專利名稱：針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于礦用豎井罐籠防墜落安全裝置，特別涉及一種針對(duì)加速度超規(guī)范
時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，礦用豎井罐籠防墜落機(jī)構(gòu)一般是由固定在罐籠兩側(cè)的抓捕器，連接抓捕器 的擺臂連桿機(jī)構(gòu)，以及設(shè)在擺臂連桿機(jī)構(gòu)與罐籠上梁之間的懸支彈簧構(gòu)成，由于懸支彈簧 為普通螺旋彈簧，其彈簧剛度和預(yù)緊力偏小，恢復(fù)形變行程和控制行程粗略，因此只有在斷 繩后罐籠完全失重時(shí)或提升機(jī)制動(dòng)近于完全失靈使罐籠接近完全失重時(shí)才能推動(dòng)防墜落 機(jī)構(gòu)工作。然而在生產(chǎn)作業(yè)中，經(jīng)常會(huì)發(fā)生由多種原因引起的罐籠下落加速度超出標(biāo)準(zhǔn)規(guī) 范要求，最終導(dǎo)致下落失控而發(fā)生安全事故。例如a、制動(dòng)不完全失靈，即雖有制動(dòng)力但不 足以克服罐籠整體重量而持續(xù)加速下滑；b、由于違章操作大開度松開制動(dòng)器而加速下滑， 造成難以控制或失控；c、雖然人為控制一定的加速度下滑，但長(zhǎng)時(shí)間下滑致使速度過快，造 成難以控制或失控。因此，對(duì)于沒有斷繩或制動(dòng)完全失靈時(shí)，針對(duì)罐籠加速度達(dá)到可能失控 前的臨界點(diǎn)進(jìn)行控制是長(zhǎng)期以來一直有待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制 裝置，該裝置能夠?qū)藁\失重加速度超規(guī)范時(shí)進(jìn)行制動(dòng)控制，避免因加速度超規(guī)范導(dǎo)致下 落失控而發(fā)生安全事故，工作可靠，安全性能高。 本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括罐籠，在罐籠兩側(cè)壁上設(shè)有抓捕器，在罐籠內(nèi)兩 側(cè)對(duì)稱鉸接有制動(dòng)擺臂，制動(dòng)擺臂的外端頂靠在抓捕器的下端，制動(dòng)擺臂的相對(duì)端連接吊 柱，在制動(dòng)擺臂與罐籠上梁之間分別設(shè)有螺旋彈簧，其特征是所述的螺旋彈簧為變剛度彈 簧，在螺旋彈簧處設(shè)有預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)。 上述的針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，所述的預(yù)緊力調(diào)整機(jī) 構(gòu)是由下固定座和通過螺紋連接在下固定座上的彈簧支座，通過螺栓固定在罐籠上梁上的 上支座，以及連接彈簧支座與上支座的調(diào)整螺桿和螺母構(gòu)成，所述的螺旋彈簧為壓簧套在 彈簧支座與上支座之間的調(diào)整螺桿上。 上述的針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，所述的螺旋彈簧是由 三根拉簧并列組合而成，預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)是由固定在罐籠上梁上且設(shè)有三個(gè)固定拉環(huán)的上 連接板、連接三根拉簧的中間拉簧下端與制動(dòng)擺臂的下拉螺桿和兩個(gè)鎖緊螺母、設(shè)在制動(dòng) 擺臂上且分別套在三根拉簧的兩側(cè)拉簧下部的可調(diào)拉簧座以及分別掛在兩側(cè)拉簧下端且 卡在可調(diào)拉簧座內(nèi)的浮動(dòng)卡盤構(gòu)成。 上述的針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，所述的可調(diào)拉簧座是 由通過螺母固定在制動(dòng)擺臂上的兩根可調(diào)支桿、通過螺母固定在兩根可調(diào)支桿上端的定位 法蘭構(gòu)成。[0008] 上述的針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，所述的制動(dòng)擺臂的相對(duì)端通過連桿機(jī)構(gòu)與吊柱連接。 上述的針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，所述的連桿機(jī)構(gòu)是由
分別鉸接在制動(dòng)擺臂上的連接臂和鉸接在兩個(gè)連接臂之間的橫擔(dān)構(gòu)成，所述的吊柱鉸接在
橫擔(dān)的中部，所述的螺旋彈簧為壓簧且對(duì)稱設(shè)在吊柱兩側(cè)的橫擔(dān)與罐籠上梁之間。 上述的針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，所述的連桿機(jī)構(gòu)分別
是由鉸接在制動(dòng)擺臂上的連接臂和鉸接在連接臂上端的單鉸支擺臂構(gòu)成，兩個(gè)單鉸支擺臂
的固定端相互交叉且分別鉸接在罐籠上梁上，所述的吊柱鉸接在兩個(gè)單鉸支擺臂上靠近其
固定端一側(cè)，所述的螺旋彈簧為壓簧且對(duì)稱設(shè)在單鉸支擺臂與罐籠上梁之間。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過變剛度彈簧控制制動(dòng)擺臂，在罐籠失重加速度超規(guī)范
時(shí)，吊索牽引張力減小，螺旋彈簧變形控制制動(dòng)擺臂啟動(dòng)抓捕器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，同時(shí)利用變剛度
彈簧特性有效解決了空、滿載負(fù)荷相對(duì)容許失重差異較大的問題。因此，該裝置能夠?qū)藁\
失重加速度超規(guī)范時(shí)啟動(dòng)抓捕機(jī)構(gòu)實(shí)施緩沖制動(dòng)，對(duì)罐籠按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求的下落加速度
運(yùn)行起到及時(shí)有效的保護(hù)，解決了長(zhǎng)期以來因罐籠加速度超規(guī)范時(shí)無法控制最終導(dǎo)致下落
失控的技術(shù)難題，工作可靠、安全性能高；此外，通過預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)加速度臨
界點(diǎn)的準(zhǔn)確控制，以及對(duì)制造精度和使用磨損的補(bǔ)償調(diào)整。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(對(duì)應(yīng)實(shí)施例1); 圖2是圖1中螺旋彈簧處的局部放大圖； 圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(對(duì)應(yīng)實(shí)施例2); 圖4是圖3中螺旋彈簧處的局部放大圖； 圖5是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(對(duì)應(yīng)實(shí)施例3); 圖6是圖5的A-A剖視圖。 圖中罐籠1，罐籠上梁101，制動(dòng)擺臂2，制動(dòng)鋼索3，抓捕器4，抓捕器楔盒401，楔塊402，支座5，橫擔(dān)6，螺旋彈簧7，吊柱8，下固定座9，連接臂10，調(diào)整螺桿11 ，螺母12，上支座13，彈簧支座14，鎖緊螺母15，單鉸支擺臂16，鉸座17，下拉螺桿18，上連接板19，固定拉環(huán)20，定位法蘭21，浮動(dòng)卡盤22，可調(diào)支桿23。
具體實(shí)施方式
[0019] 實(shí)施例1 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型有一個(gè)罐籠l，在罐籠1兩側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有抓捕器4，抓捕器4分別套在罐籠1兩側(cè)的制動(dòng)鋼索3上，本實(shí)施例中抓捕器4以楔塊式抓捕器為例，其結(jié)構(gòu)是由固定在罐籠1側(cè)壁上的抓捕器楔盒401和插入抓捕器楔盒401內(nèi)孔的兩個(gè)楔塊402構(gòu)成。在罐籠1內(nèi)兩側(cè)對(duì)稱固定有支座5，在支座5下端分別鉸接有制動(dòng)擺臂2，制動(dòng)擺臂2的外端為叉狀并由罐籠1側(cè)壁伸出且頂靠在兩個(gè)楔塊402下端，制動(dòng)擺臂2的相對(duì)端通過連桿機(jī)構(gòu)連接吊柱8，連桿機(jī)構(gòu)是由分別鉸接在制動(dòng)擺臂2上的連接臂10和鉸接在兩個(gè)連接臂10之間的橫擔(dān)6構(gòu)成，所述的吊柱8鉸接在橫擔(dān)6的中部。在吊柱8兩側(cè)的橫擔(dān)6與罐籠上梁101之間對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)螺旋彈簧7，該螺旋彈簧7為變剛度彈簧且為壓簧，在螺旋彈簧7處分別設(shè)有預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)，預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)是由通過螺栓固定在橫擔(dān)6上的下固定座9，通過螺紋和鎖緊螺母15連接在下固定座9上的彈簧支座14，通過螺栓固定在罐籠上梁101上的上支座13，以及連接彈簧支座14與上支座13的調(diào)整螺桿11和螺母12構(gòu)成，所述的螺旋彈簧7套在彈簧支座14與上支座13之間的調(diào)整螺桿11上。[0021] 對(duì)于一個(gè)確定自重和允許載荷系統(tǒng)，在空、滿載以及規(guī)范允許的失重加速度范圍內(nèi)時(shí)，螺旋彈簧7的運(yùn)動(dòng)行程和制動(dòng)擺臂2外端的自由運(yùn)動(dòng)行程對(duì)應(yīng)，抓捕器4不工作；當(dāng)罐籠1因制動(dòng)失靈、違章操作甚至斷索等原因而導(dǎo)致失重加速度超過規(guī)范允許的范圍時(shí)，螺旋彈簧7受力發(fā)生變化而產(chǎn)生變形并通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)制動(dòng)擺臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)楔塊402動(dòng)作抱緊制動(dòng)鋼索3實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。[0022] 實(shí)施例2 如圖3和圖4所示，所述的制動(dòng)擺臂2的相對(duì)端分別通過連桿機(jī)構(gòu)與吊柱8連接，所述的連桿機(jī)構(gòu)分別由鉸接在制動(dòng)擺臂2上的連接臂10和鉸接在連接臂10上端的單鉸支擺臂16構(gòu)成，兩個(gè)單鉸支擺臂16的固定端相互交叉且分別通過鉸座17鉸接在罐籠上梁101上，所述的吊柱8鉸接在兩個(gè)單鉸支擺臂16上靠近其固定端一側(cè)，在單鉸支擺臂16的自由端與罐籠上梁101之間對(duì)稱設(shè)有螺旋彈簧7。在螺旋彈簧7處分別設(shè)有預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)，預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)是由通過螺栓固定在單鉸支擺臂16上的下固定座9，通過鎖緊螺母15連接在下固定座9上的彈簧支座14，通過螺栓固定在罐籠上梁101上的上支座13，以及連接彈簧支座14與上支座13的調(diào)整螺桿11和螺母12構(gòu)成。其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。[0024] 實(shí)施例3 如圖5和圖6所示，本實(shí)用新型有一個(gè)罐籠l，在罐籠1兩側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有抓捕器4，抓捕器4分別套在罐籠1兩側(cè)的制動(dòng)鋼索3上。在罐籠l內(nèi)兩側(cè)對(duì)稱固定有支座5，在支座5下端分別鉸接有制動(dòng)擺臂2，在每個(gè)制動(dòng)擺臂2上靠近抓捕器4 一側(cè)與罐籠上梁101之間分別設(shè)有一組螺旋彈簧7，每組螺旋彈簧7是由三根拉簧并列組合而成且每根拉簧均為變剛度彈簧，在螺旋彈簧7處設(shè)有預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)，預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)是由通過螺栓固定在罐籠上梁101上且設(shè)有三個(gè)固定拉環(huán)20的上連接板19、連接三根拉簧的中間拉簧下端與制動(dòng)擺臂2的下拉螺桿18和兩個(gè)鎖緊螺母、設(shè)在制動(dòng)擺臂2上且分別套在三根拉簧的兩側(cè)拉簧下部的可調(diào)拉簧座以及分別掛在兩側(cè)拉簧下端且卡在可調(diào)拉簧座內(nèi)的浮動(dòng)卡盤22構(gòu)成，所述的可調(diào)拉簧座分別是由通過螺母固定在制動(dòng)擺臂2上的兩根可調(diào)支桿23，通過螺母固定在兩根可調(diào)支桿23上端的定位法蘭21構(gòu)成，所述的三根拉簧上端分別掛在三個(gè)固定拉環(huán)20上。其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。
權(quán)利要求一種針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，包括罐籠，在罐籠兩側(cè)壁上設(shè)有抓捕器，在罐籠內(nèi)兩側(cè)對(duì)稱鉸接有制動(dòng)擺臂，制動(dòng)擺臂的外端頂靠在抓捕器的下端，制動(dòng)擺臂的相對(duì)端連接吊柱，在制動(dòng)擺臂與罐籠上梁之間分別設(shè)有螺旋彈簧，其特征是所述的螺旋彈簧為變剛度彈簧，在螺旋彈簧處設(shè)有預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，其特征 是所述的預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)是由下固定座和通過螺紋連接在下固定座上的彈簧支座，通過 螺栓固定在罐籠上梁上的上支座，以及連接彈簧支座與上支座的調(diào)整螺桿和螺母構(gòu)成，所 述的螺旋彈簧為壓簧套在彈簧支座與上支座之間的調(diào)整螺桿上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，其特征 是所述的螺旋彈簧是由三根拉簧并列組合而成，預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)是由固定在罐籠上梁上 且設(shè)有三個(gè)固定拉環(huán)的上連接板、連接三根拉簧的中間拉簧下端與制動(dòng)擺臂的下拉螺桿和 兩個(gè)鎖緊螺母、設(shè)在制動(dòng)擺臂上且分別套在三根拉簧的兩側(cè)拉簧下部的可調(diào)拉簧座以及分 別掛在兩側(cè)拉簧下端且卡在可調(diào)拉簧座內(nèi)的浮動(dòng)卡盤構(gòu)成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，其特征 是所述的可調(diào)拉簧座是由通過螺母固定在制動(dòng)擺臂上的兩根可調(diào)支桿、通過螺母固定在 兩根可調(diào)支桿上端的定位法蘭構(gòu)成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，其特征 是所述的制動(dòng)擺臂的相對(duì)端通過連桿機(jī)構(gòu)與吊柱連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，其特征 是所述的連桿機(jī)構(gòu)是由分別鉸接在制動(dòng)擺臂上的連接臂和鉸接在兩個(gè)連接臂之間的橫擔(dān) 構(gòu)成，所述的吊柱鉸接在橫擔(dān)的中部，所述的螺旋彈簧為壓簧且對(duì)稱設(shè)在吊柱兩側(cè)的橫擔(dān) 與罐籠上梁之間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，其特征 是所述的連桿機(jī)構(gòu)分別是由鉸接在制動(dòng)擺臂上的連接臂和鉸接在連接臂上端的單鉸支擺 臂構(gòu)成，兩個(gè)單鉸支擺臂的固定端相互交叉且分別鉸接在罐籠上梁上，所述的吊柱鉸接在 兩個(gè)單鉸支擺臂上靠近其固定端一側(cè)，所述的螺旋彈簧為壓簧且對(duì)稱設(shè)在單鉸支擺臂與罐 籠上梁之間。
專利摘要一種針對(duì)加速度超規(guī)范時(shí)罐籠防墜落抓捕器的控制裝置，它包括罐籠，在罐籠兩側(cè)壁上設(shè)有抓捕器，在罐籠內(nèi)兩側(cè)對(duì)稱鉸接有制動(dòng)擺臂，制動(dòng)擺臂的外端頂靠在抓捕器的下端，制動(dòng)擺臂的相對(duì)端連接吊柱，在制動(dòng)擺臂與罐籠上梁之間設(shè)有螺旋彈簧，其特殊之處是所述的螺旋彈簧為變剛度彈簧，在螺旋彈簧處設(shè)有預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)藁\失重加速度超規(guī)范時(shí)啟動(dòng)抓捕機(jī)構(gòu)實(shí)施緩沖制動(dòng)，對(duì)罐籠按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求的下落加速度運(yùn)行起到及時(shí)有效的保護(hù)，解決了長(zhǎng)期以來因罐籠加速度超規(guī)范時(shí)無法控制最終導(dǎo)致下落失控的技術(shù)難題，工作可靠、安全性能高；此外，通過預(yù)緊力調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)加速度臨界點(diǎn)的準(zhǔn)確控制，以及對(duì)制造精度和使用磨損的補(bǔ)償調(diào)整。
文檔編號(hào)B66B5/16GK201442782SQ20092001607
公開日2010年4月28日 申請(qǐng)日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者李寶光 申請(qǐng)人:李寶