專(zhuān)利名稱(chēng)：四桿交叉變幅補(bǔ)償裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
四桿交叉變幅補(bǔ)償裝置是屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域臂架類(lèi)起重機(jī)所發(fā)明的水平變幅技術(shù)方案。
背景技術(shù)：
起重機(jī)進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，為了降低變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率，要求在變幅過(guò)程中貨物沿水平線移動(dòng)。目前國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)方案有兩大類(lèi)，即繩索補(bǔ)償法和組合臂架法1、繩索補(bǔ)償法主要用于單臂架系統(tǒng)，起重鋼絲繩長(zhǎng)度大，磨損嚴(yán)重，小幅度時(shí)貨物懸掛長(zhǎng)度大，擺動(dòng)幅度也大，速度低，影響裝卸效率，且吊具只能近似水平移動(dòng)，變幅時(shí)耗能較大。2、組合臂架法國(guó)內(nèi)外使用的方案有三種1)四連桿式組合臂架，變幅時(shí)吊具只近似水平移動(dòng)變幅，外形尺寸大。2)平行四邊形組合臂架，雖可實(shí)現(xiàn)水平變幅，但外形尺寸大，重心高，穩(wěn)定性差。3)曲線象鼻架組合臂架，臂架系統(tǒng)剛性差，回轉(zhuǎn)時(shí)臂架扭矩大，抗扭性差，外形尺寸大，只能近似實(shí)現(xiàn)水平變幅。上述三種技術(shù)方案的臂架系統(tǒng)質(zhì)量大，起動(dòng)制動(dòng)慣性力大，影響裝卸作業(yè)速度。總體布置困難，穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述方案中的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種組合臂架變幅的新技術(shù)方案，即四桿交叉變幅補(bǔ)償裝置，在變幅過(guò)程中可保證吊具水平移動(dòng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是臂架系統(tǒng)由后臂1、交叉臂2、短臂3、前臂 4、導(dǎo)輪5、垂直導(dǎo)軌6、吊具7、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)8和平衡重9組成。后臂1上端與起重機(jī)上部鉸接，中間1/2處與交叉臂2中間1/2處鉸接，下端與前臂4的下端鉸接；交叉臂2的下端裝有導(dǎo)輪5，可沿垂直導(dǎo)軌6上下移動(dòng)，其上端與短臂3鉸接；短臂3下端與前臂4中間 1/2處鉸接；后臂1、交叉臂2和前臂4的長(zhǎng)度相等，短臂3為其長(zhǎng)度的1/2 ；鋼絲繩卷繞系統(tǒng) 8的鋼絲繩的走向是經(jīng)由后臂頂端滑輪，沿后臂到達(dá)后臂下端滑輪，再沿前臂到達(dá)頂點(diǎn)滑輪后垂下。變幅時(shí)交叉臂下端導(dǎo)輪沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，前臂端點(diǎn)便水平移動(dòng)，吊具實(shí)現(xiàn)水平變幅。本發(fā)明的有益效果是能保證吊具水平變幅，節(jié)省能耗，外形高度小，重心低，整機(jī)穩(wěn)定性好，導(dǎo)軌尺寸短，總體布置容易，臂架系統(tǒng)幅度大，質(zhì)量小，起、制動(dòng)時(shí)間短，可提高裝卸速度。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是應(yīng)用本發(fā)明的門(mén)座起重機(jī)圖2是應(yīng)用本發(fā)明的小型起重機(jī)圖3是本發(fā)明的小型起重機(jī)在狹小空間工作情況圖4是本發(fā)明在輪胎起重機(jī)中的應(yīng)用圖5是本發(fā)明的另一種裝配形式圖中1、后臂 2、交叉臂 3、短臂 4、前臂 5、導(dǎo)輪6、垂直導(dǎo)軌7、吊具 8、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)9、平衡重
具體實(shí)施例方式圖1是在門(mén)座起重機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上固定一個(gè)立式金屬構(gòu)架，構(gòu)架前面固定垂直導(dǎo)軌，四桿交叉變幅補(bǔ)償裝置后臂1與構(gòu)架頂端鉸接，交叉臂2下端導(dǎo)輪5可沿垂直導(dǎo)軌6上下滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后臂擺動(dòng)，使可實(shí)現(xiàn)吊具水平移動(dòng)，臂架系統(tǒng)重力的平衡是由平衡重 9進(jìn)行平衡，本機(jī)較同類(lèi)產(chǎn)品外形高度可降低15m。在圖2中的小型起重機(jī)，用槽鋼組合成立柱為垂直導(dǎo)軌6，導(dǎo)輪5沿槽鋼內(nèi)翼緣上下滾動(dòng)，后臂上端延長(zhǎng)，平衡重布置在延長(zhǎng)部分，因系統(tǒng)完全平衡，貨物又不重，故用人力拉動(dòng)貨物實(shí)現(xiàn)變幅。圖3是本發(fā)明的小型起重機(jī)在狹小空間(集裝箱內(nèi)或貨車(chē)箱內(nèi))進(jìn)行裝卸作業(yè)示意圖。圖4是使用本發(fā)明進(jìn)行改造的輪胎起重機(jī)，將輪胎起重機(jī)原臂架拆下，更換上帶有垂直導(dǎo)軌6的立柱，后臂1的上端鉸接在立柱上端，后臂與平衡重9用杠桿連接，驅(qū)動(dòng)裝置(液壓缸)驅(qū)動(dòng)平衡重臂擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平變幅。改造后的輪胎起重機(jī)由于增大了臂架下的空間，故更適合露天貨物的堆碼作業(yè)。圖5是另一種裝配型式的門(mén)座起重機(jī)，因臂架系統(tǒng)位置高，下面作業(yè)空間大，故特別適合集裝箱的裝卸作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種新型水平變幅補(bǔ)償裝置，四桿交叉變幅補(bǔ)償裝置，由交叉臂、后臂、短臂、前臂、 吊具、導(dǎo)輪、垂直導(dǎo)軌、平衡重和鋼絲繩卷繞系統(tǒng)組成，其特征是后臂上端與起重機(jī)上部鉸接，中間1/2處與交叉臂中間1/2處鉸接，下端與前臂下端鉸接，交叉臂下端裝有導(dǎo)輪，可沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，上端與短臂與上端鉸接。短臂下端與前臂中間1/2處鉸接，交叉臂、后臂、前臂長(zhǎng)度相等，短臂為前臂長(zhǎng)度的1/2。
2.按照權(quán)利要求1所述的四桿交叉變幅補(bǔ)償裝置，其特征是鋼絲繩卷繞系統(tǒng)鋼絲繩的走向是由后臂頂端滑輪，沿后臂到達(dá)后臂下端位置滑輪，再沿前臂到達(dá)頂點(diǎn)滑輪后垂下。
3.按照權(quán)利要求1所述的四桿交叉變幅補(bǔ)償裝置，其另一種安裝方案的特征是后臂與起重機(jī)中間部分鉸接，后臂的中間1/2處與交叉臂中間1/2處鉸接，交叉臂上端裝有導(dǎo)輪， 可沿起重機(jī)上部的垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，交叉臂下端與短臂下端鉸接，前臂上端與后臂前端鉸接，前臂中間1/2處與短臂上端鉸接，鋼絲繩卷繞系統(tǒng)的鋼絲繩沿后臂下端滑輪到達(dá)后臂前端滑輪，然后沿前臂到達(dá)前臂端點(diǎn)滑輪后垂下。
全文摘要
一種能夠?qū)崿F(xiàn)水平變幅的四桿交叉變幅補(bǔ)償裝置，由交叉臂、后臂、短臂、前臂、導(dǎo)輪、垂直導(dǎo)軌、吊具鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、平衡重組成。其特征是后臂上端與起重機(jī)上部鉸接，中間1/2處與交叉臂中間1/2處鉸接，下端與前臂下端鉸接；交叉臂下端裝有導(dǎo)輪，可沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，上端與短臂上端鉸接；短臂下端與前臂中間1/2處鉸接；交叉臂、后臂、前臂長(zhǎng)度相等，短臂長(zhǎng)為前臂長(zhǎng)度的1/2。卷繞系統(tǒng)鋼絲繩經(jīng)后臂頂端滑輪，沿后臂到達(dá)后臂下端滑輪，再沿前臂到達(dá)前臂頂端滑輪后垂下。變幅時(shí)交叉臂下端導(dǎo)輪沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，前臂頂點(diǎn)水平移動(dòng)，吊具實(shí)現(xiàn)水平變幅。四桿交叉變幅補(bǔ)償裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重心低、外形尺寸小、穩(wěn)動(dòng)性好，導(dǎo)軌尺寸短，總體布置容易，實(shí)現(xiàn)理想水平變幅，節(jié)省能耗，可廣泛用于各種臂架類(lèi)起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/69GK102464268SQ20101056054
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者吳文發(fā) 申請(qǐng)人:吳文發(fā)