專利名稱：部件安裝方法及部件安裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種部件安裝方法及部件安裝系統(tǒng)，其通過進行示 教而將部件安裝在基板上的規(guī)定位置上，該示教是對從安裝在供給器 組合體上的供給器供給的部件的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)進行校正。
背景技術(shù)：
為了將部件搭載于基板上，當(dāng)前例如使用圖1、圖2所示的部件 安裝裝置10。
該部件安裝裝置10具有主體部12，其將部件安裝在基板上；
以及部件供給部14，其向該主體部12供給部件。
部件供給部14具有供給器16，其供給部件；供給器組合體
FB，其安裝該供給器16;以及更換底盤20，其搭載該供給器組合體 FB，安裝在主體部14上。
圖3示出供給器組合體FB在相對于主體部12進行定位固定之 前的狀態(tài)。
在安裝于更換底盤20上的供給器組合體FB中，安裝固定多個 供給器16后，使更換底盤20沿箭頭方向(圖中右方)移動。然后， 利用由氣缸32及提升器34等構(gòu)成的上升定位裝置30使供給器組合 體FB上升，定位固定在部件安裝裝置IO的主體部12上。
具體地說，設(shè)置在由氣缸32上下驅(qū)動的提升器34上表面的第1 定位銷36，嵌入設(shè)置在上述供給器組合體FB的下表面的孔22中。 另外，設(shè)置在供給器組合體FB的上表面的第2定位銷24，嵌入由假 想線示出的在部件安裝裝置10的主體部12的定位部40中設(shè)置的孔 42中。由此，供給器組合體FB相對于部件安裝裝置IO的主體部12 定位固定。
如上述所示，在供給器組合體FB相對于主體部12定位固定后，
3部件安裝裝置IO通過生產(chǎn)程序進行動作，將從供給器16供給的部件 利用搭載頭(未圖示)進行吸附，使該搭載頭移動至基板上方的規(guī)定 位置，從而將部件搭載在基板上。
在此情況下，包括部件安裝在內(nèi)的部件搭載基板的生產(chǎn)，通過 對于每個基板種類生成生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)而進行。各生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)包括用
于在部件安裝裝置10中生產(chǎn)部件搭載基板的各種數(shù)據(jù)，例如由與基 板相關(guān)的數(shù)據(jù)、與搭載位置相關(guān)的數(shù)據(jù)、與部件相關(guān)的數(shù)據(jù)(例如長 寬高的尺寸)、與吸附位置相關(guān)的數(shù)據(jù)、圖像識別用的信息、與粘接 劑的涂敷相關(guān)的數(shù)據(jù)等構(gòu)成。
在生產(chǎn)多個種類的部件搭載基板的情況下，由于根據(jù)其生產(chǎn)程
序數(shù)據(jù)不同而所安裝的部件不同，所以供給這些部件的供給器16的 種類也不同，需要供給器16的更換、再配置等準(zhǔn)備作業(yè)。因此，進 行使多個生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)如同1個生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)這樣的群組化，以使得 可以高效地在最短時間內(nèi)由多個生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)實施部件搭載基板的 生產(chǎn)(部件安裝)。在群組化后的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)(下面，稱為群組化 生產(chǎn)程序數(shù)據(jù))中，進行生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)及供給器16的配置的最優(yōu)化， 以使得即使基板的種類變更，也不需要進行供給器16的重新配置。
在這里，供給器16安裝在供給器組合體FB上，但供給器16的 安裝位置存在誤差。因此，生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中的部件的吸附位置(取得 目標(biāo)位置坐標(biāo))、和供給器16中的實際的吸附位置(部件供給位置) 不同。因此，進行示教，即，取得供給器16的部件供給位置數(shù)據(jù)， 將其反映在生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的吸附坐標(biāo)中。上述生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的吸附坐 標(biāo)，是在搭載頭吸附部件時作為目標(biāo)的坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐標(biāo))。 通過進行該示教，使搭載頭可以移動至正確的部件供給位置并正確地 吸附部件。
但是，當(dāng)前，上述的示教作業(yè)即使在同一個群組化生產(chǎn)程序數(shù) 據(jù)中，在每次生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)切換時都針對所有供給器16進行，產(chǎn)生 部件搭載基板的生產(chǎn)的作業(yè)效率惡化的問題。
與其相對，在專利文獻1中，記載有下述技術(shù)，S口，在同一個 群組化生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中進行生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的切換時，對于切換前所使用的供給器16的部件供給位置數(shù)據(jù)，在切換后仍然使用該數(shù)據(jù)。根 據(jù)該技術(shù)，可以減少為了取得重復(fù)使用的供給器16的部件供給位置 數(shù)據(jù)而進行的示教作業(yè)的次數(shù)，可以提高基板生產(chǎn)效率。
專利文獻1:日本國公開專利公報2003 —273597號

發(fā)明內(nèi)容
然而，專利文獻l所記載的技術(shù)，在使用同一個供給器組合體 FB的情況下有效，但在更換供給器組合體FB而使用不同的供給器 組合體FB的情況下，需要對所使用的所有供給器16進行示教作業(yè)， 取得部件供給位置數(shù)據(jù)，對搭載頭進行吸附的目標(biāo)位置的坐標(biāo)即吸附 坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐標(biāo))進行校正。這是由于，在主生產(chǎn)線計算機 50 (參照圖4)中，對于每個供給器16的吸附坐標(biāo)位于安裝有該供 .給器16的供給器組合體FB上的位置，僅能夠保持最新的1個吸附 坐標(biāo)。
本發(fā)明的課題在于，即使在更換供給器組合體而使用不同的供 給器組合體的情況下，也可以減少針對供給器的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)的 示教作業(yè)的次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明所涉及的部件安裝方法，其進行示教而將部件安裝在基 板上的規(guī)定位置上，該示教是對從安裝在供給器組合體上的供給器供 給的部件的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)進行校正，其特征在于，將通過上述示 教而校正后的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)，對于每個供給器組合體而分別保存 在存儲部中，在切換供給器組合體時，讀取反映了保存在上述存儲部 中的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)。
另外，優(yōu)選通過上述示教而校正后的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)，保存 在主生產(chǎn)線計算機的存儲部中，將反映了保存在上述存儲部中的取得 目標(biāo)位置坐標(biāo)的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，下載至部件安裝裝置。
另外，本發(fā)明所涉及的部件安裝系統(tǒng)，其進行示教而將部件安 裝在基板上的規(guī)定位置上，該示教是對從安裝在供給器組合體上的供 給器供給的部件的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)進行校正，其特征在于，具有 存儲部，其將通過上述示教而校正后的上述取得目標(biāo)位置坐標(biāo)，對于每個供給器組合體而分別進行保存；以及控制部，其在切換供給器組 合體時，對反映了保存在上述存儲部中的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)的生產(chǎn)程 序數(shù)據(jù)進行下載。
另外，優(yōu)選上述存儲部設(shè)置在主生產(chǎn)線計算機中，上述控制部 將反映了保存在上述存儲部中的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)， 下載至部件安裝裝置。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，由于對于每個供給器組合體而設(shè)置對通過示教而 校正后的上述取得目標(biāo)位置坐標(biāo)進行保存的存儲部(繼承文件)，在 切換供給器組合體時，對反映了保存在該存儲部中的該取得目標(biāo)位置 坐標(biāo)的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)進行下載，所以可以減少示教的次數(shù)，提高部件 搭載基板的生產(chǎn)效率。


圖1是表示當(dāng)前使用的部件安裝裝置的一個例子的正視圖。 圖2是表示當(dāng)前使用的部件安裝裝置的一個例子的側(cè)視圖。 圖3是將圖2的III部放大表示的側(cè)視圖。
圖4是示意地表示可以應(yīng)用本實施方式所涉及的部件安裝方法 的生產(chǎn)線的一個例子，以及同時表示該生產(chǎn)線的主生產(chǎn)線計算機的控 制結(jié)構(gòu)的圖。
圖5是表示構(gòu)成該生產(chǎn)線的部件安裝裝置的控制結(jié)構(gòu)的框圖。 圖6是表示本實施方式所涉及的部件安裝方法的處理步驟的流
程圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式所涉及的部件安裝方法 進行詳細說明，本實施方式所涉及的部件安裝方法，由于可以應(yīng)用于 將供給器安裝固定在供給器組合體上而進行部件供給的部件安裝裝 置，所以在下述說明中，針對在圖1 圖3所示的部件安裝裝置中應(yīng)
6用本實施方式所涉及的部件安裝方法的情況進行說明。 針對圖4及圖5所示的結(jié)構(gòu)進行說明。
主生產(chǎn)線計算機50，對構(gòu)成為了制造產(chǎn)品(部件搭載基板)而
所需的1條生產(chǎn)線的多個部件安裝裝置10進行管理，以管理該生產(chǎn)線。
主生產(chǎn)線計算機50如圖4所示，具有下述部件而構(gòu)成控制部 61、數(shù)據(jù)輸出部64、數(shù)據(jù)輸入部65、數(shù)據(jù)存儲部66、數(shù)據(jù)發(fā)送/接 收部67。控制部61具有CPU61a、 RAM 61b、 R0M61c，從數(shù)據(jù)輸 出部(顯示器)64輸出主生產(chǎn)線計算機50所具有的數(shù)據(jù)及運算結(jié)果 等。
另外，經(jīng)由鍵盤等輸入單元向數(shù)據(jù)輸入部65輸入生產(chǎn)程序數(shù)據(jù) 等，來自部件安裝裝置10的數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部67接收。上述 數(shù)據(jù)可以存儲在數(shù)據(jù)存儲部66中。在RAM61b、 R0M61c以及數(shù)據(jù) 存儲部66中，存儲有操作系統(tǒng)程序(OS)、用于執(zhí)行本實施方式的
程序、以及各種數(shù)據(jù)。
另外，在數(shù)據(jù)存儲部66中，設(shè)置有吸附坐標(biāo)繼承文件F! F。， 它們作為與所使用的供給器組合體FB, FBn分別對應(yīng)的存儲部。在 實際的安裝作業(yè)中，取得安裝在供給器組合體FB上的供給器16的 部件供給位置數(shù)據(jù)，基于其結(jié)果進行示教，即，對搭載頭吸附的目標(biāo) 位置的坐標(biāo)即吸附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐標(biāo))進行校正，校正后的吸 附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐標(biāo))，保存在分別與所使用的供給器組合體 FBi FB。對應(yīng)的吸附坐標(biāo)繼承文件F! Fn中。供給器組合體FBi FBn在沒有安裝在部件安裝裝置IO上時，載置于供給器組合體存放 處70，在用于部件搭載基板的生產(chǎn)時，安裝在部件安裝裝置10上。
另外，包括為了在部件史裝裝置10中生產(chǎn)部件搭載基板而所需 的各種數(shù)據(jù)在內(nèi)的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，可以在生成完成后經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入部 65輸入至主生產(chǎn)線計算機50中，另外，也可以基于經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入部 65輸入的各種數(shù)據(jù)，通過主生產(chǎn)線計算機50針對各個基板而生成。
部件安裝裝置10具有控制部81，該控制部81由下述部件構(gòu)成 CPU81a，其控制整體的部件安裝；ROM 81c，其存儲各種控制程序及數(shù)據(jù)；以及RAM81b，其存儲控制數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)，并提供工作 區(qū)域。另外，在部件安裝裝置10中設(shè)置有數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部86，其 可以與主生產(chǎn)線計算機50之間進行數(shù)據(jù)發(fā)送/接收，從主生產(chǎn)線計 算機50發(fā)送來的生產(chǎn)程序、生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，經(jīng)由該數(shù)據(jù)發(fā)送/接收 部86接收，存儲在數(shù)據(jù)存儲部85中。控制部81按照從主生產(chǎn)線計 算機50發(fā)送來的生產(chǎn)程序、生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)、以及經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入部83 輸入的數(shù)據(jù)，驅(qū)動X/Y驅(qū)動部及其他驅(qū)動部82，使搭載頭移動至 供給器16的上方，將從供給器16供給的電子部件吸附在搭載頭上。 被吸附的部件通過具有照相機的圖像識別部85識別吸附姿勢，校正 部件的朝向。然后，搭載頭移動至基板的上方，將吸附的部件安裝在 基板上的規(guī)定位置上，其中，該基板是沿基板輸送路徑(未圖示)輸 送并固定在規(guī)定位置上的。
在這里，如上述所示，在搭載頭吸附部件之前，取得安裝在供 給器組合體FB上的供給器16的部件供給位置數(shù)據(jù)，進行示教，艮P， 對搭載頭吸附的目標(biāo)位置的坐標(biāo)即吸附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐標(biāo))進 行校正，但在本實施方式所涉及的部件安裝方法中，由于校正后的吸 附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐標(biāo))，在與所使用的供給器組合體FBi FBn 分別對應(yīng)的吸附坐標(biāo)繼承文件Fi Fn中，對于每個供給器組合體 FB, FBn進行保存，所以即使伴隨著生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的切換而更換供 給器組合體FB，也可以通過讀取與更換后的供給器組合體FB對應(yīng) 的坐標(biāo)繼承文件F，減少針對供給器16的吸附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置 坐標(biāo))的示教作業(yè)的次數(shù)。
下面，基于圖6所示的流程圖，說明具有上述效果的本實施方 式所涉及的部件安裝方法的處理步驟。
首先，將要執(zhí)行的生產(chǎn)程序的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，輸入至主生產(chǎn)線 計算機50、或者基于輸入數(shù)據(jù)在主生產(chǎn)線計算機50內(nèi)生成，并存儲 在主生產(chǎn)線計算機50的控制部61中(步驟Sl)。在這里，在生產(chǎn) 程序數(shù)據(jù)中，將生產(chǎn)中使用的供給器組合體FB與對應(yīng)的吸附坐標(biāo)繼 承文件F相關(guān)聯(lián)(將吸附坐標(biāo)繼承文件F的序號1 n作為關(guān)聯(lián)序號)， 從而將保存在吸附坐標(biāo)繼承文件F中的吸附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐
8標(biāo))反映在生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中。另外，針對各個關(guān)聯(lián)序號，設(shè)定紅色或 藍色，在與該關(guān)聯(lián)序號對應(yīng)的供給器組合體FB上，通過粘貼帶有該 序號和顏色的標(biāo)簽等，顯示該序號和顏色。
然后，控制部61進行使保存在吸附坐標(biāo)繼承文件F中的吸附坐 標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐標(biāo))反映在生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中的處理，具體地說， 首先，選擇與生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的吸附坐標(biāo)繼承文件F(步驟S2)。 然后，使所選擇的吸附坐標(biāo)繼承文件F中所保存的吸附坐標(biāo)(取得 目標(biāo)位置坐標(biāo))的值，反映在生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的吸附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位 置坐標(biāo))中(步驟S3)。另外，在主生產(chǎn)線計算機50的數(shù)據(jù)輸出部 (生產(chǎn)畫面)64中，顯示關(guān)聯(lián)序號和與該序號對應(yīng)的顏色(步驟S4)。 通過在供給器組合體FB上，粘貼帶有對應(yīng)的吸附坐標(biāo)繼承文件F的 序號和顏色的標(biāo)簽，從而可以使操作者容易地發(fā)現(xiàn)應(yīng)該安裝在部件安 裝裝置IO上的供給器組合體FB。由此，可以防止錯誤地安裝供給器 組合體FB。另外，在吸附坐標(biāo)繼承文件F沒有與生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 時，可以指定所使用的吸附坐標(biāo)繼承文件F。
然后，將反映了保存在吸附坐標(biāo)繼承文件F中的吸附坐標(biāo)(取 得目標(biāo)位置坐標(biāo))的值的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，從主生產(chǎn)線計算機50下載 至部件安裝裝置10的存儲單元中(步驟S5)。對于下載的生產(chǎn)程序 數(shù)據(jù)中沒有包括吸附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐標(biāo))的數(shù)據(jù)的供給器16， 進行吸附坐標(biāo)的示教而反映在生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中(步驟S6)，開始部 件搭載基板的生產(chǎn)(步驟S7)。
由此，在本實施方式所涉及的部件安裝方法中，即使伴隨著生 產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的切換而更換供給器組合體FB，需要進行吸附坐標(biāo)(取 得目標(biāo)位置坐標(biāo))的示教的供給器16，也僅是吸附坐標(biāo)繼承文件F 中沒有吸附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐標(biāo))的數(shù)據(jù)的供給器，由于僅對有 限的供給器16進行示教即可，所以可以減少示教作業(yè)的次數(shù)。
在部件搭載基板的生產(chǎn)結(jié)束后(步驟S8)，將反映了進行示教 而得到的吸附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐標(biāo))的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)進行上傳(步 驟S9)。 .
然后，控制部61進行將上傳的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的吸附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐標(biāo))的數(shù)據(jù)反映并保存在吸附坐標(biāo)繼承文件F中的處理， 具體地說，首先，選擇與生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的吸附坐標(biāo)繼承文件F (步驟SIO)。然后，將生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的吸附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐
標(biāo))的數(shù)據(jù)，反映并保存在所選擇的吸附坐標(biāo)繼承文件F中(步驟 Sll)。另外，將新舊的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)進行結(jié)合而保存(步驟S12)。
如果存在下一個生產(chǎn)程序，則基于步驟Sl進行部件搭載基板的 生產(chǎn)，如果沒有下一個生產(chǎn)程序，則結(jié)束一系列的處理(步驟S13)。
根據(jù)上述說明所示，在本實施方式所涉及的部件安裝方法中， 由于對各個供給器組合體FB分別設(shè)置吸附坐標(biāo)繼承文件F，并分開 使用，所以將一次示教而得到的吸附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐標(biāo))的數(shù) 據(jù)，保持在分別與各個供給器組合體FB對應(yīng)的吸附坐標(biāo)繼承文件F 中。因此，即使伴隨著生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)的變更而更換供給器組合體FB， 也只要針對對應(yīng)的吸附坐標(biāo)繼承文件F中沒有保存吸附坐標(biāo)數(shù)據(jù)的 供給器16進行示教即可，可以縮短準(zhǔn)備時間。
另外，在生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中，由于將生產(chǎn)中使用的供給器組合體 FB與對應(yīng)的吸附坐標(biāo)繼承文件F進行關(guān)聯(lián)，所以下述處理變得容易 在生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)和吸附坐標(biāo)繼承文件F之間核對吸附坐標(biāo)(取得目 標(biāo)位置坐標(biāo))的數(shù)據(jù)，取得最新的吸附坐標(biāo)(取得目標(biāo)位置坐標(biāo))。
另外，通過對吸附坐標(biāo)繼承文件F和供給器組合體FB通過顏色 及序號進行關(guān)聯(lián)，將生產(chǎn)中使用的供給器組合體FB的顏色和序號顯 示在生產(chǎn)畫面中，從而可以通過視覺觀察了解生產(chǎn)中使用的供給器組 合體FB，所以可以縮短供給器組合體的切換時間，可以防止錯誤地 安裝供給器組合體FB。
另外，本實施方式所涉及的部件安裝方法，只要是將供給器16 安裝固定在供給器組合體FB上而進行部件供給的部件安裝裝置，就 可以使用，只要是上述部件安裝裝置，部件安裝裝置的搭載頭可以是 l個，也可以是多個。另外，該搭載頭保持部件的方法也可以不是吸 附，例如也可以是從兩側(cè)夾持部件而進行保持的方法。
另外，所使用的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，無論是否群組化均可以使用， 但優(yōu)選進行群組化。另外，即使在用于生產(chǎn)的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)中不使用的供給器組合 體FB載置于供給器組合體存放處70時，也可以使用本實施方式所
涉及的部件安裝方法，在吸附坐標(biāo)繼承文件F和供給器組合體FB之 間通過顏色及序號進行關(guān)聯(lián)的情況下，即使在生產(chǎn)中不使用的供給器 組合體FB載置于供給器組合體存放處70，也可以容易地找到所需的 供給器組合體FB，縮短供給器組合體FB的切換時間，同時可以防 止錯誤安裝供給器組合體FB。
權(quán)利要求
1.一種部件安裝方法，其進行示教而將部件安裝在基板上的規(guī)定位置上，該示教是對從安裝在供給器組合體上的供給器供給的部件的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)進行校正，其特征在于，將通過上述示教而校正后的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)，對于每個供給器組合體而分別保存在存儲部中，在切換供給器組合體時，讀取反映了保存在上述存儲部中的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝方法，其特征在于， 通過上述示教而校正后的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)，保存在主生產(chǎn)線計算機的存儲部中，將反映了保存在上述存儲部中的取得目標(biāo)位置坐 標(biāo)的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，下載至部件安裝裝置。
3. —種部件安裝系統(tǒng)，其進行示教而將部件安裝在基板上的規(guī) 定位置上，該示教是對從安裝在供給器組合體上的供給器供給的部件 的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)進行校正，其特征在于，具有存儲部，其將通過上述示教而校正后的上述取得目標(biāo)位置坐標(biāo)， 對于每個供給器組合體而分別進行保存；以及控制部，其在切換供給器組合體時，對反映了保存在上述存儲 部中的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)進行下載。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于， 上述存儲部設(shè)置在主生產(chǎn)線計算機中，上述控制部將反映了保存在上述存儲部中的取得目標(biāo)位置坐標(biāo) 的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，下載至部件安裝裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種部件安裝方法，其即使在更換供給器組合體而使用不同的供給器組合體的情況下，也可以減少與供給器的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)相關(guān)的示教作業(yè)的次數(shù)。該部件安裝方法進行示教，即，對于從安裝在供給器組合體(FB)上的供給器(16)供給的部件的取得目標(biāo)位置坐標(biāo)進行校正，從而將該部件安裝在基板上的規(guī)定位置上，該部件安裝方法對于每個供給器組合體(FB)設(shè)置繼承文件(F)，該繼承文件(F)對通過上述示教而校正后的上述取得目標(biāo)位置坐標(biāo)進行保存，在切換供給器組合體(FB)時，將反映了保存在該繼承文件(F)中的該取得目標(biāo)位置坐標(biāo)的生產(chǎn)程序數(shù)據(jù)，下載至部件安裝裝置(10)。
文檔編號H05K13/04GK101668415SQ20091017291
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月4日
發(fā)明者鶴田俊郎 申請人:Juki株式會社