專利名稱：風機塔筒升降機用一體化控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制器，特別涉及一種風機塔筒升降機用一體化控制器。
背景技術(shù)：
如圖1所示，現(xiàn)有風機塔筒升降機的速度控制裝置包括控制按鈕、接觸器(包括 主接觸器、正轉(zhuǎn)接觸器、反轉(zhuǎn)接觸器、抱閘接觸器)、馬達等，其工作原理是當控制按鈕被 觸發(fā)時，直接由接觸器接通或切斷動力電源，使風機塔筒升降機即刻啟動或停止運行，這種 升降運行控制方式的不足是啟停加速度大，沖擊震動明顯，影響相關(guān)部件的機械及電氣壽 命，且乘坐舒適感差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種風機塔筒升降機用一體化控制器，其啟停 平穩(wěn)，沖擊震動明顯減輕。為解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種風機塔筒升降機用一體化控制器，風機 塔筒升降機用一體化控制器包括控制按鈕、主接觸器、抱間接觸器、馬達，其特征在于，風機 塔筒升降機用一體化控制器包括還包括驅(qū)動輸入模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制 輸出模塊、控制輸入模塊，驅(qū)動輸入模塊與市電連接，驅(qū)動輸出模塊、控制輸出模塊、控制輸 入模塊都與一體化處理器連接，控制輸出模塊與抱間接觸器連接，驅(qū)動輸出模塊與主接觸 器連接，馬達與主接觸器、抱間接觸器、控制輸入模塊連接，控制按鈕與控制輸入模塊連接， 控制按鈕與控制輸入模塊連接。優(yōu)選地，所述驅(qū)動輸入模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制輸出模塊、控制輸 入模塊集成在一起。本發(fā)明的積極進步效果在于本發(fā)明使風機塔筒升降機的啟停更加平穩(wěn)，乘坐人 員感覺更加舒服。而且，本發(fā)明實現(xiàn)了馬達的軟啟動，減少了對相關(guān)電氣的沖擊及對電網(wǎng)的 影響。另外，本發(fā)明通過控制三相電的相位實現(xiàn)馬達的方向控制，省去了正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn) 接觸器，使整個結(jié)構(gòu)更加簡潔。


圖1為風機塔筒升降機的速度控制裝置的原理框圖。圖2為本發(fā)明風機塔筒升降機用一體化控制器的原理框圖。圖3為本發(fā)明中各個模塊連接的原理框圖。
具體實施例方式下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本發(fā)明。如圖2所示，本發(fā)明風機塔筒升降機用一體化控制器包括控制按鈕、主接觸器、抱 閘接觸器、馬達、驅(qū)動輸入模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制輸出模塊、控制輸入模塊，驅(qū)動輸入模塊與市電連接，驅(qū)動輸出模塊、控制輸出模塊、控制輸入模塊都與一體化處 理器連接，控制輸出模塊與抱間接觸器連接，驅(qū)動輸出模塊與主接觸器連接，馬達與主接觸 器、抱間接觸器、控制輸入模塊連接，控制按鈕與控制輸入模塊連接，控制按鈕與控制輸入 模塊連接。驅(qū)動輸入模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制輸出模塊、控制輸入模塊集成
在一起。本發(fā)明增加了驅(qū)動輸入模塊(整流部分)、驅(qū)動輸出模塊(逆變部分)、控制輸出 模塊、控制輸入模塊，如圖3所示，一體化處理器具體是通過逆變器驅(qū)動板與驅(qū)動輸出模塊 連接，由于逆變部分通過控制可以改變相位，實現(xiàn)馬達的正反轉(zhuǎn)，所以不需要正轉(zhuǎn)接觸器、 反轉(zhuǎn)接觸器來改變馬達的轉(zhuǎn)向。驅(qū)動輸入模塊連接到市電(電網(wǎng))，其將市電整流濾波。整 流后的直流經(jīng)驅(qū)動輸出模塊(逆變部分)進行逆變，輸出相應的三相交流電來驅(qū)動馬達，使 馬達實現(xiàn)軟啟動和軟停止?？刂戚斎肽K是用來采集風機塔筒升降機的控制信號、檢測信 號及各電氣部件的反饋信號?？刂戚敵瞿K包括各接觸器的驅(qū)動信號、升降機系統(tǒng)的狀態(tài) 顯示、信息提示信號。一體化處理器對來自輸入端的控制信號、檢測信號及反饋信號進行邏 輯運算，給出相應的速度控制算法，該速度控制算法規(guī)定了塔筒升降機在啟動、停止及中間 運行階段的速度曲線，這樣經(jīng)一體化處理器的邏輯處理和運算獲得的速度控制方法，來驅(qū) 動逆變模塊得到相應的三相交流電如圖3所示，并打開驅(qū)動馬達的抱閘，驅(qū)動馬達按預設 速度曲線驅(qū)動風塔電梯在啟停階段平穩(wěn)加速或減速，在升降途中平穩(wěn)運行，沖擊震動明顯 減輕，乘坐舒適，本發(fā)明集控制、驅(qū)動為一體。另外，一體化處理器在傳統(tǒng)塔筒升降機里的主 要作用對升降機系統(tǒng)各控制信號進行邏輯判斷，而在本發(fā)明中其不但要對升降機系統(tǒng)各控 制信號進行邏輯判斷，而且還要對馬達各參數(shù)進行計算以實現(xiàn)對馬達的軟啟動、方向、速度 的控制。馬達通過控制輸入模塊向一體化處理器反饋速度，實現(xiàn)了風機塔筒升降機的速度 閉環(huán)控制，使其速度更平穩(wěn)。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，這些 僅是舉例風機塔筒升降機更或修改。因此，本發(fā)明的保護范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種風機塔筒升降機用一體化控制器，風機塔筒升降機用一體化控制器包括控制按 鈕、主接觸器、抱間接觸器、馬達，其特征在于，風機塔筒升降機用一體化控制器包括還包括 驅(qū)動輸入模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制輸出模塊、控制輸入模塊，驅(qū)動輸入模塊 與市電連接，驅(qū)動輸出模塊、控制輸出模塊、控制輸入模塊都與一體化處理器連接，控制輸 出模塊與抱間接觸器連接，驅(qū)動輸出模塊與主接觸器連接，馬達與主接觸器、抱間接觸器、 控制輸入模塊連接，控制按鈕與控制輸入模塊連接，控制按鈕與控制輸入模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的風機塔筒升降機用一體化控制器，其特征在于，所述驅(qū)動輸入 模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制輸出模塊、控制輸入模塊集成在一起。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種風機塔筒升降機用一體化控制器，風機塔筒升降機用一體化控制器包括控制按鈕、主接觸器、抱閘接觸器、馬達，風機塔筒升降機用一體化控制器包括還包括驅(qū)動輸入模塊、驅(qū)動輸出模塊、一體化處理器、控制輸出模塊、控制輸入模塊，驅(qū)動輸入模塊與市電連接，驅(qū)動輸出模塊、控制輸出模塊、控制輸入模塊都與一體化處理器連接，控制輸出模塊與抱閘接觸器連接，驅(qū)動輸出模塊與主接觸器連接，馬達與主接觸器、抱閘接觸器、控制輸入模塊連接，控制按鈕與控制輸入模塊連接，控制按鈕與控制輸入模塊連接。本發(fā)明風機塔筒升降機用一體化控制器啟停平穩(wěn)，沖擊震動明顯減輕。
文檔編號B66B1/06GK102115000SQ20111000831
公開日2011年7月6日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者洪浩, 王偉峰, 秦吉芳 申請人:上海微頻萊機電科技有限公司