接，繞該銷軸轉動，直到與底段成直角，還需在底段和第二段臂架上弦之間裝、拆連桿，使起重臂后支架升起，才能繼續(xù)使臂架展為水平。現(xiàn)有一種塔身伸縮與起重臂展開共用1個動力裝置的三折臂塔式起重機，但該三折臂塔式起重機無法完成臂架隨塔身伸縮同步收展，需要人工進行干預。典型的例子為起重臂根部節(jié)和中間節(jié)以及中間節(jié)和前部節(jié)在上下弦都有水平銷軸。折疊狀態(tài)時，根部節(jié)和中間節(jié)在上弦用銷軸連接，中間節(jié)與前部節(jié)在下弦用銷軸連接。在展開初期，塔身不伸縮， 先使中間節(jié)繞根部節(jié)旋轉約成90°，然后解除根部節(jié)和中間節(jié)在上弦的銷軸，連接下弦銷軸；還要使前部節(jié)和中間節(jié)繞其下弦的銷軸旋轉，待兩節(jié)臂架取直后，連接上下銷軸，使前部節(jié)和中間節(jié)成為一體。這時升高塔身，在定長繩作用下，成為一體的前部節(jié)和中間節(jié)繞著與根部節(jié)連接的下弦銷軸旋轉展開，直到整個臂架取直，依靠展開過程中的一系列拉桿將臂架保持在水平工作狀態(tài)。已有技術的能夠完成臂架自動展放的三折臂起重機，均具有多個動力裝置，并且起重臂展開不是和塔身伸縮同步。例如，拉起尾部撐架的拉索具有獨立動力裝置，拉起中間節(jié)和前部節(jié)的還有另一套動力裝置。綜上所述現(xiàn)有的三節(jié)折臂起重機，均不能隨塔身伸縮完成起重臂自動同步展放。 在展放到一定階段時，需要人工進行部分零附件拆裝與連接或者需要附加的展臂動力裝置。臂展時不能一氣呵成展開，需要分階段進行。需要設置其他多個動力裝置協(xié)助完成塔吊其他部件的伸展作業(yè)，結構繁雜。塔機架設速度慢，費時費力費工。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一個目的是要克服已有技術的不足，給出一種組成塔吊的全部部件成互為聯(lián)動結構，動力裝置少，結構簡單；架設時不需人工再對部附件進行拆卸與連接，架設速度快架設塔吊的同時塔臂即可自動伸展的三折臂塔機臂架空中自動收展機構。本發(fā)明的三折臂塔機臂架空中自動收展機構是通過對已有技術進行改進得以實現(xiàn)的。本發(fā)明的三折臂塔機臂架空中自動收展機構包括承載底盤通過回轉裝置連接支承座，支承座上鉸接外塔身，外塔身內套接內塔身，塔身連接伸縮動力裝置，內塔身頂部連接由根部節(jié)、中間節(jié)和前部節(jié)三節(jié)構成的截面均為三角形的三折起重臂，還包括尾部撐架和中間撐架，尾部撐架頂端的尾架連接點通過鋼絲繩Sl與支承座連接，還通過鋼絲繩S3與尾節(jié)連接點連接，本實用新型的塔機臂架空中自動收展機構的特征在于組成塔吊的全部部件構成互為聯(lián)動結構，所述內塔身頂部設有與起重臂反方向的后支架，所述根部節(jié)尾端在下弦通過塔頂銷軸與內塔身頂部鉸接，所述塔頂銷軸上還鉸接尾部撐架，所述根部節(jié)前端在上弦通過尾銷軸與中間節(jié)上弦鉸接，所述中間節(jié)前端在下弦通過前銷軸與前部節(jié)下弦鉸接，所述尾銷軸上還鉸接有中間撐架，所述中間撐架頂部設有一個鋼絲繩中架連接點和一個中架滑輪，所述中間節(jié)上弦前部還通過A點鉸接三角架，所述三角架設有鋼絲繩連接B點和C點，所述外塔身上部設有鋼絲繩外塔連接點，所述內塔身內的底部設有底部滑輪，頂部設有頂部滑輪，所述后支架頂端設有兩個支架滑輪，所述尾部節(jié)后端上弦處設有兩個尾架滑輪，中段處設有一個中段滑輪，所述中間節(jié)后部處設有一個鋼絲繩連接點，所述前部節(jié)后端處設有一個首節(jié)滑輪，中段處具有鋼絲繩首節(jié)連接點，所述外塔連接點連接鋼絲繩S2，所述鋼絲 繩S2通過所述底部滑輪、上部滑輪、后支架滑輪、尾架滑輪、中段滑輪、(以及中架滑輪H2)與所述中節(jié)連接點連接，所述尾架連接點還通過鋼絲繩S4與所述中架連接點連接， 所述中架連接點通過鋼絲繩S5與所述三角架的B點連接，所述三角架的C點通過鋼絲繩S6 與所述首節(jié)連接點連接。本發(fā)明三折臂塔機臂架空中自動收展機構，其中所述三角架為剛性結構架。本發(fā)明的另一個目的是給出本發(fā)明三折臂塔機臂架空中自動收展機構的收展方法。本發(fā)明的方法包括以下步驟
步驟1、啟動立塔動力裝置，將塔身連同起重臂一起，從水平狀態(tài)立起到垂直狀態(tài)，
步驟2、啟動卷揚機，卷繞鋼絲繩，通過滑輪組使內塔身從外塔身內逐步伸出，定長鋼絲繩S2由塔身向外釋放在塔身范圍內的長度變短，臂架范圍內的長度變長，隨著定長鋼絲繩S2的釋放，中間節(jié)連同前部節(jié)在自重力作用下繞尾銷軸旋轉向外展開，前部節(jié)自然下垂與塔身平行，
步驟3、內塔身繼續(xù)伸出，定長鋼絲繩Sl隨塔身升高，由松弛狀態(tài)逐步拉緊，帶動尾部撐架逆時針向塔身側旋轉立起，立起過程中，中間節(jié)連同前部節(jié)繼續(xù)展開，
步驟4、內塔身繼續(xù)伸出，隨著內塔身逐步升高，尾部撐架(9)逐步轉動立起，將初始處于松弛狀態(tài)的定長鋼絲繩S3逐步拉緊，定長鋼絲繩S3拉緊以后，與定長鋼絲繩Sl共同作用，拉起起重臂根部節(jié)繞塔頂銷軸旋轉展開，帶動中間節(jié)、前部節(jié)前伸并展開，
步驟5、內塔身繼續(xù)伸出，隨著尾部撐架轉動立起，定長鋼絲繩S4也逐步張緊，帶動中間撐架繞尾銷軸逆時針轉動，帶動定長鋼絲繩S5 —起平動，定長鋼絲繩S5帶動三角架繞A 點轉動，并收緊定長鋼絲繩S6，使前部節(jié)繞前銷軸轉動前伸，到達預定位置時，定長鋼絲繩 S2自動進入中間撐架端部中架滑輪繩槽，產生折向，使中間節(jié)及前部節(jié)相對根部節(jié)的轉動力矩由定長鋼絲繩S4和定長鋼絲繩S5抵抗，直到形成靜定承載體系，完成臂架的展開。本發(fā)明三折臂塔機臂架空中自動收展機構及其收展方法與現(xiàn)有技術不同之處在于本發(fā)明三折臂塔機臂架空中自動收展機構及其收展方法利用了已有塔身伸縮技術以及在尾部節(jié)設置尾部撐架拉起尾部節(jié)、在中間節(jié)設置中間撐架拉起前部節(jié)的技術，通過增設定長鋼絲繩、三角架、滑輪實現(xiàn)依靠塔身伸縮的動力完成起重臂同步自動收展。本發(fā)明三折臂塔機臂架空中自動收展機構中兩節(jié)伸縮塔身、三節(jié)起重臂、六根定長鋼絲繩、兩個支撐架、一個三角架及一系列滑輪組合構成一個整體聯(lián)動機構。所有定長鋼絲繩的設置，保證了塔機臂架伸展狀態(tài)時定長鋼絲繩全部張緊，使臂架結構處于靜定狀態(tài)；折疊狀態(tài)時，定長繩松弛，臂架具有較小的運輸尺寸，運輸方便。起重臂展開過程簡單快速，避免繁雜的人工干預，同時節(jié)約功率消耗。本發(fā)明是一種快速架設塔式起重機的有益技術形式。下面結合附圖對本發(fā)明的三折臂塔機臂架空中自動收展機構及其收展方法作進一步說明。


圖1為三折臂塔機臂架空中 自動收展機構起重臂折疊在塔身上放平的運輸狀態(tài)圖(圖中，中間節(jié)和前部節(jié)折疊在根部節(jié)上面)。圖2為折疊臂隨塔身豎起狀態(tài)圖(圖中，定長鋼絲繩Sl處于松弛狀態(tài)。定長鋼絲繩Si、S2分別在后支架滑輪、尾架滑輪處發(fā)生折向)。圖3為內塔身外伸狀態(tài)圖(圖中，定長鋼絲繩S2釋放，中間節(jié)向外伸展，前部節(jié)在自重作用下下垂)。圖4為定長鋼絲繩Sl張緊，尾部撐架轉動立起狀態(tài)圖。圖5為定長鋼絲繩S3張緊，根部節(jié)向外展開狀態(tài)圖。圖6為定長鋼絲繩S4張緊，中間撐架立起狀態(tài)圖(圖中定長鋼絲繩S2進入中間撐架端部滑輪繩槽，發(fā)生折向；定長鋼絲繩S5張緊，三角架轉動，定長鋼絲繩S6張緊，臂架前部節(jié)繞鉸點向外展開。定長鋼絲繩Sl脫離后支架端部的滑輪)。圖7為塔身升高到最大高度，臂架展開到水平工作狀態(tài)圖。圖1 圖7均為三折臂塔機臂架空中自動收展機構的結構示意圖。
具體實施例方式附圖1 附圖7以示意形式說明了本發(fā)明三折臂塔機臂架空中自動收展機構塔式起重機的構成及臂架展開過程。如圖1 圖7所示，本發(fā)明的三折臂塔機臂架空中自動收展機構是通過對已有技術進行改進得以實現(xiàn)的。本發(fā)明的三折臂塔機臂架空中自動收展機構包括承載底盤1通過回轉裝置連接支承座2，支承座上設置卷揚機15，卷揚機15是塔身伸縮和臂架收展的共同動力裝置。支承座2上鉸接外塔身3，外塔身3內套接內塔身4，外塔身上設置有一組定滑輪17，內塔身4設置有一組動滑輪16，共同組成一個提升滑輪組。卷揚機15引出的鋼絲繩通過該滑輪組完成塔身伸縮(由卷揚機到滑輪組的鋼絲繩引出路線附圖中未視出)。塔身連接塔身伸縮驅動機構(附圖中未視出)。內塔身4頂部連接由根部節(jié)6、中間節(jié)7和前部節(jié)8 三節(jié)構成的截面均為三角形的三折起重臂。本發(fā)明還包括尾部撐架9和中間撐架13，尾部撐架9頂端的尾架連接點901與支承座2上的鋼絲繩Sl連接，還通過鋼絲繩S3與尾節(jié)連接點601連接。本發(fā)明的塔機臂架空中自動收展機構組成塔吊的全部部件成互為聯(lián)動結構。內塔身4頂部設有與起重臂反方向的后支架12。根部節(jié)6尾端在下弦通過塔頂銷軸11與內塔身4頂部鉸接，塔頂銷軸11上還鉸接尾部撐架9。尾部撐架9為門形或三角形框架結構。 根部節(jié)6前端在上弦通過尾銷軸5與中間節(jié)7上弦鉸接，中間節(jié)7前端在下弦通過前銷軸 10與前部節(jié)8下弦鉸接。根部節(jié)6可以向塔身方向旋轉折疊與塔身平行。中間節(jié)7與前部節(jié)8在下弦折疊至兩臂架平行，類似菱形結構(見圖1)。中間節(jié)7可以沿尾銷軸5旋轉折疊到與根部節(jié)6平行。尾銷軸5上還鉸接有中間撐架13。中間撐架13頂部設有一個鋼絲繩中架連接點131和一個中架滑輪H2。中間撐架13為門形平面結構。中間節(jié)7上弦前部還通過A點鉸接剛性結構的三角架14。三角架14設有鋼絲繩連接B點和C點。三角架設計為在臂架完全展開時，B點與C點的連線與定長繩S5、S6在一條直線上外塔身3上部設有鋼絲繩外塔連接點301。內塔身4內的底部設有底部滑輪H9， 頂部設有頂部滑輪H8。后支架12頂端設有兩個支架滑輪H6、H7，尾部節(jié)6后端上弦處設有兩個尾架滑輪H4、H5，中段處設有一個中段滑輪H3，中間節(jié)7后部處設有一個鋼絲繩連接點 701，前部節(jié)8上弦后端處設有一個首節(jié)滑輪H1，中段處具有鋼絲繩首節(jié)連接點801。外塔連接點301連接鋼絲繩S2，鋼絲繩S2通過所述底部滑輪H9、上部滑輪H8、后支架滑輪H6、尾架滑輪H4、中段滑輪H3、(以及中架滑輪H2)與中節(jié)連接點701連接；尾架連接點901通過鋼絲繩S4與中架連接點131連接；中架連接點131通過鋼絲繩S5與三角架14的B點連接；三角架14的C點通過鋼絲繩S6與首節(jié)連接點801連接。本發(fā)明中，作為特例，尾部撐架9、尾部節(jié)6和內塔身4共用一個塔頂銷軸11鉸接。 中間撐架13與根部節(jié)6和中間節(jié)7之間的連接共用一個尾銷軸5。但根據(jù)具體實施需要， 尾部撐架9既可以鉸接在內塔身4上，也可以鉸接在尾部節(jié)6上。中間撐架13也可以鉸接在根部節(jié)6和中間節(jié)7之間，特別是中間節(jié)7的其他位置。本發(fā)明三折臂塔機臂架空中自動收展機構的收展方法包括以下步驟
步驟1、啟動立塔動力裝置，將塔身連同起重臂一起，從水平狀態(tài)立起到垂直狀態(tài)。步驟2、啟動卷揚機15，卷繞鋼絲繩，通過滑輪16、17使內塔身4從外塔身3內逐步伸出，定長鋼絲繩S2由塔身向外釋放在塔身范圍內的長度變短，臂架范圍內的長度變長， 隨著定長鋼絲繩S2的釋放，中間節(jié)7連同前部節(jié)8在自重力作用下繞尾銷軸5旋轉向外展開，前部節(jié)8自然下垂與塔身平行，形成圖3所示的狀態(tài)。圖3也顯示出定長繩Sl在后支架12端部滑輪H7位置和根部節(jié)6尾部滑輪H5位置、定長繩S2在根部節(jié)6尾部滑輪H4位置、定長繩S6在臂架前部節(jié)8的滑輪Hl位置處于折向狀態(tài)。步驟3、內塔身4繼續(xù)伸出，定長鋼絲繩Sl隨塔身升高，由松弛狀態(tài)逐步拉緊，帶動尾部撐架9逆時針向塔身側旋轉立起，立起過程中，中間節(jié)7連同前部節(jié)8繼續(xù)展開(如圖 4所示)。步驟4、內塔身4繼續(xù)伸出，隨著內塔身4逐步升高，尾部撐架(9)逐步轉動立起， 將初始處于松弛狀態(tài)的定長鋼絲繩S3逐步拉緊，定長鋼絲繩S3拉緊以后，與定長鋼絲繩Sl 共同作用，拉起起重臂根部節(jié)6繞塔頂銷軸11旋轉展開，帶動中間節(jié)7、前部節(jié)8前伸并展開(如圖5所示)。步驟5、內塔身4繼續(xù)伸出，隨著尾部撐架9轉動立起，定長鋼絲繩S4也逐步張緊， 帶動中間撐架13繞尾銷軸5逆時針轉動，帶動定長鋼絲繩S5 —起平動，定長鋼絲繩S5帶動三角架繞A點轉動，收緊定長鋼絲繩S6，使前部節(jié)8繞前銷軸10轉動前伸，到達預定位置時，定長鋼絲繩S2自動進入中間撐架13端部中架滑輪H2繩槽，產生折向，使中間節(jié)7及前部節(jié)8相對根部節(jié)6的轉動力矩由定長鋼絲繩S4和定長鋼絲繩S5抵抗，直到形成靜定承載體系，完成臂架的展開(如圖6、圖7所示)。以上方法給出了臂架由折疊狀態(tài)到展開狀態(tài)的過程。由展開狀態(tài)到折疊狀態(tài)的過程與此相反。需要說明的是，圖示只給出了鋼絲繩Si、鋼絲繩S2、鋼絲繩S6與相應滑輪接觸及脫離的示意，僅說明臂架收展運動中的位置以及各個鋼絲繩與相應滑輪的位置變化趨勢，各定長鋼絲繩與相應滑輪并不一定在圖示的狀態(tài)接觸或脫離。在臂架折疊過程中，定長鋼絲繩Sl初期經(jīng)過設置在塔身頂部支架12頂端的后支架滑輪H7以及起重臂根部節(jié)6尾部上弦的尾架滑輪H5，發(fā)生折向，后期隨塔身升高及臂架展開，逐步脫離尾架滑輪H5及后支架滑輪H7。在前部節(jié)8折疊過程中，定長鋼絲繩S6將會自動進入設置在前部節(jié)8后端上弦的滑輪Hl中，發(fā)生折向(見圖7)。以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權利要求書確定的保護范圍內。
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權利要求
1.一種三折臂塔機臂架空中自動收展機構，包括承載底盤(1)通過回轉裝置連接支承座(2)，支承座(2)上鉸接外塔身(3)，外塔身(3)內套接內塔身(4)，塔身連接伸縮動力裝置，內塔身(4)頂部連接由根部節(jié)(6)、中間節(jié)(7)和前部節(jié)(8)三節(jié)構成的截面均為三角形的三折起重臂，還包括尾部撐架(9)和中間撐架(13)，尾部撐架(9)頂端的尾架連接點 (901)通過鋼絲繩Sl與支承座(2)連接，還通過鋼絲繩S3與尾節(jié)連接點(601)連接，其特征在于組成塔吊的全部部件構成互為聯(lián)動結構，所述內塔身(4)頂部設有與起重臂反方向的后支架(12)，所述根部節(jié)(6)尾端在下弦通過塔頂銷軸(11)與內塔身(4)頂部鉸接，所述塔頂銷軸(11)上還鉸接尾部撐架(9 )，所述根部節(jié)(6 )前端在上弦通過中間銷軸(5 )與中間節(jié)(7)上弦鉸接，所述中間節(jié)(7)前端在下弦通過前銷軸(10)與前部節(jié)(8)下弦鉸接，所述尾銷軸(5)上還鉸接有中間撐架(13)，所述中間撐架(13)頂部設有一個鋼絲繩中架連接點 (131)和一個中架滑輪(H2)，所述中間節(jié)(7)上弦前部還通過A點鉸接三角架(14)，所述三角架(14)設有鋼絲繩連接B點和C點，所述外塔身(3)上部設有鋼絲繩外塔連接點(301)， 所述內塔身(4)內的底部設有底部滑輪(H9)，頂部設有頂部滑輪(H8)，所述后支架(12)頂端設有兩個支架滑輪(H6、H7)，所述尾部節(jié)(6)后端上弦處設有兩個尾架滑輪(H4、H5)，中段處設有一個中段滑輪(H3)，所述中間節(jié)(7)后部處設有一個鋼絲繩連接點(701)，所述前部節(jié)(8)后端處設有一個首節(jié)滑輪(Hl)，中段處具有鋼絲繩首節(jié)連接點(801 )，所述外塔連接點(301)連接鋼絲繩S2，所述鋼絲繩S2依次通過所述底部滑輪(H9)、上部滑輪(H8)、后支架滑輪(H6)、尾架滑輪(H4)、中段滑輪H3、(以及中架滑輪H2)與所述中節(jié)連接點(701)連接，所述尾架連接點(901)還通過鋼絲繩S4與所述中架連接點(131)連接，所述中架連接點 (131)通過鋼絲繩S5與所述三角架(14)的B點連接，所述三角架(14)的C點通過鋼絲繩 S6與所述首節(jié)連接點(801)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的三折臂塔機臂架空中自動收展機構，其特征在于所述三角架(14)為剛性結構架。
3.一種三折臂塔機臂架空中自動收展機構的收展方法，其特征在于包括以下步驟 步驟1、啟動立塔動力裝置，將塔身連同起重臂一起，從水平狀態(tài)立起到垂直狀態(tài)； 步驟2、啟動卷揚機(15)，卷繞鋼絲繩，通過滑輪組(16、17)使內塔身(4)從外塔身(3)內逐步伸出，定長鋼絲繩S2由塔身向外釋放在塔身范圍內的長度變短，臂架范圍內的長度變長，隨著定長繩S2的釋放，中間節(jié)(7)連同前部節(jié)(8)在自重力作用下繞尾銷軸(5)旋轉向外展開，前部節(jié)(8)自然下垂與塔身平行；步驟3、內塔身(4)繼續(xù)伸出，定長鋼絲繩Sl隨塔身升高，由松弛狀態(tài)逐步拉緊，帶動尾部撐架(9)逆時針向塔身側旋轉立起，立起過程中，中間節(jié)(7)連同前部節(jié)(8)繼續(xù)展開； 步驟4、內塔身(4)繼續(xù)伸出，隨著內塔身(4)逐步升高，尾部撐架(9)逐步轉動立起， 將初始處于松弛狀態(tài)的定長鋼絲繩S3逐步拉緊，定長鋼絲繩S3拉緊以后，與定長鋼絲繩Sl 共同作用，拉起起重臂根部節(jié)(6)繞塔頂銷軸(11)旋轉展開，帶動中間節(jié)(7)、前部節(jié)(8)前伸并展開；步驟5、內塔身(4 )繼續(xù)伸出，隨著尾部撐架(9 )轉動立起，定長鋼絲繩S4也逐步張緊， 帶動中間撐架(13)繞尾銷軸(5)逆時針轉動，帶動定長鋼絲繩S5 —起平動，定長鋼絲繩S5 帶動三角架繞A點轉動，并收緊定長鋼絲繩S6，使前部節(jié)(8)繞前銷軸(10)轉動前伸，到達預定位置時，定長鋼絲繩S2自動進入中間撐架(13)端部中架滑輪(H2)繩槽，產生折向，使中間節(jié)(7)及前部節(jié)(8)相對 根部節(jié)(6)的轉動力矩由定長鋼絲繩S4和定長鋼絲繩S5抵抗，直到形成靜定承載體系，完成臂架的展開。
全文摘要
一種三折臂塔機臂架空中自動收展機構及其收展方法，利用了已有塔身伸縮以及設置尾部撐架拉起尾部節(jié)、設置中間撐架拉起前部節(jié)的技術，通過增設定長鋼絲繩、三角架、滑輪實現(xiàn)僅依靠塔身伸縮的動力完成起重臂同步自動收展。三折臂塔機起重臂收展機構中兩節(jié)伸縮塔身、三節(jié)起重臂、六根定長鋼絲繩、兩個支撐架、一個三角架及一系列滑輪組合構成一個整體聯(lián)動機構。設置的所有鋼絲繩，在臂架伸展狀態(tài)時全部張緊，使臂架處于靜定狀態(tài)；折疊狀態(tài)時，鋼絲繩松弛，臂架具有較小的運輸尺寸，運輸方便。本發(fā)明起重臂展開過程簡單快速，避免繁雜的人工干預，同時節(jié)約功率消耗。本發(fā)明是一種快速架設塔式起重機的有益技術形式。
文檔編號B66C23/683GK102431910SQ201110411609
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權日2011年12月12日
發(fā)明者姚金珂, 王濤, 羅冰, 羅文龍, 陳曉峰, 陳贛平 申請人:中國建筑科學研究院機械化研究分院, 廊坊凱博建設機械科技有限公司