專利名稱:臂架舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種機(jī)械舉升機(jī)構(gòu),特別涉及一種在起重 機(jī)、混凝土泵車等臂架式工程機(jī)械和高空作業(yè)車、登高平臺 式消防車等專用車輛中使用的臂架舉升機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在當(dāng)前的工程機(jī)械和專用車輛市場,所有的舉升臂類產(chǎn) 品,都是以回轉(zhuǎn)臺為固定架,舉升臂的尾部鉸點(diǎn)和變幅機(jī)構(gòu) 的下鉸點(diǎn)固定在回轉(zhuǎn)臺上,變幅機(jī)構(gòu)的上鉸點(diǎn)和舉升臂連 接,這樣在舉升臂、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺之間就構(gòu)成了變幅三 鉸點(diǎn)。由液壓油缸或鋼絲繩牽拉實(shí)現(xiàn)舉升臂的俯仰,從而擴(kuò) 大了工程機(jī)械的作業(yè)范圍。以上所述產(chǎn)品,由于受到回轉(zhuǎn)固 定架的高度、舉升臂的長度和變幅的角度控制,它的作業(yè)高
度是有限的;此外,為了調(diào)節(jié)車輛行駛狀態(tài)橋荷和作業(yè)時(shí)的
回轉(zhuǎn)中心,在回轉(zhuǎn)臺尾部需要設(shè)置配重。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種應(yīng)用范圍廣的臂架舉升機(jī) 構(gòu),該機(jī)構(gòu)能夠大幅度提高起升作業(yè)高度,并可平衡整機(jī)行 駛狀態(tài)的橋荷和作業(yè)狀態(tài)的回轉(zhuǎn)中心,使受力達(dá)到最佳。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的它有一個(gè)回轉(zhuǎn)平臺支架、臂架機(jī)構(gòu)和變幅油缸,在回轉(zhuǎn)平臺支架設(shè)有液壓控制系統(tǒng),變幅油 缸的一端鉸接在臂架機(jī)構(gòu)上,其特殊之處是在回轉(zhuǎn)平臺支 架上通過前支臂和后支臂連接有臂架支座,臂架支座與前支 臂、回轉(zhuǎn)平臺支架和后支臂依次鉸接構(gòu)成一個(gè)平行四連桿機(jī) 構(gòu),在平行四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)沿其對角線設(shè)有舉升油缸,臂架機(jī) 構(gòu)的后端和變幅油缸的另一端分別鉸接在臂架支座上。
上述的臂架舉升機(jī)構(gòu),所述的舉升油缸下端鉸接在回轉(zhuǎn) 平臺支架和后支臂之間的鉸接軸上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是由于在回轉(zhuǎn)平臺支架和臂架支座之間 設(shè)置平行四連桿機(jī)構(gòu),使起重機(jī)等所有臂架式工程機(jī)械和專 用車輛的臂架機(jī)構(gòu)還沒有進(jìn)行俯仰時(shí),依靠平行四連桿機(jī)構(gòu) 的展開就能達(dá)到一個(gè)初始的作業(yè)高度,大大提高了起升作業(yè) 高度,提升了起重機(jī)等臂架式工程機(jī)械和專用車輛的整機(jī)性 能;同時(shí),當(dāng)平行四連桿機(jī)構(gòu)處于收回狀態(tài)時(shí),能夠調(diào)節(jié)平 衡車輛行駛狀態(tài)橋荷,提高行駛穩(wěn)定性;當(dāng)該臂架舉升機(jī)構(gòu) 處于舉升作業(yè)狀態(tài)時(shí),受力點(diǎn)落在了作業(yè)時(shí)的回轉(zhuǎn)中心上, 使受力達(dá)到最佳,無需另設(shè)配重;該臂架舉升機(jī)構(gòu)應(yīng)用范圍 廣,可應(yīng)用到起重機(jī)、混凝土泵車等臂架式工程機(jī)械和高空 作業(yè)車、登高平臺式消防車等專用車輛中。
圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的左視圖(去掉臂架機(jī)構(gòu)和變幅油缸);圖3是本發(fā)明平行四連桿機(jī)構(gòu)處于收回狀態(tài)的示意圖4是本發(fā)明中液壓控制系統(tǒng)的原理圖。
圖中回轉(zhuǎn)平臺支架l,后支臂2,臂架支座3,臂架機(jī)
構(gòu)4,變幅油缸5,前支臂6,舉升油缸7,液壓控制系統(tǒng)8, 油箱9,油泵IO,組合操縱閥ll,平衡閥12,雙向平衡閥13。
具體實(shí)施例方式
如圖所示,該臂架舉升機(jī)構(gòu)有一個(gè)回轉(zhuǎn)平臺支架l和臂 架機(jī)構(gòu)4,在回轉(zhuǎn)平臺支架1上通過前支臂6和后支臂2連接有 臂架支座3,臂架支座3與前支臂6、回轉(zhuǎn)平臺支架l和后支臂 2依次鉸接構(gòu)成一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu),在平行四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi) 沿其對角線設(shè)有一個(gè)舉升油缸7,舉升油缸7的缸筒下端鉸接 在回轉(zhuǎn)平臺支架1和后支臂2之間的鉸接軸上,舉升油缸7的 活塞桿上端鉸接在臂架支座3和前支臂6之間的鉸接軸上。所 述的臂架機(jī)構(gòu)4后端鉸接在臂架支座3上,在臂架機(jī)構(gòu)4與臂 架支座3之間對稱鉸接有變幅油缸5。在回轉(zhuǎn)平臺支架l上設(shè) 有控制舉升油缸7和變幅油缸5工作的液壓控制系統(tǒng)8,液壓 控制系統(tǒng)8是由油箱9、油泵IO、設(shè)在油泵10出口的組合操縱 閥11 ,設(shè)在組合操縱閥11與變幅油缸5之間油路上的平衡閥 12,以及設(shè)在組合操縱閥11與舉升油缸7之間油路上的雙向 平衡閥13構(gòu)成。
工作時(shí),通過液壓控制系統(tǒng)8控制舉升油缸7的狀態(tài),當(dāng) 舉升油缸7的活塞桿伸出時(shí),將平行四連桿機(jī)構(gòu)展開,支臂6和后支臂2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài),平行四連桿機(jī)構(gòu)展 開后將臂架機(jī)構(gòu)4平行舉升達(dá)到一個(gè)初始作業(yè)高度,再通過 液壓控制系統(tǒng)8控制變幅油缸5,實(shí)現(xiàn)臂架機(jī)構(gòu)4的俯仰;當(dāng) 舉升油缸7的活塞桿縮回后,平行四連桿機(jī)構(gòu)恢復(fù)收回狀態(tài), 此時(shí)平行四連桿機(jī)構(gòu)的重心在回轉(zhuǎn)平臺支架l的后方,可提 高行駛穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.一種臂架舉升機(jī)構(gòu),包括回轉(zhuǎn)平臺支架、臂架機(jī)構(gòu)和變幅油缸,變幅油缸的一端鉸接在臂架機(jī)構(gòu)上,其特征是在回轉(zhuǎn)平臺支架上通過前支臂和后支臂連接有臂架支座,臂架支座與前支臂、回轉(zhuǎn)平臺支架和后支臂依次鉸接構(gòu)成一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu),在平行四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)沿其對角線設(shè)有舉升油缸,臂架機(jī)構(gòu)的后端和變幅油缸的另一端分別鉸接在臂架支座上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架舉升機(jī)構(gòu),其特征是 所述的舉升油缸下端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺支架和后支臂之間的 鉸接軸上。
全文摘要
一種臂架舉升機(jī)構(gòu),包括回轉(zhuǎn)平臺支架、臂架機(jī)構(gòu)和變幅油缸,變幅油缸一端鉸接在臂架機(jī)構(gòu)上,其特殊之處是在回轉(zhuǎn)平臺支架上通過前支臂和后支臂連接有臂架支座,臂架支座與前支臂、回轉(zhuǎn)平臺支架和后支臂依次鉸接構(gòu)成一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu),在平行四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)沿其對角線設(shè)有舉升油缸,臂架機(jī)構(gòu)后端和變幅油缸另一端分別鉸接在臂架支座上。優(yōu)點(diǎn)是使臂架機(jī)構(gòu)還沒有進(jìn)行俯仰時(shí),依靠平行四連桿機(jī)構(gòu)展開就能達(dá)到一個(gè)初始作業(yè)高度,提高了起升作業(yè)高度,提升了整機(jī)性能;同時(shí)能夠調(diào)節(jié)平衡車輛行駛狀態(tài)橋荷,提高行駛穩(wěn)定性;應(yīng)用范圍廣,可應(yīng)用到起重機(jī)、混凝土泵車等臂架式工程機(jī)械和高空作業(yè)車、消防車等專用車輛中。
文檔編號B66F11/04GK101554978SQ20091001138
公開日2009年10月14日 申請日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者于桂芳, 李興德, 郭維斌 申請人:遼寧撫挖錦重機(jī)械有限公司