專利名稱:天車起升機構(gòu)限位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種天車起升機構(gòu)限位裝置。
二背景技術(shù):
橋式起重機屬于多故障,多事故的設(shè)備,由于特殊設(shè)備的局限性,原車設(shè)計的一套 安全限位器一旦發(fā)生突發(fā)性的電氣故障,控制回路,主電路發(fā)生故障或限位器自身機構(gòu)發(fā) 生故障,這套起升機構(gòu)限位器就會失靈,這時很容易發(fā)生鉤頭過巻事故。 當(dāng)前有的企業(yè)內(nèi)部或管理部門為提高安全的可靠性,為升降系統(tǒng)再增加了一個限 位器,其方法是在原車設(shè)計的一個開關(guān)的線路里再串接一個開關(guān),這樣做只能使在原開關(guān) 本身發(fā)生故障時,后增加的這個開關(guān)才能發(fā)揮作用,可是一旦發(fā)生電氣故障,或接觸器發(fā)生 機械故障,以及接觸器粘連時,串接再多的開關(guān)都不會起作用。
三
發(fā)明內(nèi)容進(jìn)一步的減少和杜絕鉤頭過巻事故,為起重機行業(yè)的安全生產(chǎn)提供可靠的安全保 證。增設(shè)起升機構(gòu)限位器系統(tǒng),經(jīng)試驗證明,它不僅安全可靠而且方便安裝和維護(hù)。 天車起升機構(gòu)限位器,它包括控制電路和機械結(jié)構(gòu),所述控制電路包括第一限位 開關(guān)XZXK1、第二限位開關(guān)XZXK2和接觸器XZXC,第一限位開關(guān)XZXK1、第二限位開關(guān)XZXK2 和接觸器XZXC的線圈串聯(lián)在三相電路的A相和C相之間,接觸器XZXC的主觸點串聯(lián)連接 在天車吊鉤起降電路的供電開關(guān)ZK0的動端上; 所述機械結(jié)構(gòu)包括兩套動作機構(gòu)、兩個立柱2、拉桿14、橫梁16和鉤頭平衡梁18, 兩套動作機構(gòu)對稱布置在天車吊鉤機構(gòu)的兩側(cè),每套動作機構(gòu)由頂桿3、頂端螺母4、第一 彈簧支撐件5、第二彈簧支撐件7、第三彈簧支撐件9、彈簧接頭11、上位置彈簧6、中位置彈 簧10、下位置彈簧12、上螺母15和下螺母17組成,頂端螺母4旋合在頂桿3的上端,頂端 螺母4下方的頂桿3上依次穿有第一彈簧支撐件5、上位置彈簧6、第二彈簧支撐件7、小車 體、第三彈簧支撐件9、中位置彈簧10、彈簧接頭11、下位置彈簧12、拉桿14的一端,上螺母 15和下螺母17把橫梁16固定在頂桿3的下端,鉤頭平衡梁18水平設(shè)置且與天車吊鉤相 固定;頂桿3的頂端與彈性鋼絲20的一端固定, 一根彈性鋼絲20的另一端與第一限位開關(guān) XZXK1的觸頭1相連接,另一根彈性鋼絲20的另一端與第二限位開關(guān)XZXK2的觸頭1相連 接,第一限位開關(guān)XZXK1和第二限位開關(guān)XZXK2分別設(shè)置在一根立柱2上,每根立柱2都固 定在小車體上。 增設(shè)起升機構(gòu)限位器系統(tǒng)的機械部分機械連鎖設(shè)備簡單可靠。 小車體設(shè)立兩根帶有彈性的頂桿,每根頂桿都裝有兩根不同長度的彈簧,但所產(chǎn)
生的力是相反的,只有頂桿被頂起,一個彈簧的反作用力克服不了鉤頭頂撞的力量,而另一
根彈簧的作用力和鉤頭頂撞的作用力是相同的,而且這根彈簧的作用力是垂直的,頂桿被
頂起的時候不至于偏離方向,正常情況車體上方的彈簧壓力要大一些,車體下方彈簧稍有
壓縮,上方的彈簧立即伸張,使得頂桿迅速向上升方向彈起,使新增起升機構(gòu)限位器快速動作,便可達(dá)到預(yù)定效果,用一橫梁將兩頂桿下端連接成為一體,由于橫梁的作用,頂桿的自 重和頂桿自身帶有的彈性壓力,使得頂桿在小車體上能自動找到平衡位置,小車體上方設(shè) 立兩根立柱,兩立柱分別固定在兩頂桿的兩端,兩個限位開關(guān)也分別固定在兩立柱上,兩個 限位開關(guān)與兩頂桿用帶有彈性鋼絲連接在一起。 頂桿靠鉤頭平衡梁來頂撞,要根據(jù)鉤頭外形尺寸制作平衡梁固定在鉤頭之上。 新增起升機構(gòu)限位器系統(tǒng)電氣部分,頂桿被鉤頭平衡梁頂撞,這時新增限位開關(guān) 任意的一個動作就會使得新增接觸器線圈釋放,同時切斷電動機主電源,電動機切斷電源 的同時,制動推動器隨之?dāng)嚯姡妱訖C停止運轉(zhuǎn)。 上升接觸器因為工作頻繁,容易產(chǎn)生電弧痕等故障造成接觸器粘連,這時原車設(shè) 計的一套上升限位開關(guān)無法切斷電動機上升方向的電源,電動機還是會向上升方向旋轉(zhuǎn), 這時瞬間就有可能發(fā)生過巻事故。 因為新增起升機構(gòu)限位器系統(tǒng)的接觸器的工作不需頻繁啟動和停止,接觸器主觸 頭就不會因為頻繁的換相而產(chǎn)生大的電流,這樣就減少了電弧對動靜觸頭的燒損,可以使 得動靜觸頭不發(fā)生粘連故障,從而接觸器部分也能正常工作,降低了故障的發(fā)生率。 新增限位器是在控制盤的控制回路里接通的。 由于起升機構(gòu)沒有控制盤,我們就在保護(hù)盤上串接一臺接觸器,原理相同如果滑 線不是拖纜,就把新增接觸器和臨時接通開關(guān)設(shè)在小車體上,但新增接觸器線圈220伏電 壓,而主觸頭380伏電壓。當(dāng)保護(hù)盤,控制盤通電后,新增接觸器就會進(jìn)入工作狀態(tài),為起升 電動機的工作做好準(zhǔn)備.這時只要上升或下降任意一臺接觸器工作,電動機就會運轉(zhuǎn),只 要是新增接觸器釋放,即使上升下降接觸器接通,電動機也不能夠運行.而這時只有把設(shè) 在控制盤上的新增臨時接通開關(guān)合上才能接通新增接觸器線圈電源.這時當(dāng)鉤頭下降到 新增限位開關(guān)復(fù)位后,把設(shè)在控制盤新增臨時接通開關(guān)拉下,因為這個開關(guān)是閉合的狀態(tài) 就把新增限位開關(guān)給短接了,使其失去了作用.這時又重新恢復(fù)了新增限位開關(guān)和新增限 位接觸器的正常工作.以上設(shè)置是對舊設(shè)備進(jìn)行的改造。 對新設(shè)備而言,可以把設(shè)在控制盤新增限位器上的臨時接通開關(guān)取消,控制器在 下降的位置上加一個常閉觸點與新增限位器并聯(lián)起來.正常工作時,電動機處于上升的工 作狀態(tài),新增限位接觸器線圈通過新增限位開關(guān)通電,來維持新增接觸器線圈的工作.當(dāng) 處于下降的狀態(tài)時,用新增限位開關(guān)與控制器下降時常閉觸點并聯(lián)電路來保證新增限位系 統(tǒng)接觸器線圈的工作.接通電動機電源,在正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)接觸器正常工作的情況下,使得電 動機也正常運行。 當(dāng)電動機上升時,天車原設(shè)計的上升限位系統(tǒng)發(fā)生故障,這時鉤頭撞到了新增限 位的頂桿,這就使新增限位開關(guān)動作,這時新增限位接觸器不能工作,并處于只能下降,不 能上升的狀態(tài).下降時通過控制器常閉觸點與新增接觸器線圈產(chǎn)生回路,使得新增限位接 觸器只能下降,不能上升,這樣的設(shè)計主要是方便操作,更安全可靠,防止新增限位系統(tǒng)臨 時接通開關(guān)不及時拉下來,使新增這套安全限位系統(tǒng)失控??蓱?yīng)用于冶金,化工,機械制造, 有起重機配合生產(chǎn)的領(lǐng)域。
四
圖1是本實用新型機械部分的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是天車吊鉤起降電路結(jié)構(gòu)示意圖,圖3是天車吊鉤起降控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是具體實施方式
一中另一種天車吊鉤起降 控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。
五、具體實施方案具體實施方式
一 天車起升機構(gòu)限位器,它包括控制電路和機械結(jié)構(gòu),所述控制電路包括第一限位 開關(guān)XZXK1、第二限位開關(guān)XZXK2和接觸器XZXC,第一限位開關(guān)XZXK1、第二限位開關(guān)XZXK2 和接觸器XZXC的線圈串聯(lián)在三相電路的A相和C相之間,接觸器XZXC的主觸點串聯(lián)連接 在天車吊鉤起降電路的供電開關(guān)ZKO的動端上;所述機械結(jié)構(gòu)包括兩套動作機構(gòu)、兩個立 柱2、拉桿14、橫梁16和鉤頭平衡梁18,兩套動作機構(gòu)對稱布置在天車吊鉤機構(gòu)的兩側(cè),每 套動作機構(gòu)由頂桿3、頂端螺母4、第一彈簧支撐件5、第二彈簧支撐件7、第三彈簧支撐件9、 彈簧接頭11、上位置彈簧6、中位置彈簧10、下位置彈簧12、上螺母15和下螺母17組成,頂 端螺母4旋合在頂桿3的上端,頂端螺母4下方的頂桿3上依次穿有第一彈簧支撐件5、上 位置彈簧6、第二彈簧支撐件7、小車體、第三彈簧支撐件9、中位置彈簧10、彈簧接頭11、下 位置彈簧12、拉桿14的一端,上螺母15和下螺母17把橫梁16固定在頂桿3的下端,鉤頭 平衡梁18水平設(shè)置且與天車吊鉤相固定;頂桿3的頂端與彈性鋼絲20的一端固定,一根彈 性鋼絲20的另一端與第一限位開關(guān)XZXK1的觸頭1相連接,另一根彈性鋼絲20的另一端 與第二限位開關(guān)XZXK2的觸頭1相連接,第一限位開關(guān)XZXK1和第二限位開關(guān)XZXK2分別 設(shè)置在一根立柱2上,每根立柱2都固定在小車體上。 首先要對電氣系統(tǒng)進(jìn)行鋪設(shè)線路,安裝接觸器,接通線路,制作兩立柱,準(zhǔn)備工作 做好后在小車體合適的位置割兩孔,根據(jù)孔距裝配兩個帶有彈性的頂桿,彈性頂桿由兩孔 放下兩根鋼絲,將頂桿用鋼絲吊起,進(jìn)行頂桿安裝之后;焊接兩立柱.頂桿與開關(guān)用彈性 鋼絲連接,限位開關(guān)接線,立柱帶有底腳固定,在檢修補償軸連軸器,巻筒時能拆卸,便于檢 修。兩限位開關(guān)底腳用一鋼筋連接起來,起到了拉力作用,同時倆開關(guān)接線固定在鋼筋上 保護(hù)線路。調(diào)試,全部工作都在車體上方進(jìn)行,對舊設(shè)備改造而言,新增限位系統(tǒng)如果在天 車制造企業(yè)進(jìn)行,控制器,控制盤,保護(hù)盤等一系列的配套設(shè)施一定會更加成形,更趨于完 美.制造企業(yè)實施此方案的話,會比使用企業(yè)具備更多的優(yōu)越條件。 附圖是本發(fā)明創(chuàng)造總體配置示意圖,附圖1中 1限位開關(guān),當(dāng)頂桿向上抬起時開關(guān)動作,切斷新增接觸器XZXC線圈電源。 2立柱,主要是固定新增限位開關(guān)xzxk之用。 3彈性頂桿,控制開關(guān)開閉。 4螺母固定彈性頂桿,并調(diào)節(jié)彈簧壓力。 5. 7. 9.彈簧支撐和11彈簧接頭,用于把彈簧固定在頂桿周圍,使彈簧產(chǎn)生的力均 勻。 6.彈簧在小車體上向上產(chǎn)生力。 8.彈性頂桿在小車體固定。 10. 12彈簧在小車體上向下產(chǎn)生力,使頂桿在小車體自動找到平衡位置。 11.彈簧接頭,把兩根彈簧連接到一起. 一根長彈簧頂撞時容易彎曲變形,可能要
改變力的方向,同時起到了彈簧和頂桿的相互配合。
5[0031] 14.拉桿不但起到了固定調(diào)整墊的作用,而且還起到安裝前兩頂桿連接不至于使 頂桿彎曲變形的作用。 15. 17螺母固定兩頂桿連接橫梁。 16.連接橫梁把兩個彈性頂桿連接一起,當(dāng)鉤頭頂?shù)綑M梁任何部位,其中就有一個 頂桿彈起,開關(guān)就會動作。 18.鉤頭平衡梁來頂撞彈性頂桿,連接橫梁,來實現(xiàn)預(yù)定效果。
附圖2中 頂桿靠鉤頭平衡梁頂撞,這時新增限位開關(guān)XZXKl-2任意一個動作就會使得新增 接觸器XZXC線圈釋放,同時切斷電動機M主電源,制動接觸器ZDC隨之?dāng)嚯?,使液壓制?YZD電動機停止運轉(zhuǎn),上升接觸器ZC因為工作頻繁容易產(chǎn)生電弧痕等故障造成上升接觸器 ZC粘連,這時原設(shè)計的一套上升限位開關(guān)無法切斷上升方向的電源,電動機M還會向上升 方向旋轉(zhuǎn)。 因為新增起升機構(gòu)限位器系統(tǒng)接觸器XZXC的工作不需要頻繁啟動和停止,接觸 器XZXC主接觸頭不會因為頻繁換相而產(chǎn)生大電流,這樣就減少了電弧對動靜觸頭的燒損,
可以使得動靜觸頭不發(fā)生粘連故障。
附圖3中 新增限位器系統(tǒng)是在控制盤的控制回路里接通的。 由于起升機構(gòu)沒有控制盤,就在保護(hù)盤串接一臺接觸器XZXC原理相同,當(dāng)保護(hù) 盤,控制盤通電后,新增接觸器XZXC就會進(jìn)入工作狀態(tài),為起升電動機M的工作做好了準(zhǔn) 備,這時只要是上升ZC下降FC任意一臺接觸器工作,電動機就會運轉(zhuǎn),只要是新增限位開 關(guān)XZXK1-2任意動作一個,新增接觸器XZXC線圈就會釋放,即使上升ZC下降FC接觸器接 通,電動機也不會運行,而這時只有把設(shè)在控制盤上的新增臨時接通開關(guān)XZJK合上才能接 通新增接觸器XZXC線圈電源.這時當(dāng)鉤頭下降到新增限位開關(guān)XZXKl-2復(fù)位后,把設(shè)在控 制盤新增臨時接通開關(guān)XZJK拉下,因為這個開關(guān)是閉合狀態(tài),就把新增限位開關(guān)XZXK1-2 給短接了,使其失去了作用。這時又重新恢復(fù)了新增限位開關(guān)XZXKl-2和新增限位接觸器 XZXC的正常工作,以上設(shè)置是對舊設(shè)備進(jìn)行改造。 附圖4中 對新設(shè)備而言,可以把控制盤新增限位器上的臨時接通開關(guān)取消,將控制器在下 降的位置處加一個常閉觸點XZKC與新增限位開關(guān)XZXK1-2并聯(lián)起來。新增限位接觸器XZXC 線圈通過新增限位開關(guān)XZXK1-2和控制器下降位置常閉XZKC接通電源進(jìn)行工作。 A、小車體設(shè)立兩根帶有彈性頂桿(3)在小車體上下裝有兩根不同長度彈簧(10、 12) (6)頂桿靠鉤頭平衡梁(18)來頂撞。 B、鉤頭平衡梁(18)頂撞到頂桿連接橫梁(16)彈簧(10, 12)被壓縮彈簧(6)立即 伸張頂桿(3)向上彈起由于頂桿(3)與開關(guān)(1)用彈性鋼絲連接開關(guān)(1)動作切斷新增接 觸器(xzxc)線圈電源電動機停止運轉(zhuǎn)。 C、由于起升機構(gòu)沒有控制盤就在保護(hù)盤串接一臺接觸器(xzxc)原理相同滑線不 是拖纜就把接觸器(xzxc)和臨時接通開關(guān)(xzjk)設(shè)在小車體上。 D、只要是新增接觸器(xzxc)線圈釋放,上升(zc)下降(fc)接觸器接通電動機 (m)也不能運行而這時只有把設(shè)在控制盤上的新增臨時接通開關(guān)(xzjk)合上才能接通新增接觸器(xzxc)線圈電源,只有新增接觸器(xzxc)工作后上升(zc)下降(fc)接觸器工 作電動機(m)才能運行。 E、控制器在下降位置加一個常閉觸點(xzkc)與新增限位器開關(guān)(xzxk)并聯(lián)起 來,替代新增臨時接通開關(guān)(xzjk)。 F、用新增限位開關(guān)(xzxk)與控制器下降時常閉觸點(xzkc)并聯(lián)電路來保證新增 限位系統(tǒng)接觸器(xzxc)線圈工作接通電動機(m)電源。
具體實施方式
二 它還包括臨時接通開關(guān)XZJK,第一限位開關(guān)XZXKl與第二限位開關(guān)XZXK2相鄰連 接成一段電路,臨時接通開關(guān)XZJK并聯(lián)在第一限位開關(guān)XZXKl與第二限位開關(guān)XZXK2所連 接成的一段電路的兩端。
權(quán)利要求天車起升機構(gòu)限位器,其特征在于它包括控制電路和機械結(jié)構(gòu),所述控制電路包括第一限位開關(guān)(XZXK1)、第二限位開關(guān)(XZXK2)和接觸器(XZXC),第一限位開關(guān)(XZXK1)、第二限位開關(guān)(XZXK2)和接觸器(XZXC)的線圈串聯(lián)在三相電路的A相和C相之間,接觸器(XZXC)的主觸點串聯(lián)連接在天車吊鉤起降電路的供電開關(guān)(ZKO)的動端上;所述機械結(jié)構(gòu)包括兩套動作機構(gòu)、兩個立柱(2)、拉桿(14)、橫梁(16)和鉤頭平衡梁(18),兩套動作機構(gòu)對稱布置在天車吊鉤機構(gòu)的兩側(cè),每套動作機構(gòu)由頂桿(3)、頂端螺母(4)、第一彈簧支撐件(5)、第二彈簧支撐件(7)、第三彈簧支撐件(9)、彈簧接頭(11)、上位置彈簧(6)、中位置彈簧(10)、下位置彈簧(12)、上螺母(15)和下螺母(17)組成,頂端螺母(4)旋合在頂桿(3)的上端,頂端螺母(4)下方的頂桿(3)上依次穿有第一彈簧支撐件(5)、上位置彈簧(6)、第二彈簧支撐件(7)、小車體、第三彈簧支撐件(9)、中位置彈簧(10)、彈簧接頭(11)、下位置彈簧(12)、拉桿(14)的一端,上螺母(15)和下螺母(17)把橫梁(16)固定在頂桿(3)的下端,鉤頭平衡梁(18)水平設(shè)置且與天車吊鉤相固定;頂桿(3)的頂端與彈性鋼絲(20)的一端固定,一根彈性鋼絲(20)的另一端與第一限位開關(guān)(XZXK1)的觸頭(1)相連接,另一根彈性鋼絲(20)的另一端與第二限位開關(guān)(XZXK2)的觸頭(1)相連接,第一限位開關(guān)(XZXK1)和第二限位開關(guān)(XZXK2)分別設(shè)置在一根立柱(2)上,每根立柱(2)都固定在小車體上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車起升機構(gòu)限位器,其特征在于它還包括臨時接通開關(guān) (XZJK),第一限位開關(guān)(XZXK1)與第二限位開關(guān)(XZXK2)相鄰連接成一段電路,臨時接通開 關(guān)(XZJK)并聯(lián)在第一限位開關(guān)(XZXK1)與第二限位開關(guān)(XZXK2)所連接成的一段電路的 兩端。
專利摘要天車起升機構(gòu)限位器,本實用新型涉及一種天車起升機構(gòu)限位裝置。它進(jìn)一步的減少和杜絕鉤頭過卷事故,為起重機行業(yè)的安全生產(chǎn)提供可靠的安全保證。可應(yīng)用于冶金、化工、機械制造等有起重機配合生產(chǎn)的領(lǐng)域。它包括控制電路和機械結(jié)構(gòu),所述控制電路包括第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)和接觸器,第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)和接觸器的線圈串聯(lián)在三相電路的A相和C相之間,接觸器的主觸點串聯(lián)連接在天車吊鉤起降電路的供電開關(guān)的動端上;鉤頭平衡梁頂撞到橫梁,與橫梁連接的頂桿動作,中位置彈簧和下位置彈簧壓縮,上位置彈簧伸張,由于頂桿與限位開關(guān)的觸頭通過彈性鋼絲連接,觸頭動作切斷接觸器線圈電源,天車吊鉤起降電路的電動機停止運轉(zhuǎn)。
文檔編號B66D1/56GK201501756SQ200920099389
公開日2010年6月9日 申請日期2009年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月25日
發(fā)明者曹殿義 申請人:曹殿義