專利名稱：貼片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及表面貼裝技術(shù)，特別涉及一種貼片機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的一種貼片機(jī)包括一個(gè)搬入軌道、一個(gè)貼片軌道及一個(gè)搬出軌道。電路板由搬入軌道搬入貼片軌道，并在貼片軌道完成貼片后由搬出軌道離開貼片機(jī)。為了防止撞板， 現(xiàn)有的貼片機(jī)的軌道控制系統(tǒng)一般在控制貼片軌道將一個(gè)貼完片的電路板傳送至搬出軌道后才控制搬入軌道將另一個(gè)待貼片的電路板送入貼片軌道內(nèi)。整個(gè)傳送過程較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率較低，特別在生產(chǎn)需求高的時(shí)候，貼片機(jī)經(jīng)常成為生產(chǎn)線的效率瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種可提高生產(chǎn)效率的貼片機(jī)。一種貼片機(jī)，其包括一個(gè)第一軌道、一個(gè)第二軌道、一個(gè)第一馬達(dá)、一個(gè)第二馬達(dá)、 一個(gè)主控制板及一個(gè)輔助控制板。該主控制板包括一個(gè)中央處理器、一個(gè)第一繼電器、一個(gè)第一控制器、一個(gè)第二繼電器及一個(gè)第二控制器。該中央處理器用于在位于該第一軌道上的一個(gè)電路板貼片完成時(shí)向該第一繼電器施加一個(gè)第一控制電壓。該第一繼電器用于在獲得該第一控制電壓后將該第一控制器接入一個(gè)第一啟動(dòng)電壓。該第一控制器用于在接入該第一啟動(dòng)電壓后驅(qū)動(dòng)該第一馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)該第一軌道將該貼完片的電路板送出該貼片機(jī)。該中央處理器還用于在該第一軌道將該貼完片的電路板送出該貼片機(jī)后向該第二繼電器施加一個(gè)第二控制電壓。該第二繼電器用于在獲得該第二控制電壓后將該第二控制器接入一個(gè)第二啟動(dòng)電壓。該第二控制器用于在接入該第二啟動(dòng)電壓且該第二軌道上載有一個(gè)待貼片的電路板時(shí)驅(qū)動(dòng)該第二馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)該第二軌道將該待貼片的電路板送入該第一軌道進(jìn)行貼片。該輔助控制板包括一個(gè)第一輔助繼電器，并可分離地與該主控制板連接。 該中央處理器用于在向該第一繼電器施加該第一控制電壓的同時(shí)也向該第一輔助繼電器施加該第一控制電壓。該第一輔助繼電器用于在獲得該第一控制電壓后將該第二控制器接入該弟~■啟動(dòng)電壓。如此，在生產(chǎn)需求高的時(shí)候，可以將該輔助控制板接入該主控制板，使得該第一軌道將一個(gè)貼完片的電路板送出該貼片機(jī)的同時(shí)該第二軌道將一個(gè)待貼片的電路板送入該第一軌道進(jìn)行貼片，縮短了整個(gè)傳送過程，可提高該貼片機(jī)的生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明較佳實(shí)施方式的貼片機(jī)的立體示意圖。圖2為圖I的貼片機(jī)的電路示意圖。主要元件符號(hào)說明貼片機(jī)10第一軌道100
第二軌道200第一馬達(dá)300第二馬達(dá)400主控制板500中央處理器502第一繼電器504控制端子1，8連極端子2-7使能端9轉(zhuǎn)向使能端a第一控制器506第二繼電器508第二控制器510第三繼電器512第三控制器514第四繼電器516第五繼電器518第六繼電器520輔助控制板600第一輔助繼電器602第二輔助繼電器604外殼700第三軌道800第三馬達(dá)900開關(guān)K
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖I及圖2，本發(fā)明較佳實(shí)施方式的貼片機(jī)10，其包括一個(gè)第一軌道100、 一個(gè)第二軌道200、一個(gè)第一馬達(dá)300、一個(gè)第二馬達(dá)400、一個(gè)主控制板500及一個(gè)輔助控制板600。主控制板500包括一個(gè)中央處理器502、一個(gè)第一繼電器504、一個(gè)第一控制器 (motor controller,MC) 506、一個(gè)第二繼電器508及一個(gè)第二控制器510。中央處理器502 用于在位于第一軌道100上的一個(gè)電路板(圖未不)貼片完成時(shí)向第一繼電器504施加一個(gè)第一控制電壓。第一繼電器504用于在獲得第一控制電壓后將第一控制器506接入一個(gè)第一啟動(dòng)電壓。第一控制器506用于在接入第一啟動(dòng)電壓后驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)300轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)第一軌道100將貼完片的電路板送出貼片機(jī)10。中央處理器502還用于在第一軌道100 將貼完片的電路板送出貼片機(jī)10后向第二繼電器508施加一個(gè)第二控制電壓。第二繼電器508用于在獲得第二控制電壓后將第二控制器510接入一個(gè)第二啟動(dòng)電壓。第二控制器 510用于在接入第二啟動(dòng)電壓且第二軌道200上載有一個(gè)待貼片的電路板(圖未示)時(shí)驅(qū)動(dòng)第二馬達(dá)400轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)第二軌道200將待貼片的電路板送入第一軌道100進(jìn)行貼片。輔助控制板600包括一個(gè)第一輔助繼電器602，并可分離地與主控制板500連接。中央處理器502在向第一繼電器504施加第一控制電壓的同時(shí)也向第一輔助繼電器602施加第一控制電壓。第一輔助繼電器602用于在獲得第一控制電壓后將第二控制器510接入第二啟動(dòng)電壓。如此，在生產(chǎn)需求高的時(shí)候，可以將輔助控制板600接入主控制板500，使得第一軌道100將一個(gè)貼完片的電路板送出貼片機(jī)10的同時(shí)第二軌道200將一個(gè)待貼片的電路板送入第一軌道100進(jìn)行貼片，縮短了整個(gè)傳送過程，可提高貼片機(jī)10的生產(chǎn)效率。為了表示輔助控制板600與主控制板500的可分離式連接關(guān)系，圖2中，輔助控制板600與主控制板500之間的連接用多個(gè)開關(guān)K表示，當(dāng)輔助控制板600接入主控制板500 時(shí)，多個(gè)開關(guān)K合上，而當(dāng)輔助控制板600與主控制板500分離時(shí)，多個(gè)開關(guān)K斷開。應(yīng)該說明的是，第二控制器510啟動(dòng)第二馬達(dá)400的條件包括第二軌道200載有待貼片的電路板，而假若主控制板500接入輔助控制板600，貼片機(jī)10通過第一輔助繼電器 602在中央處理器502給第二繼電器508發(fā)出第二控制電壓前啟動(dòng)第二軌道200將待貼片的電路板送入第一軌道100，如此，在中央處理器502給第二繼電器508發(fā)出第二控制電壓時(shí)，第二軌道200上沒有待貼片的電路板，第二軌道200停止運(yùn)送，如此可以防止第二軌道 200連續(xù)送電路板給第一軌道100而出現(xiàn)撞板。具體地，第一繼電器504包括控制端子I及8及六個(gè)連接端子2-7。當(dāng)控制端子I 及8接入第一控制電壓時(shí)，連接端子3與連接端子4連接，連接端子6與連接端子5連接， 而當(dāng)?shù)谝豢刂齐妷撼冯x時(shí)，連接端子3與連極端子2連接，連接端子6與連接端子7連接。 本實(shí)施方式中，第一控制電壓為24V，即，控制端子接入+24V，而控制端子I接地。本實(shí)施方式中，第一控制器506包括一個(gè)使能端9。當(dāng)使能端9接入第一啟動(dòng)電壓時(shí)，第一控制器506驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)300轉(zhuǎn)動(dòng)。第一繼電器504的連接端子3接入第一啟動(dòng)電壓，而連接端子4與使能端9連接。如此，當(dāng)中央處理器502向第一繼電器504的控制端子I及8施加第一控制電壓時(shí)，連接端子3于4連接，從而給使能端9接入第一啟動(dòng)電壓。 本實(shí)施方式的第一啟動(dòng)電壓為0V，因此，第一繼電器504的連接端子3接地。本實(shí)施方式的第二繼電器508及第二控制器510具有與第一繼電器504及第一控制器506相同的結(jié)構(gòu)。第二繼電器508的控制端子I接地，控制端子8與中央處理器502 連接，用于接收第二控制電壓，連接端子3接入第二啟動(dòng)電壓(第二啟動(dòng)電壓同樣為0V，因此連接端子3接地)，連接端子4與第二控制器510的使能端9連接。第一輔助繼電器602也具有第一繼電器504相同的結(jié)構(gòu)。第一輔助繼電器602的控制端子I及8分別與第一繼電器504的控制端子I及8連接，連接端子3接入第二啟動(dòng)電壓(第二啟動(dòng)電壓同樣為0V，因此連接端子3接地)，連接端子4與第二控制器510的使能端9連接?？梢岳斫?，用于接收第二控制電壓第一繼電器504、第一控制器506、第二繼電器 508、第二控制器510及第一輔助繼電器602并不限于本實(shí)施方式，而可采用其他具有相同功能的電子元件?？梢岳斫?，可以采用更多的數(shù)目的第一控制器506及第一馬達(dá)300來驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)第一軌道100以提高第一軌道100的運(yùn)力。本實(shí)施方式中，貼片機(jī)10米用一對(duì)第一控制器 506及第一馬達(dá)300來驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)第一軌道100。
同樣可以理解，可以采用更多的數(shù)目的第二控制器510及第二馬達(dá)400來驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)第二軌道200以提高第二軌道200的運(yùn)力。本實(shí)施方式中，貼片機(jī)10采用一對(duì)第二控制器510及第二馬達(dá)400來驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)第二軌道200。更加具體地，貼片機(jī)10包括一個(gè)外殼700。第一軌道100設(shè)置于外殼700內(nèi)，而第二軌道200與第一軌道100連接并延伸出外殼700外。貼片機(jī)10還可以包括一個(gè)第三軌道800及一個(gè)第三馬達(dá)900。第三軌道800與第一軌道100相接且與第二軌道200相背，并延伸出外殼700外。主控制板500還包括一個(gè)第三繼電器512及一個(gè)第三控制器514。第一軌道100將貼完片的電路板送至第三軌道800上。中央處理器502用于在位于第一軌道100上的電路板貼片完成前向第三繼電器512施加一個(gè)第三控制電壓。第三繼電器512用于在獲得第三控制電壓后將第三控制器514接入一個(gè)第三啟動(dòng)電壓。第三控制器514用于在接入第三啟動(dòng)電壓后驅(qū)動(dòng)第三馬達(dá)900轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)第三軌道800將之前貼完片的電路板送出外殼700。同樣地，第三繼電器512及第三控制器514分別與第二繼電器508及第二控制器 510的結(jié)構(gòu)相同。第三繼電器512的控制端子I接地，控制端子8與中央處理器502連接， 用于接收第三控制電壓，連接端子3接入第三啟動(dòng)電壓(第三啟動(dòng)電壓同樣為0V，因此連接端子3接地)，連接端子4與第三控制器514的使能端9連接。為提高第三軌道800的運(yùn)力，貼片機(jī)10也可以采用一對(duì)第三控制器514及一對(duì)第三馬達(dá)900來驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)第三軌道 800。主控制板500還可以包括一個(gè)第四繼電器516、一個(gè)第五繼電器518及一個(gè)第六繼電器520。中央處理器502用于在向第一繼電器504施加第一控制電壓時(shí)向第四繼電器 516施加一個(gè)第四控制電壓,在向第二繼電器508施加第二控制電壓時(shí)向第五繼電器518施加一個(gè)第五控制電壓，及向第三繼電器512施加第三控制電壓時(shí)向第六繼電器520施加一個(gè)第六控制電壓。第四繼電器516用于在獲得第四控制電壓時(shí)將第一控制器接入一個(gè)第一轉(zhuǎn)向控制電壓。第五繼電器518用于在獲得第五控制電壓時(shí)將第二控制器510接入一個(gè)第二轉(zhuǎn)向控制電壓。第六繼電器520用于在獲得第六控制電壓時(shí)將第三控制器514接入一個(gè)第三轉(zhuǎn)向控制電壓。第一控制器506、第二控制器510及第三控制器514分別獲得第一轉(zhuǎn)向控制電壓、第二轉(zhuǎn)向控制電壓及第三轉(zhuǎn)向控制電壓時(shí)分別控制第一馬達(dá)300、第二馬達(dá)400 及第三馬達(dá)900沿相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地,第一控制器506、第二控制器510及第三控制器514均包括一個(gè)方向使能端a。第四繼電器516、第五繼電器518及第六繼電器520的結(jié)構(gòu)與第一繼電器504相同。 第四繼電器516、第五繼電器518及第六繼電器520的控制端子I接地，控制端子8與中央處理器502連接，分別用于接收第四控制電壓、第五控制電壓及第六控制電壓(本實(shí)施方式中均為24V)，連接端子3分別接入第一轉(zhuǎn)向控制電壓、第二轉(zhuǎn)向控制電壓及第三控制電壓 (本實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)向控制電壓、第二轉(zhuǎn)向控制電壓及第三控制電壓均為0V，因此連接端子3接地)，連接端子4分別與第一控制器506、第二控制器510及第三控制器514方向使能端a連接?？傊?，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施方式僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種貼片機(jī)，其包括一個(gè)第一軌道、一個(gè)第二軌道、一個(gè)第一馬達(dá)、一個(gè)第二馬達(dá)、 一個(gè)主控制板及一個(gè)輔助控制板；該主控制板包括一個(gè)中央處理器、一個(gè)第一繼電器、一個(gè)第一控制器、一個(gè)第二繼電器及一個(gè)第二控制器；該中央處理器用于在位于該第一軌道上的一個(gè)電路板貼片完成時(shí)向該第一繼電器施加一個(gè)第一控制電壓；該第一繼電器用于在獲得該第一控制電壓后將該第一控制器接入一個(gè)第一啟動(dòng)電壓；該第一控制器用于在接入該第一啟動(dòng)電壓后驅(qū)動(dòng)該第一馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)該第一軌道將該貼完片的電路板送出該貼片機(jī)；該中央處理器還用于在該第一軌道將該貼完片的電路板送出該貼片機(jī)后向該第二繼電器施加一個(gè)第二控制電壓；該第二繼電器用于在獲得該第二控制電壓后將該第二控制器接入一個(gè)第二啟動(dòng)電壓；該第二控制器用于在接入該第二啟動(dòng)電壓且該第二軌道上載有一個(gè)待貼片的電路板時(shí)驅(qū)動(dòng)該第二馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)該第二軌道將該待貼片的電路板送入該第一軌道進(jìn)行貼片；該輔助控制板包括一個(gè)第一輔助繼電器，并可分離地與該主控制板連接； 該中央處理器用于在向該第一繼電器施加該第一控制電壓的同時(shí)也向該第一輔助繼電器施加該第一控制電壓；該第一輔助繼電器用于在獲得該第一控制電壓后將該第二控制器接入該弟~■啟動(dòng)電壓。
2.如權(quán)利要求I所述的貼片機(jī)，其特征在于，該貼片機(jī)包括一個(gè)外殼，該第一軌道位于該外殼內(nèi)，該第二軌道與該第一軌道連接并延伸出該外殼。
3.如權(quán)利要求2所述的貼片機(jī)，其特征在于，該貼片機(jī)還包括一個(gè)第三軌道及一個(gè)第三馬達(dá)；該第三軌道與該第一軌道相接且與該第二軌道相背，并延伸出該外殼；該第一軌道將該貼完片的電路板送到該第三軌道；該主控制板包括一個(gè)第三繼電器及一個(gè)第三控制器；該中央處理器用于在位于該第一軌道上的電路板貼片完成前向該第三繼電器施加一個(gè)第三控制電壓；該第三繼電器用于在獲得該第三控制電壓后將該第三控制器接入一個(gè)第三啟動(dòng)電壓；該第三控制器用于在接入該第三啟動(dòng)電壓后驅(qū)動(dòng)該第三馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)該第三軌道將該貼完片的電路板送出外殼。
4.如權(quán)利要求3所述的貼片機(jī)，其特征在于，該主控制板還可以包括一個(gè)第四繼電器、 一個(gè)第五繼電器及一個(gè)第六繼電器；該中央處理器用于在向該第一繼電器施加該第一控制電壓時(shí)向該第四繼電器施加一個(gè)該第四控制電壓，在向該第二繼電器施加該第二控制電壓時(shí)向該第五繼電器施加一個(gè)第五控制電壓，及向該第三繼電器施加該第三控制電壓時(shí)向該第六繼電器施加一個(gè)第六控制電壓；該第四繼電器用于在獲得該第四控制電壓時(shí)將該第一控制器接入一個(gè)第一轉(zhuǎn)向控制電壓；該第五繼電器用于在獲得該第五控制電壓時(shí)將該第二控制器接入一個(gè)第二轉(zhuǎn)向控制電壓；該第六繼電器用于在獲得該第六控制電壓時(shí)將該第三控制器接入一個(gè)第三轉(zhuǎn)向控制電壓；該第一控制器、第二控制器及第三控制器分別獲得該第一轉(zhuǎn)向控制電壓、該第二轉(zhuǎn)向控制電壓及該第三轉(zhuǎn)向控制電壓時(shí)分別控制該第一馬達(dá)、 該第二馬達(dá)及該第三馬達(dá)沿相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種貼片機(jī)，其包括一個(gè)第一軌道、一個(gè)第二軌道、一個(gè)第一馬達(dá)、一個(gè)第二馬達(dá)、一個(gè)主控制板及一個(gè)輔助控制板。該輔助控制板與該主控制板可分離的連接。當(dāng)該輔助控制板與該主控制板分離時(shí)，該貼片機(jī)控制該第一軌道將一個(gè)貼完片的電路板送出該貼片機(jī)后控制該第二軌道將一個(gè)待貼片的電路板送入該第一軌道進(jìn)行貼片。而當(dāng)該輔助控制板與該主控制板連接時(shí)，該貼片機(jī)控制該第二軌道在該第一軌道將一個(gè)貼完片的電路板送出該貼片機(jī)的同時(shí)將一個(gè)待貼片的電路板送入該第一軌道進(jìn)行貼片，縮短了電路板整個(gè)傳送過程，可提高該貼片機(jī)的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H05K13/04GK102612312SQ20111002187
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者曾繁柱, 肖紅松 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司