專利名稱：舉高作業(yè)車及其伸縮臂架組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舉高作業(yè)車及其伸縮臂架組。
背景技術(shù)：
在各種高空作業(yè)以及消防救援中，舉高作業(yè)車以其機(jī)動(dòng)性好的特點(diǎn)得以廣泛的應(yīng)用。其中，臂架系統(tǒng)是決定舉高作業(yè)車的整車作業(yè)性能的關(guān)鍵部件之一，現(xiàn)有的舉高作業(yè)車臂架系統(tǒng)均采取多節(jié)臂嵌套或折疊組合的結(jié)構(gòu)形式。眾所周知，相關(guān)規(guī)定對(duì)于路面行駛車輛作出了限長(zhǎng)及限高的要求，合理設(shè)計(jì)臂架系統(tǒng)的伸縮和變幅機(jī)構(gòu)，增加臂架節(jié)數(shù)，實(shí)現(xiàn)更大的伸長(zhǎng)作業(yè)空間，一直是大型舉高作業(yè)車的技術(shù)關(guān)鍵?；谇笆隹陀^因素，現(xiàn)有大型舉高作業(yè)車的臂架系統(tǒng)大多采用包含兩個(gè)伸縮臂架組的鉸接布置方案，以實(shí)現(xiàn)作業(yè)高度、工作幅度以及越障作業(yè)能力的更大提高。目前，根據(jù)其伸縮機(jī)構(gòu)原理的不同，舉高作業(yè)車同步伸縮臂組主要有兩種形式① 一個(gè)雙作用單級(jí)油缸通過(guò)多級(jí)鋼絲繩或板式鏈牽引各節(jié)臂，形成滑輪組驅(qū)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)； ②一個(gè)雙作用多級(jí)油缸直接驅(qū)動(dòng)各節(jié)臂的伸縮機(jī)構(gòu)。然而，受自身結(jié)構(gòu)的限制，現(xiàn)有兩種伸縮機(jī)構(gòu)均存在不足之處。前者由于內(nèi)置雙作用單級(jí)油缸及傳動(dòng)鏈組受到臂架空間限制，因此在較大負(fù)載工況下，其有限的推力及傳動(dòng)鏈強(qiáng)度條件無(wú)法可靠地實(shí)現(xiàn)同步伸縮。后者由于雙作用多級(jí)油缸受到臂架空間、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性以及機(jī)構(gòu)可靠性限制，其同步伸縮臂節(jié)數(shù)不能超過(guò)3節(jié)。有鑒于此，亟待針對(duì)現(xiàn)有舉高作業(yè)車的伸縮臂架組進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以在較大負(fù)載工況下可靠地實(shí)現(xiàn)多節(jié)伸縮臂的同步伸縮。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的伸縮臂架組，以可靠地實(shí)現(xiàn)多節(jié)伸縮臂的同步伸縮操作。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種具有該伸縮臂架組的舉高作業(yè)車。本發(fā)明提供的伸縮臂架組，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)伸縮臂以及第一單作用兩級(jí)油缸、第二單作用兩級(jí)油缸和同步控制回路；其中，相鄰兩節(jié)臂之間分別設(shè)置有滑塊；所述第一單作用兩級(jí)油缸的缸桿座、一級(jí)缸筒座和二級(jí)缸筒座分別與第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第三臂節(jié)固定連接；所述第二單作用兩級(jí)油缸的缸桿座、一級(jí)缸筒座和二級(jí)缸筒座分別與第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)固定連接；所述同步控制回路包括第一方向控制閥和分流閥； 且所述分流閥的兩個(gè)出油口分別與所述第一單作用兩級(jí)油缸和第二單作用兩級(jí)油缸的油口連通，所述第一方向控制閥設(shè)置在系統(tǒng)壓力油路、回油油路與所述分流閥的進(jìn)油口之間， 以控制系統(tǒng)壓力油路或者回油油路與所述分流閥的進(jìn)油口連通。優(yōu)選地，還包括第一鏈伸縮系統(tǒng)和第二鏈伸縮系統(tǒng)；其中，所述第一鏈伸縮系統(tǒng)設(shè)置在第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第三臂節(jié)之間，以便于第二臂節(jié)與第三臂節(jié)同步伸縮；所述第二鏈伸縮系統(tǒng)設(shè)置在第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)之間，以便于第四臂節(jié)與第五臂節(jié)同步伸縮。優(yōu)選地，所述第一鏈伸縮系統(tǒng)包括第一回縮鏈輪和第一拉伸鏈輪，分別設(shè)置在所述第二臂節(jié)的頭部和尾部；繞在所述第一回縮鏈輪上的第一回縮鏈，其兩端向尾部延伸且分別與所述第三臂節(jié)的尾部和第一臂節(jié)的頭部固定連接；繞在所述第一拉伸鏈輪上的第一拉伸鏈，其兩端向頭部延伸且分別與所述第三臂節(jié)的尾部和第一臂節(jié)的頭部固定連接；所述第二鏈伸縮系統(tǒng)包括第二回縮鏈輪和第二拉伸鏈輪，分別設(shè)置在所述第四臂節(jié)的頭部和尾部；繞在所述第二回縮鏈輪上的第二回縮鏈，其兩端向尾部延伸且分別與所述第五臂節(jié)的尾部和第三臂節(jié)的頭部固定連接；繞在所述第二拉伸鏈輪上的第二拉伸鏈，其兩端向頭部延伸且分別與所述第五臂節(jié)的尾部和第三臂節(jié)的頭部固定連接。優(yōu)選地，所述同步控制回路還包括第二方向控制閥，其第一油口和第二油口分別與所述第一單作用兩級(jí)油缸和第二單作用兩級(jí)油缸的油口連通，其第三油口與系統(tǒng)回油油路連通；且所述第二方向控制閥具有三個(gè)工作位置在第一工作位置，其第一油口、第二油口和第三油口非導(dǎo)通；在第二工作位置，其第一油口與第二油口導(dǎo)通；在第三工作位置，其第一油口或第二油口與第三油口導(dǎo)通。優(yōu)選地，所述第二方向控制閥具體為三位三通電磁換向閥；該伸縮臂架組還包括第一測(cè)長(zhǎng)傳感器和第二測(cè)長(zhǎng)傳感器，分別檢測(cè)所述第一單作用兩級(jí)油缸和第二單作用兩級(jí)油缸的長(zhǎng)度并輸出檢測(cè)信號(hào)至控制器；當(dāng)檢測(cè)信號(hào)表征兩者之一完全伸出時(shí)，所述控制器輸出控制信號(hào)至所述第二方向控制閥并使其切換至第二工作位置；當(dāng)檢測(cè)信號(hào)表征兩者之一完全回縮時(shí)，所述控制器輸出控制信號(hào)至所述第二方向控制閥并使其切換至第三工作位置。優(yōu)選地，所述同步控制回路還包括第一平衡閥，設(shè)置在所述第一單作用兩級(jí)油缸的油口與所述分流閥之間的通路上；和第二平衡閥，設(shè)置在所述第二單作用兩級(jí)油缸的油口與所述分流閥之間的通路上。優(yōu)選地，所述同步控制回路還包括減壓閥，設(shè)置在系統(tǒng)壓力油路與所述第一平衡閥和第二平衡閥的控制油口之間， 且所述減壓閥的泄油口與系統(tǒng)回油油路連通。優(yōu)選地，所述第一方向控制閥具體為三位三通電磁換向閥，其第一油口與所述分流閥的進(jìn)油口連通，其第二油口和第三油口分別壓力油路和回油油路連通；在第一工作位置，其第一油口與第二油口導(dǎo)通，在第二工作位置，其第一油口與第三油口導(dǎo)通；在第三工作位置，其第一油口、第二油口和第三油口均非導(dǎo)通。優(yōu)選地，所述第一單作用兩級(jí)油缸設(shè)置在所述第二單作用兩級(jí)油缸的上方，且所述第一單作用兩級(jí)油缸的二級(jí)缸筒座與所述第二單作用兩級(jí)油缸的缸桿座固定連接。本發(fā)明提供的舉高作業(yè)車，包括相鉸接的上伸縮臂架組和下伸縮臂架組，所述上伸縮臂架組和下伸縮臂架組分別采用如前所述的伸縮臂架組。本發(fā)明提供的伸縮臂架組通過(guò)兩個(gè)單作用兩級(jí)油缸和同步控制回路，可靠地實(shí)現(xiàn)了多節(jié)伸縮臂的同步伸縮操作。需要進(jìn)行臂架伸出作業(yè)時(shí)，第一方向控制閥切換至系統(tǒng)壓力油路與分流閥的進(jìn)油口連通的狀態(tài)，并通過(guò)分流閥的兩個(gè)出油口輸出壓力油液至兩個(gè)單作用兩級(jí)油缸；其中，第一單作用兩級(jí)油缸帶動(dòng)第二臂節(jié)和第三臂節(jié)伸出，第二單作用兩級(jí)油缸帶動(dòng)第四臂節(jié)和第五臂節(jié)伸出，完全可以滿足大型舉高作業(yè)車的需要。需要進(jìn)行臂架回縮作業(yè)時(shí)，第一方向控制閥切換至系統(tǒng)回油油路與分流閥的進(jìn)油口連通的狀態(tài)，這樣，在各節(jié)臂節(jié)自重的作用下即可實(shí)現(xiàn)臂節(jié)的回縮。同時(shí)，在工作過(guò)程中，分流閥可有效控制輸出至兩個(gè)單作用兩級(jí)油缸的壓力油液的流量，因此，即使兩者的負(fù)載大小不同、工作壓力不同，也能夠確保兩者同步伸出。在本發(fā)明優(yōu)選方案中，在第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第三臂節(jié)之間以及第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)之間分別設(shè)置有鏈伸縮系統(tǒng)，以確保第二臂節(jié)與第三臂節(jié)同步伸縮、第四臂節(jié)與第五臂節(jié)同步伸縮。如此設(shè)計(jì)，有效克服了由于兩級(jí)油缸工作面積不同而導(dǎo)致相應(yīng)臂節(jié)順序伸縮的問(wèn)題，大大提高了本方案的可操作性。在本發(fā)明另一優(yōu)選方案的同步控制回路還包括第二方向控制閥，其第一油口和第二油口分別與所述第一單作用兩級(jí)油缸和第二單作用兩級(jí)油缸的油口連通，其第三油口與系統(tǒng)回油油路連通。常態(tài)下，第二方向控制閥位于第一工作位置，其三個(gè)油口均處于非導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)兩個(gè)單作用兩級(jí)油缸之一完全伸出時(shí)，操縱第二方向控制閥切換至第二工作位置， 其第一油口與第二油口導(dǎo)通，此狀態(tài)下，經(jīng)分流閥分流的壓力油液經(jīng)第二方向控制閥合流后輸出至尚未完全伸出的單作用兩級(jí)油缸，以使得伸縮臂組的總長(zhǎng)度保持勻速遞增；當(dāng)兩個(gè)單作用兩級(jí)油缸之一完全回縮時(shí)，操縱第二方向控制閥切換至第三工作位置，其第一油口或第二油口與第三油口導(dǎo)通，此狀態(tài)下，尚未回縮的單作用兩級(jí)油缸油口直接通過(guò)第二方向控制閥與回油油路連通，從而降低其回油阻力提高其回縮速度，進(jìn)而使得伸縮臂組的總長(zhǎng)度大體保護(hù)勻速遞減。本發(fā)明提供的伸縮臂架組可適用于多種工程機(jī)械，特別適用于舉高作業(yè)車。


圖1是具體實(shí)施方式
中所述舉高作業(yè)車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是具體實(shí)施方式
所述伸縮臂架組的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示伸縮臂架組的截面示意圖；圖4是具體實(shí)施方式
中所述同步控制回路的液壓原理圖。圖中第一臂節(jié)11、第二臂節(jié)12、第三臂節(jié)13、第四臂節(jié)14、第五臂節(jié)15、頭部滑塊21、 尾部滑塊22、第一單作用兩級(jí)油缸31、缸桿座311、一級(jí)缸筒座312、二級(jí)缸筒座313、第二單作用兩級(jí)油缸32、缸桿座321、一級(jí)缸筒座322、二級(jí)缸筒座323、第一回縮鏈輪41、第一回縮鏈42、第一拉伸鏈輪43、第一拉伸鏈44、第二回縮鏈輪51、第二回縮鏈52、第二拉伸鏈輪 53、第二拉伸鏈M、第一方向控制閥6、第一油口 61、第二油口 62、第三油口 63、分流閥7、第二方向控制閥8，其第一油口 81、第二油口 82、第一平衡閥91、第二平衡閥92、減壓閥10。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的伸縮臂架組，以可靠地實(shí)現(xiàn)多節(jié)伸縮臂的同步伸縮操作。下面結(jié)合說(shuō)明書附圖具體說(shuō)明本實(shí)施方式。不失一般性，本文以舉高作業(yè)車為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參見圖1，該圖示出了本實(shí)施方式所述舉高作業(yè)車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種具有該伸縮臂架組的舉高作業(yè)車。該舉高作業(yè)車的底盤系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、伸縮臂架及作業(yè)平臺(tái)等主要功能部件，其中底盤系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)及作業(yè)平臺(tái)的基本組成及連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可以實(shí)現(xiàn)，故本文不再贅述。本實(shí)施方式所述伸縮臂架由相鉸接的上伸縮臂架組和下伸縮臂架組構(gòu)成，請(qǐng)參見圖2和圖3，其中，圖2是本實(shí)施方式所述伸縮臂架組的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示伸縮臂架組的截面示意圖。該伸縮臂架組的主體結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)大體相同，包括多個(gè)依次嵌套設(shè)置的臂節(jié)， 如圖所示，由外至內(nèi)依次為第一臂節(jié)11、第二臂節(jié)12、第三臂節(jié)13、第四臂節(jié)14和第五臂節(jié)15，相鄰臂節(jié)之間分別設(shè)置有頭部滑塊21和尾部滑塊22。本方案的發(fā)明點(diǎn)在于伸縮臂架組的伸縮結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，該伸縮臂架組還包括第一單作用兩級(jí)油缸31、第二單作用兩級(jí)油缸32和同步控制回路。第一單作用兩級(jí)油缸31的缸桿座311、一級(jí)缸筒座312和二級(jí)缸筒座313分別與第一臂節(jié)11、第二臂節(jié)12和第三臂節(jié)13固定連接；第一單作用兩級(jí)油缸31帶動(dòng)第二臂節(jié) 12和第三臂節(jié)13伸出。第二單作用兩級(jí)油缸32的缸桿座321、一級(jí)缸筒座322和二級(jí)缸筒座323分別與第三臂節(jié)13、第四臂節(jié)14和第五臂節(jié)15固定連接；第二單作用兩級(jí)油缸 32帶動(dòng)第四臂節(jié)14和第五臂節(jié)15伸出。前述固定連接關(guān)系可通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)，比如銷軸連接、螺栓連接等。此外，第一單作用兩級(jí)油缸31設(shè)置在第二單作用兩級(jí)油缸32的上方，且第一單作用兩級(jí)油缸31的二級(jí)缸筒座313與第二單作用兩級(jí)油缸32的缸桿座321固定連接，以避免伸出后第一單作用兩級(jí)油缸31產(chǎn)生向下彎曲變形，影響其正常的伸縮。由于單作用兩級(jí)油缸的兩缸工作面積不同，因此，壓力油液進(jìn)入油缸內(nèi)后其二級(jí)缸筒、一級(jí)缸筒將順序伸出，也就是說(shuō)，第三臂節(jié)13和第五臂節(jié)15處于完全伸出狀態(tài)后，第二臂節(jié)12和第四臂節(jié)14才開始伸出。為了避免同一個(gè)油缸帶動(dòng)的兩個(gè)臂節(jié)存在不同步伸出的問(wèn)題，在第一臂節(jié)11、第二臂節(jié)12和第三臂節(jié)13之間設(shè)置有第一鏈伸縮系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)第二臂節(jié)12與第三臂節(jié)13同步伸縮，在第三臂節(jié)13、第四臂節(jié)14和第五臂節(jié)15之間設(shè)置第二鏈伸縮系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)第四臂節(jié)14與第五臂節(jié)15同步伸縮。具體地，第一鏈伸縮系統(tǒng)包括第一回縮鏈輪41、第一回縮鏈42、第一拉伸鏈輪43 和第一拉伸鏈44。第一回縮鏈輪41設(shè)置在第二臂節(jié)12的頭部；第一回縮鏈42繞在第一回縮鏈輪41 上，其兩端分別向尾部延伸且分別與第三臂節(jié)13的尾部和第一臂節(jié)11的頭部固定連接；這樣，在各臂節(jié)自重的作用下，第二臂節(jié)12可與第三臂節(jié)13同步回縮。第一拉伸鏈輪43設(shè)置在第二臂節(jié)12的尾部；第一拉伸鏈44繞在第一拉伸鏈輪 43上的，其兩端向頭部延伸且分別與第三臂節(jié)13的尾部和第一臂節(jié)11的頭部固定連接； 這樣，在壓力油液的作用下，第一單作用兩級(jí)油缸31可帶動(dòng)第二臂節(jié)12與第三臂節(jié)13同步伸出。同樣地，第二鏈伸縮系統(tǒng)包括第二回縮鏈輪51、第二回縮鏈52、第二拉伸鏈輪53 和第二拉伸鏈M。第二回縮鏈輪51設(shè)置在第四臂節(jié)14的頭部；第二回縮鏈52繞在第二回縮鏈輪51上，其兩端向尾部延伸且分別與第五臂節(jié)15的尾部和第三臂節(jié)13的頭部固定連接。第二拉伸鏈輪53設(shè)置在第四臂節(jié)14的尾部；第二拉伸鏈M繞在第二拉伸鏈輪53 上的，其兩端向頭部延伸且分別與第五臂節(jié)15的尾部和第三臂節(jié)13的頭部固定連接。其工作原理與第一鏈伸縮系統(tǒng)的各部件相同。需要說(shuō)明的是，前述“頭部”和“尾部”是以伸縮臂架組為基準(zhǔn)定義的。請(qǐng)參見圖4，該圖示出了同步控制回路的液壓原理圖。同步控制回路包括第一方向控制閥6和分流閥7 ；分流閥7的兩個(gè)出油口分別與第一單作用兩級(jí)油缸31和第二單作用兩級(jí)油缸32的油口連通，在工作過(guò)程中，分流閥7可有效控制輸出至兩個(gè)單作用兩級(jí)油缸的壓力油液的流量，即使兩者的負(fù)載大小不同、工作壓力不同，也能夠確保兩者同步伸出。第一方向控制閥6設(shè)置在系統(tǒng)壓力油路P、回油油路 T與分流閥7的進(jìn)油口之間，以控制系統(tǒng)壓力油路P或者回油油路T與分流閥7的進(jìn)油口連通。需要進(jìn)行臂架伸出作業(yè)時(shí)，第一方向控制閥6切換至系統(tǒng)壓力油路P與分流閥7的進(jìn)油口連通的狀態(tài)，并通過(guò)分流閥7的兩個(gè)出油口輸出壓力油液至兩個(gè)單作用兩級(jí)油缸，完全可以滿足大型舉高作業(yè)車的需要。需要進(jìn)行臂架回縮作業(yè)時(shí)，第一方向控制閥6切換至系統(tǒng)回油油路T與分流閥7的進(jìn)油口連通的狀態(tài)，這樣，在各節(jié)臂節(jié)自重的作用下即可實(shí)現(xiàn)臂節(jié)的回縮。圖中所示，第一方向控制閥6具體為三位三通電磁換向閥，其第一油口 61與分流閥7的進(jìn)油口連通，其第二油口 62和第三油口 63分別壓力油路P和回油油路T連通；在第一工作位置，其第一油口 61與第二油口 62導(dǎo)通，在第二工作位置，其第一油口 61與第三油口 63導(dǎo)通；在第三工作位置，其第一油口 61、第二油口 62和第三油口 63均非導(dǎo)通。常態(tài)下，該第一方向控制閥6位于第三工作位置。應(yīng)當(dāng)理解，第一方向控制閥6不局限于圖中所示的三位三通電磁換向閥，只要滿足使用需要均在本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍內(nèi)。受加工和裝配誤差的影響，第一單作用兩級(jí)油缸31和第二單作用兩級(jí)油缸32不可避免地會(huì)存在流量差異，也就是說(shuō)，工作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)兩者之一完全伸出或者回縮的狀況，由于此狀況下臂架總長(zhǎng)度的變化趨勢(shì)將會(huì)減緩，影響位于工作平臺(tái)上操作者的直觀感受。為避免上述狀況出現(xiàn)，同步控制回路還包括第二方向控制閥8，其第一油口 81和第二油口 82分別與第一單作用兩級(jí)油缸31和第二單作用兩級(jí)油缸32的油口連通，其第三油口 33與系統(tǒng)回油油路T或者油箱直接連通；且該第二方向控制閥8具有三個(gè)工作位置 在第一工作位置，其第一油口 81、第二油口 82和第三油口 83非導(dǎo)通；在第二工作位置，其第一油口 81與第二油口 82導(dǎo)通；在第三工作位置，其第一油口 81或第二油口 82與第三油口 83導(dǎo)通。常態(tài)下，第二方向控制閥8位于第一工作位置，其三個(gè)油口均處于非導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)兩個(gè)單作用兩級(jí)油缸之一完全伸出時(shí)，操縱第二方向控制閥8切換至第二工作位置， 其第一油口 81與第二油口 82導(dǎo)通，此狀態(tài)下，經(jīng)分流閥7分流的壓力油液經(jīng)第二方向控制閥8合流后輸出至尚未完全伸出的單作用兩級(jí)油缸，以使得伸縮臂組的總長(zhǎng)度保持勻速遞增；同理，當(dāng)兩個(gè)單作用兩級(jí)油缸之一完全回縮時(shí)，操縱第二方向控制閥8切換至第三工作位置，其第一油口 81或第二油口 82與第三油口 83導(dǎo)通，此狀態(tài)下，尚未回縮的單作用兩級(jí)油缸油口直接通過(guò)第二方向控制閥8與回油油路T或者油箱連通，從而降低其回油阻力提高其回縮速度，進(jìn)而使得伸縮臂組的總長(zhǎng)度大體保護(hù)勻速遞減。本方案中，第二方向控制閥8具體為三位三通電磁換向閥，其通過(guò)控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)工作位置的切換；當(dāng)然，該第二方向控制閥8也可以為手動(dòng)換向閥，經(jīng)驗(yàn)豐富的操作者完全可以根據(jù)臂節(jié)的實(shí)際伸縮狀態(tài)進(jìn)行有效的控制。對(duì)于電磁換向閥而言，其通過(guò)第一測(cè)長(zhǎng)傳感器和第二測(cè)長(zhǎng)傳感器(圖中未示出)分別檢測(cè)第一單作用兩級(jí)油缸31和第二單作用兩級(jí)油缸32的長(zhǎng)度并輸出檢測(cè)信號(hào)至控制器(圖中未示出)；當(dāng)檢測(cè)信號(hào)表征兩者之一完全伸出時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)至第二方向控制閥8的一端并使其切換至第二工作位置；當(dāng)檢測(cè)信號(hào)表征兩者之一完全回縮時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)至所述第二方向控制閥8的另一端并使其切換至第三工作位置。與手動(dòng)控制相比，可有效提高反應(yīng)速度。特別說(shuō)明的是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于現(xiàn)有自動(dòng)控制技術(shù)，完全可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)采集兩個(gè)油缸的長(zhǎng)度，并根據(jù)所采集的信號(hào)進(jìn)行比較并根據(jù)比較結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至第二方向控制閥8，故本文不再詳細(xì)說(shuō)明。同步控制回路還包括第一平衡閥91和第二平衡閥92，其中，第一平衡閥91設(shè)置在第一單作用兩級(jí)油缸31的油口與分流閥7之間的通路上；第二平衡閥92設(shè)置在第二單作用兩級(jí)油缸32的油口與分流閥7之間的通路上。以防止臂節(jié)因自重快速落下，確保其回縮運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。此外，第一平衡閥91和第二平衡閥92的調(diào)節(jié)背壓取自系統(tǒng)壓力油路，并通過(guò)設(shè)置在系統(tǒng)壓力油路與第一平衡閥和第二平衡閥的控制油口之間減壓閥10，提供相應(yīng)的工作背壓。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.伸縮臂架組，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)伸縮臂，相鄰兩節(jié)臂之間分別設(shè)置有滑塊，其特征在于，還包括第一單作用兩級(jí)油缸，其缸桿座、一級(jí)缸筒座和二級(jí)缸筒座分別與第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第三臂節(jié)固定連接；第二單作用兩級(jí)油缸，其缸桿座、一級(jí)缸筒座和二級(jí)缸筒座分別與第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)固定連接；和同步控制回路，包括第一方向控制閥和分流閥；且所述分流閥的兩個(gè)出油口分別與所述第一單作用兩級(jí)油缸和第二單作用兩級(jí)油缸的油口連通，所述第一方向控制閥設(shè)置在系統(tǒng)壓力油路、回油油路與所述分流閥的進(jìn)油口之間，以控制系統(tǒng)壓力油路或者回油油路與所述分流閥的進(jìn)油口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂架組，其特征在于，還包括第一鏈伸縮系統(tǒng)，設(shè)置在第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第三臂節(jié)之間，以便于第二臂節(jié)與第三臂節(jié)同步伸縮；和第二鏈伸縮系統(tǒng)，設(shè)置在第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)之間，以便于第四臂節(jié)與第五臂節(jié)同步伸縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂架組，其特征在于， 所述第一鏈伸縮系統(tǒng)包括第一回縮鏈輪和第一拉伸鏈輪，分別設(shè)置在所述第二臂節(jié)的頭部和尾部； 繞在所述第一回縮鏈輪上的第一回縮鏈，其兩端向尾部延伸且分別與所述第三臂節(jié)的尾部和第一臂節(jié)的頭部固定連接；繞在所述第一拉伸鏈輪上的第一拉伸鏈，其兩端向頭部延伸且分別與所述第三臂節(jié)的尾部和第一臂節(jié)的頭部固定連接； 所述第二鏈伸縮系統(tǒng)包括第二回縮鏈輪和第二拉伸鏈輪，分別設(shè)置在所述第四臂節(jié)的頭部和尾部； 繞在所述第二回縮鏈輪上的第二回縮鏈，其兩端向尾部延伸且分別與所述第五臂節(jié)的尾部和第三臂節(jié)的頭部固定連接；繞在所述第二拉伸鏈輪上的第二拉伸鏈，其兩端向頭部延伸且分別與所述第五臂節(jié)的尾部和第三臂節(jié)的頭部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的伸縮臂架組，其特征在于，所述同步控制回路還包括第二方向控制閥，其第一油口和第二油口分別與所述第一單作用兩級(jí)油缸和第二單作用兩級(jí)油缸的油口連通，其第三油口與系統(tǒng)回油油路連通；且所述第二方向控制閥具有三個(gè)工作位置在第一工作位置，其第一油口、第二油口和第三油口非導(dǎo)通；在第二工作位置，其第一油口與第二油口導(dǎo)通；在第三工作位置，其第一油口或第二油口與第三油口導(dǎo)通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮臂架組，其特征在于，所述第二方向控制閥具體為三位三通電磁換向閥；該伸縮臂架組還包括第一測(cè)長(zhǎng)傳感器和第二測(cè)長(zhǎng)傳感器，分別檢測(cè)所述第一單作用兩級(jí)油缸和第二單作用兩級(jí)油缸的長(zhǎng)度并輸出檢測(cè)信號(hào)至控制器；當(dāng)檢測(cè)信號(hào)表征兩者之一完全伸出時(shí)，所述控制器輸出控制信號(hào)至所述第二方向控制閥并使其切換至第二工作位置；當(dāng)檢測(cè)信號(hào)表征兩者之一完全回縮時(shí)，所述控制器輸出控制信號(hào)至所述第二方向控制閥并使其切換至第三工作位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮臂架組，其特征在于，所述同步控制回路還包括第一平衡閥，設(shè)置在所述第一單作用兩級(jí)油缸的油口與所述分流閥之間的通路上；和第二平衡閥，設(shè)置在所述第二單作用兩級(jí)油缸的油口與所述分流閥之間的通路上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮臂架組，其特征在于，所述同步控制回路還包括減壓閥，設(shè)置在系統(tǒng)壓力油路與所述第一平衡閥和第二平衡閥的控制油口之間，且所述減壓閥的泄油口與系統(tǒng)回油油路連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂架組，其特征在于，所述第一方向控制閥具體為三位三通電磁換向閥，其第一油口與所述分流閥的進(jìn)油口連通，其第二油口和第三油口分別壓力油路和回油油路連通；在第一工作位置，其第一油口與第二油口導(dǎo)通，在第二工作位置， 其第一油口與第三油口導(dǎo)通；在第三工作位置，其第一油口、第二油口和第三油口均非導(dǎo)ο
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的伸縮臂架組，其特征在于，所述第一單作用兩級(jí)油缸設(shè)置在所述第二單作用兩級(jí)油缸的上方，且所述第一單作用兩級(jí)油缸的二級(jí)缸筒座與所述第二單作用兩級(jí)油缸的缸桿座固定連接。
10.舉高作業(yè)車，包括相鉸接的上伸縮臂架組和下伸縮臂架組，其特征在于，所述上伸縮臂架組和下伸縮臂架組分別采用如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的伸縮臂架組。
全文摘要
本發(fā)明公開一種伸縮臂架組，包括嵌套設(shè)置的多節(jié)伸縮臂以及第一單作用兩級(jí)油缸、第二單作用兩級(jí)油缸和同步控制回路，相鄰兩節(jié)臂之間分別設(shè)置有滑塊；第一單作用兩級(jí)油缸的缸桿座、一級(jí)缸筒座和二級(jí)缸筒座分別與第一臂節(jié)、第二臂節(jié)和第三臂節(jié)固定連接；第二單作用兩級(jí)油缸的缸桿座、一級(jí)缸筒座和二級(jí)缸筒座分別與第三臂節(jié)、第四臂節(jié)和第五臂節(jié)固定連接；同步控制回路包括第一方向控制閥和分流閥；且分流閥的兩個(gè)出油口分別與第一單作用兩級(jí)油缸和第二單作用兩級(jí)油缸的油口連通，第一方向控制閥設(shè)置在系統(tǒng)壓力油路、回油油路與分流閥的進(jìn)油口之間，以控制系統(tǒng)壓力油路或者回油油路與分流閥的進(jìn)油口連通。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種具有該伸縮臂架組的舉高作業(yè)車。
文檔編號(hào)B66F11/00GK102344102SQ20101024074
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2010年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月27日
發(fā)明者孔德美, 張軍, 田志堅(jiān), 闞四化, 韓向芹 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司