專利名稱：生態(tài)清淤吸頭起吊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起吊裝置，尤其是涉及一種生態(tài)清淤吸頭起吊裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，水體污染及富營(yíng)養(yǎng)化日益加劇，水體大面積為淤泥所覆蓋， 導(dǎo)致近年來(lái)藍(lán)藻頻繁爆發(fā)，給周邊城市環(huán)境和人們的生活健康造成很大的威脅。生態(tài)清淤 是近30年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新興產(chǎn)業(yè)，是水利工程、環(huán)境工程和疏浚工程交叉的邊緣工程技 術(shù)，它是為減少污染，促使生物實(shí)現(xiàn)良性循環(huán)而進(jìn)行的清淤。生態(tài)清淤主要是水下薄層精確 疏浚，在工程上要求清淤的準(zhǔn)確性和選擇性，清淤深度一般為20-70厘米，清淤誤差小于或 等于10厘米。由于水底地形是變化的，而且生態(tài)清淤對(duì)清淤的厚度和誤差都有嚴(yán)格的要 求，因此需要根據(jù)水底地形和清淤誤差的變化及時(shí)調(diào)節(jié)生態(tài)清淤吸頭在水中的位置。生態(tài) 清淤作業(yè)主要利用生態(tài)清淤船完成，生態(tài)清淤船由很多系統(tǒng)組成，主要有船體和生態(tài)清淤 作業(yè)裝置等，清淤吸頭起吊裝置是生態(tài)清淤作業(yè)裝置的重要組成部分。目前，國(guó)內(nèi)外清淤船 上的清淤吸頭起吊裝置，大致可分為以下兩類一類是由門(mén)架或吊臂、滑輪與清淤吸頭柔性 (如鋼纜)連接，利用人力、巻揚(yáng)機(jī)或液壓油缸等實(shí)現(xiàn)鋼纜的收放，帶動(dòng)清淤吸頭運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié) 清淤吸頭的位置；另一類是利用硬質(zhì)連接(如機(jī)械臂)與清淤吸頭相連，通過(guò)液壓油缸或氣 缸等驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)清淤吸頭運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)清淤吸頭的位置。這些清淤吸頭起吊裝置在 作業(yè)時(shí)都需要專門(mén)的人員進(jìn)行操作，操作精度主要依賴于操作者的經(jīng)驗(yàn)和反應(yīng)能力，很難 根據(jù)水底地形的變化對(duì)清淤吸頭位置作出精確和及時(shí)的調(diào)整，并且清淤的效率低，效果差， 操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大。

實(shí)用新型內(nèi)容本申請(qǐng)人針對(duì)上述的問(wèn)題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種生態(tài)清淤吸頭起吊裝置，可 以對(duì)生態(tài)清淤吸頭位置作出自動(dòng)、精確和及時(shí)調(diào)節(jié)，提高清淤的效率并提高清淤的效果，并 降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案 —種生態(tài)清淤吸頭起吊裝置，包括單臂吊機(jī)，單臂吊機(jī)由底座、立柱及吊臂焊接而 成，吊臂兩端設(shè)有定滑輪；鋼纜繞過(guò)定滑輪，前端連接生態(tài)清淤吸頭，后端纏繞在巻筒上； 巻筒連接減速器，減速器連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連 接計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)連接超聲波測(cè)深儀。 進(jìn)一步的 所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還與遙控板連接。 所述減速器為蝸輪蝸桿減速器。 本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于 本實(shí)用新型公開(kāi)的一種生態(tài)清淤吸頭起吊裝置，由計(jì)算機(jī)利用超聲波測(cè)深儀的測(cè) 量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)操控伺服電機(jī)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)清淤吸頭位置的自動(dòng)、精確和及時(shí)調(diào)節(jié)，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高生態(tài)清淤的效率和生態(tài)清淤的效果。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。 如圖1所示，本實(shí)用新型包括單臂吊機(jī)l，單臂吊機(jī)1由底座101、立柱102及吊臂 103焊接而成，吊臂103兩端分別設(shè)有定滑輪104。鋼纜3繞過(guò)定滑輪104，鋼纜3的前端連 接生態(tài)清淤吸頭2，鋼纜3的后端纏繞在巻筒4上。巻筒4連接減速器5，減速器5連接伺 服電機(jī)6，伺服電機(jī)6連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7連接計(jì)算機(jī)8，計(jì)算機(jī)8連 接超聲波測(cè)深儀9，在本實(shí)施例中，減速器5為蝸輪蝸桿減速器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7還與遙控 板10連接，遙控板10用于手動(dòng)操作與自動(dòng)操作的轉(zhuǎn)換。 本實(shí)用新型在使用時(shí)安裝于生態(tài)清淤船上，計(jì)算機(jī)8、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7安裝在船 的駕駛室內(nèi)，遙控板10可安裝在船的駕駛室內(nèi)或駕駛室外，伺服電機(jī)6、減速器5、巻筒4及 單臂吊機(jī)1均安裝于船艙外的甲板上。 在手動(dòng)操作調(diào)節(jié)生態(tài)清淤吸頭2的位置時(shí)，操作者通過(guò)遙控板10啟動(dòng)生態(tài)清淤吸 頭起吊裝置，通過(guò)遙控板10的自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕把調(diào)節(jié)方式改為手動(dòng)調(diào)節(jié)，操作遙控板 10的升降按鈕，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7接收到遙控板10的指令，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7根據(jù)接收的 指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)6帶動(dòng)減速機(jī)5及巻筒4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)生態(tài)清淤吸頭 2升降，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的位置時(shí)，操縱者松開(kāi)遙控板10上的升降按鈕，伺服電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完 成生態(tài)清淤吸頭2位置的手動(dòng)調(diào)節(jié)。 在自動(dòng)操作調(diào)節(jié)生態(tài)清淤吸頭2的位置時(shí)，通過(guò)遙控板10的自動(dòng)/手動(dòng)按鈕把調(diào) 節(jié)方式改為自動(dòng)調(diào)節(jié)。在生態(tài)清淤過(guò)程中，計(jì)算機(jī)8根據(jù)超聲波測(cè)深儀9的測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí) 計(jì)算出生態(tài)清淤吸頭2所需要調(diào)節(jié)的位置，然后把所需要調(diào)節(jié)的位置指令通過(guò)串口發(fā)送給 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7接收到計(jì)算機(jī)8的指令，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7根據(jù)接收 的指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)一定轉(zhuǎn)數(shù)，伺服電機(jī)6帶動(dòng)減速機(jī)5及巻筒4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)生 態(tài)清淤吸頭2升降，伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)后停止，生態(tài)清淤吸頭2到達(dá)所需調(diào)節(jié)位置。 計(jì)算機(jī)8根據(jù)超聲波測(cè)深儀9的測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算并發(fā)出位置調(diào)節(jié)信息，從而實(shí)現(xiàn)生態(tài)清 淤吸頭2自動(dòng)、精確和及時(shí)的位置調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求一種生態(tài)清淤吸頭起吊裝置，其特征在于包括單臂吊機(jī)，單臂吊機(jī)由底座、立柱及吊臂焊接而成，吊臂兩端設(shè)有定滑輪；鋼纜繞過(guò)定滑輪，前端連接生態(tài)清淤吸頭，后端纏繞在卷筒上；卷筒連接減速器，減速器連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)連接超聲波測(cè)深儀。
2. 按照權(quán)利要求1所述的生態(tài)清淤吸頭起吊裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還與遙控板連接。
3. 按照權(quán)利要求1所述的生態(tài)清淤吸頭起吊裝置，其特征在于所述減速器為蝸輪蝸桿減速器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種生態(tài)清淤吸頭起吊裝置，其特征在于包括單臂吊機(jī)，單臂吊機(jī)由底座、立柱及吊臂焊接而成，吊臂兩端設(shè)有定滑輪；鋼纜繞過(guò)定滑輪，前端連接生態(tài)清淤吸頭，后端纏繞在卷筒上；卷筒連接減速器，減速器連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)連接超聲波測(cè)深儀。本實(shí)用新型由計(jì)算機(jī)利用超聲波測(cè)深儀的測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)操控伺服電機(jī)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)清淤吸頭位置的自動(dòng)、精確和及時(shí)調(diào)節(jié)，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高生態(tài)清淤的效率和生態(tài)清淤的效果，同時(shí)也能手動(dòng)調(diào)節(jié)生態(tài)清淤吸頭。
文檔編號(hào)B66C13/22GK201495047SQ20092023064
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者王璇, 翁震平, 馬偉鋒, 高波 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七〇二研究所