一種高空作業(yè)車(chē)伸縮臂動(dòng)作精確控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械行業(yè)，具體涉及一種高空作業(yè)車(chē)伸縮臂動(dòng)作精確控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，高空作業(yè)機(jī)械臂其上下運(yùn)動(dòng)軌跡不能自動(dòng)控制，操作比較繁瑣。
[0003]另外，在控制高空作業(yè)機(jī)械臂進(jìn)行變幅和伸縮調(diào)節(jié)時(shí)，液壓栗響應(yīng)速度慢，調(diào)節(jié)精度底和控制不平穩(wěn)，大大降低了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，從而提供一種高空作業(yè)車(chē)伸縮臂動(dòng)作精確控制系統(tǒng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]—種高空作業(yè)車(chē)伸縮臂動(dòng)作精確控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)電控系統(tǒng)和上操作臺(tái)電控系統(tǒng)，
[0007]所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)電控系統(tǒng)包括:
[0008]擴(kuò)展I/O IP4132-B510模塊，所述擴(kuò)展I/O IP4132-B510模塊與高空作業(yè)車(chē)的臂架連接；
[0009]俯仰角度傳感器，所述俯仰角度傳感器與擴(kuò)展I/OIP4132-B510模塊連接；
[0010]伸縮長(zhǎng)度傳感器，所述伸縮長(zhǎng)度傳感器與擴(kuò)展I/OIP4132-B510模塊連接；
[0011]第一控制器，所述第一控制器分別與俯仰角度傳感器和伸縮長(zhǎng)度傳感器連接；
[0012]液壓油提純裝置，所述液壓油提純裝置與油栗連接；
[0013]伸縮變幅控制閥組，所述伸縮變幅控制閥組分別與第一控制器、液壓油提純裝置以及伸縮臂末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合連接，
[0014]所述上操作臺(tái)電控系統(tǒng)包括:
[0015]第二控制器，所述第二控制器通過(guò)CAN總線與第一控制器通信連接。
[0016]調(diào)平控制閥組，所述調(diào)平控制閥組與第二控制器連接；
[0017]調(diào)平油缸，所述調(diào)平油缸與調(diào)平控制閥組連接；
[0018]水平傾角傳感器，所述水平傾角傳感器分別與第二控制器和調(diào)平油缸連接。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)電控系統(tǒng)還包括一補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括變幅平衡閥組、伸縮平衡閥組和測(cè)距裝置，所述變幅平衡閥組與伸縮變幅控制閥組連接，所述伸縮平衡閥組與伸縮變幅控制閥組連接，所述測(cè)距裝置分別與變幅平衡閥組、伸縮平衡閥組以及第一控制器連接。
[0020]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述測(cè)距裝置為激光測(cè)距機(jī)。
[0021 ]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一控制器為控制器RC28-14。
[0022]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二控制器為控制器RC12-10。
[0023]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)電控系統(tǒng)和上操作箱電控系統(tǒng)通過(guò)按鈕進(jìn)行上車(chē)或下車(chē)的操作模式選擇。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:
[0025]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)機(jī)械臂的自動(dòng)控制，大大提高了機(jī)械臂的調(diào)節(jié)精度，控制非常平穩(wěn)。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為回轉(zhuǎn)平臺(tái)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為上操作臺(tái)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0030]參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明提供的高空作業(yè)車(chē)伸縮臂動(dòng)作精確控制系統(tǒng)，其由回轉(zhuǎn)平臺(tái)電控系統(tǒng)和上操作臺(tái)電控系統(tǒng)組成，回轉(zhuǎn)平臺(tái)電控系統(tǒng)和上操作臺(tái)電控系統(tǒng)通過(guò)按鈕進(jìn)行上車(chē)或下車(chē)的操作模式選擇。
[0031]回轉(zhuǎn)平臺(tái)電控系統(tǒng)為本系統(tǒng)的主控制單元，直接控制高空作業(yè)車(chē)臂架的變幅、伸縮、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)和整車(chē)的行駛和轉(zhuǎn)向。
[0032]回轉(zhuǎn)平臺(tái)電控系統(tǒng)，其包括擴(kuò)展I/OIP4132-B510模塊100、俯仰角度傳感器200、伸縮長(zhǎng)度傳感器300、第一控制器400、液壓油提純裝置和伸縮變幅控制閥組600。
[0033]擴(kuò)展I/O IP4132-B510模塊100，其設(shè)置在高空作業(yè)車(chē)的臂架上。
[0034]俯仰角度傳感器200，其與擴(kuò)展I/O IP4132-B510模塊100連接，其可通過(guò)擴(kuò)展I/OIP4132-B510模塊100檢測(cè)到臂架的角度，并將檢測(cè)到的角度信息發(fā)送給第一控制器400。
[0035]伸縮長(zhǎng)度傳感器300，其與擴(kuò)展I/OIP4132-B510模塊100連接，其可通過(guò)擴(kuò)展I/OIP4132-B510模塊100檢測(cè)到臂架的長(zhǎng)度，并將檢測(cè)到的長(zhǎng)度信息發(fā)送給第一控制器400。
[0036]液壓油提純裝置，其與油栗510連接，其是用于從油栗510中提取高清潔度的液壓油，其具體由恒壓閥組520和高壓濾油器530組成。
[0037]伸縮變幅控制閥組600，其分別與伸縮臂末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和高壓濾油器530連接，高壓濾油器530將提純后的液壓油輸送給伸縮變幅控制閥組600，伸縮變幅控制閥組600再將液壓油輸送給伸縮臂末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
[0038]伸縮變幅控制閥組600可根據(jù)電流的大小而選擇相應(yīng)的開(kāi)口面積。
[0039]第一控制器400，其具體為控制器RC28-14，其分別與俯仰角度傳感器200、伸縮長(zhǎng)度傳感器300和伸縮變幅控制閥組600連接，其接受俯仰角度傳感器200和伸縮長(zhǎng)度傳感器300發(fā)送來(lái)的角度信息和長(zhǎng)度信息，并根據(jù)接受到的角度信息和長(zhǎng)度信息發(fā)出相應(yīng)的電流控制信號(hào)給伸縮變幅控制閥組600進(jìn)行控制，伸縮變幅控制閥組600根據(jù)接受到的電流控制信號(hào)選擇相應(yīng)的開(kāi)口面積。
[0040]另外，為了進(jìn)一步提高精度，本發(fā)明還包括一補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
[0041]補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括變幅平衡閥組