專利名稱：放射性貯存庫數(shù)控起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種核工業(yè)和核電行業(yè)放射性貯存庫數(shù)控起重機(jī)，尤其適用于放
射性物件的遠(yuǎn)距離準(zhǔn)確定位吊裝。
背景技術(shù)：
目前在放射性貯存庫配置的是橋式起重機(jī)，公知的橋式起重機(jī)是采用巻揚(yáng)、鋼絲 繩和吊鉤組成的起升機(jī)構(gòu)，由于鋼絲繩的特性，物件在吊運(yùn)過程中容易發(fā)生擺動(dòng)振蕩，對(duì)物 件定位吊裝造成困難，且不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離定位吊裝。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種適用于放射性貯存庫的數(shù)控起重 機(jī)，解決以往起重機(jī)吊運(yùn)物件擺動(dòng)振蕩、吊裝困難和遠(yuǎn)距離定位吊裝的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)放 射性物件的遠(yuǎn)距離準(zhǔn)確定位吊裝。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在起重機(jī)小車上設(shè)置由多節(jié)套 筒連接組成的剛性伸縮臂，剛性伸縮臂由液壓驅(qū)動(dòng)，其下部有連接機(jī)械手的法蘭盤。裝在大 車車輪、小車車輪和剛性伸縮臂上的編碼傳感器，檢測其相對(duì)位移，并通過數(shù)據(jù)總線與控制 柜連接。在起重機(jī)橋架及小車上裝有激光器和攝像機(jī)，橋架上的激光器在軌道梁上形成位 移光標(biāo)，小車上的激光器在橋架上形成位移光標(biāo)，攝像機(jī)將位移光標(biāo)圖像轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)， 并通過視頻總線連接至監(jiān)視器。監(jiān)視器、操作臺(tái)和控制柜安裝在遠(yuǎn)程控制室，操作人員通過 監(jiān)視器和操作臺(tái)控制起重機(jī)完成放射性物件的準(zhǔn)確定位吊裝。 本實(shí)用新型實(shí)施的效果是解決了起重機(jī)在放射性貯存庫中吊運(yùn)物件擺動(dòng)振蕩 和定位不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，使操作人員能夠在遠(yuǎn)程控制室內(nèi)完成放射性物件的準(zhǔn)確定位吊 裝，避免了輻射傷害。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是檢測元件布置示意圖。 圖3是控制裝置連接示意圖。
具體實(shí)施方式參見圖1、圖2、圖3，數(shù)控起重機(jī)在左軌道梁(1)和右軌道梁(7)上作前后移動(dòng)，小 車(4)在橋架(2)上作橫向移動(dòng)。小車裝有起升機(jī)構(gòu)(3)和傳感器(17)，以保留通用起重 機(jī)的吊鉤功能。小車上配置有由多節(jié)套筒連接組成的剛性伸縮臂(5)，剛性伸縮臂由液壓驅(qū) 動(dòng)，其下部有連接機(jī)械手的法蘭盤(6)。起重機(jī)裝有主動(dòng)車輪編碼傳感器(8)和從動(dòng)車輪編 碼傳感器(11)，小車裝有主動(dòng)車輪編碼傳感器(12)和從動(dòng)車輪編碼傳感器(15)，剛性伸縮 臂裝有位置編碼傳感器(16)，編碼傳感器檢測起重機(jī)的相對(duì)位移，并通過數(shù)據(jù)總線(18)與
3控制柜(20)連接。橋架上裝有激光器(9)和攝像機(jī)(IO)，小車上裝有激光器(13)和攝像 機(jī)(14)，激光器通過控制總線(19)與控制柜連接，橋架上的激光器(9)在軌道梁上形成位 移光標(biāo)，小車上的激光器(13)在橋架上形成位移光標(biāo)，攝像機(jī)將軌道梁和橋架上的位移光 標(biāo)圖像轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)，并通過視頻總線連接至監(jiān)視器(21)顯示。監(jiān)視器、操作臺(tái)(22)和 控制柜安裝在遠(yuǎn)程控制室(23)。
權(quán)利要求一種放射性貯存庫數(shù)控起重機(jī)，包括起重機(jī)橋架、小車、剛性伸縮臂、編碼傳感器、激光器、攝像機(jī)、監(jiān)視器和控制柜，其特征是起重機(jī)小車上裝有由多節(jié)套筒連接組成的剛性伸縮臂，剛性伸縮臂由液壓驅(qū)動(dòng)，其下部有連接機(jī)械手的法蘭盤，大車車輪、小車車輪和剛性伸縮臂上裝有編碼傳感器，編碼傳感器通過數(shù)據(jù)總線與控制柜連接，橋架及小車上裝有激光器和攝像機(jī)，橋架上的激光器在軌道梁上形成位移光標(biāo)，小車上的激光器在橋架上形成位移光標(biāo)，攝像機(jī)將位移光標(biāo)圖像轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)，并通過視頻總線連接至監(jiān)視器，監(jiān)視器、操作臺(tái)和控制柜安裝在遠(yuǎn)程控制室。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種核工業(yè)和核電行業(yè)放射性貯存庫數(shù)控起重機(jī)。通過在起重機(jī)小車上安裝剛性伸縮臂，在大車車輪、小車車輪和剛性伸縮臂上安裝編碼傳感器，在橋架及小車上安裝激光器和攝像機(jī)，在遠(yuǎn)程控制室配置監(jiān)視器、操作臺(tái)和控制柜，解決了起重機(jī)在放射性貯存庫中吊運(yùn)物件擺動(dòng)振蕩和定位不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，使操作人員能夠在遠(yuǎn)程控制室內(nèi)完成放射性物件的準(zhǔn)確定位吊裝，避免了輻射傷害。
文檔編號(hào)B66C13/22GK201534754SQ20092015328
公開日2010年7月28日 申請日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月3日
發(fā)明者張智坤 申請人:張智坤