專利名稱：雙層電梯的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在電梯轎廂框架內(nèi)具有多個電梯轎廂的雙層電梯。
背景技術：
在現(xiàn)有的上下轎廂被構造成能夠移動的雙層電梯中，已知有在電梯轎廂框架的上部設置驅(qū)動裝置，并且通過繩索將該驅(qū)動裝置與設置在上部轎廂的轎廂下方的滑輪以及設置在下部轎廂的轎廂下方的滑輪連接起來的電梯。在上述通過繩索連接驅(qū)動裝置和滑輪的結構中，隨著負載的變化，會產(chǎn)生繩索被拉長等現(xiàn)象，由于繩索伸長會導致電梯轎廂的地板位置發(fā)生變化，所以已經(jīng)提出有對電梯轎廂的位置進行修正的方案。例如在專利文獻1中公開了具有上述結構的雙層電梯。專利文獻1日本國專利特開2007-331871號公報可是，在上述專利文獻1所公開的方案中，作為檢測裝載有乘客或者貨物時的電梯轎廂的負載的方法，設置了吸收懸吊體的伸長的伸長吸收裝置。此外，在上述專利文獻 1中還公開了轎廂位置的修正方法，其中，作為伸長吸收裝置的懸吊件移動裝置具有電動機等的致動器，以根據(jù)負載來修正電梯轎廂的位置。但是，該方法存在難以在承載有電梯轎廂的負載的情況下，使懸吊件以不會產(chǎn)生偏載的方式移動這一問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述技術問題而作出的，本發(fā)明的目的在于提供一種雙層電梯，在所述雙層電梯中，電梯轎廂在電梯轎廂框架內(nèi)設置在上下位置上，并且由繩索的端部懸吊，所述雙層電梯能夠防止在使固定繩索端部的固定構件移動時發(fā)生偏載。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種雙層電梯，其具有在升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂框架；上部轎廂，該上部轎廂以可在所述電梯轎廂框架內(nèi)上下升降的方式設置在所述電梯轎廂框架內(nèi)；下部轎廂，該下部轎廂以可在所述電梯轎廂框架內(nèi)上下升降的方式在所述電梯轎廂框架內(nèi)設置在所述上部轎廂的下方；轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置，該轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置在所述電梯轎廂框架內(nèi)在相反方向上驅(qū)動所述上部轎廂和所述下部轎廂上下移動；以及索狀體，該索狀體的一端固定在所述電梯轎廂框架上以懸吊所述上部轎廂，另一端在卷繞在所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置上后固定在所述電梯轎廂框架上以懸吊所述下部轎廂，所述雙層電梯的特征在于，所述索狀體的一端或者兩端從固定構件上懸吊下來， 并且經(jīng)由使所述固定構件移動的固定構件移動裝置安裝在所述電梯轎廂框架上，此外，所述雙層電梯具有引導機構，在所述固定構件通過所述固定構件移動裝置的驅(qū)動而移動時， 該引導機構對所述固定構件的移動進行引導。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種雙層電梯，在所述雙層電梯中，電梯轎廂在電梯轎廂框架內(nèi)設置在上下位置上，并且由繩索的端部懸吊，所述雙層電梯能夠防止在使固定繩索端部的固定構件移動時發(fā)生偏載。


圖1是本發(fā)明的雙層電梯的整體結構的示意圖。圖2是本發(fā)明的雙層電梯的電梯轎廂框架的結構示意圖。圖3是表示本發(fā)明所涉及的雙層電梯的第一實施例中的轎廂位置調(diào)整用繩索的端部概況的主視圖。圖4是表示本發(fā)明所涉及的雙層電梯的第一實施例中的轎廂位置調(diào)整用繩索的端部概況的俯視圖。圖5是表示圖3所示的固定構件移動裝置驅(qū)動后的狀態(tài)的主視圖。圖6是表示本發(fā)明所涉及的雙層電梯的第二實施例中的轎廂位置調(diào)整用繩索的端部概況的主視圖。圖7是表示本發(fā)明所涉及的雙層電梯的第三實施例中的轎廂位置調(diào)整用繩索的端部概況的主視圖。圖8是本發(fā)明所涉及的雙層電梯的控制流程圖。圖9是本發(fā)明所涉及的雙層電梯的轎廂位置調(diào)整動作的定時與轎廂位置之間的關系的說明圖。符號說明1升降通道2電梯轎廂框架2a 上梁2b、2c—對縱向框架2d中間梁2e 下梁3主吊索4平衡重5機械室6驅(qū)動裝置7轉向滑輪8、18控制裝置9a、9b上部轎廂滑輪10a、IOb下部轎廂滑輪11轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置1 Ia轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動繩輪12上部轎廂13下部轎廂14電梯轎廂框架用導軌15上部轎廂用導軌16下部轎廂用導軌17轎廂位置調(diào)整用繩索
19彈性體20電梯轎廂框架位置檢測裝置20a、21a、22a 定位板21上部轎廂位置檢測裝置22下部轎廂位置檢測裝置23a、2 負載傳感器Ma、Mb 緩沖器25a,25b固定構件移動裝置(液壓缸、滾珠螺桿裝置)26a,26b,32 固定構件27壓力產(chǎn)生裝置觀固定構件用導軌四引導件30導軌夾持件30a 螺栓31a、31b 高壓軟管33滾珠螺桿軸34固定螺母35滾珠螺桿驅(qū)動裝置36a、36b 線纜
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明所涉及的雙層電梯實施例進行說明。第一實施例圖1是本發(fā)明的雙層電梯的整體結構的示意圖。圖1所示的雙層電梯裝置具有 在升降通道1內(nèi)升降的電梯轎廂框架2 ；主吊索3，其一端與電梯轎廂框架2連接以懸吊電梯轎廂框架2 ；平衡重4，其與主吊索3的另一端連接并由主吊索3懸吊，以在升降通道1內(nèi)朝著與電梯轎廂框架2相反的方向上下升降；驅(qū)動裝置6，其設置在位于升降通道1上部的機械室5內(nèi)，主吊索3的中間部分卷繞在驅(qū)動裝置6，該驅(qū)動裝置6用于驅(qū)動主吊索3 ；轉向滑輪7，其在機械室5內(nèi)設置在驅(qū)動裝置6的附近，并且其上卷繞有主吊索3 ；以及控制裝置 8，其設置在機械室5內(nèi)，用于控制雙層電梯的運行，在電梯轎廂框架2內(nèi)設置有上部轎廂12 和下部轎廂13，該上部轎廂12以可在電梯轎廂框架2內(nèi)上下升降的方式設置在電梯轎廂框架2內(nèi)；該下部轎廂13以可在電梯轎廂框架2內(nèi)上下升降的方式在電梯轎廂框架2內(nèi)設置在上部轎廂12的下方。圖2是本發(fā)明的雙層電梯的電梯轎廂框架2的結構示意圖。如圖2所示，電梯轎廂框架2由上梁2a、一對縱向框架2b、2c、下梁2e和中間梁2d組成。電梯轎廂框架2被構造成在設置在升降通道1內(nèi)的電梯轎廂框架用導軌14的引導下進行升降。此外，雖未圖示但平衡重4也在設置在升降通道1內(nèi)的平衡重用導軌的引導下進行升降。在上梁加的上部隔著防振橡膠安裝有轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置11，該轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置11上設置有轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動繩輪11a。上部轎廂12可沿著設置在電
5梯轎廂框架2上的一對上部轎廂用導軌15在電梯轎廂框架2內(nèi)的位于上梁加和中間梁2d 之間的空間內(nèi)上下移動。此外，在電梯轎廂框架2的內(nèi)側設置在上部轎廂12下方的下部轎廂13也被構造成可沿著設置在電梯轎廂框架2上的一對下部轎廂用導軌16在電梯轎廂框架2內(nèi)的位于中間梁2d和下梁加之間的空間內(nèi)上下移動。中間梁2d上設置有緩沖器 24a,當上部轎廂12在電梯轎廂框架2內(nèi)過度下降時，緩沖器Ma以提供緩沖的方式從下方支撐上部轎廂12，下梁2e上設置有緩沖器Mb，當下部轎廂13在電梯轎廂框架2內(nèi)過度下降時，緩沖器Mb以提供緩沖的方式從下方支撐下部轎廂13。作為索狀體的轎廂位置調(diào)整用繩索17的一端隔著彈性體19固定在上梁加上，另一端卷繞在安裝在上部轎廂12下部的二個上部轎廂滑輪9a、9b上以懸吊上部轎廂12，此后卷繞在轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置11的轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動繩輪Ila上。此后，轎廂位置調(diào)整用繩索17的所述另一端進一步卷繞在安裝在下部轎廂13下部的二個下部轎廂滑輪10a、 IOb上以懸吊下部轎廂13，此后隔著彈性體19固定在中間梁2d上。在升降通道1內(nèi)，在各個樓層上設置有定位板20a，在電梯轎廂框架2上設置有電梯轎廂框架位置檢測裝置20，該電梯轎廂框架位置檢測裝置20根據(jù)所述定位板20a來檢測電梯轎廂框架2在升降通道內(nèi)的位置。此外，在電梯轎廂框架2內(nèi)設置有用于檢測上部轎廂12在電梯轎廂框架2內(nèi)的位置的定位板21a。上部轎廂12設置有上部轎廂位置檢測裝置21和作為負載檢測裝置的負載傳感器23a，該上部轎廂位置檢測裝置21用于檢測上部轎廂12在電梯轎廂框架2內(nèi)的位置，該負載傳感器23a用于檢測乘坐在上部轎廂內(nèi)的乘客和裝載在上部轎廂內(nèi)的貨物的總重量即上部轎廂內(nèi)的負載。此外，電梯轎廂框架2內(nèi)還設置有用于檢測下部轎廂13在電梯轎廂框架2內(nèi)的位置的定位板22a。下部轎廂13設置有下部轎廂位置檢測裝置22和作為負載檢測裝置的負載傳感器23b，該下部轎廂位置檢測裝置22用于檢測下部轎廂13在電梯轎廂框架2內(nèi)的位置，該負載傳感器2 用于檢測乘坐在下部轎廂內(nèi)的乘客和裝載在下部轎廂內(nèi)的貨物的總重量即下部轎廂內(nèi)的負載。電梯轎廂框架位置檢測裝置20與定位板20a對準以檢測電梯轎廂框架2相對于升降通道的電梯門廳的位置，上部轎廂位置檢測裝置21與定位板21a對準以檢測上部轎廂 12相對于電梯轎廂框架2的位置，下部轎廂位置檢測裝置22與定位板2 對準以檢測下部轎廂13相對于電梯轎廂框架2的位置。此外，因電梯轎廂內(nèi)的負載變化而引起的電梯轎廂位置的變化通過各個位置檢測器20、21、22進行檢測。如圖1所示，控制裝置8和驅(qū)動裝置6通過線纜36a相互連接，控制裝置8和控制電梯轎廂框架2內(nèi)的上下電梯轎廂的驅(qū)動的控制裝置18通過線纜36b相互連接。此外，如圖2所示，電梯轎廂框架位置檢測裝置20、上部轎廂位置檢測裝置21、下部轎廂位置檢測裝置22、負載傳感器23a以及負載傳感器23b的輸出被發(fā)送并輸入到控制裝置8中。在具有上述結構的雙層電梯中，通過控制裝置18使轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置11 驅(qū)動，由此使轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動繩輪Ila旋轉。通過使該轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動繩輪Ila 旋轉，在電梯轎廂框架2內(nèi)朝著相反方向驅(qū)動上部轎廂12和下部轎廂13上下移動。并且， 如圖1所示，雙層電梯被構造成能夠?qū)ι喜哭I廂和下部轎廂之間的間隔進行調(diào)整，使得在電梯轎廂框架2位于上方樓層1上(Iabove)時，由于電梯門廳樓層的間隔為H1，所以根據(jù)該間隔將上部轎廂12和下部轎廂13之間的間隔調(diào)整為尺寸H1，當電梯轎廂框架2在下方樓層1下(Ibelow)時，由于電梯門廳樓層的間隔變成了 H2，所以根據(jù)該間隔將上部轎廂12和下部轎廂13之間的間隔調(diào)整為尺寸H2。另外，上述電梯門廳樓層的間隔只是一個示例， 電梯門廳樓層的間隔因建筑物的條件不同而不同。在一般的電梯轎廂中，用于懸吊電梯轎廂的繩索端部的彈簧、將電梯轎廂安裝在電梯轎廂框架內(nèi)時設置在電梯轎廂下方的防振橡膠、安裝對懸吊電梯轎廂的繩索進行驅(qū)動的驅(qū)動裝置時所設置的防振橡膠以及作為繩索的鋼絲繩等分別因負載變化而進行伸縮，所以電梯轎廂的位置會發(fā)生變化。因此，電梯轎廂的位置會因乘客上下電梯而發(fā)生數(shù)十毫米的變化。在本實施方式中，首先，在電梯轎廂的位置因負載的變化而產(chǎn)生了變化時，通過驅(qū)動電梯轎廂框架2的驅(qū)動裝置6來修正電梯轎廂框架2的位置，由此對電梯轎廂位置進行修正。此外，電梯轎廂框架2內(nèi)的上部轎廂12和下部轎廂13的位置也會因為各自的負載變化而發(fā)生變化。因此，在本實施方式中，將轎廂位置調(diào)整用繩索17的懸吊端部中的一個端部固定在共用的固定構件26a上，并且將另一個端部固定在共用的固定構件26b上，同時經(jīng)由使該固定構件^a、26b移動的固定構件移動裝置25a、2^安裝在所述電梯轎廂框架2 上。此外，通過驅(qū)動該固定構件移動裝置25a、25b，使固定構件^a、26b連同轎廂位置調(diào)整用繩索17 —起在上下方向上移動，由此對電梯轎廂的位置修正進行控制。鋼絲繩具有如下的特點在電梯轎廂行駛時，鋼絲繩因承受一定的負載而產(chǎn)生一定量的伸長，并且在負載消失后恢復到大致原來的狀態(tài)。此外，隨著使用年限的增加，鋼絲繩還會產(chǎn)生老化性伸長，在產(chǎn)生了老化性伸長后，鋼絲繩永遠不會恢復到原來的狀態(tài)。在發(fā)生了該老化性伸長時，也通過驅(qū)動固定構件移動裝置25a、2^來進行修正。以下對固定構件移動裝置的詳細結構進行說明。圖3是表示本實施方式中的雙層電梯的轎廂位置調(diào)整用繩索的端部概況的主視圖。圖3所示的轎廂位置調(diào)整用繩索17由多根鋼絲繩構成，其端部隔著作為彈性體19的彈簧通過繩頭桿(thimble rod)用螺母固定在由金屬板構成的共用的固定構件26a上，并從該固定構件26a懸吊下來。作為固定構件移動裝置25a，在本實施方式中使用液壓缸，通過該液壓缸2 在上下方向驅(qū)動固定構件 26a。根據(jù)來自控制裝置8的信號，壓力產(chǎn)生裝置27通過高壓軟管31a、31b供應和排出壓力流體，以此來控制液壓缸25a的伸縮量。由于高壓軟管31a、31b由柔性材質(zhì)構成，所以具有很高的配置自由度。在圖3中，高壓軟管31a與左側的液壓缸2 連接，高壓軟管31b與右側的液壓缸2 連接。為了防止因轎廂位置調(diào)整用繩索17端部的彈簧的設置誤差而產(chǎn)生偏載，設置有固定構件用導軌觀和在固定構件用導軌觀上滑動以沿著固定構件用導軌 28引導固定構件^a的引導件29，由此使得固定構件^a能夠順利地在上下方向上動作。圖4是表示本實施方式中的雙層電梯的轎廂位置調(diào)整用繩索的端部概況的俯視圖。從上方觀察圖4所示的轎廂位置調(diào)整用繩索17端部的固定構件^a時，液壓缸25a的支撐點通過由轎廂位置調(diào)整用繩索17懸吊和固定的負載與固定構件^a自身的負載的合計負載的重心，由此能夠保持良好的平衡。此外，為了防止因轎廂位置調(diào)整用繩索17端部的彈性體19的設置誤差而產(chǎn)生偏載，設置有固定構件用導軌觀和引導件四，以使得固定構件能夠順利地在上下方向上動作。在本實施例中，在與固定構件26a的四個角相對應的位置上豎立地設置有固定構件用導軌觀，并且在固定構件^a的四個角上分別設置有在該固定構件用導軌觀上滑動的引導件四。如圖3所示，在進行該固定構件用導軌觀的固定時， 在電梯轎廂框架2上設置導軌支架30，并且使用螺栓30a和導軌夾持件等將固定構件用導軌觀固定在導軌支架30上。通過這一結構，能夠降低朝向液壓缸25a的偏載，使得固定構件能夠順利地進行動作，從而能夠提高位置修正時的電梯轎廂內(nèi)乘客的舒適度。又，在本實施例中，通過使用固定構件用導軌觀和引導件四來防止偏載，同時使固定構件的動作變得順利，但也可以利用固定構件的供繩頭桿通過的開孔和繩頭桿來形成引導機構。圖5是表示圖3所示的固定構件移動裝置驅(qū)動后的狀態(tài)的主視圖。包括圖5在內(nèi)， 在以下的附圖中省略了固定構件用導軌觀和引導件四的圖示。如圖5所示，例如因乘客乘入上部轎廂12或者貨物裝入上部轎廂12而使得上部轎廂的位置發(fā)生了變化時，由上部轎廂位置檢測裝置21檢測出該位置變化量，并且通過液壓缸25a使固定構件移動，對電梯轎廂位置的變化量(L2-L1)進行修正，使得能夠根據(jù)該變化量來修正電梯轎廂位置的變化量。下部轎廂13與上部轎廂12的場合一樣，在因乘客乘入下部轎廂13或者貨物裝入下部轎廂13而使得下部轎廂的位置發(fā)生了變化時，由下部轎廂位置檢測裝置22檢測出該位置變化量，并且通過液壓缸2 使固定構件移動，對電梯轎廂位置的變化量進行修正，使得能夠根據(jù)該變化量來修正電梯轎廂位置的變化量。由此，能夠提供一種在電梯轎廂的地板與電梯門廳的地板之間不會產(chǎn)生高低差的無高低差電梯。此時，轎廂位置的檢測可以通過始終對電梯轎廂位置進行監(jiān)視來進行。通過將電梯轎廂的位移量的檢出水平設定為二個階段(最大、最小)或者三個階段(最大、中間、最小)，能夠?qū)崿F(xiàn)以簡單的結構來調(diào)整液壓缸的伸縮量，從而能夠簡化裝置的結構。在本實施方式中，作為檢測轎廂位置的檢測裝置使用了上部轎廂位置檢測裝置21 和下部轎廂位置檢測裝置22，但也可以設置成通過限位開關來檢測轎廂位置。此時，在電梯轎廂位置發(fā)生了一定量的變化時，通過限位開關來檢測電梯轎廂是否已經(jīng)移動到該變化位置，由此可以獲得相同的效果。在繩索發(fā)生了老化性伸長時，檢測上部轎廂和下部轎廂的位置以及各個電梯轎廂內(nèi)的乘客的負載，在電梯轎廂內(nèi)沒有負載時，也就是在檢測到可以根據(jù)電梯轎廂內(nèi)的負載判斷為電梯轎廂內(nèi)沒有裝載乘客和貨物等的檢測結果時，如果電梯轎廂的位置發(fā)生了變化，則判斷為繩索發(fā)生了老化性伸長，此時，通過固定構件移動裝置(在本實施方式中通過液壓缸)進行與伸長量相應的修正。并且，在對繩索的老化性伸長進行了修正后，以修正后的數(shù)值為基準位置，并始終在加上該修正量的基礎上進行控制。在確定繩索的老化性伸長的極限時，通過另行設置的限位開關等確定極限位置以進行伸長檢測，由此能夠提高安全性。在上述圖3、圖4和圖5的說明中，以設置在上部轎廂12上的固定構件和固定構件移動裝置2 為例進行了說明，而設置在下部轎廂13上的固定構件26b和固定構件移動裝置25b的結構與以上說明的結構相同。通過采用上述結構，本實施方式能夠提供一種雙層電梯，在該雙層電梯中，能夠?qū)I廂位置調(diào)整用繩索17的伸長作出改善。此外，在本實施例中，以在上部轎廂12和下部轎廂13的各自的轎廂位置調(diào)整用繩索17的端部設置固定構件移動裝置25a、2^來對固定構件^^、2613進行驅(qū)動的場合為例進行了說明。這一結構對在兩個端部均能夠確保固定構件移動裝置的設置空間的場合有效，由于能夠同時驅(qū)動上部轎廂12和下部轎廂13，所以能夠迅速進行修正，能夠進一步提高修正性能。并且，由于能夠通過兩個固定構件移動裝置的驅(qū)動來調(diào)節(jié)繩索的老化性伸長，所以能夠調(diào)節(jié)的伸長量大。
此外，也可以設置成例如只在上部轎廂12的轎廂位置調(diào)整用繩索17的端部設置固定構件移動裝置25a的結構。在采用這一結構時，在因乘客乘入下部轎廂13或者貨物裝入下部轎廂13而使得電梯轎廂的位置發(fā)生了變化時，由下部轎廂位置檢測裝置22來檢測該變化量，并根據(jù)該變化量驅(qū)動轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置11以進行修正。此外，在因乘客乘入上部轎廂12或者貨物裝入上部轎廂12而使得電梯轎廂的位置發(fā)生了變化時，或者因驅(qū)動轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置11對下部轎廂13的轎廂位置進行調(diào)整而使得電梯轎廂的位置發(fā)生了變化時，由上部轎廂位置檢測裝置21來檢測該變化量，并通過液壓缸2 使固定構件移動來修正電梯轎廂位置的變化量，使得能夠根據(jù)該變化量來修正電梯轎廂位置的變化量。如此，在上部轎廂12的位置發(fā)生了變化時，通過固定構件移動裝置來驅(qū)動用于固定上部轎廂12的轎廂位置調(diào)整用繩索17端部的固定構件^a，由此來修正上部轎廂12的位置變化。在下部轎廂13的位置發(fā)生了變化時，驅(qū)動設置在電梯轎廂框架2上的轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置11，由此來修正下部轎廂13的位置變化。如此，可以獲得相同的效果。這一結構對設置空間受到制約的場合有效，由于只在一側設置固定構件移動裝置就能夠調(diào)整電梯轎廂的位置，所以能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的結構。此外，在上述說明中，以只在上部轎廂12側設置固定構件移動裝置的場合為例進行了說明，而只在下部轎廂13側設置固定構件移動裝置也能夠獲得相同的效果。在只在轎廂位置調(diào)整用繩索17的一方的端部設置固定構件移動裝置的情況下，在需要對繩索的老化性伸長進行調(diào)整時，不采用通過驅(qū)動固定構件移動裝置來移動固件構件而進行伸長調(diào)整這一方法，而是在維修等時，在沒有設置固定構件移動裝置的一側對伸長進行手動調(diào)整，而在驅(qū)動固定構件的一側，以只對因電梯轎廂的負載變化而引起的位置變化進行修正的方式使固定構件移動。由此，能夠確保在更大的范圍內(nèi)對電梯轎廂的位置進行修正。第二實施例圖6是表示本發(fā)明所涉及的雙層電梯的第二實施例中的轎廂位置調(diào)整用繩索的端部概況的主視圖。在圖6中，與第一實施例結構相同的部分采用相同的符號表示，并且省略其重復說明。在圖6中，液壓缸2 被構造成對支撐作為彈性體19的彈簧的固定構件32 進行驅(qū)動。根據(jù)本實施例的結構，由于作用在彈性體19上的反復負載所產(chǎn)生的振幅只要能夠?qū)休d的變動部分即可，所以能夠降低彈性體19的所需強度，并且能夠?qū)崿F(xiàn)彈性體的小型化。電梯轎廂位置的修正通過采用與上述實施例相同的結構，能夠獲得相同的效果。本實施例通過取代在第一實施例中進行了說明的結構，還可以適用于在第一實施例中所說明的各種變形例。第三實施例圖7是表示本發(fā)明所涉及的雙層電梯的第三實施例中的轎廂位置調(diào)整用繩索的端部概況的主視圖。圖7所示的固定構件移動裝置2 被構造成通過滾珠螺桿裝置2 來驅(qū)動懸吊作為轎廂位置調(diào)整用繩索17的鋼絲繩的固定構件^a。使?jié)L珠螺桿軸33穿過固定在固定構件26a上的滾珠螺桿用的固定螺母34，通過滾珠螺桿驅(qū)動裝置35 (例如伺服電動機)將旋轉力矩變換為滾珠螺桿的直線運動，由此通過滾珠螺桿軸33來修正電梯轎廂位置的變化量。該電梯轎廂位置的檢測可以通過與上述第一實施例相同的結構來完成。由于滾珠螺桿裝置可以用電力來驅(qū)動，所以不需要使用壓力流體，也就是不需要使用液壓油，所以能夠構成有利于環(huán)保的簡易的結構。本實施例通過取代在第一實施例中進行了說明的結構，還可以適用于在第一實施例中所說明的各種變形例。第四實施例圖8表示能夠適用于上述各個實施例的控制流程圖。電梯轎廂框架位置檢測裝置 20、上部轎廂位置檢測裝置21以及下部轎廂位置檢測裝置22的安裝方法等與在圖2中所說明的方法相同。電梯轎廂框架2的位置以電梯轎廂框架2和上部轎廂12的停止位置為基準位置，通過電梯轎廂框架位置檢測裝置20來監(jiān)視電梯轎廂相對于電梯門廳的位置(Si)。 例如在乘客乘入上部轎廂12時，電梯轎廂框架2整體朝下方變化，同時上部轎廂12相對于電梯轎廂框架2朝下方變化，電梯轎廂框架位置檢測裝置20和上部轎廂位置檢測裝置21 在上限值與下限值的范圍內(nèi)持續(xù)監(jiān)視位置(S》。當有更多的乘客乘入上部轎廂12時，電梯轎廂位置下降到下限值以下。此時，電梯轎廂框架位置檢測裝置20在檢測到轎廂位置已經(jīng)下降到下限值以下時，向驅(qū)動裝置輸出表示電梯轎廂位置變化量的信號，以對電梯轎廂框架2的位置進行修正(S； )。此外，在上部轎廂位置檢測裝置21檢測到轎廂位置已經(jīng)下降到下限值以下時，使壓力產(chǎn)生裝置起動(S4)，此后驅(qū)動液壓缸(SO而將轎廂位置修正到基準值。反復執(zhí)行上述步驟，直到轎廂位置返回到基準位置為止(S6)。在轎廂位置返回到基準位置后停止控制(S7)。由此，能夠?qū)σ虺丝统巳腚娞荻鸬碾娞蒉I廂的位置變化進行修正。當電梯轎廂框架2的主吊索3和上部轎廂12的轎廂位置調(diào)整用繩索17都產(chǎn)生了伸長時，通過驅(qū)動裝置6來修正電梯轎廂框架2的主吊索3 (修正1)，并且通過固定構件移動裝置25a、2^來修正上部轎廂12的轎廂位置調(diào)整用繩索17(修正2)。該修正1的動作和修正2的動作可以設置成分別在獨立的控制下進行，設置成同時進行驅(qū)動的結構。通過這一結構，能夠縮短修正時間。第五實施例圖9是前述實施例中說明的雙層電梯的轎廂位置調(diào)整動作的定時與轎廂位置之間的關系的說明圖。在圖9中，分別以乘客乘入電梯的場合、乘客離開電梯的場合、進行電梯轎廂位置修正的場合和不進行電梯轎廂位置修正的場合為例，說明上部轎廂12的轎廂位置相對于基準位置的經(jīng)時性變化以及裝載質(zhì)量的經(jīng)時性變化。圖9(A)所示的曲線表示在乘客乘入電梯時不進行轎廂位置修正的場合。從圖 9(A)可以知道，在電梯轎廂停止后，上部轎廂12?？吭诟叨扰c電梯門廳的樓板標高相同的基準位置上，隨著乘入電梯的乘客的增加，電梯轎廂朝向下方位移，在乘客數(shù)量達到了一定量以上時，轎廂位置與樓板標高之間的差值超過了規(guī)定的下限值。如果不對上述狀態(tài)進行修正，電梯門廳的樓板標高與電梯轎廂的地板高度之間的高低差將增大。圖9(B)所示的曲線表示在乘客乘入電梯時進行轎廂位置修正的場合。從圖9(B) 可以知道，在電梯轎廂停止后，上部轎廂12停靠在高度與電梯門廳的樓板標高相同的基準位置上，隨著乘入電梯的乘客的增加，電梯轎廂朝下方位移，在乘客數(shù)量超過了一定量時， 轎廂位置與樓板標高之間的差值達到規(guī)定的下限值。在檢測到差值已經(jīng)達到下限值時，驅(qū)動所述固定構件移動裝置以對電梯轎廂的位置進行調(diào)整。經(jīng)過對電梯轎廂的位置進行調(diào)整，電梯轎廂位置被修正到基準位置，即使乘客量很多，也能夠消除電梯門廳的樓板標高與電梯轎廂的地板高度之間的高低差。圖9(C)所示的曲線表示在與圖9(A)相反的情況下即在乘客離開電梯轎廂時不進行電梯轎廂位置修正的場合。從圖9(C)可以知道，在電梯轎廂停止后，上部轎廂12?？吭诟叨扰c電梯門廳的樓板標高相同的基準位置上，隨著電梯轎廂內(nèi)的乘客離開電梯轎廂，電梯轎廂的位置朝上方位移，當電梯轎廂中的乘客量減少到一定量以下時，轎廂位置與樓板標高之間的差值超出了規(guī)定的上限值。如果不對上述狀態(tài)進行修正，電梯轎廂的地板高度將變得高于電梯門廳的樓板標高從而導致高低差變大。圖9(D)所示的曲線表示在乘客離開電梯轎廂時進行電梯轎廂位置修正的場合。 從圖9(D)可以知道，在電梯轎廂停止后，上部轎廂12?？吭诟叨扰c電梯門廳的樓板標高相同的基準位置上，隨著下電梯的乘客的增加，電梯轎廂的位置朝上方變化，在乘客量減少到一定量以下時，轎廂位置與樓板標高之間的差值達到規(guī)定的上限值。在檢測到差值已經(jīng)達到上限值時，驅(qū)動所述固定構件移動裝置以對電梯轎廂位置進行調(diào)整。經(jīng)過對電梯轎廂位置進行調(diào)整，電梯轎廂位置被修正到基準位置，即使乘客量減少，也能夠消除電梯門廳的樓板標高與電梯轎廂的地板高度之間的高低差。如此，根據(jù)上述各個實施例，能夠提供一種電梯，在該電梯中，當電梯轎廂位置的變化達到了一定范圍以上時，通過控制使電梯轎廂的位置返回到基準位置，由此能夠縮小電梯轎廂的高低差。也就是說能夠提供一種雙層電梯，其相對于因乘入上部轎廂和下部轎廂的乘客引起的負載變化，修正電梯轎廂的位置變化，能夠提高電梯的舒適性。
1權利要求
1.一種雙層電梯，其具有在升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂框架；上部轎廂，該上部轎廂以可在所述電梯轎廂框架內(nèi)上下升降的方式設置在所述電梯轎廂框架內(nèi)；下部轎廂，該下部轎廂以可在所述電梯轎廂框架內(nèi)上下升降的方式在所述電梯轎廂框架內(nèi)設置在所述上部轎廂的下方；轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置，該轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置在所述電梯轎廂框架內(nèi)在相反方向上驅(qū)動所述上部轎廂和所述下部轎廂上下移動；以及索狀體，該索狀體的一端固定在所述電梯轎廂框架上以懸吊所述上部轎廂，另一端在卷繞在所述轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置上后固定在所述電梯轎廂框架上以懸吊所述下部轎廂，所述雙層電梯的特征在于，所述索狀體的一端或者兩端從固定構件上懸吊下來，并且經(jīng)由使所述固定構件移動的固定構件移動裝置安裝在所述電梯轎廂框架上，此外，所述雙層電梯具有引導機構，在所述固定構件通過所述固定構件移動裝置的驅(qū)動而移動時，該引導機構對所述固定構件的移動進行引導。
2.如權利要求1所述的雙層電梯，其特征在于，所述固定構件移動裝置由液壓缸和壓力產(chǎn)生單元構成，所述液壓缸支撐所述固定構件，所述壓力產(chǎn)生單元供應或排出用于驅(qū)動所述液壓缸的高壓流體。
3.如權利要求1所述的雙層電梯，其特征在于，所述固定構件移動裝置由滾珠螺桿軸和滾珠螺桿軸驅(qū)動裝置構成，所述滾珠螺桿軸與所述固定構件螺合，所述滾珠螺桿軸驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述滾珠螺桿軸。
4.如權利要求1所述的雙層電梯，其特征在于，所述雙層電梯進一步具有上部轎廂位置檢測裝置，該上部轎廂位置檢測裝置用于檢測所述上部轎廂在所述電梯轎廂框架內(nèi)的位置；下部轎廂位置檢測裝置，該下部轎廂位置檢測裝置用于檢測所述下部轎廂在所述電梯轎廂框架內(nèi)的位置；以及控制裝置，該控制裝置根據(jù)所述上部轎廂位置檢測裝置和所述下部轎廂位置檢測裝置的檢測結果驅(qū)動所述固定構件移動裝置。
5.如權利要求4所述的雙層電梯，其特征在于，在所述上部轎廂和所述下部轎廂中分別設置有檢測裝載在電梯轎廂內(nèi)的負載的負載檢測裝置，在通過所述負載檢測裝置檢測到可以根據(jù)電梯轎廂內(nèi)的負載判斷為電梯轎廂內(nèi)沒有裝載乘客或貨物的檢測結果時，在通過所述上部轎廂位置檢測裝置或所述下部轎廂位置檢測裝置檢測到所述上部轎廂的位置或者所述下部轎廂的位置與初始值相比出現(xiàn)了差值的情況下，通過所述控制裝置驅(qū)動所述固定構件移動裝置，以消除與所述初始值之間的差值。
全文摘要
一種雙層電梯，在所述雙層電梯中，電梯轎廂在電梯轎廂框架內(nèi)設置在上下位置上，并且由繩索的端部懸吊，所述雙層電梯能夠防止在使固定繩索端部的固定構件移動時發(fā)生偏載。本發(fā)明所涉及的雙層電梯具有電梯轎廂框架(2)、上部轎廂(12)、下部轎廂(13)、轎廂位置調(diào)整用驅(qū)動裝置(11)以及索狀體(17)，在所述雙層電梯中，索狀體(17)的一端或者兩端從固定構件(26a、26b)上懸吊下來，并且經(jīng)由使固定構件(26a、26b)移動的固定構件移動裝置(25a、25b)安裝在電梯轎廂框架(2)上，此外，雙層電梯具有引導機構(28、29)，在固定構件(26a、26b)通過固定構件移動裝置(25a、25b)的驅(qū)動而移動時，該引導機構(28、29)對固定構件的移動進行引導。
文檔編號B66B9/00GK102381614SQ20111023726
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月18日 優(yōu)先權日2010年8月30日
發(fā)明者三好寬, 三根俊介, 石文良, 首藤克治 申請人:株式會社日立制作所