專利名稱：一種可野外作業(yè)的升降車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自走式電動(dòng)升降裝置，尤其是一種可野外作業(yè)的升降車，可用于電力、 消防、園林等部門登高作業(yè)，可在城鄉(xiāng)道路上行走，可爬臺(tái)階，上、下不超過(guò)45。的斜坡，因 此可用于野外登高作業(yè)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的升降裝置多為液壓升降裝置，一種為設(shè)在汽車、柴油車上能行進(jìn)的液壓升 降裝置，這種液壓升降裝置只能行進(jìn)在車輛可到達(dá)的地方，而且液壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積 大，噪音大，價(jià)格高。另一種是手動(dòng)式液壓升降裝置，它只能在倉(cāng)庫(kù)、車間、商店中使用，而且 存在效率低、起升高度低等缺陷。有的升降機(jī)構(gòu)采用兩組平行的剪式升降桿，中間用支撐軸 連接，如中國(guó)專利200820126464所公開(kāi)的一種液壓升降車，其剪式升降桿(即X型剪式結(jié) 構(gòu))是由上下鉸接的兩個(gè)剪叉組成，每個(gè)剪叉由交叉軸接在一起的剪叉桿(即臂架)構(gòu)成， 兩剪式升降桿中間用支撐軸支撐，并且設(shè)有橫梁，橫梁上連接有油缸。通過(guò)油缸推動(dòng)橫梁， 可以驅(qū)動(dòng)剪式升降桿升降。這種升降機(jī)構(gòu)在升降過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，影響升降效 率，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)ㄋ?。另外，由于油缸的結(jié)構(gòu)限制，就限制了升降桿的升降高度，此種升降 車只能用于低空升降。橫向的支撐軸結(jié)構(gòu)不能有效保證剪式升降桿平穩(wěn)，在剪式升降桿升 降高度較高的情況下，更加不能保證升降桿的平穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種用電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿使剪式升降桿升降 的可野外作業(yè)的升降車，其升降高度足夠高，可用于野外登高作業(yè)，并且升降平穩(wěn)，具有自 鎖性能。 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案這種可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，包括車 座，車座上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)有車斗，其中，升降機(jī)構(gòu)包括兩組剪 式升降桿，該剪式升降桿由上下鉸接在一起的一組剪叉組成，每個(gè)剪叉由交叉軸接在一起 的兩個(gè)剪叉桿構(gòu)成，兩組剪式升降桿相互垂直成"T"字型，每個(gè)剪式升降桿帶有一個(gè)與其平 行設(shè)置的輔助剪叉，輔助剪叉是由兩根交叉軸接在一起的小剪叉桿構(gòu)成；剪式升降桿最下 層兩根剪叉桿的底端分別設(shè)有滑輪，兩根小剪叉桿的底端也分別設(shè)有滑輪，所述剪式升降 桿、輔助剪叉二者的滑輪分別設(shè)于兩根平行的升降滑軌內(nèi)；剪式升降桿、輔助剪叉之間設(shè)有 連接柱，該連接柱的兩端分別連接在剪式升降桿、輔助剪叉上，連接柱的中部螺紋連接有一 豎直設(shè)立的螺桿，并且螺桿上連接有能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)。相互垂直的兩組剪式升降 桿可以有效支撐住車斗以及與車斗連接的機(jī)構(gòu)，保證登高作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。輔助剪叉、螺 桿、以及連接柱這幾個(gè)結(jié)構(gòu)，可以在電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿后，帶動(dòng)連接柱上升，從而使輔助剪叉的 兩根小剪叉桿、剪式升降桿最下層的兩根剪叉桿并攏，從而使上方的各組剪叉桿隨之并攏， 最終使升降桿上升，抬高車斗，進(jìn)行高空作業(yè)。這種方式的升降機(jī)構(gòu)其升降的高度可以足夠 高，并且具有良好的穩(wěn)定性和自鎖性能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠，可停留在任何高度。
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剪式升降桿最下層的剪叉桿和同一側(cè)的小剪叉桿固定在同一根連接軸上，所述剪 式升降桿、輔助剪叉同一側(cè)的滑輪分別固定在該連接軸的兩端。這樣，可以保證剪式升降 桿、輔助剪叉的剪叉桿是同時(shí)并攏的，保證升降的同步性。 螺桿上固定有同步帶輪，兩組剪式升降桿的螺桿通過(guò)套在同步帶輪上的同步帶連 接在一起，升降電機(jī)只有一個(gè)，該升降電機(jī)與其中一根螺桿相連接。這樣，可以使兩根螺桿 的轉(zhuǎn)動(dòng)是同步的，進(jìn)一步確保升降的同步性。 螺桿設(shè)于軸承，該軸承位于軸承座內(nèi)。這樣，可以讓螺桿更加便于轉(zhuǎn)動(dòng)。
行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)行走電機(jī)、位于車座前后兩端的兩根下輪軸，每根下輪軸兩端 分別有一個(gè)大帶輪，同一側(cè)的兩個(gè)大帶輪上套接有履帶；兩行走電機(jī)分別位于車座的左、右 兩側(cè)，每個(gè)行走電機(jī)上固定有主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪連接，兩從動(dòng)齒輪分別套接 在前、后下輪軸上，并且兩從動(dòng)齒輪分別固定在左、右兩側(cè)的大帶輪上。這樣，兩行走電機(jī)可 以分別驅(qū)動(dòng)左、右履帶滾動(dòng)，從而可以在野外行走。由于車輪不直接與路面接觸，履帶的突 起和路面附著力強(qiáng)，因此本升降車可以在各種路面條件下行走，適合野外登高作業(yè)。另外， 當(dāng)一只行走電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一只行走電機(jī)不動(dòng)的情況下，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。 下輪軸的兩端分別固定有一根連桿，兩連桿的前端之間連接有上輪軸，上輪軸的 兩端分別固定有小帶輪，該小帶輪與相對(duì)應(yīng)的大帶輪上套接有履帶；下輪軸上連接有蝸輪， 蝸輪上連接有蝸桿，該蝸桿由輪軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這樣，通過(guò)輪軸電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)下輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從 而可以收縮或伸展連桿，上、下坡、上、下臺(tái)階時(shí)伸展連桿，使前、后腳履帶著地；登高作業(yè)時(shí) 前、后腳還可支撐并抬高升降車，以提升升降車高度，采用蝸桿蝸輪結(jié)構(gòu)，可達(dá)到自鎖效果。
車斗固定于機(jī)械臂的前端，該機(jī)械臂的后端固定在擺動(dòng)電機(jī)的主軸上，擺動(dòng)電機(jī) 設(shè)于齒條的前端，齒條設(shè)于齒條滑軌并且與其呈滑動(dòng)配合，齒條滑軌固定在兩組剪式升降 桿的頂端；齒條上連接有齒條電機(jī)。齒條電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條后，可以控制機(jī)械臂的前后移動(dòng)。擺 動(dòng)電機(jī)可以控制機(jī)械臂的左右擺動(dòng)，能進(jìn)行左右300。的轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械臂頭部安裝車斗，人站 在車斗里面可進(jìn)行各種空中作業(yè)。 機(jī)械臂的后端通過(guò)連接塊固定在擺動(dòng)電機(jī)的主軸。這樣，可以將機(jī)械臂有效固定 于擺動(dòng)電機(jī)主軸上。 擺動(dòng)電機(jī)通過(guò)擺動(dòng)電機(jī)固定板設(shè)于齒條的前端。這樣，方便固定擺動(dòng)電機(jī)。
齒條電機(jī)通過(guò)齒條電機(jī)固定板固定在齒條滑軌上，并且通過(guò)齒輪與齒條相連接。 這樣，可以方便固定齒條電機(jī)。 本發(fā)明有益的效果是本發(fā)明升降車的升降高度足夠高，可用于野外登高作業(yè)，升 降平穩(wěn)，同步性好，具有自鎖性能。并且升降車行走、升降、機(jī)械臂伸縮均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)， 履帶行走，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)，體積小，重量輕，操作方便，適合于在荒地上行進(jìn)、上坡、上 臺(tái)階、下坡、下臺(tái)階、轉(zhuǎn)彎；因此可用于野外登高作業(yè)。


圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明收縮狀態(tài)時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明收縮狀態(tài)時(shí)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明收縮狀態(tài)時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意5
圖5為本發(fā)明收縮狀態(tài)時(shí)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明輔助剪叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明小剪叉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明剪叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明剪叉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是圖2中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是圖3中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是圖4中C部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是圖4中D部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明主動(dòng)齒輪1、履帶2、大帶輪3、從動(dòng)齒輪4、下輪軸5、機(jī)械臂6、齒 條7、連接柱8、同步帶輪9、同步帶10、升降齒輪11、軸承座12、軸承13、升降電機(jī)14、螺桿 15、連桿16、小帶輪17、固定螺釘18、擺動(dòng)電機(jī)固定板19、擺動(dòng)電機(jī)20、連接塊21、螺釘22、 齒條滑軌23、剪式升降桿24、彎板25、車斗26、升降桿螺釘27、齒條電機(jī)固定板28、齒條電 機(jī)固定螺釘29、齒輪30、齒條電機(jī)31、升降滑軌32、輪軸電機(jī)33、蝸輪34、蝸桿35、輪軸軸 承座36、車座37、行走電機(jī)38、上輪軸39、剪叉40、剪叉桿41、輔助剪叉42、滑輪43、連接軸 44、行走電機(jī)座45、連接柱固定螺釘46、小剪叉桿47。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明 參照附圖本實(shí)施例的這種可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，包括車座37，車座37上設(shè) 有行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)有車斗26 。 其中，升降機(jī)構(gòu)包括兩組剪式升降桿24，該剪式升降桿由通過(guò)升降桿螺釘27上下 鉸接在一起的一組剪叉40組成，每個(gè)剪叉40由交叉軸接在一起的兩個(gè)剪叉桿41構(gòu)成。兩 組剪式升降桿24相互垂直成"T"字型，每個(gè)剪式升降桿24帶有一個(gè)與其平行設(shè)置的輔助 剪叉42。輔助剪叉42是由兩根交叉軸接在一起的小剪叉桿47構(gòu)成。剪式升降桿24最下 層兩根剪叉桿41的底端分別設(shè)有滑輪43，輔助剪叉42兩根小剪叉桿47的底端也分別設(shè) 有滑輪43，所述剪式升降桿24、輔助剪叉42 二者的滑輪43分別設(shè)于兩根平行的升降滑軌 32內(nèi)。剪式升降桿24最下層的剪叉桿41和同一側(cè)的小剪叉桿47固定在同一根連接軸44 上，剪式升降桿24、輔助剪叉42同一側(cè)的滑輪43分別固定在該連接軸44的兩端。剪式升 降桿24、輔助剪叉42之間設(shè)有連接柱8，該連接柱8的兩端通過(guò)連接柱固定螺釘46分別固 定在剪式升降桿24、輔助剪叉42上，連接柱固定螺釘46剛好位于兩根小剪叉桿47的軸接 處，從軸孔內(nèi)穿出，同時(shí)作為將兩根小剪叉桿47軸接的轉(zhuǎn)軸使用。所述連接柱8的中部螺 紋連接有一豎直設(shè)立的螺桿15，并且螺桿15上連接有能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)14。螺桿 15上固定有同步帶輪9，兩組剪式升降桿24的螺桿15通過(guò)套在同步帶輪9上的同步帶10 連接在一起。所述升降電機(jī)14只有一個(gè)，該升降電機(jī)14通過(guò)升降齒輪11與其中一根螺桿 15相連接。螺桿15設(shè)于軸承13，該軸承13位于軸承座12內(nèi)。 行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)行走電機(jī)38，分別固定于兩個(gè)行走電機(jī)座45上，兩根下輪軸5
6設(shè)于車座37的前后兩端，每根下輪軸5兩端分別有一個(gè)大帶輪3，同一側(cè)的兩個(gè)大帶輪3上 套接有履帶2。下輪軸5設(shè)于輪軸軸承座36內(nèi)的軸承，便于轉(zhuǎn)動(dòng)。兩行走電機(jī)38分別位于 車座37的左、右兩側(cè)，每個(gè)行走電機(jī)38上固定有主動(dòng)齒輪1，該主動(dòng)齒輪1與從動(dòng)齒輪4連 接，兩從動(dòng)齒輪4分別套接在前、后下輪軸5上，并且兩從動(dòng)齒輪4分別固定在左、右兩側(cè)的 大帶輪3上。下輪軸5的兩端分別固定有一根連桿16，兩連桿16的前端連接有上輪軸39， 所述上輪軸39的兩端分別固定有小帶輪17，該小帶輪17與相對(duì)應(yīng)的大帶輪3上套接有履 帶2 ;所述下輪軸5上連接有蝸輪34，蝸輪34上連接有蝸桿35，該蝸桿35由輪軸電機(jī)33驅(qū) 動(dòng)。 車斗26固定于機(jī)械臂6的前端，該機(jī)械臂6的后端固定在擺動(dòng)電機(jī)20的主軸上， 擺動(dòng)電機(jī)20設(shè)于齒條7的前端，齒條7設(shè)于齒條滑軌23并且與其呈滑動(dòng)配合，齒條滑軌23 固定在兩組剪式升降桿24的頂端；所述齒條7上連接有齒條電機(jī)31。機(jī)械臂6的后端通 過(guò)連接塊21固定在擺動(dòng)電機(jī)20的主軸。連接塊21通過(guò)螺釘22固定擺動(dòng)電機(jī)20的主軸。 擺動(dòng)電機(jī)20通過(guò)擺動(dòng)電機(jī)固定板19設(shè)于齒條7的前端。擺動(dòng)電機(jī)固定板19通過(guò)固定螺 釘18固定在齒條7的前端。齒條電機(jī)31通過(guò)齒條電機(jī)固定板28固定在齒條滑軌23上， 并且通過(guò)齒輪30與齒條7相連接。齒條電機(jī)31通過(guò)齒條電機(jī)固定螺釘29固定在齒條電 機(jī)固定板28上。 這種可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，在平直或小坡度道路上，只需主腳行進(jìn)即可，主腳 由大帶輪3、履帶2組成，行走電機(jī)38通過(guò)主動(dòng)齒輪1、從動(dòng)齒輪4驅(qū)動(dòng)大帶輪3，帶動(dòng)履帶 2滾動(dòng)行進(jìn)；一只電機(jī)正轉(zhuǎn)一只電機(jī)反轉(zhuǎn)，可在原地轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑很小。上坡、下坡、上、下 臺(tái)階時(shí)展開(kāi)前腳和后腳，分別由兩只輪軸電機(jī)33通過(guò)蝸桿35蝸輪34結(jié)構(gòu)收縮或伸展連桿 16，伸展時(shí)使前、后腳履帶著地。登高作業(yè)時(shí)前、后腳還可支撐并抬高升降車，以提升升降車 高度。 升降裝置采用兩組X型剪式升降桿24相互垂直成"T"字型安裝，保證升降機(jī)構(gòu)的 穩(wěn)定性。由兩個(gè)同步帶輪9和一條同步帶10作為傳動(dòng)裝置，由一個(gè)升降電機(jī)14通過(guò)升降 齒輪11帶動(dòng)一個(gè)同步帶輪9，再通過(guò)同步帶10傳遞到另一個(gè)同步帶輪9。轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿15使 連接柱8上升，帶動(dòng)兩個(gè)X型剪式升降桿24同時(shí)升起，保證它們的同步性。這種升降裝置 既穩(wěn)定，又牢固，簡(jiǎn)單易控，并可大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，工作安全可靠。
作業(yè)時(shí)，先調(diào)節(jié)升降裝置以確定合適的高度，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)20以伸展機(jī)械臂6至 工作狀態(tài)。工作位置的調(diào)整可由齒條電機(jī)31通過(guò)齒輪30、齒條7機(jī)構(gòu)伸縮、由擺動(dòng)電機(jī)20 左右轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂6來(lái)確定車斗26的合適位置，方便人員在空中作業(yè)。 雖然本發(fā)明已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù) 人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求
一種可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，包括車座(37)，車座(37)上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)有車斗(26)，其中，升降機(jī)構(gòu)包括兩組剪式升降桿(24)，該剪式升降桿(24)由上下鉸接在一起的一組剪叉(40)組成，每個(gè)剪叉(40)由交叉軸接在一起的兩個(gè)剪叉桿(41)構(gòu)成，其特征是兩組剪式升降桿(24)相互垂直成“T”字型，每個(gè)剪式升降桿(24)帶有一個(gè)與其平行設(shè)置的輔助剪叉(42)，輔助剪叉(42)是由兩根交叉軸接在一起的小剪叉桿(47)構(gòu)成；剪式升降桿(24)最下層兩根剪叉桿(41)的底端分別設(shè)有滑輪(43)，兩根小剪叉桿(47)的底端也分別設(shè)有滑輪(43)，所述剪式升降桿(24)、輔助剪叉(42)二者的滑輪(43)分別設(shè)于兩根平行的升降滑軌(32)內(nèi)；剪式升降桿(24)、輔助剪叉(42)之間設(shè)有連接柱(8)，該連接柱(8)的兩端分別連接在剪式升降桿(24)、輔助剪叉(42)上，所述連接柱(8)的中部螺紋連接有一豎直設(shè)立的螺桿(15)，并且螺桿(15)上連接有能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)(14)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，其特征是所述剪式升降桿(24) 最下層的剪叉桿(41)和同一側(cè)的小剪叉桿(47)固定在同一根連接軸(44)上，所述剪式升 降桿(24)、輔助剪叉(42)同一側(cè)的滑輪(43)分別固定在該連接軸(44)的兩端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，其特征是所述螺桿(15)上固定 有同步帶輪(9)，兩組剪式升降桿(24)的螺桿(15)通過(guò)套在同步帶輪(9)上的同步帶(10) 連接在一起，所述升降電機(jī)(14)只有一個(gè)，該升降電機(jī)(14)與其中一根螺桿(15)相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，其特征是所述螺桿(15)設(shè)于軸 承(13)，該軸承(13)位于軸承座(12)內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，其特征是所述行走機(jī) 構(gòu)包括兩個(gè)行走電機(jī)(38)、位于車座(37)前后兩端的兩根下輪軸(5)，每根下輪軸(5)兩 端分別有一個(gè)大帶輪(3)，同一側(cè)的兩個(gè)大帶輪(3)上套接有履帶(2);兩行走電機(jī)(38)分 別位于車座(37)的左、右兩側(cè)，每個(gè)行走電機(jī)(38)上固定有主動(dòng)齒輪(l)，該主動(dòng)齒輪(1) 與從動(dòng)齒輪(4)連接，兩從動(dòng)齒輪(4)分別套接在前、后下輪軸(5)上，并且兩從動(dòng)齒輪(4) 分別固定在左、右兩側(cè)的大帶輪(3)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，其特征是所述下輪軸(5)的兩 端分別固定有一根連桿(16)，兩連桿(16)的前端之間連接有上輪軸(39)，所述上輪軸(39) 的兩端分別固定有小帶輪(17)，該小帶輪(17)與相對(duì)應(yīng)的大帶輪(3)上套接有履帶(2); 所述下輪軸(5)上連接有蝸輪(34)，蝸輪(34)上連接有蝸桿(35)，該蝸桿(35)由輪軸電 機(jī)(33)驅(qū)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，其特征是所述車斗 (26)固定于機(jī)械臂(6)的前端，該機(jī)械臂(6)的后端固定在擺動(dòng)電機(jī)(20)的主軸上，擺動(dòng) 電機(jī)(20)設(shè)于齒條(7)的前端，齒條(7)設(shè)于齒條滑軌(23)并且與其呈滑動(dòng)配合，齒條滑 軌(23)固定在兩組剪式升降桿(24)的頂端；所述齒條(7)上連接有齒條電機(jī)(31)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，其特征是所述機(jī)械臂(6)的后 端通過(guò)連接塊(21)固定在擺動(dòng)電機(jī)(20)的主軸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，其特征是所述擺動(dòng)電機(jī)(20)通 過(guò)擺動(dòng)電機(jī)固定板(19)設(shè)于齒條(7)的前端。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，其特征是所述齒條電機(jī)(31)通過(guò)齒條電機(jī)固定板(28)固定在齒條滑軌(23)上，并且通過(guò)齒輪(30)與齒條(7)相連接c
全文摘要
一種可野外作業(yè)的電動(dòng)升降車，包括車座，車座上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、車斗，升降機(jī)構(gòu)包括兩組剪式升降桿，相互垂直成“T”字型，每個(gè)剪式升降桿帶有一個(gè)與其平行設(shè)置的輔助剪叉；剪式升降桿、輔助剪叉二者的滑輪分別設(shè)于兩根平行的升降滑軌內(nèi)；剪式升降桿、輔助剪叉之間設(shè)有連接柱，連接柱的中部螺紋連接有螺桿，螺桿上連接有升降電機(jī)。本發(fā)明升降車的升降高度足夠高，可用于野外登高作業(yè)，升降平穩(wěn)，同步性好，具有自鎖性能。并且升降車行走、升降、機(jī)械臂伸縮均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，履帶行走，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)，體積小，重量輕，操作方便，適合于在荒地上行進(jìn)、上坡、上臺(tái)階、下坡、下臺(tái)階、轉(zhuǎn)彎；因此可用于野外登高作業(yè)。
文檔編號(hào)B66F11/04GK101780933SQ201010110328
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者婁岳海, 李祖江, 李遠(yuǎn)榮, 王正, 黃明鈞 申請(qǐng)人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院