專利名稱：塔吊斜拉起吊跟蹤控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一塔吊斜拉起吊跟蹤控制器。
背景技術(shù)：
隨著社會城市化的推進和土地資源的日益緊缺，城市建設(shè)中的高層建筑越來越 多，在高層建筑的施工中，塔式起重吊機已成為高層建筑施工時垂直運輸?shù)闹鲃用}。但是， 重大的塔吊倒塌事故時有發(fā)生。在塔吊的使用過程中，造成塔吊倒塌事故的重要原因基本 均是由于人為操作不當所造成的；如何有效控制操作中出現(xiàn)的斜拉起吊現(xiàn)象，是防止塔吊 倒塌事故發(fā)生的有效方法。 由于塔吊的吊鉤小車滑動至塔身的距離越遠，塔吊的綜合承受力也就越弱。同樣， 塔吊越高，所放出的吊索也就越長，斜拉起吊時對塔吊的損害力也就越大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以跟蹤吊索收放長短的塔吊斜拉起吊跟 蹤控制器，使用該塔吊斜拉起吊跟蹤控制器能有效控制塔吊的斜拉起吊現(xiàn)象，從而確保塔 吊的安全運行。 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種塔吊斜拉起吊跟蹤控制器，包括中空的 外殼體和設(shè)置在外殼體上的升降變速組件，在外殼體的空腔內(nèi)分別設(shè)有吊錘體和跟蹤滑動 體，跟蹤滑動體內(nèi)設(shè)有通道，吊錘體位于跟蹤滑動體的通道內(nèi)； 升降變速組件與跟蹤滑動體相連，吊錘體與外殼體軟連接相連；或者升降變速組 件與吊錘體軟連接相連，跟蹤滑動體與外殼體相連(即此時，跟蹤滑動體為定位體，吊錘體 為滑動體)； 導電接觸體I的兩極分別與吊錘體的外表面和通道的內(nèi)表面相連。 作為本發(fā)明的塔吊斜拉起吊跟蹤控制器的一種改進升降變速組件與跟蹤滑動體
軟連接相連，吊錘體與外殼體軟連接相連；導電接觸體II的兩極分別與跟蹤滑動體的外表
面和外殼體的內(nèi)表面相連。 作為本發(fā)明的塔吊斜拉起吊跟蹤控制器的另一種改進升降變速組件與吊錘體軟 連接相連，跟蹤滑動體與外殼體軟連接相連；導電接觸體II的兩極分別與跟蹤滑動體的外 表面和外殼體的內(nèi)表面相連。 作為本發(fā)明的塔吊斜拉起吊跟蹤控制器的進一步改進升降變速組件包括相互配 套的跟蹤渦輪和跟蹤蝸桿，跟蹤渦輪安裝在外殼體的頂面，跟蹤絲桿與跟蹤渦輪以螺紋連 接的形式上下活動相連，在跟蹤蝸桿上設(shè)有跟蹤滾輪；跟蹤絲桿穿透外殼體的頂面后與跟 蹤連接圈固定相連，跟蹤連接圈位于跟蹤滑動體的上方，且跟蹤連接圈和跟蹤滑動體軟連 接相連；吊錘體與外殼體的頂面軟連接相連。 作為本發(fā)明的塔吊斜拉起吊跟蹤控制器的進一步改進跟蹤連接圈的內(nèi)徑大于吊 錘體的直徑。
作為本發(fā)明的塔吊斜拉起吊跟蹤控制器的進一步改進吊錘體、跟蹤滑動體、通道 和外殼體的軸心線相重疊。 本發(fā)明的工作原理是通過跟蹤吊塔高度的吊索收放長短來設(shè)置不同程度的最大 允許斜拉角度。當?shù)蹉^小車遠離塔身、或者吊鉤小車上懸掛的重物遠離吊臂時(處于對塔 吊的損害較大狀態(tài))，吊索被放長，此時跟蹤滑動體靠近吊錘體的底部，吊索輕微的傾斜就 會導致導電接觸體I閉合而發(fā)出報警信息。相反，當?shù)蹉^小車靠近塔身、或者吊鉤小車上懸 掛的重物靠近吊臂時(處于對塔吊的損害較小狀態(tài))，吊索被收短，此時跟蹤滑動體靠近吊 錘體的頂部，吊索相對較大的傾斜才會導致導電接觸體I閉合而發(fā)出報警信息。只要吊索 的收放長短發(fā)生變化時，跟蹤滑動體和吊錘體能產(chǎn)生相對移動，從而達到吊索被放長時跟 蹤滑動體靠近吊錘體的底部以及吊索被收短時跟蹤滑動體靠近吊錘體的頂部，均能實現(xiàn)本 發(fā)明的目的。因此，可以設(shè)計成通過感知吊索的變化使跟蹤滑動體發(fā)生上下移動，而吊錘體 在上下方向上保持不變；也可以設(shè)計成通過升降變速組件根據(jù)吊索的變化使吊錘體發(fā)生上 下移動，而跟蹤滑動體在一定設(shè)定點上保持不變。在提供了本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思和
發(fā)明內(nèi)容
的前提下，這些設(shè)計均是容易實現(xiàn)的，因此無需詳盡告知。例如升降變速組件采用齒輪后 也能起到同樣效果。 綜上所述，本發(fā)明的主要工作原理為將吊索的運動長度通過渦輪、蝸桿或齒輪的 比例壓縮成跟蹤滑動體的運動長度，再通過跟蹤滑動體的所在不同位置來控制吊錘體的可 傾斜角度；也就是說，當?shù)蹉^小車離塔身越遠或者吊鉤小車上懸掛的重物離吊臂越遠時，即 吊索越長時，可斜拉起吊的角度就越小；從而確保塔吊的安全運行。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細說明。
圖1是本發(fā)明的塔吊斜拉起吊跟蹤控制器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1處于吊索放長狀態(tài)時的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1的實際使用狀態(tài)示意圖；
圖4是圖3中A-A剖的局部剖視圖。
具體實施例方式
圖1給出了一種塔吊斜拉起吊跟蹤控制器，包括中空的外殼體7，該外殼體7是由 頂面71和側(cè)壁圍合而成的圓形桶體。在外殼體7的空腔內(nèi)分別設(shè)有跟蹤連接圈4、跟蹤滑 動體6和吊錘體8 ;跟蹤連接圈4呈圓筒形，吊錘體8呈圓柱形，在跟蹤滑動體6內(nèi)設(shè)有通 道61，因此跟蹤滑動體6呈圓筒形。吊錘體8、跟蹤滑動體6、通道61、外殼體7和跟蹤連接 圈4的軸心線相重疊。吊錘體8位于跟蹤滑動體6的通道61內(nèi)，因此通道61的孔徑大于 吊錘體8的直徑；導電接觸體I 10的兩極分別與吊錘體8的外表面和通道61的內(nèi)表面相 連。跟蹤連接圈4位于跟蹤滑動體6的上方，且跟蹤連接圈4的內(nèi)徑大于吊錘體8的直徑。
導電接觸體II 11的兩極分別與跟蹤滑動體6的外表面和外殼體7的內(nèi)表面相 連。吊錘體8與外殼體7的頂面71通過軟索51和彈簧52 (選用穩(wěn)定彈簧)相連，從而實 現(xiàn)吊錘體8與外殼體7之間的軟連接；彈簧52主要起穩(wěn)定作用，防止吊錘體8隨意發(fā)生左 右晃動；從而避免誤報警的產(chǎn)生。
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在外殼體7上設(shè)有升降變速組件，該升降變速組件包括相互配套的跟蹤渦輪2和 跟蹤蝸桿3，跟蹤渦輪2被安裝在外殼體7的頂面71，在跟蹤蝸桿3上設(shè)有跟蹤滾輪9(跟 蹤蝸桿3與跟蹤滾輪9依靠軸銷91相連)；跟蹤渦輪2內(nèi)設(shè)置帶有內(nèi)螺紋的豎直通道，跟 蹤絲桿1上設(shè)有與此內(nèi)螺紋相吻合的外螺紋，依靠內(nèi)螺紋和外螺紋的螺紋連接，位于豎直 通道內(nèi)的跟蹤絲桿1能隨著跟蹤渦輪2轉(zhuǎn)動而在豎直通道內(nèi)上下活動。跟蹤絲桿1的底端 穿透外殼體7的頂面71后與跟蹤連接圈4固定相連。跟蹤連接圈4和跟蹤滑動體6之間 通過軟索53和彈簧54 (選用穩(wěn)定彈簧)相連，從而間接實現(xiàn)了升降變速組件與跟蹤滑動體 6的軟連接相連；彈簧54主要起穩(wěn)定作用，防止跟蹤滑動體6隨意發(fā)生左右晃動；從而避免 誤報警的產(chǎn)生。 本發(fā)明的塔吊斜拉起吊跟蹤控制器實際工作時，被安裝在現(xiàn)有的塔吊起重機上， 如圖3所示 塔身處設(shè)有巻揚機101，吊臂與塔身相連，吊臂上設(shè)有小車牽引機102和吊鉤小車 104，小車牽引機102通過小車牽引索103帶動吊鉤小車104在吊臂上滑動。由4個滑輪組 成的滑輪組109與吊鉤小車104相連，滑輪組109懸掛重物吊鉤；吊索100的一端與巻揚機 101相連，另一端繞過滑輪組109后被固定在吊臂的盡頭(即指遠離塔身的吊臂的端部)。 上述內(nèi)容為常規(guī)技術(shù)。 本發(fā)明的塔吊斜拉起吊跟蹤制器位于吊鉤小車104的下方，該塔吊斜拉起吊跟 蹤制器在外殼體7的外表面設(shè)有固定用的連接支架105，在吊鉤小車104上設(shè)有一根橫桿 108，連接支架105通過彈簧107與橫桿108相連，從而實現(xiàn)本發(fā)明的塔吊斜拉起吊跟蹤制 器與吊鉤小車104之間的軟連接，目的是為了避免斜拉起吊時發(fā)生被折斷現(xiàn)象。在連接支 架105上設(shè)有導向輪組件106(如申請?zhí)?00910095393. 8中所述)。吊索100先穿過跟蹤 滾輪9，然后再穿過導向輪組件106 ;跟蹤滾輪9緊貼著吊索100 (如圖4所述)，導向輪組件 106對吊索100僅僅起到導向作用(導向輪組件106與吊索100之間不相互貼合在一起)。
導電接觸體I IO和導電接觸體II ll通過遙控器與塔吊系統(tǒng)的控制器信號相連。
具體工作過程如下 1、當小車牽引機102拉動吊鉤小車104遠離塔身時或者重物吊鉤遠離吊臂時；緊 靠在吊索100上的跟蹤滾輪9就被吊索100帶動而滾轉(zhuǎn)；由于跟蹤滾輪9被連接安裝在跟 蹤蝸桿3上，所以跟蹤滾輪9的轉(zhuǎn)動也帶動了跟蹤蝸桿3和跟蹤渦輪2的轉(zhuǎn)動；從而進一步 帶動跟蹤絲桿1作下降運動，與跟蹤絲桿1相連的跟蹤連接圈4也同時作下降運動，同理， 由于跟蹤滑動體6與跟蹤連接圈4相連，因此跟蹤滑動體6也同時作下降運動。SP，跟蹤滑 動體6、跟蹤連接圈4是同步作下降運動的。此時，原先靠近吊錘體8頂部的跟蹤滑動體6 漸漸靠近吊錘體8的底部，即從圖1所示的狀態(tài)向圖2所示的狀態(tài)變動。
2、當?shù)跛?00斜拉起吊時，外殼體7連同跟蹤滑動體6 (跟蹤滑動體6是在彈簧54 的撐力作用下)隨著吊索100同步傾斜，即外殼體7連同跟蹤滑動體6與吊索100處在同 一斜度上。但吊錘體8在重力的作用下保持垂直狀態(tài)，這樣吊錘體8就會接觸到跟蹤滑動 體6，即導電接觸體I IO的兩極相接觸，遙控器將導電接觸體I IO導通的信息發(fā)射給塔吊 系統(tǒng)的控制器，控制器發(fā)出一級報警。當?shù)跛?00進一步傾斜時(即傾斜角度加大時)，由 于跟蹤滑動體6受到吊錘體8的限制無法繼續(xù)傾斜，而外殼體7隨著吊索100 —起繼續(xù)傾 斜，跟蹤滑動體6的外表面和外殼體7的內(nèi)表面就會相接觸，即導電接觸體II 11的兩極相接觸，遙控器將導電接觸體II 11導通的信息發(fā)射給塔吊系統(tǒng)的控制器，控制器發(fā)出二級 報警，并切斷塔吊的起動電源，從而保證塔吊工作時的安全。(實際工作中，必要時，導電接 觸體I IO的導通也能實現(xiàn)切斷塔吊的起動電源。) 當跟蹤滑動體6靠近吊錘體8的底部時(如圖2所示)，吊索100的允許傾斜角 度(即吊錘體8和外殼體7的可斜角度)明顯小于跟蹤滑動體6靠近吊錘體8的頂部(如 圖1所示)時吊索100的允許傾斜角度。因此，通過控制跟蹤滑動體6上下運動至吊錘體 8的不同位置處，能調(diào)節(jié)吊索100的允許傾斜角度。也就是說，吊索100的收放長短變成了 跟蹤滑動體6相對于吊錘體8的不同位置，直接控制了吊索100在不同狀態(tài)下的允許傾斜 角度。 3、當巻揚機101收索(即收起吊索IOO)時，即吊鉤小車104靠近塔身或者重物吊 鉤靠近吊臂時；吊索100帶動跟蹤滾輪9滾轉(zhuǎn)，從而帶動了跟蹤蝸桿3和跟蹤渦輪2的轉(zhuǎn) 動；跟蹤絲桿1被帶動著作上升運動，跟蹤滑動體6、跟蹤連接圈4作同步上升運動。此時， 原先靠近吊錘體8底部的跟蹤滑動體6漸漸靠近吊錘體8的頂部，即從圖2所示的狀態(tài)向 圖l所示的狀態(tài)變動。 最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的一個具體實施例。顯然，本發(fā)明 不限于以上實施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直 接導出或聯(lián)想到的所有變形，均應認為是本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
一種塔吊斜拉起吊跟蹤控制器，其特征是包括中空的外殼體(7)和設(shè)置在外殼體(7)上的升降變速組件，在外殼體(7)的空腔內(nèi)分別設(shè)有吊錘體(8)和跟蹤滑動體(6)，跟蹤滑動體(6)內(nèi)設(shè)有通道(61)，吊錘體(8)位于跟蹤滑動體(6)的通道(61)內(nèi)；升降變速組件與跟蹤滑動體(6)相連，吊錘體(8)與外殼體(7)軟連接相連；或者升降變速組件與吊錘體(8)軟連接相連，跟蹤滑動體(6)與外殼體(7)相連；導電接觸體I(10)的兩極分別與吊錘體(8)的外表面和通道(61)的內(nèi)表面相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔吊斜拉起吊跟蹤控制器，其特征是所述升降變速組件與 跟蹤滑動體(6)軟連接相連，吊錘體(8)與外殼體(7)軟連接相連；導電接觸體11(11)的 兩極分別與跟蹤滑動體(6)的外表面和外殼體(7)的內(nèi)表面相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔吊斜拉起吊跟蹤控制器，其特征是所述升降變速組件與 吊錘體(8)軟連接相連，跟蹤滑動體(6)與外殼體(7)軟連接相連；導電接觸體11(11)的 兩極分別與跟蹤滑動體(6)的外表面和外殼體(7)的內(nèi)表面相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔吊斜拉起吊跟蹤控制器，其特征是所述升降變速組件包 括相互配套的跟蹤渦輪(2)和跟蹤蝸桿(3)，所述跟蹤渦輪(2)安裝在外殼體(7)的頂面 (71)，跟蹤絲桿(1)與跟蹤渦輪(2)以螺紋連接的形式上下活動相連，在跟蹤蝸桿(3)上設(shè) 有跟蹤滾輪(9);跟蹤絲桿(1)穿透外殼體(7)的頂面(71)后與跟蹤連接圈(4)固定相連， 所述跟蹤連接圈(4)位于跟蹤滑動體(6)的上方，且跟蹤連接圈(4)和跟蹤滑動體(6)軟 連接相連；所述吊錘體(8)與外殼體(7)的頂面(71)軟連接相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的塔吊斜拉起吊跟蹤控制器，其特征是所述跟蹤連接圈(4) 的內(nèi)徑大于吊錘體(8)的直徑。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的塔吊斜拉起吊跟蹤控制器，其特征是所述吊錘體(S)、跟蹤 滑動體(6)、通道(61)和外殼體(7)的軸心線相重疊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種塔吊斜拉起吊跟蹤控制器，包括中空的外殼體(7)和設(shè)置在外殼體(7)上的升降變速組件，在外殼體(7)的空腔內(nèi)分別設(shè)有吊錘體(8)和跟蹤滑動體(6)，跟蹤滑動體(6)內(nèi)設(shè)有通道(61)，吊錘體(8)位于跟蹤滑動體(6)的通道(61)內(nèi)；升降變速組件與跟蹤滑動體(6)相連，吊錘體(8)與外殼體(7)軟連接相連；或者升降變速組件與吊錘體(8)軟連接相連，跟蹤滑動體(6)與外殼體(7)相連；導電接觸體I(10)的兩極分別與吊錘體(8)的外表面和通道(61)的內(nèi)表面相連。使用該塔吊斜拉起吊跟蹤控制器能有效控制塔吊的斜拉起吊現(xiàn)象，從而確保塔吊的安全運行。
文檔編號B66C23/88GK101723267SQ20091015430
公開日2010年6月9日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者李來友 申請人:李來友