專利名稱：用于樓道電梯的開門機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種樓道電梯，具體來說，是一種樓道電梯的開門機(jī)裝置。
背景技術(shù)：
“老齡化”壓力在未來幾十年內(nèi)將成為困擾我國社會(huì)發(fā)展的重要因素之一，當(dāng)前將“優(yōu)先發(fā)展社會(huì)養(yǎng)老服務(wù)”寫入到十二五規(guī)劃中，足見國家對(duì)養(yǎng)老事業(yè)的重視。然而， 我國在八九十年代及之后修建的多層住宅(5 9層)，由于未安裝電梯，使得多層住宅的垂直交通問題成為困擾城市老齡化人口正常生活的最為關(guān)鍵的問題。全國各地政府正在努力嘗試、尋找解決此問題的良方，尤其廣州、上海、北京等地在試點(diǎn)老舊多層住宅加裝箱體電梯的方案，但是試點(diǎn)過程中暴露出來的種種問題，發(fā)現(xiàn)老舊多層住宅加裝箱體電梯并不是解決此問題的理想方案，所以無法在全國范圍內(nèi)推廣?，F(xiàn)各方都在尋找、探索更為合理、有效的方式來解決多層住宅“爬樓難”問題，樓道電梯并應(yīng)運(yùn)而生。檢索到專利號(hào)為 “CN200710071436.X”，名稱為“一種接力式樓道電梯”的發(fā)明專利，其結(jié)構(gòu)為以各段樓道為一個(gè)單元，分別安裝有一架能夠獨(dú)立運(yùn)行的樓道電梯，所述樓道電梯安裝在樓道內(nèi)側(cè)面，所述樓道電梯包括引樓道坡度方向設(shè)置的梯架，所述梯架上設(shè)有上軌道、下軌道、軌道車、牽引裝置、封閉裝置和控制系統(tǒng)。接力式的工作方式，大大提升設(shè)備的工作效率，電梯采用封閉裝置，降低了故障率，也使外觀整潔美觀。但經(jīng)發(fā)現(xiàn)，上述接力式樓道電梯中，用于封閉踏板收放空間的踏板門升降裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并不合理，踏板門收放裝置運(yùn)行并不順暢，工作噪聲較大，同時(shí)，踏板門裝置整體的剛度較差，較易變形，變形導(dǎo)致收放運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步受阻。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有樓道電梯的開門機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)不合理、工作噪音較大、穩(wěn)定性較差、 剛度較差、使用壽命較短的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、工作噪音更低、穩(wěn)定性較好、剛度良好、使用壽命較長的用于樓道電梯的開門機(jī)裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，所述開門機(jī)裝置包括踏板門、移動(dòng)導(dǎo)軌副、開門機(jī)和極限終端行程開關(guān)，所述移動(dòng)導(dǎo)軌副是分別安裝在踏板門與主體機(jī)架上，所述開門機(jī)包括電機(jī)、電機(jī)座和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)安裝在所述電機(jī)座上，所述電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述踏板門聯(lián)動(dòng)，所述極限終端行程開關(guān)包括上極限終端行程開關(guān)與下極限終端行程開關(guān)，所述上極限終端行程開關(guān)與下極限終端行程開關(guān)與所述用于控制踏板門升降的控制系統(tǒng)連接。進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一封閉鋼絲繩曳引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述封閉鋼絲繩曳引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括摩擦曳引盤、上定滑輪、下定滑輪、繩頭固定件和鋼絲繩，所述摩擦曳引盤安裝在所述電機(jī)輸出軸上，所述上定滑輪位于踏板門的上方，所述下定滑輪位于踏板門的下方，所述鋼絲繩的一端通過所述繩頭固定件固定在踏板門的上端，經(jīng)上定滑輪、摩擦曳引盤和下定滑輪，所述鋼絲繩的另一端固定在踏板門的下端。
或者是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力同步帶輪、上同步帶輪、下同步帶輪和同步帶，所述動(dòng)力同步帶輪安裝在所述電機(jī)的輸出軸上，所述上同步帶輪位于踏板門的上方，所述下同步帶輪位于踏板門的下方，所述同步帶一端固定在踏板門的上端，經(jīng)上同步帶輪、動(dòng)力同步帶輪、下同步帶輪，所述同步帶另一端固定在踏板門的下端。又或者是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鋼絲繩摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鋼絲繩摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)摩擦盤、上定滑輪、繩頭固定件、轉(zhuǎn)向定滑輪、配重和鋼絲繩，所述電機(jī)摩擦盤安裝在所述電機(jī)輸出軸上，所述上定滑輪、轉(zhuǎn)向定滑輪位于踏板門的上方，所述上定滑輪、轉(zhuǎn)向定滑輪位于電機(jī)摩擦盤的上方，所述鋼絲繩的一端通過繩頭固定件固定在所述踏板門上，所述鋼絲繩經(jīng)上定滑輪、電機(jī)摩擦盤、轉(zhuǎn)向定滑輪，將另一端固定在配重上。再或者是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鋼絲繩摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鋼絲繩摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)摩擦盤、上定滑輪、繩頭固定件、平衡彈簧和鋼絲繩，所述電機(jī)摩擦盤安裝在所述電機(jī)輸出軸上，所述上定滑輪位于踏板門的上方，所述上定滑輪位于電機(jī)摩擦盤的上方，所述鋼絲繩的一端通過繩頭固定件固定在所述踏板門上，所述鋼絲繩經(jīng)上定滑輪、電機(jī)摩擦盤，將所述鋼絲繩的另一端固定在所述的平衡彈簧上，所述平衡彈簧為一拉伸彈簧。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條，所述齒輪安裝在所述電機(jī)的輸出軸上，所述齒條安裝在所述踏板門上，所述齒輪與所述齒條嚙合。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為類螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述類螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括類螺紋傳動(dòng)件、軸承組合件和滑塊件，所述的類螺紋傳動(dòng)件為外形類似彈簧的剛性件，其兩端為光桿軸，所述類螺紋傳動(dòng)件兩端的光桿軸裝入到所述軸承組合件中，所述軸承組合件安裝在主體機(jī)架上， 所述類螺紋傳動(dòng)件的下端光桿軸通過聯(lián)軸器與所述電機(jī)連接，所述滑塊件固定在踏板門上，所述滑塊件與所述類螺紋傳動(dòng)件契合。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和推桿，所述氣壓傳動(dòng)的推桿與所述踏板門連接。作為優(yōu)選的，所述移動(dòng)導(dǎo)軌副包括軸支撐、合金軸和滾珠滑塊，所述合金軸安裝在所述軸支撐上，所述軸支撐固定在主體機(jī)架上，所述滾珠滑塊套裝在所述合金軸上，所述滾珠滑塊安裝在所述踏板門上。或者是所述移動(dòng)導(dǎo)軌副包括軸支撐、合金軸和滑塊，所述滑塊中安裝有無油襯套，所述滑塊套裝在所述合金軸上，所述合金軸安裝在所述軸支撐上，所述軸支撐固定在主體機(jī)架上，所述滑塊安裝在所述踏板門上。又或者是所述移動(dòng)導(dǎo)軌副包括軸支撐、合金軸和導(dǎo)輪，所述合金軸安裝在所述軸支撐上，所述軸支撐固定在主體機(jī)架上，所述導(dǎo)輪中有軸承，所述導(dǎo)輪安裝在所述踏板門上。再或者是所述移動(dòng)導(dǎo)軌副包括線性滑軌、滑塊，所述線性滑軌通過螺釘固定在主體機(jī)架上，所述滑塊上固定所述踏板門，所述滑塊在所述線性滑軌里滑動(dòng)。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、本發(fā)明所采用的封閉驅(qū)動(dòng)方案、平衡驅(qū)動(dòng)方案、 齒輪齒條驅(qū)動(dòng)方案、類螺桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案、氣壓驅(qū)動(dòng)方案，都盡量規(guī)避了踏板本身重量對(duì)踏板門升降所造成的影響，使得踏板門升降的驅(qū)動(dòng)都是依靠電機(jī)或動(dòng)力源來實(shí)現(xiàn)，而非通過重力自身來實(shí)現(xiàn)，使得升降更加平穩(wěn)、順暢且穩(wěn)定。 2、本發(fā)明所采用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案，都是從加強(qiáng)踏板門的安裝剛度角度出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得踏板門在受到擠壓破壞時(shí)，保證踏板門的剛度，防止踏板門及導(dǎo)軌的變形，開門機(jī)裝置在長期使用后依然能保持較好的平穩(wěn)度與較低的工作噪聲。


圖1是本發(fā)明的開門機(jī)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的封閉鋼絲繩摩擦曳引開門機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本發(fā)明的封閉同步帶傳動(dòng)開門機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
圖4是本發(fā)明的具有配重結(jié)構(gòu)的鋼絲繩摩擦傳動(dòng)開門機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
圖5是本發(fā)明的具有平衡彈簧結(jié)構(gòu)的鋼絲繩摩擦傳動(dòng)開門機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
圖6是本發(fā)明的齒輪齒條傳動(dòng)開門機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
圖7是本發(fā)明的類螺紋傳動(dòng)開門機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
圖8是本發(fā)明的類螺紋傳動(dòng)開門機(jī)結(jié)構(gòu)局部放大圖。
圖9是本發(fā)明的氣壓傳動(dòng)開門機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述參照?qǐng)D1 圖9，一種用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，驅(qū)動(dòng)用于封閉踏板收放空間的踏板門ι升降動(dòng)作，所述開門機(jī)裝置包括踏板門1、開門機(jī)2、移動(dòng)導(dǎo)軌副3、極限終端行程開關(guān)及控制系統(tǒng)，所述踏板門1用于封閉踏板收放的空間，所述開門機(jī)2是驅(qū)動(dòng)踏板門1升降的動(dòng)力裝置，包括電機(jī)6、電機(jī)座7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，所述移動(dòng)導(dǎo)軌副3是分別安裝在踏板門1 與主體機(jī)架4上，供踏板門1升降用的移動(dòng)副，所述極限終端行程開關(guān)包括上極限終端行程開關(guān)9與下極限終端行程開關(guān)10，所述控制系統(tǒng)用于控制踏板門升降及踏板門與其他部件之間的聯(lián)動(dòng)控制。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為封閉牽引機(jī)構(gòu)，可為一封閉鋼絲繩曳引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括摩擦曳引盤101、上定滑輪102、下定滑輪103、繩頭固定件104、鋼絲繩，所述摩擦曳引盤101安裝在所述電機(jī)6輸出軸上，所述鋼絲繩的一端通過所述繩頭固定件104固定在踏板門1的上端，經(jīng)上定滑輪102、摩擦曳引盤101、下定滑輪103，所述鋼絲繩的另一端固定在踏板門1的下端，形成一封閉牽引機(jī)構(gòu)?；蛘呤撬鰝鲃?dòng)機(jī)構(gòu)也可為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括動(dòng)力同步帶輪201、上同步帶輪202、下同步帶輪203、同步帶，所述動(dòng)力同步帶輪201安裝在所述電機(jī)6的輸出軸上， 所述同步帶一端固定在踏板門1的上端，經(jīng)上同步帶輪202、動(dòng)力同步帶輪201、下同步帶輪 203，所述同步帶另一端固定在踏板門1的下端，形成一封閉牽引機(jī)構(gòu)。再進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。又或者是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可為鋼絲繩摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括電機(jī)摩擦盤301、上定滑輪302、繩頭固定件303、轉(zhuǎn)向定滑輪304、配重305、配重導(dǎo)槽306、鋼絲繩，所述電機(jī)摩擦盤301安裝在所述電機(jī)6輸出軸上，所述鋼絲繩的一端通過繩頭固定件303固定在所述踏板門1上，所述鋼絲繩經(jīng)上定滑輪302、電機(jī)摩擦盤301、轉(zhuǎn)向定滑輪304，將另一端固定在配重305上，所述配重305可引配重導(dǎo)槽306上下滑動(dòng)。進(jìn)一步，所述鋼絲繩摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用配重來平衡所述踏板門重量的方法，也可用平衡彈簧307來實(shí)現(xiàn)，所述鋼絲繩的一端通過繩頭固定件303固定在所述踏板門1上，所述鋼絲繩經(jīng)上定滑輪302、電機(jī)摩擦盤301，將所述鋼絲繩的另一端固定在所述的平衡彈簧 307上，所述平衡彈簧307為一拉伸彈簧。又或者是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪401、齒條402為注塑件，所述齒輪401安裝在所述電機(jī)6的輸出軸上，所述齒條402安裝在所述踏板門1上， 所述齒輪401與所述齒條402嚙合。再或者是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以為類螺紋傳動(dòng)，其包括類螺紋傳動(dòng)件501、軸承組合件502、滑塊件503，所述的類螺紋傳動(dòng)件501為外形類似彈簧的剛性件，其兩端為光桿軸501-1，所述類螺紋傳動(dòng)件501兩端的光桿軸裝入到所述軸承組合件502中，所述軸承組合件包括軸承502-1和軸承座502-2，為可定制產(chǎn)品，所述軸承組合件502安裝在主體機(jī)架 4上，所述類螺紋傳動(dòng)件501的下端光桿軸通過聯(lián)軸器504與所述電機(jī)6連接，所述滑塊件 503固定在踏板門1上，所述滑塊件503與所述類螺紋傳動(dòng)件501契合。再又或者是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用氣壓傳動(dòng)，通過連接件將所述氣壓傳動(dòng)的推桿601與所述踏板門1連接。所述移動(dòng)導(dǎo)軌副3可為導(dǎo)桿與滑塊組合，其包括軸支撐701、合金軸702、滾珠滑塊 703，所述合金軸702安裝在所述軸支撐701上，所述軸支撐701固定在主體機(jī)架4上，所述滾珠滑塊703套裝在所述合金軸702上，所述滾珠滑塊703安裝在所述踏板門上?；蛘呤撬鰸L珠滑塊703可用另一種滑塊704替換，所述滑塊704中安裝有無油襯套，而無滾珠，將所述滑塊704套裝在所述合金軸702上，即所述無油襯套與所述合金軸 702發(fā)生滑動(dòng)摩擦。所述踏板門1上安裝有至少四個(gè)所述滑塊704。所述移動(dòng)導(dǎo)軌副3也可為導(dǎo)桿與導(dǎo)輪組合，其包括軸支撐701、合金軸702、導(dǎo)輪 706，所述合金軸702安裝在所述軸支撐701上，所述軸支撐701固定在主體機(jī)架4上，所述導(dǎo)輪706中有軸承，所述導(dǎo)輪706安裝在所述踏板門1上，所述導(dǎo)輪706可引著所述合金軸 702滾動(dòng)運(yùn)行。所述踏板門1上安裝有至少四個(gè)所述導(dǎo)輪706。所述移動(dòng)導(dǎo)軌副3也可為線性滑軌與滑塊組合，其包括線性滑軌801、滑塊802，所述線性滑軌801通過螺釘固定在主體機(jī)架4上，所述滑塊802上固定所述踏板門1，所述滑塊802在所述線性滑軌801里滑動(dòng)，為無油滑動(dòng)摩擦型。本實(shí)施例由踏板門1、開門機(jī)2、移動(dòng)導(dǎo)軌副3、極限終端行程開關(guān)及控制系統(tǒng)構(gòu)成，所述開門機(jī)裝置用于驅(qū)動(dòng)封閉踏板收放空間的踏板門1。其中，所述開門機(jī)2為所述開門機(jī)裝置的動(dòng)力源、所述移動(dòng)導(dǎo)軌副3為所述踏板門1提供移動(dòng)約束副，所述極限終端行程開關(guān)給所述踏板門1的運(yùn)動(dòng)提供限定的范圍，并為控制系統(tǒng)輸出信號(hào)，所述控制系統(tǒng)除控制所述開門機(jī)2、處理極限終端行程開關(guān)信號(hào)之外，也許控制所述開門機(jī)裝置與軌道車的踏板互鎖信號(hào)，當(dāng)所述踏板門1未完全“閉合”時(shí)，控制踏板運(yùn)動(dòng)的電機(jī)處暫時(shí)“失效”狀態(tài)，只有當(dāng)踏板門1完全“閉合”，控制踏板運(yùn)動(dòng)的開關(guān)才有效，而當(dāng)踏板在運(yùn)行乘客的過程中時(shí)， 所述開門機(jī)2處暫時(shí)“失效”狀態(tài)。
上述封閉牽引系統(tǒng)，包括鋼絲繩封閉曳引傳動(dòng)，同步帶輪傳動(dòng)，鏈輪傳動(dòng)，使得踏板門1升降都是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，運(yùn)行更可靠、平穩(wěn)，同時(shí)鋼絲繩封閉曳引傳動(dòng)為摩擦傳動(dòng)， 非嚙合傳動(dòng)，當(dāng)踏板門1因故障卡死時(shí)，鋼絲繩能過載打滑，防止電機(jī)的破壞。上述摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，用所述配重305或所述平衡彈簧307平衡掉踏板門1自身重量，也能使踏板門1升降運(yùn)動(dòng)非常平穩(wěn)、可靠，運(yùn)動(dòng)噪聲小，試驗(yàn)效果良好。所述移動(dòng)導(dǎo)軌副3中的方案，都能保證踏板門1的安裝剛度，有利于開門機(jī)裝置長期穩(wěn)定的工作，由于樓道電梯戶外工作環(huán)境，使用頻率也非常高，故從長期使用效果角度出發(fā)，采用滑動(dòng)摩擦的效果會(huì)優(yōu)于滾珠的滾動(dòng)摩擦。對(duì)于類螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，其中的滑塊件503可以移動(dòng)導(dǎo)軌副3中的滑塊可做成一體，整體注塑成形，簡化結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，其特征在于所述開門機(jī)裝置包括踏板門、移動(dòng)導(dǎo)軌副、開門機(jī)和極限終端行程開關(guān)，所述移動(dòng)導(dǎo)軌副是分別安裝在踏板門與主體機(jī)架上， 所述開門機(jī)包括電機(jī)、電機(jī)座和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)安裝在所述電機(jī)座上，所述電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述踏板門聯(lián)動(dòng)，所述極限終端行程開關(guān)包括上極限終端行程開關(guān)與下極限終端行程開關(guān)，所述上極限終端行程開關(guān)與下極限終端行程開關(guān)與所述用于控制踏板門升降的控制系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一封閉鋼絲繩曳引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述封閉鋼絲繩曳引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括摩擦曳引盤、上定滑輪、下定滑輪、繩頭固定件和鋼絲繩，所述摩擦曳引盤安裝在所述電機(jī)輸出軸上，所述上定滑輪位于踏板門的上方，所述下定滑輪位于踏板門的下方，所述鋼絲繩的一端通過所述繩頭固定件固定在踏板門的上端，經(jīng)上定滑輪、摩擦曳引盤和下定滑輪，所述鋼絲繩的另一端固定在踏板門的下端。
3.如權(quán)利要求1所述的用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力同步帶輪、上同步帶輪、下同步帶輪和同步帶，所述動(dòng)力同步帶輪安裝在所述電機(jī)的輸出軸上，所述上同步帶輪位于踏板門的上方，所述下同步帶輪位于踏板門的下方，所述同步帶一端固定在踏板門的上端，經(jīng)上同步帶輪、動(dòng)力同步帶輪、下同步帶輪，所述同步帶另一端固定在踏板門的下端。
4.如權(quán)利要求1所述的用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鋼絲繩摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鋼絲繩摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)摩擦盤、上定滑輪、繩頭固定件、轉(zhuǎn)向定滑輪、配重和鋼絲繩，所述電機(jī)摩擦盤安裝在所述電機(jī)輸出軸上，所述上定滑輪、轉(zhuǎn)向定滑輪位于踏板門的上方，所述上定滑輪、轉(zhuǎn)向定滑輪位于電機(jī)摩擦盤的上方，所述鋼絲繩的一端通過繩頭固定件固定在所述踏板門上，所述鋼絲繩經(jīng)上定滑輪、電機(jī)摩擦盤、轉(zhuǎn)向定滑輪，將另一端固定在配重上。
5.如權(quán)利要求1所述的用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鋼絲繩摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鋼絲繩摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)摩擦盤、上定滑輪、繩頭固定件、轉(zhuǎn)向定滑輪、平衡彈簧和鋼絲繩，所述電機(jī)摩擦盤安裝在所述電機(jī)輸出軸上，所述上定滑輪位于踏板門的上方，所述上定滑輪位于電機(jī)摩擦盤的上方，所述鋼絲繩的一端通過繩頭固定件固定在所述踏板門上，所述鋼絲繩經(jīng)上定滑輪、電機(jī)摩擦盤，將所述鋼絲繩的另一端固定在所述的平衡彈簧上，所述平衡彈簧為一拉伸彈簧。
6.如權(quán)利要求1所述的用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條，所述齒輪安裝在所述電機(jī)的輸出軸上，所述齒條安裝在所述踏板門上，所述齒輪與所述齒條嚙合。
7.如權(quán)利要求1所述的用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為類螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述類螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括類螺紋傳動(dòng)件、軸承組合件和滑塊件，所述的類螺紋傳動(dòng)件為外形類似彈簧的剛性件，其兩端為光桿軸，所述類螺紋傳動(dòng)件兩端的光桿軸裝入到所述軸承組合件中，所述軸承組合件安裝在主體機(jī)架上，所述類螺紋傳動(dòng)件的下端光桿軸通過聯(lián)軸器與所述電機(jī)連接，所述滑塊件固定在踏板門上，所述滑塊件與所述類螺紋傳動(dòng)件契合。
8.如權(quán)利要求1所述的用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和推桿，所述氣壓傳動(dòng)的推桿與所述踏板門連接。
9.如權(quán)利要求1 8之一所述的用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，其特征在于所述移動(dòng)導(dǎo)軌副包括軸支撐、合金軸和滾珠滑塊，所述合金軸安裝在所述軸支撐上，所述軸支撐固定在主體機(jī)架上，所述滾珠滑塊套裝在所述合金軸上，所述滾珠滑塊安裝在所述踏板門上。
10.如權(quán)利要求1 8之一所述的用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，其特征在于所述移動(dòng)導(dǎo)軌副包括軸支撐、合金軸和滑塊，所述滑塊中安裝有無油襯套，所述滑塊套裝在所述合金軸上，所述合金軸安裝在所述軸支撐上，所述軸支撐固定在主體機(jī)架上，所述滑塊安裝在所述踏板門上。
11.如權(quán)利要求1 8之一所述的用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，其特征在于所述移動(dòng)導(dǎo)軌副包括軸支撐、合金軸和導(dǎo)輪，所述合金軸安裝在所述軸支撐上，所述軸支撐固定在主體機(jī)架上，所述導(dǎo)輪中有軸承，所述導(dǎo)輪安裝在所述踏板門上。
12.如權(quán)利要求1 8之一所述的用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，其特征在于所述移動(dòng)導(dǎo)軌副包括線性滑軌、滑塊，所述線性滑軌通過螺釘固定在主體機(jī)架上，所述滑塊上固定所述踏板門，所述滑塊在所述線性滑軌里滑動(dòng)。
全文摘要
一種用于樓道電梯的開門機(jī)裝置，所述開門機(jī)裝置包括踏板門、移動(dòng)導(dǎo)軌副、開門機(jī)和極限終端行程開關(guān)，所述移動(dòng)導(dǎo)軌副是分別安裝在踏板門與主體機(jī)架上，所述開門機(jī)包括電機(jī)、電機(jī)座和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)安裝在所述電機(jī)座上，所述電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述踏板門聯(lián)動(dòng)，所述極限終端行程開關(guān)包括上極限終端行程開關(guān)與下極限終端行程開關(guān)，所述上極限終端行程開關(guān)與下極限終端行程開關(guān)與所述用于控制踏板門升降的控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、工作噪音更低、穩(wěn)定性較好、剛度良好、使用壽命較長的用于樓道電梯的開門機(jī)裝置。
文檔編號(hào)B66B13/08GK102241355SQ20111017490
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者竺圣剛, 許群顯, 謝瑞木, 鄭元態(tài), 顧大強(qiáng), 龔金龍 申請(qǐng)人:浙江大學(xué), 浙江愛圣博樓道電梯有限公司