專利名稱：：元件吸附方法及表面安裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及表面安裝機，該表面安裝機通過具備元件吸嘴且能夠移動的安裝用頭部將元件從元件供給部中予以吸附并安裝到基板上。
背景技術(shù)：
：自以往，已知有(例如專利文獻1)通過具備元件吸附用吸嘴且能夠移動的安裝用頭部將ic等芯片狀元件從元件供給部中予以吸附并安裝到基板上的表面安裝機(以下簡稱"為安裝機")。這種安裝機中，在安裝用頭部移動到元件供給部的上方后，該安裝用頭部下降至規(guī)定的吸附高度位置，并且在規(guī)定的時機，通過被供給到I吸嘴遠端的元件吸附用的負壓進行元件的吸附。對吸嘴供給負壓的供給時機有必要設(shè)定為在安裝用頭部到達元件吸附位置(吸嘴遠端與元件抵接的位置或接近該位置的位置)時能夠切實地吸附元件這樣的時機。若對吸嘴供給負壓的供給開始時機過早，那么，在安裝用頭部到達元件吸附位置為止的期間，會產(chǎn)生負壓被無謂耗費的問題，另外，還會引發(fā)塵埃等異物的吸引故障的問題。另一方面，若負壓的供給開始時機過遲，那么，在安裝用頭部到達元件吸附位置的時候，所供給的負壓還處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，因而有可能發(fā)生元件的吸附失敗。此外，當(dāng)為了避免所述問題的發(fā)生而讓安裝用頭部在元件吸附位置暫時等待時，會產(chǎn)生吸附元件用的所需時間過長等問題。專利文獻1:日本專利公開公報特開2004—356604號
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明鑒于所述問題而作，其目的在于既能夠抑制負壓的無謂耗費以及異物等的吸引，又能夠在安裝用頭部到達元件吸附位置時有恰當(dāng)?shù)姆€(wěn)定的負壓供給以能夠更切實且更有效地進行元件的吸附。為實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明所涉及的元件吸附方法是通過對具備元件吸附用吸嘴且能夠移動的安裝用頭部的所述吸嘴供給負壓，由所述吸嘴將元件從元件供給部中予以吸附并安裝到所述基板上的表面安裝機的元件吸附方法，其中，預(yù)先求出所述吸嘴到達所望的元件吸附位置的到達時間點，并根據(jù)所述到達時間點設(shè)定對所述吸嘴供給負壓的供給開始時機，'以由所述吸嘴進行元件吸附。根據(jù)如此將吸嘴到達元件吸附位置的時間點作為基準(zhǔn)予以溯回來設(shè)定負壓的供給開始時機的方法，既可將吸嘴到達元件吸附位置之前的負壓的供給減小到必要的最小限度，又可將進行元件吸附時所必要的負壓恰切地供給到吸嘴遠端。因此，既可避免負壓被無謂耗費以及異物等的吸引故障的發(fā)生，又可切實且有效地迸行元件的吸附。另外，本發(fā)明所涉及的表面安裝機是通過具備元件吸附用吸嘴且能夠相對于被安裝的基板移動的安裝用頭部，將元件從元件供給部中予以吸附并安裝到所述基板上的表面安裝機，其包括負壓供給單元，對所述吸嘴供給元件吸附用的負壓；控制單元，控制由所述負壓供給單元進行的負壓供給或負壓停止；存儲單元，存儲從開始供給所述負壓至所述吸嘴的負壓值穩(wěn)定為止的規(guī)定的穩(wěn)定化時間；到達時間運算單元，運算從開始元件吸附動作至所述吸嘴到達元件吸附位置為止的到達所需時間；等待時間運算單元，求出從所述到達所需時間減去所述穩(wěn)定化時間得出的時間，以作為待機時間；其中，所述控制單元在元件吸附動作開始后，在經(jīng)過了所述等待時間的時間點，控制所述負壓供給單元，以開始對所述吸嘴的負壓供給。根據(jù)該表面安裝機，元件通過安裝用頭部的吸嘴從元件供給部中被吸附，并且伴隨安裝用頭部相對于被安裝基板的移動而被安裝到該基板上。在該元件安裝動作中，在吸附元件之際，通過到達時間運算單元運算吸嘴到達元件吸附位置為止的到達所需時間，根據(jù)該到達所需時間和存儲在存儲單元中的穩(wěn)定化時間，由等待時間運算單元求出負壓供給的等待時間，亦即至開始供給負壓為止的時間。然后，通過控制單元控制負壓供給單元，以在經(jīng)過了所述等待時間的時間點開始對吸嘴供給負壓。由此，在吸嘴剛好到達元件吸附位置時，在吸嘴遠端便供給有穩(wěn)定在所望的壓力的負壓。因此，既可將吸嘴到達元件吸附位置之前的負壓的供給減小到必要的最小限度，又可將進行元件吸附時所必要的負壓恰切地供給到吸嘴遠端，其結(jié)果，既可避免負壓被無謂耗費以及異物等的吸引故障的發(fā)生，又可切實且有效地進行元件的吸附。圖1是本發(fā)明所涉及的表面安裝機(應(yīng)用本發(fā)明所涉及的元件吸附方法的表面安裝機)的立體圖。圖2是表面安裝機的表示頭部組件周邊的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是表示表面安裝機的控制器的構(gòu)成的方框圖。圖4是表示控制器所執(zhí)行的安裝動作控制的一個例子的流程圖。圖5是表示圖4的元件吸附動作控制的子程序的流程圖。具體實施例方式利用本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。圖1及圖2是概略地表示本發(fā)明所涉及的表面安裝機(應(yīng)用本發(fā)明所涉及的元件吸附方法的表面安裝機)的圖，圖1以立體圖、圖2以主視圖來分別表示表面安裝機。如這些圖所示，表面安裝機(以下，簡稱為"安裝機")的基座1上配置有基板搬送用的傳送帶2，印刷電路基板P(以下簡稱為"基板P")在所述傳送帶2上被搬送，停止在規(guī)定的安裝作業(yè)位置，并通過圖外的定位機構(gòu)被定位。在以下的說明中，將傳送帶2的方向作為X軸方向，將在水平面上與X軸正交的方向作為Y軸方向，將與X軸及Y軸正交的方向作為Z軸方向來進行說明。在傳送帶2的兩側(cè)設(shè)置有用于供給安裝元件的元件供給部4、5。這些元件供給部4、5中的位于裝置前側(cè)的元件供給部4上沿X軸方向配置有多列的帶式送料器4a。各帶式送料器4a上安裝有巻繞在巻盤上的料帶，該料帶將IC、晶體管、電容器等小片狀的芯片元件予以收容、保持。在所述料帶從所述巻盤中間歇地被送出到送料器遠端的元件取出部的狀態(tài)下，通過后述的頭部組件6將元件取出。另一方面，位于裝置后側(cè)的元件供給部5上配置有盤式送料器5a。該盤式送料器5a中，分上下多層收納有多個盤T，該多個盤T中收納有QFP、BGA等封裝型電子元件，或組裝型連接器等大型元件。在這些盤T被拉出到傳送帶2的側(cè)方的狀態(tài)下，通過頭部組件6將收納在盤T中的元件取出。所述基座1的上方還設(shè)置有元件安裝用的頭部組件6。該頭部組件6能夠沿X軸方向以及Y軸方向在一定的范圍內(nèi)移動，以便從元件供給部4、5中將元件予以吸附并安裝到基板P上。即，在基座1上配置有頭部組件6的支撐部件11，該頭部組件6的支撐部件11能夠沿Y軸方向的導(dǎo)軌7移動。頭部組件6搭載在所述支撐部件11上，且能夠沿X軸方向的導(dǎo)向部件14移動。另外，由Y軸伺服電動機9驅(qū)動的滾珠絲桿8與支撐部件11螺合安裝，由此進行使支撐部件U沿Y軸方向的移動；由X軸伺服電動機15驅(qū)動的滾珠絲桿13與頭部組件6安裝，由此進行使頭部組件6沿X軸方向的移動。所述頭部組件6上搭載有用于將元件予以吸附并安裝到基板P上的多個安裝用頭部20，本實施方式中，6個呈軸狀的安裝用頭部20以沿X軸方向排成一列的狀態(tài)予以搭載。這些安裝用頭部20連接于以Z軸伺服電動機為驅(qū)動源的升降機構(gòu)，并且分別連接于以R軸伺服電動機為驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(圖示省略)，于是，這些安裝用頭部20通過所述的機構(gòu)的驅(qū)動而相對于頭部組件6分別沿上下方向移動以及圍繞中心軸(R軸方向)轉(zhuǎn)動。另外，各安裝用頭部20的遠端上安裝有用于吸附元件的吸嘴21。如圖2所示，各吸嘴21經(jīng)由電磁閥22(圖中僅示出了與部分的吸嘴21對應(yīng)的電磁閥)及調(diào)節(jié)器等與負壓供給源24連接，在從各送料器4a、5a中取出元件時，基于所述電磁閥22的控制，負壓被供給到吸嘴21的遠端，由此進行元件的吸附。吸嘴21可裝拆地安裝在安裝用頭部20上，根據(jù)需要，吸嘴21可以與收納在設(shè)于基座1上的圖外的吸嘴交換臺中的交換用吸嘴21(遠端形狀、嘴孔形狀、嘴孔徑尺寸等不相同的其他吸嘴21)自動交換。頭部組件6上還設(shè)置有用于識別形成在基板P上的各種標(biāo)記的基板識別相機26。該相機26包括具備CCD區(qū)域傳感器等的相機主體和照明裝置，以其拍攝方向向下的狀態(tài)安裝在頭部組件6上。由此，該相機26隨著頭部組件6的移動依次拍攝基板P上的標(biāo)記。另一方面，基座1上設(shè)置有用于對被頭部組件6的各安裝用頭部20吸附著的元件進行識別的元件識別相機17。該元件識別相機17包括具備CCD線傳感器等的相機主體和照明裝置，對被各安裝用頭部21吸附著的元件從其下側(cè)進行拍攝。圖3利用方框圖表示控制本安裝機的控制器的構(gòu)成。控制器30包括執(zhí)行邏輯運算的CPU、對控制該CPU的各種程序等予以存儲的ROM、在作業(yè)中臨時存儲各種數(shù)據(jù)的RAM及HDD等，作為其主要的功能構(gòu)成，其包含運算處理單元31、安裝程序存儲單元32、數(shù)據(jù)存儲單元33、電動機控制單元34以及閥切換控制單元35等。該控制器30與LCD或CRT等顯示裝置36以及鍵盤、鼠標(biāo)等輸入裝置37連接。圖3中，為了便于說明，僅圖示了與本發(fā)明特別有關(guān)連的功能構(gòu)成。所述運算處理單元31為了執(zhí)行按存儲在安裝程序存儲單元32中的安裝程序進行的一系列的安裝作業(yè)亦即從基板被搬入到安裝機內(nèi)至被搬出的一系列的作業(yè)，集中地控制所述頭部組件6等的驅(qū)動，并進行伴隨所述作業(yè)的各種運算等處理。例如，該安裝機中，在元件安裝動作中，在從元件供給部4、5中取出元件之前，個別地設(shè)定對吸嘴21供給負壓的供給開始時機，之后按該時機控制對各吸嘴21的負壓供給。具體而言，根據(jù)各安裝用頭部20的現(xiàn)在位置以及存儲在數(shù)據(jù)存儲單元33中的后述穩(wěn)定化時間數(shù)據(jù)等，分別運算各吸嘴21的至對其開始供給負壓為止的等待時間，根據(jù)該等待時間控制各電磁閥22。有關(guān)這一點，在后面進行說明。本實施方式中，所述運算處理單元31相當(dāng)于本發(fā)明所涉及的控制單元、到達時間運算單元以及等待時間運算單元。所述安裝程序存儲單元32是存儲與所述的一系列的安裝動作有關(guān)的安裝程序的單元。數(shù)據(jù)存儲單元33是存儲安裝作業(yè)所必要的各種數(shù)據(jù)的單元，例如，存儲與安裝元件的品種、形狀等有關(guān)的數(shù)據(jù)(稱作"元件數(shù)據(jù)")、與基板P上的被安裝位置(坐標(biāo))、各安裝位置的元件的品種等有關(guān)的數(shù)據(jù)(稱作"基板數(shù)據(jù)")、與吸嘴21的品種、可吸附的元件等有關(guān)的數(shù)據(jù)(稱作"吸嘴數(shù)據(jù)")等各種數(shù)據(jù)。所述"吸嘴數(shù)據(jù)"中包含吸嘴21的品種的數(shù)據(jù)、以及規(guī)定各品種與負壓的穩(wěn)定化時間亦即從開始供給負壓后(從電磁閥22的關(guān)閉狀態(tài)切換為開放狀態(tài)后)至吸嘴遠端的負壓值滿足規(guī)定的穩(wěn)定條件為止的所需時間的對應(yīng)關(guān)系的表數(shù)據(jù)(tabledata)，在元件安裝動作中，根據(jù)該表數(shù)據(jù)由所述運算處理單元31進行所述等待時間的運算。本實施方式中，將對每一吸嘴21的品種測試所述穩(wěn)定時間時所得的實測值作為所述穩(wěn)定時間予以存儲。電動機控制單元34驅(qū)動控制所述X軸以及Y軸的各伺服電動機9、15，以使頭部組件6在X—Y坐標(biāo)平面上進行二維移動，并且驅(qū)動控制R軸以及Z軸的各伺服電動機，以使頭部組件的各安裝用頭部20運作。另外，雖然省略了圖示，但各電動機9、15等中，分別安裝有編碼器等位置信息檢測單元，電動機控制單元34根據(jù)該位置信息檢測單元的檢測信息控制各電動機。閥切換控制單元35是通過控制所述電磁闊22來對各安裝用頭部20的吸嘴21進行負壓的供給、停止的切換的單元，其對每一安裝用頭部20進行所述切換的控制。本實施方式中，電磁閥22及負壓供給源24等相當(dāng)于本發(fā)明所涉及的負壓供給手段。下面，根據(jù)圖4及圖5說明由所述控制器30進行的元件的安裝動作控制。圖4利用流程圖來表示對基板P進行的一系列的安裝動作控制。該流程圖的流程開始后，首先，運算處理單元31控制傳送帶2，將基板P搬入到所述安裝作業(yè)位置，進行定位，并且使頭部組件6移動到基板P的上方，使所述基板識別相機26拍攝被標(biāo)付在基板P上的基準(zhǔn)標(biāo)記(基板基準(zhǔn))來進行基板P的識別。即，調(diào)查頭部組件6(各安裝用頭部20)與基板P的相對的位置關(guān)系。接著，運算處理單元31使頭部組件6配置到元件供給部4、5的上方，通過各安裝用頭部20將元件從元件供給部4、5中取出(步驟S3)。具體而言，在使安裝用頭部20依次移動到作為吸附對象的帶式送料器4a或盤式送料器5a的上方的過程中，升降驅(qū)動安裝用頭部20，由吸嘴21吸附料帶內(nèi)或盤T內(nèi)的元件。此時，在可能的情況下，可通過多個安裝用頭部20同時將多個元件予以吸附來從元件供給部4、5中取出。在元件的吸附結(jié)束后，運算處理單元31通過使頭部組件6沿規(guī)定的路徑移動來使頭部組件6經(jīng)過元件識別相機17的上方后移動到基板P上。于是，在該移動中，使元件識別相機17拍攝各元件，識別吸附在各安裝用頭部20(吸嘴21)上的元件的吸附狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生元件吸附偏離的情況時，運算安裝時的修正量(步驟S5)。頭部組件6(安裝用頭部20)到達基板P上的最初的安裝位置(坐標(biāo))后，運算處理單元31就升降驅(qū)動安裝用頭部20，將元件安裝到基板P上。之后，使頭部組件6依次移動到下一安裝位置，將剩下的吸附元件安裝到基板P上(步驟S7)。如此將頭部組件6的所有吸附元件安裝到基板P上后，運算處理單元31判斷該基板P的所有元件的安裝是否結(jié)束(步驟S9)，當(dāng)判斷為"否"時，返回步驟S3中，驅(qū)動控制頭部組件6，以從元件供給部4、5中將下一元件取出。與此相對，在步驟S9中判斷為"是"時，運算處理單元31使頭部組件6返回規(guī)定的待機位置，并驅(qū)動傳送帶2來搬出基板P。由此，結(jié)束基板P的一系列的安裝動作。圖5表示上述流程的步驟S3中的處理(元件吸附)的子程序。在該處理中，首先，運算處理單元31根據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲單元33中的基板數(shù)據(jù)和帶式送料器4a等的配置(作業(yè)工序)數(shù)據(jù)，決定安裝用頭部20的目標(biāo)位置亦即吸附元件時的安裝用頭部20的X軸、Y軸、Z軸及R軸方向的各方向上的位置(步驟Sll)。該目標(biāo)位置是吸嘴遠端與元件表面抵接的位置或接近該位置的位置。11接著，運算處理單元31通過將控制信號輸出給電動機控制單元34來開始頭部組件6(安裝用頭部20)的移動，以由最初的安裝用頭部20進行元件吸附(步驟S13)。另外，運算處理單元31與步驟S13并行地運算負壓供給開始的等待時間(步驟S15)，當(dāng)判斷為已經(jīng)過了該等待時間時，就將控制信號輸出給閥切換控制單元35，以將電磁閥22從關(guān)閉狀態(tài)切換為開放狀態(tài)，由此，開始向吸嘴21的負壓供給(步驟S17、S19)。所述等待時間通過以下的計算求出首先，根據(jù)從伺服電動機9、15等的位置信息檢測單元輸出的信號，求出安裝用頭部20的現(xiàn)在位置(X軸、Y軸、Z軸及R軸方向上的各位置)亦即本實施方式中決定所述目標(biāo)位置時當(dāng)時的安裝用頭部20的位置(坐標(biāo))，然后根據(jù)所述安裝程序的驅(qū)動條件等來運算安裝用頭部20從該位置到達所述目標(biāo)位置的到達所需時間，之后從該到達所需時間中減去與安裝在該安裝用頭部20上的吸嘴21對應(yīng)的所述負壓的穩(wěn)定化時間。艮「J，通過如上述那樣控制向各吸嘴21供給負壓的負壓供給開始的時機，在從安裝用頭部20到達目標(biāo)位置的時間點溯回所述穩(wěn)定化時間量的時間點處，開始對吸嘴21供給負壓。接著，判斷安裝用頭部20是否己到達目標(biāo)位置，當(dāng)判斷為已到達時(步驟S21中為"是")，使安裝用頭部20上升(步驟S23)。由此，元件以吸附在吸嘴21的遠端上的狀態(tài)從元件供給部4、5中被取出，于是，由所述安裝用頭部20進行的元件吸附動作結(jié)束。運算處理單元31接著判斷所有的安裝用頭部20的元件吸附動作是否已結(jié)束(步驟S25)，當(dāng)判斷為"否"時，就使處理移到步驟Sll中的處理，開始下一由安裝用頭部20進行的元件吸附動作。此情況下的步驟S15的處理中，運算處理單元31以之前剛進行了元件吸附的安裝用頭部20的位置(坐標(biāo))為基準(zhǔn)，求出下一安裝用頭部20的所述到達所需時間。如此由各安裝用頭部20反復(fù)進行元件吸附動作，最終在步驟S25中判斷為"是"后，就結(jié)束本流程，并將處理移到圖4的步驟S5中的處理(元件識別處理)。根據(jù)如上所述的表面安裝機，在由安裝用頭部20進行元件吸附之際，由于在從安裝用頭部20到達目標(biāo)位置的時間點溯回所述穩(wěn)定化時間量的時間點，亦即溯回從開始供給負壓后(從電磁閥22由關(guān)閉狀態(tài)切換為開放狀態(tài)后)至吸嘴遠端的負壓值滿足規(guī)定的穩(wěn)定條件所需的時間量的時間點，開始供給負壓，因此，在吸嘴21到達元件吸附位置時，例如在吸嘴21的遠端剛好與元件表面抵接時，在吸嘴21的遠端便供給有穩(wěn)定在規(guī)定壓力的負壓。因此，可以將到達元件吸附位置之前的對吸嘴21的負壓的供給減小到必要的最小限度，可以將進行元件吸附時吸附元件所必要的負壓恰當(dāng)?shù)毓┙o到吸嘴遠端。因此，可以消除以往的此種表面安裝機的問題，亦即由于對吸嘴供給負壓的開始時機過早而造成的負壓被無謂耗費以及吸引到異物等問題，或者由于供給負壓的開始時機過遲造成的負壓不穩(wěn)定而發(fā)生的元件吸附失敗或為避免此失敗而產(chǎn)生了待機時間等問題，可以更切實且更有效地進行元件的吸附。特別是所述安裝機中，頭部組件6上搭載有多個安裝用頭部20，而且各安裝用頭部20的吸嘴21可以與吸嘴交換臺中的吸嘴交換，因而可以使用多個品種的所述吸嘴21，不過，如上所述，本安裝機中，由于預(yù)先將與各吸嘴對應(yīng)的穩(wěn)定化時間作為表數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲單元33中，通過讀出與實際被使用的吸嘴21的品種對應(yīng)的穩(wěn)定化時間，控制負壓的供給開始時機，因此，即使使用任意的吸嘴21也能夠切實地獲得上述那樣的效果。另外，上述的表面安裝機是本發(fā)明所涉及的表面安裝機(應(yīng)用本發(fā)明所涉及的元件吸附方法的表面安裝機)的優(yōu)選實施方式的例子，其具體的構(gòu)成(元件吸附方法)可以在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進13行適當(dāng)?shù)淖兏?。例如，所述實施方式中，使用了通過測試得出的實測值以作為負壓的穩(wěn)定化時間，但當(dāng)然也可以使用設(shè)計值。另外，除了如所述實施方式那樣將穩(wěn)定化時間作為固定值予以予先存儲以外，也可以在安裝動作中實測穩(wěn)定化時間，將實測的結(jié)果作為穩(wěn)定化時間予以更新存儲。此時，通過在各安裝用頭部20的負壓供給通路上設(shè)置負壓傳感器(負壓檢測單元)，由運算處理單元31監(jiān)視該通路內(nèi)的負壓值，在電磁閥22被切換后，根據(jù)例如CPU控制用的時鐘信號(經(jīng)時單元)，經(jīng)過負壓傳感器的壓力值滿足規(guī)定的穩(wěn)定條件為止的時間即可。根據(jù)這樣的構(gòu)成(方法)，可提高穩(wěn)定化時間的可靠性。即，由于穩(wěn)定化時間會基于塵埃等異物侵入負壓供給通路的侵入狀況、負壓供給源24的動作狀況等各種條件而經(jīng)時變化，因此，若如上述那樣將安裝動作中的實測值作為穩(wěn)定化時間予以反饋(更新存儲)，則可以提高穩(wěn)定化時間的可靠性，其結(jié)果，可以在更合適的時機對吸嘴21開始供給負壓。此時，也可以通過數(shù)次來實測穩(wěn)定化時間，將其平均值予以反饋即可。另外，上述實施方式的說明中，"滿足穩(wěn)定化條件"的狀態(tài)是指例如負壓的值超過規(guī)定的閾值的狀態(tài)，或負壓的值穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)的狀態(tài)。以上所說明的本發(fā)明總結(jié)為如下。即，本發(fā)明的元件吸附方法是通過對具備元件吸附用吸嘴且能夠移動的安裝用頭部的所述吸嘴供給負壓，由所述吸嘴將元件從元件供給部中予以吸附并安裝到所述基板上的表面安裝機的元件吸附方法，其中，預(yù)先求出所述吸嘴到達所望的元件吸附位置的到達時間點，并根據(jù)所述到達時間點設(shè)定對所述吸嘴供給負壓的供給開始時機，以由所述吸嘴進行元件吸附。根據(jù)如此將吸嘴到達元件吸附位置的時間點作為基準(zhǔn)予以溯回來設(shè)定負壓的供給開始時機的方法，既可將吸嘴到達元件吸附位置之前的負壓的供給減小到必要的最小限度，又可將進行元件吸附時所必要的負壓恰切地供給到吸嘴遠端。因此，既可避免負壓被無謂耗費以及異物等的吸引故障的發(fā)生，又可切實且有效地進行元件的吸附。更具體而言，所述供給開始時機按以下的方式設(shè)定預(yù)先求出從開始對所述吸嘴供給負壓至該負壓的值穩(wěn)定為止的穩(wěn)定化時間，在從所述到達時間點溯回所述穩(wěn)定化時間的時間量的時間點開始供給負壓。根據(jù)該方法，由于在吸嘴剛好到達元件吸附位置時，吸嘴遠端的壓力為穩(wěn)定的所望的負壓值，因此，在進行元件吸附時在吸嘴遠端能夠有恰當(dāng)穩(wěn)定的負壓供給。另外，本發(fā)明所涉及的表面安裝機是通過具備元件吸附用吸嘴且能夠相對于被安裝的基板移動的安裝用頭部，將元件從元件供給部中予以吸附并安裝到所述基板上的表面安裝機，其包括負壓供給單元，對所述吸嘴供給元件吸附用的負壓；控制單元，控制由所述負壓供給單元進行的負壓供給或負壓停止；存儲單元，存儲從開始供給所述負壓至所述吸嘴的負壓值穩(wěn)定為止的規(guī)定的穩(wěn)定化時間；到達時間運算單元，運算從開始元件吸附動作至所述吸嘴到達元件吸附位置為止的到達所需時間；等待時間運算單元，求出從所述到達所需時間減去所述穩(wěn)定化時間得出的時間，以作為待機時間；其中，所述控制單元在元件吸附動作開始后，在經(jīng)過了所述等待時間的時間點，控制所述負壓供給單元，以開始對所述吸嘴的負壓供給。根據(jù)該表面安裝機，元件通過安裝用頭部的吸嘴從元件供給部中被吸附，并且伴隨安裝用頭部相對于被安裝基板的移動而被安裝到該基板上。在該元件安裝動作中，在吸附元件之際，通過到達時間運算單元運算吸嘴到達元件吸附位置為止的到達所需時間，根據(jù)該到達所需時間和存儲在存儲單元中的穩(wěn)定化時間，由等待時間運算單元求出負壓供給的等待時間，亦即至開始供給負壓為止的時間。然后，通過控制單元控制負壓供給單元，以在經(jīng)過了所述等待時間的時間點開始對吸嘴供給負壓。由此，在吸嘴剛好到達元件吸附位置時，在吸嘴遠端便供給有穩(wěn)定在所望的壓力的負壓。因此，既可將吸嘴到達元件吸附位置之前的負壓的供給減小到必要的最小限度，又可將進行元件吸附時所必要的負壓恰切地供給到吸嘴遠端，其結(jié)果，既可避免負壓被無謂耗費以及異物等的吸引故障的發(fā)生，又可切實且有效地進行元件的吸附。該結(jié)構(gòu)中，所述存儲單元將多個品種的吸嘴的各自的所述穩(wěn)定化時間予以存儲，所述等待時間運算單元根據(jù)與元件吸附所使用的吸嘴的品種對應(yīng)的所述穩(wěn)定化時間，運算所述待機時間。艮P，從開始供給負壓后至吸嘴遠端的負壓值穩(wěn)定為止的吋間(穩(wěn)定化時間)會因嘴孔形狀或嘴徑尺寸的不同而不同，但是，該結(jié)構(gòu)中，按每一吸嘴的品種來預(yù)先將與各個品種對應(yīng)的穩(wěn)定化時間存儲于存儲爭元中，根據(jù)與所使用的吸嘴的品種對應(yīng)的穩(wěn)定化時間，求出所述待機時間。因此，不管吸嘴是任一品種，都可以在吸嘴到達元件吸附位置時有恰切的穩(wěn)定在所望壓力的負壓供給。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明是對通過頭部組件用負壓將元件予以吸附并移載到基板上的表面安裝機有用的發(fā)明，其既可避免負壓無謂耗費以及異物等的吸引故障的發(fā)生，又可切實且有效地進行元件的吸附。權(quán)利要求1.一種元件吸附方法，其特征在于是通過對具備元件吸附用吸嘴且能夠移動的安裝用頭部的所述吸嘴供給負壓，由所述吸嘴將元件從元件供給部中予以吸附并安裝到所述基板上的表面安裝機的元件吸附方法，其中，預(yù)先求出所述吸嘴到達所望的元件吸附位置的到達時間點，并根據(jù)所述到達時間點設(shè)定對所述吸嘴供給負壓的供給開始時機，以由所述吸嘴進行元件吸附。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的元件吸附方法，其特征在于所述供給開始時機按以下的方式設(shè)定預(yù)先求出從開始對所述吸嘴供給負壓至該負壓的值穩(wěn)定為止的穩(wěn)定化時間，在從所述到達時間點溯回所述穩(wěn)定化時間的時間量的時間點開始供給負壓。3.—種表面安裝機，通過具備元件吸附用吸嘴且能夠相對于被安裝的基板移動的安裝用頭部，將元件從元件供給部中予以吸附并安裝到所述基板上，其特征在于包括負壓供給單元，對所述吸嘴供給元件吸附用的負壓；控制單元，控制由所述負壓供給單元進行的負壓供給或負壓停止；存儲單元，存儲從開始供給所述負壓至所述吸嘴的負壓值穩(wěn)定為止的規(guī)定的穩(wěn)定化時間；到達時間運算單元，運算從開始元件吸附動作至所述吸嘴到達元件吸附位置為止的到達所需時間；等待時間運算單元，求出從所述到達所需時間減去所述穩(wěn)定化時間得出的時間，以作為待機時間；其中，所述控制單元在元件吸附動作開始后，在經(jīng)過了所述等待時間的時間點，控制所述負壓供給單元，以開始對所述吸嘴的負壓供給。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的表面安裝機，其特征在于所述存儲單元將多個品種的吸嘴的各自的所述穩(wěn)定化時間予以存儲，所述等待時間運算單元根據(jù)與元件吸附所使用的吸嘴的品種對應(yīng)的所述穩(wěn)定化時間，運算所述待機時間。全文摘要本發(fā)明是具有具備元件吸附用的吸嘴(21)且能夠移動的安裝用頭部(20)并通過對所述吸嘴(21)供給負壓來將元件從元件供給部中予以吸附并安裝到基板上的表面安裝機的所述吸嘴(21)所進行的元件吸附方法，其中，運算所述吸嘴(21)到達元件吸附位置的到達時間點，在從該到達時間點溯回負壓的穩(wěn)定化時間量的時間點，亦即從該到達時間點溯回從開始對吸嘴(21)供給負壓至該負壓的值穩(wěn)定為止的時間(預(yù)先測定的實測值)量的時間點，開始負壓的供給。文檔編號H05K13/04GK101690444SQ20088002314公開日2010年3月31日申請日期2008年5月22日優(yōu)先權(quán)日2007年7月3日發(fā)明者片井裕昭申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社