專利名稱：可自鎖的多級(jí)液壓伸縮桿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到工程機(jī)械用的伸縮設(shè)備領(lǐng)域，特指一種多級(jí)液壓伸縮桿。
背景技術(shù)：
在各種工程機(jī)械上，均需要使用伸縮桿機(jī)構(gòu)。以大噸位汽車起重機(jī)為例，其都需 要使用直拉桿脫開機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)整車的蟹行。這種直拉桿脫開機(jī)構(gòu)中是利用內(nèi)活塞桿和外 活塞桿之間的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮，在這個(gè)過程中，內(nèi)活塞桿與外活塞桿必須自鎖，而且要求簡(jiǎn) 單、可靠、自動(dòng)化程度高。目前，現(xiàn)有內(nèi)活塞桿與外活塞桿之間的自鎖一般采用銷軸或別的 方式，結(jié)構(gòu)不緊湊，工作效益低，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新 型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、性能可靠、自動(dòng)化程度高、適用范圍廣的可自鎖的液 壓伸縮桿機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。一種可自鎖的液壓伸縮桿機(jī)構(gòu)，包括外活塞桿和內(nèi)活塞桿，所述內(nèi)活塞桿套設(shè)于 外活塞桿的內(nèi)腔中，其特征在于所述外活塞桿和內(nèi)活塞桿之間設(shè)有自鎖組件，所述自鎖組 件包括套設(shè)于外活塞桿外表面上的滑套、鎖止件以及用來(lái)驅(qū)動(dòng)滑套沿外活塞桿軸向方向運(yùn) 動(dòng)的滑套驅(qū)動(dòng)裝置，所述內(nèi)活塞桿的外表面上開設(shè)有鎖止槽，所述外活塞桿的外表面上開 設(shè)有鎖止孔，所述滑套上設(shè)有鎖止件容置部，所述鎖止件裝設(shè)于鎖止孔內(nèi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述滑套驅(qū)動(dòng)裝置包括套設(shè)于滑套外側(cè)的套筒以及分別位于套筒的兩個(gè)端部的 前擋板和后擋板，所述套筒、外活塞桿外壁以及前擋板和后擋板之間形成驅(qū)動(dòng)油腔，所述滑 套將所述驅(qū)動(dòng)油腔分隔成左驅(qū)動(dòng)腔和右驅(qū)動(dòng)腔，所述左驅(qū)動(dòng)腔處開設(shè)有第一油口，所述右 驅(qū)動(dòng)腔處開設(shè)有第二油口。所述滑套的兩端均設(shè)有密封導(dǎo)向套。所述滑套與后擋板之間設(shè)有復(fù)位彈簧。所述套筒上裝設(shè)有位置檢測(cè)裝置，所述位置檢測(cè)裝置包括開設(shè)于套筒外壁上的檢 測(cè)孔、開設(shè)于滑套上的檢測(cè)槽、檢測(cè)鋼球以及檢測(cè)油口，所述檢測(cè)鋼球裝設(shè)于檢測(cè)孔內(nèi)，所 述檢測(cè)孔與檢測(cè)油口相連。所述鎖止件為定位鋼球、或定位錐形件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于本實(shí)用新型可自鎖的液壓伸縮桿機(jī) 構(gòu)，通過自鎖組件，可自動(dòng)完成內(nèi)、外活塞桿之間的鎖止、解鎖等操作，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊 湊、成本低廉、性能可靠、自動(dòng)化程度高、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
圖1是本實(shí)用新型內(nèi)活塞桿和外活塞桿處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型內(nèi)活塞桿和外活塞桿處于非鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、外活塞桿；101、鎖止孔；102、伸縮驅(qū)動(dòng)油孔；2、內(nèi)活塞桿；201、鎖止槽；3、鎖止 件；4、滑套；401、鎖止件容置部；402、密封導(dǎo)向套；5、套筒；501、左驅(qū)動(dòng)腔；502、右驅(qū)動(dòng)腔； 503、第一油口 ；504、第二油口 ；6、前擋板；7、后擋板；8、復(fù)位彈簧；9、位置檢測(cè)裝置；901、 檢測(cè)孔；902、檢測(cè)槽；903、檢測(cè)鋼球；904、檢測(cè)油口。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合具體實(shí)施例和說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型可自鎖的液壓伸縮桿機(jī)構(gòu)，包括外活塞桿1和內(nèi)活 塞桿2，內(nèi)活塞桿2套設(shè)于外活塞桿1的內(nèi)腔中，外活塞桿1的外壁上開設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)油孔 102，當(dāng)往伸縮驅(qū)動(dòng)油孔102中通入液壓油時(shí)，內(nèi)活塞桿2將在液壓油的推力下沿著外活塞 桿1的軸向方向往外運(yùn)動(dòng)(圖中為右方)。外活塞桿1和內(nèi)活塞桿2之間設(shè)有自鎖組件，自 鎖組件包括套設(shè)于外活塞桿1外表面上的滑套4、鎖止件3以及用來(lái)驅(qū)動(dòng)滑套4沿外活塞桿 1軸向方向運(yùn)動(dòng)的滑套驅(qū)動(dòng)裝置，內(nèi)活塞桿2的外表面上開設(shè)有鎖止槽201，外活塞桿1的 外表面上開設(shè)有鎖止孔101，滑套4上設(shè)有鎖止件容置部401，鎖止件3裝設(shè)于鎖止孔101 內(nèi)。當(dāng)鎖止件3落入鎖止孔101和鎖止槽201中時(shí)，外活塞桿1和內(nèi)活塞桿2處于鎖止?fàn)?態(tài)，相互之間不能運(yùn)動(dòng)；當(dāng)滑套4運(yùn)動(dòng)至鎖止孔101、鎖止槽201和鎖止件容置部401對(duì)齊 時(shí)，鎖止件3的底部脫離鎖止槽201并上升至鎖止件容置部401內(nèi)時(shí)，外活塞桿1和內(nèi)活塞 桿2處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，可以完成伸縮運(yùn)動(dòng)；鎖止件3可以為定位鋼球、或定位錐形件，本例中 為定位鋼球?；昨?qū)動(dòng)裝置可以采用機(jī)械傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，利用動(dòng)力設(shè)備和傳動(dòng)件帶動(dòng)滑套4 沿著外活塞桿1軸向方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，滑套驅(qū)動(dòng)裝置采用液壓自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式，其包 括套設(shè)于滑套4外側(cè)的套筒5以及分別位于套筒5的兩個(gè)端部的前擋板6和后擋板7，套筒 5、外活塞桿1外壁以及前擋板6和后擋板7之間形成驅(qū)動(dòng)油腔，滑套4將驅(qū)動(dòng)油腔分隔成 左驅(qū)動(dòng)腔501和右驅(qū)動(dòng)腔502，左驅(qū)動(dòng)腔501處開設(shè)有第一油口 503，右驅(qū)動(dòng)腔502處開設(shè) 有第二油口 504。當(dāng)從第一油口 503通入液壓油時(shí)，滑套4將往右邊運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑套4上的鎖 止件容置部401與外活塞桿1外表面上的鎖止孔101對(duì)齊時(shí)，定位鋼球?qū)⒆詣?dòng)往上運(yùn)動(dòng)，其 底部脫離內(nèi)活塞桿2上的鎖止槽201，其頂部進(jìn)入鎖止件容置部401，此時(shí)內(nèi)活塞桿2與外 活塞桿1處于未鎖止?fàn)顟B(tài)。在本實(shí)施例中，滑套4的兩端均設(shè)有密封導(dǎo)向套402，密封導(dǎo)向套402起到密封、導(dǎo) 向的作用?；?與后擋板7之間設(shè)有復(fù)位彈簧8，復(fù)位彈簧8用來(lái)在滑套4運(yùn)動(dòng)復(fù)位時(shí)提 供回復(fù)力。在本實(shí)施例中，套筒5上裝設(shè)有位置檢測(cè)裝置9，位置檢測(cè)裝置9包括開設(shè)于套筒 5外壁上的檢測(cè)孔901、開設(shè)于滑套4上的檢測(cè)槽902以及檢測(cè)鋼球903，檢測(cè)鋼球903裝 設(shè)于檢測(cè)孔901內(nèi)，檢測(cè)孔901與檢測(cè)油口 904相連。當(dāng)滑套4運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，滑套4 上的檢測(cè)槽902將與套筒5外壁上的檢測(cè)孔901對(duì)齊，裝設(shè)于檢測(cè)孔901內(nèi)的檢測(cè)鋼球903將下落到檢測(cè)槽902內(nèi)，此時(shí)，檢測(cè)油口 904將得到此時(shí)的位置信號(hào)，通知控制機(jī)構(gòu)發(fā)出下 一步的運(yùn)動(dòng)指令，完成運(yùn)動(dòng)方向的切換。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和 潤(rùn)飾，例如，通過裝設(shè)多套自鎖組件使其在兩級(jí)以上伸縮桿上得以使用，滑套4上開設(shè)有多 個(gè)鎖止件容置部401以實(shí)現(xiàn)多個(gè)鎖止位置等等，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種可自鎖的液壓伸縮桿機(jī)構(gòu)，包括外活塞桿(1)和內(nèi)活塞桿(2)，所述內(nèi)活塞桿(2)套設(shè)于外活塞桿(1)的內(nèi)腔中，其特征在于所述外活塞桿(1)和內(nèi)活塞桿(2)之間設(shè)有自鎖組件，所述自鎖組件包括套設(shè)于外活塞桿(1)外表面上的滑套(4)、鎖止件(3)以及用來(lái)驅(qū)動(dòng)滑套(4)沿外活塞桿(1)軸向方向運(yùn)動(dòng)的滑套驅(qū)動(dòng)裝置，所述內(nèi)活塞桿(2)的外表面上開設(shè)有鎖止槽(201)，所述外活塞桿(1)的外表面上開設(shè)有鎖止孔(101)，所述滑套(4)上設(shè)有鎖止件容置部(401)，所述鎖止件(3)裝設(shè)于鎖止孔(101)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自鎖的液壓伸縮桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑套驅(qū)動(dòng)裝置 包括套設(shè)于滑套(4)外側(cè)的套筒(5)以及分別位于套筒(5)兩個(gè)端部的前擋板(6)和后 擋板(7)，所述套筒(5)、外活塞桿(1)外壁以及前擋板(6)和后擋板(7)之間形成驅(qū)動(dòng)油 腔，所述滑套(4)將所述驅(qū)動(dòng)油腔分隔成左驅(qū)動(dòng)腔(501)和右驅(qū)動(dòng)腔(502)，所述左驅(qū)動(dòng)腔 (501)處開設(shè)有第一油口(503)，所述右驅(qū)動(dòng)腔(502)處開設(shè)有第二油口(504)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自鎖的液壓伸縮桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑套(4)的兩 端均設(shè)有密封導(dǎo)向套(402)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自鎖的液壓伸縮桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑套(4)與后 擋板(7)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的可自鎖的液壓伸縮桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述套筒(5)上裝設(shè)有位置檢測(cè)裝置(9)，所述位置檢測(cè)裝置(9)包括開設(shè)于套筒(5)外壁上的檢測(cè) 孔(901)、開設(shè)于滑套(4)上的檢測(cè)槽(902)以及檢測(cè)鋼球(903)，所述檢測(cè)鋼球(903)裝 設(shè)于檢測(cè)孔(901)內(nèi)，所述檢測(cè)孔(901)與檢測(cè)油口 (904)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的可自鎖的液壓伸縮桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鎖止 件(3)為定位鋼球、或定位錐形件。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可自鎖的液壓伸縮桿機(jī)構(gòu)，包括外活塞桿和內(nèi)活塞桿，內(nèi)活塞桿套設(shè)于外活塞桿的內(nèi)腔中，外活塞桿和內(nèi)活塞桿之間設(shè)有自鎖組件，自鎖組件包括套設(shè)于外活塞桿外表面上的滑套、鎖止件以及用來(lái)驅(qū)動(dòng)滑套沿外活塞桿軸向方向運(yùn)動(dòng)的滑套驅(qū)動(dòng)裝置，內(nèi)活塞桿的外表面上開設(shè)有鎖止槽，外活塞桿的外表面上開設(shè)有鎖止孔，滑套上設(shè)有鎖止件容置部，鎖止件裝設(shè)于鎖止孔內(nèi)。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、性能可靠、自動(dòng)化程度高、適用范圍廣的可自鎖的液壓伸縮桿機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B66C23/693GK201647917SQ20102030195
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者李春貴, 石蘭芳, 胡幫明 申請(qǐng)人:湖南特力液壓有限公司