專利名稱：塔式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種塔式起重機(jī)，特別是涉及一種具備能夠在立設(shè)在 下部框架上的立柱上滑移地移動(dòng)的引導(dǎo)部的塔式起重機(jī)。
本發(fā)明要求2007年6月25日在日本國提交的特愿2007-166000 號(hào)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，在此援用其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
在例如沿著上下方向以及橫向排列的多個(gè)收納架上保管貨物的自 動(dòng)倉庫中，采用塔式起重機(jī)進(jìn)行貨物的輸送。這種塔式起重機(jī)能夠在 沿著貨物的收納架設(shè)置的軌道上行走，并且通過驅(qū)動(dòng)裝置使經(jīng)由升降 纜繩吊起的升降架升降，在任意的收納架之間進(jìn)行貨物的交接。
這種塔式起重機(jī)具備立設(shè)在下部框架上的立柱，并在升降部上設(shè) 置通過相對(duì)于該立柱滑移而能夠上下移動(dòng)的側(cè)輥(引導(dǎo)部)，使升降部 能夠沿著立柱升降。
專利文獻(xiàn)l:特開2000-142917號(hào)公報(bào)
但是，在塔式起重機(jī)中，雖然升降部與外部(例如收納架)的貨 物交接是采用設(shè)置在升降部上的移載裝置進(jìn)行的，但在采用移載裝置 使貨物向水平方向移動(dòng)的情況下塔式起重機(jī)產(chǎn)生偏心，對(duì)上述側(cè)輥?zhàn)?用偏置負(fù)荷。
因此，側(cè)輥必須要設(shè)計(jì)成耐受這種偏置負(fù)荷。
另外，在立柱的上下方向上排列多個(gè)側(cè)輥的情況下，公知的是通 過擴(kuò)大側(cè)輥之間的間距，令作用在每一個(gè)側(cè)輥上的偏置負(fù)荷減小。通 過這樣地減小作用在每一個(gè)側(cè)輥上的偏置負(fù)荷，能夠降低支撐側(cè)輥的 支撐體的剛性，或者降低側(cè)輥本身的剛性。能夠?qū)崿F(xiàn)塔式起重機(jī)的輕 量化以及降低制造成本。
但是，在具備塔式起重機(jī)的自動(dòng)倉庫中，重要的技術(shù)問題是提高 貨物的收納效率。
由于側(cè)輥是通過在設(shè)置在下部框架上的立柱的壁面滑移而移動(dòng) 的，所以在現(xiàn)有的塔式起重機(jī)中，側(cè)輥只能在從下部框架的上表面到 立柱上端的范圍內(nèi)移動(dòng)。也就是說，在現(xiàn)有的塔式起重機(jī)中，最下部的側(cè)輥下降到下部框架的上表面位置的位置是升降部降到最低的位 置，最上部的側(cè)輥上升到立柱的上端的位置是升降部升到最高的位置。 因此，當(dāng)擴(kuò)大側(cè)輥的間距時(shí)，升降部的可升降距離縮短，貨物的收納 效率降低。
因此，在現(xiàn)有的塔式起重機(jī)中，是不能夠擴(kuò)大側(cè)輥的間距，而通 過提高支撐側(cè)輥的支撐體的剛性，或者提高側(cè)輥?zhàn)陨淼膭傂詠砟褪茇?物交接時(shí)的偏置負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于，在塔式起重機(jī)中， 能夠不降低自動(dòng)倉庫的貨物收納效率地使引導(dǎo)部彼此之間離開。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的塔式起重機(jī)具備下部框架，立設(shè) 在該下部框架上的立柱，能夠與該立柱的壁面滑移而移動(dòng)的引導(dǎo)部， 通過固定在該引導(dǎo)部上而能夠沿著上述立柱升降并收容貨物的升降
"交接的移載裝置，其(，上述立柱延伸i'ji述)部框架的上表面的
下方，上述引導(dǎo)部在上述升降部的升降方向上排列多個(gè)，上述下部框 架具備引導(dǎo)部移動(dòng)區(qū)域，能夠使至少多個(gè)上述引導(dǎo)部中最下部的上述 引導(dǎo)部移動(dòng)到上述下部框架的上表面的下方，至少多個(gè)上述引導(dǎo)部中 最下部的上述引導(dǎo)部突出到上述側(cè)框架的下方。
根據(jù)具有這種特征的本發(fā)明，通過延伸到下部框架的下方的立柱 以及引導(dǎo)部移動(dòng)區(qū)域，多個(gè)引導(dǎo)部中至少最下部的引導(dǎo)部能夠移動(dòng)到 下部框架的上表面的下方。
而且，在本發(fā)明中，也可以采用上述下部框架具有框形，上述下 部框架的中央部的貫通區(qū)域是上述引導(dǎo)部移動(dòng)區(qū)域的結(jié)構(gòu)。
而且，在本發(fā)明中，也可以采用上述升降部具備固定上述引導(dǎo)部 的側(cè)框架，以及固定在上述側(cè)框架上并設(shè)置上述移載裝置的主框架， 至少多個(gè)上述引導(dǎo)部中最下部的上述引導(dǎo)部突出到上述側(cè)框架的下方 的結(jié)構(gòu)。
而且，在本發(fā)明中，也可以采用在上述下部框架上平行地立設(shè)兩 個(gè)上述立柱，并且上述引導(dǎo)部相對(duì)于各上述立柱在上述升降部的升降 方向上排列多個(gè)，上述升降部能夠在上述立柱之間升降的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，通過延伸到下部框架的上表面的下方的立柱以及引導(dǎo)部移動(dòng)區(qū)域，多個(gè)引導(dǎo)部中至少最下部的引導(dǎo)部能夠移動(dòng)到下部框架的 上表面的下方。因此，與現(xiàn)有的塔式起重機(jī)相比，能夠確保引導(dǎo)部的移 動(dòng)區(qū)域長出引導(dǎo)部移動(dòng)區(qū)域的量。
因此，根據(jù)本發(fā)明，在塔式起重機(jī)中，能夠不降低自動(dòng)倉庫的貨物 收納效率地使引導(dǎo)部彼此之間離開。


圖1是具備作為本發(fā)明第1實(shí)施方式的塔式起重機(jī)的自動(dòng)倉庫的 俯視圖。
圖2是具備作為本發(fā)明第2實(shí)施方式的塔式起重機(jī)的自動(dòng)倉庫的 側(cè)視圖。
圖3是作為本發(fā)明第1實(shí)施方式的塔式起重機(jī)的立體圖。 圖4是作為本發(fā)明第1實(shí)施方式的塔式起重機(jī)的主視圖。 圖5是示意表示作為本發(fā)明第1實(shí)施方式的塔式起重機(jī)所具備的
下部框架的俯視圖。
圖6是作為本發(fā)明第1實(shí)施方式的塔式起重機(jī)所具備的升降架的
立體圖。
圖7是用于比較作為本發(fā)明第1實(shí)施方式的塔式起重機(jī)與現(xiàn)有的 塔式起重機(jī)的附圖。
圖8是從下方觀察作為本發(fā)明第1實(shí)施方式的塔式起重機(jī)的立體圖。
圖9是從下方觀察作為本發(fā)明第2實(shí)施方式的塔式起重機(jī)的立體圖。
圖IO是從下方觀察作為本發(fā)明第3實(shí)施方式的塔式起重機(jī)的立體圖。附圖標(biāo)記說明
C......塔式起重機(jī)
20 ( 20a、 20b)......立柱
70 ( 70a、 70b )......引導(dǎo)部
40......升降架(升降部)
100......移載裝置
A......區(qū)域(引導(dǎo)部移動(dòng)區(qū)域)
X......貨箱(貨物)
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的塔式起重機(jī)的一實(shí)施方式進(jìn)行 說明。另外，在以下的附圖中，為了使各部件為能夠辨識(shí)的大小，適 當(dāng)改變了各部件的比例。 (第1實(shí)施方式)
圖1為具備本實(shí)施方式的塔式起重機(jī)的自動(dòng)倉庫S的俯視圖。圖2 為自動(dòng)倉庫S的側(cè)視圖。
如圖所示，自動(dòng)倉庫S具備塔式起重機(jī)C，以及隔著作為該塔式起 重機(jī)C的軌道的導(dǎo)軌R而對(duì)向配置的機(jī)架Tl、 T2,通過塔式起重機(jī)C 將貨物輸送到機(jī)架T1、 T2上進(jìn)行保管。而且，自動(dòng)倉庫S具備用于對(duì) 貨物進(jìn)行入庫的入庫用輸送機(jī)(未圖示)和用于對(duì)貨物進(jìn)行出庫的出 庫用輸送機(jī)(未圖示)，通過塔式起重機(jī)C能夠在入庫用輸送機(jī)和出庫 用輸送機(jī)之間進(jìn)行貨物的交接。
另外，在本實(shí)施方式中，貨物是收納多個(gè)玻璃基板的貨箱X,機(jī)架 T1、T2以及塔式起重才幾C配置在例如凈化度為IO度的凈化車間CL1內(nèi)。
機(jī)架T1、T2由在水平方向和上下方向上排列多個(gè)的收納架T構(gòu)成， 在各收納架T上能夠保管貨箱X。即，機(jī)架T1、 T2由多級(jí)配置的收納 架T構(gòu)成。而且，機(jī)架T1、 T2構(gòu)成為相互對(duì)向一側(cè)作為貨箱X的出入 O 。
另外，在以下的說明中，有時(shí)將收納架T的水平方向的排列方向 作為X方向，將與X方向正交的水平方向作為Y方向，將與X-Y平面 正交的垂直方向作為Z方向進(jìn)行說明。
導(dǎo)軌R在X方向上延伸，即沿著機(jī)架T1、 T2鋪設(shè)，由在凈化車間 CL1的地面上以規(guī)定間隔平行鋪設(shè)的導(dǎo)軌Rl、 R2，以及鋪設(shè)在凈化車 間CL1的天花板上的導(dǎo)軌R3構(gòu)成。
塔式起重機(jī)C由導(dǎo)軌Rl、 R2從下方支撐，并且具備能夠在導(dǎo)軌Rl、 上旋轉(zhuǎn)的四個(gè)車輪4。在各車輪1上連接有馬達(dá)2，在馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng) 下，車輪1旋轉(zhuǎn)，塔式起重機(jī)C在導(dǎo)軌R1、 R2上行走。另外，在車輪 1中的在導(dǎo)軌R2上旋轉(zhuǎn)的車輪la上設(shè)置有與導(dǎo)軌R2的兩側(cè)面抵接的 導(dǎo)輥lb，通過該導(dǎo)輥lb,車輪la在導(dǎo)輥R2上被引導(dǎo)。
而且，塔式起重機(jī)C具備升降的升降架40 (升降部)，通過設(shè)置在 升降架40上的移載裝置100 (例如叉車裝置)在升降架40和收納架T之間，升降架40和入庫用輸送機(jī)之間，以及升降架40和出庫用輸送 機(jī)之間進(jìn)行貨箱X的交接。
接著，參照?qǐng)D3—圖8，對(duì)塔式起重機(jī)C進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖3為塔式起重機(jī)C的立體圖。圖4為塔式起重機(jī)C的主視圖。 另外，在圖3和圖4中，為了提高附圖的識(shí)別性，省略了塔式起重機(jī)C 所具備的車輪l，馬達(dá)2，導(dǎo)輥lb，以及移載裝置100的圖示。
如圖所示，塔式起重機(jī)C具備下部框架IO(立柱支撐框架)，立柱 20，上部框架30，升降架40，驅(qū)動(dòng)裝置50，以及控制裝置60。
下部框架10制成具有自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置上述車輪1的車輪安裝部11 的基座。
圖5為示意表示下部框架10的俯視圖。如該圖所示，下部框架10 具備在X方向上延伸并平行配置的兩個(gè)主框架12，以及將兩個(gè)主框架 的端部彼此連接在一起的兩個(gè)側(cè)框架13,構(gòu)成框形的下部封閉的下部框架。
主框架12彼此以其間的距離比后述的升降架40的寬度(X方向的 寬度)大，并且比貨箱X的寬度(Y方向的寬度)窄的方式離開配置， 并設(shè)置有移載裝置100。而且，側(cè)框架13彼此以其間的距離比升降架 40的長度(X方向的長度)大的方式離開配置。因此，通過主框架12 和側(cè)框架13，能夠在下部框架10的中央部形成升降架40能夠從上方 進(jìn)入的區(qū)域A (引導(dǎo)部移動(dòng)區(qū)域)。
后述的引導(dǎo)部70b (最下部的引導(dǎo)部)也能夠與升降架40 —起進(jìn) 入該區(qū)域A。即，上下貫通下部框架10的中央部的區(qū)域A (貫通區(qū)域)
為本發(fā)明的引導(dǎo)部移動(dòng)區(qū)域。
返回圖3和圖4,立柱20是相對(duì)于下部框架10立設(shè)的，由設(shè)置在 下部框架10的一側(cè)的側(cè)才醫(yī)架13a上的立柱20a和i殳置在下部框架的另 一側(cè)的側(cè)4醫(yī)架13b上的立柱20b構(gòu)成。
而且，立柱20突出延長到下部框架10的下側(cè)。即，立柱20從小 下部框架10的上表面10a延長到靠近鋪設(shè)了導(dǎo)軌Rl、 R2的鋪設(shè)面(凈 化車間CL1的地面)。
另外，立柱20a和立柱20b沿著X方向排列。即，兩個(gè)立柱20a、 20b平行地立設(shè)在下部4醫(yī)架10上。
這種立柱20具有方柱形狀，立設(shè)成各側(cè)面與X方向或者Y方向平
7行。而且，立柱20如圖5所示，是通過以側(cè)面與側(cè)框架13的側(cè)部抵 接的狀態(tài)固定，以從下部框架10的側(cè)框架13向上述區(qū)域A —側(cè)突出 的狀態(tài)設(shè)置的。
上部框架30將立柱20a的上端部和立柱20b的上端部連接起來， 在X方向上延伸配置。
在該上部框架30的大致中央部，設(shè)置有用于通過夾持上述導(dǎo)軌R3 抑制塔式起重機(jī)C的Y方向的傾動(dòng)的導(dǎo)輥(未圖示)。
圖6為升降架40的立體圖。如該圖所示，升降架40具有在X方 向上延伸的兩個(gè)主框架41。主框架41彼此通過加強(qiáng)部件42連接起來。 側(cè)框架43連接在主框架41的兩端部的每一個(gè)上。
側(cè)框架43具有沿著Z方向立設(shè)的大致三角形，兩個(gè)主框架41連
接在其底邊部上。
在各側(cè)框架43上，固定有兩個(gè)(多個(gè))在Z方向(升降架40的 升降方向)上排列的引導(dǎo)部70。 引導(dǎo)部70設(shè)置有從Y方向夾持立柱20的側(cè)輥71和從X方向與立 柱20抵接的小型的導(dǎo)輥72。這些側(cè)輥71和導(dǎo)輥72能夠通過在立柱 20的側(cè)面上滑移而移動(dòng)，通過被這些側(cè)輥71和導(dǎo)輥72引導(dǎo)，側(cè)框架 43以及升降架40能夠沿著立柱20在上下方向(Z方向)上移動(dòng)。
這樣一來，設(shè)置在各側(cè)框架43上的引導(dǎo)部70中上側(cè)的引導(dǎo)部70a 和下側(cè)的引導(dǎo)部70b之間的間隔如圖7所示，設(shè)定成比現(xiàn)有的塔式起 重機(jī)要長。
另外，在固定于側(cè)框架43的頂部上的引導(dǎo)部70a ( 70)上，設(shè)置 有連接后述的驅(qū)動(dòng)裝置50所具備的升降纜繩51的連接部73。
返回圖3和圖4，驅(qū)動(dòng)裝置50具備升降纜繩51，巻筒52，馬達(dá) 53，以及減速器54。
升降纜繩51是一端連接在升降架40的側(cè)框架43所具備的引導(dǎo)部 70的連接部73上，另一端巻繞在巻筒52上。而且，作為升降纜繩51， 具有連接在位于立柱20a —側(cè)的側(cè)框架431的引導(dǎo)部70a上的升降纜 繩51a，以及連接在位于立柱20b —側(cè)的側(cè)框架432的引導(dǎo)部70a上升 降纜繩51b，升降纜繩51a、 51b均是另一端巻繞在巻筒52上。
另外，在立柱20a的頂部以及立柱20b的頂部設(shè)置有對(duì)升降纜繩 51進(jìn)行導(dǎo)向的絞繩輪55。設(shè)置在立柱20a的頂部的絞繩輪55a在X-Z平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，將升降纜繩51a向固定在側(cè)框架431上的引導(dǎo)部70a 進(jìn)行導(dǎo)向，并且將升降纜繩51b向設(shè)置在立柱20b的頂部的絞繩輪55b 進(jìn)行導(dǎo)向。設(shè)置在立柱20b的頂部的絞繩輪55b在X-Z平面內(nèi)自由旋 轉(zhuǎn)，將升降纜繩51b向固定在側(cè)框架432上的引導(dǎo)部70a進(jìn)行導(dǎo)向。
巻筒52設(shè)置成能夠在下部框架10的側(cè)框架13a上以朝向Y方向 的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。
馬達(dá)53經(jīng)由減速器54與巻筒52相連，并經(jīng)由減速器54旋轉(zhuǎn)巻 筒52。另外，馬達(dá)53和減速器54分別設(shè)置在巻筒52的兩端。
控制裝置60控制塔式起重機(jī)C整體的動(dòng)作，設(shè)置在下部框架10 的側(cè)框架13b上。另外，控制裝置60經(jīng)由纜線61控制塔式起重機(jī)C 的驅(qū)動(dòng)裝置50和移載裝置100，進(jìn)而與進(jìn)行自動(dòng)倉庫S整體的控制的 外部的控制裝置電連接。
在這種塔式起重機(jī)C中，如圖5所示，通過控制馬達(dá)53來調(diào)整巻 筒52的旋轉(zhuǎn)量，使升降纜繩51的巻繞量變化，從而調(diào)整連接在升降 纜繩51上的升降架40的側(cè)框架43的高度。即，通過驅(qū)動(dòng)裝置50的 驅(qū)動(dòng)，控制升降架40的高度。而且，通過調(diào)整塔式起重機(jī)C的行走位 置以及升降架40的高度，借助于搭栽在升降架40上的移載裝置100 進(jìn)行貨箱X的交接。
在此，本實(shí)施方式的塔式起重機(jī)C如圖7所示，上側(cè)的引導(dǎo)部70a 和下側(cè)的引導(dǎo)部7 0 b之間的間隔設(shè)定得比現(xiàn)有的塔式起重機(jī)要長。
在上側(cè)的引導(dǎo)部70a和下側(cè)的引導(dǎo)部70b之間的間隔大的情況下， 在移載裝置IOO進(jìn)行貨箱X的交接時(shí)，作用在引導(dǎo)部70 (特別是側(cè)輥 71 )上的偏置負(fù)荷分散而減小。因此，與現(xiàn)有的塔式起重機(jī)相比，例 如可以降低側(cè)輥71或支撐側(cè)輥71的支撐體的剛性，能夠?qū)崿F(xiàn)塔式起 重機(jī)的輕量化以及降低制造成本。
另一方面，在本實(shí)施方式的塔式起重機(jī)C中，下部框架10形成為 框形，在其中央部形成有能夠使引導(dǎo)部70b向下部框架的上表面10a 的下方移動(dòng)的區(qū)域A。
因此，如圖8所示，能夠使引導(dǎo)部70b與升降架40—起通過區(qū)域 A向下部框架10的上表面10a的下方移動(dòng)，抵消上側(cè)的引導(dǎo)部70a和 下側(cè)的引導(dǎo)部70b之間的間隔的增加量。因此，本實(shí)施方式的升降架 40的可升降距離不會(huì)短于現(xiàn)有的塔式起重機(jī)。因此，自動(dòng)倉庫S中貨箱X的收納效率不會(huì)降低。
這樣一來，根據(jù)本實(shí)施方式的塔式起重機(jī)c，通過延伸到下部框架
10的上表面10a下方的立柱20a、 20b和形成在下部框架10上的區(qū)域 A，下側(cè)的引導(dǎo)部70b能夠移動(dòng)到下部才醫(yī)架10的上表面的10a的下方。 因此，能夠確保引導(dǎo)部70的移動(dòng)區(qū)域比現(xiàn)有的塔式起重機(jī)要長。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式，在塔式起重機(jī)中，不會(huì)降低自動(dòng)倉庫中 貨物的收納效率，能夠使引導(dǎo)部彼此之間離開。
(第2實(shí)施方式)
以下，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明，另外，在第2實(shí)施方 式的說明中，對(duì)于與上述第1實(shí)施方式相同的部分，省略或者簡化其 說明。
圖9為在本實(shí)施方式的塔式起重機(jī)中，從下方觀察升降架40下降 后的狀態(tài)的立體圖。
在上述第1實(shí)施方式中，對(duì)于與現(xiàn)有技術(shù)相比加長了引導(dǎo)部70a 和引導(dǎo)部70b之間的間隔，所以使側(cè)框架43自身在上下方向上較長的 結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。
而在本實(shí)施方式的塔式起重機(jī)中，如圖9所示，采用了不使側(cè)框 架43加長，而是使下側(cè)的引導(dǎo)部70b向側(cè)框架的下方突出設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
具體地說，將引導(dǎo)部70b固定在從側(cè)框架43向下方延伸地突出設(shè) 置的支撐體80上，通過肋90加強(qiáng)支撐體80，將引導(dǎo)部70b設(shè)置在側(cè) 框架的下方。
根據(jù)具有這種結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的塔式起重機(jī)，在側(cè)框架43的大 小與現(xiàn)有的塔式起重機(jī)相同的基礎(chǔ)上，能夠?qū)⑸蟼?cè)的引導(dǎo)部70a和下 側(cè)的引導(dǎo)部70b之間的間隔設(shè)定成比現(xiàn)有的塔式起重機(jī)要長。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式的塔式起重機(jī)，能夠起到與上迷第1實(shí)施 方式的塔式起重機(jī)同樣的效果，并且能夠使側(cè)框架43的大小與現(xiàn)有的 塔式起重機(jī)相同。因此，與上述第1實(shí)施方式相比，能夠減少形成側(cè) 框架43所需的材料量，抑制制造成本的增加。 (第3實(shí)施方式)
以下，對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式才支術(shù)說明。另外，在第3實(shí)施方 式的說明中，對(duì)于與上述第1實(shí)施方式或第2實(shí)施方式相同的部分， 省略或者簡化其說明。圖10為在本實(shí)施方式的塔式起重機(jī)中，從下方觀察升降架40下
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如該圖所示，在本實(shí)施方式的塔式起重機(jī)中，與上述第2實(shí)施方式相同，向側(cè)框架的下方突出地設(shè)置下側(cè)的引導(dǎo)部70b。而且，在本實(shí)施方式的塔式起重機(jī)中，下部框架10不是形成為框形，而是形成有僅有引導(dǎo)部70b，支撐體80，以及加強(qiáng)肋90能夠通過的貫通部10b。
根據(jù)具有這種結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的塔式起重機(jī)，在升降架40下降的情況下，通過引導(dǎo)部70b，支撐體80，以及加強(qiáng)肋90進(jìn)入貫通部，引導(dǎo)部70b向下部框架10的上表面10a的下方移動(dòng)。因此，與上述第1實(shí)施方式的塔式起重機(jī)相同，能夠抵消上側(cè)的引導(dǎo)部70a和下側(cè)的引導(dǎo)部70b之間的間隔增加量。
另外，在下部框架IO具有充分的厚度的情況下，用于將引導(dǎo)部70b向下部框架10的上表面10a的下方移動(dòng)的區(qū)域無需一定要貫通下部框架10。即，本發(fā)明的引導(dǎo)部移動(dòng)區(qū)域可以由第3實(shí)施方式的塔式起重機(jī)所具備的貫通部10b的下部開口端封閉的槽部構(gòu)成。
以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的塔式起重機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但不言而喻，本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施方式。在上述的實(shí)施方式中所示的各結(jié)構(gòu)部件的諸形狀或組合等是一個(gè)例子，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠根據(jù)設(shè)計(jì)要求等進(jìn)行各種變更。
例如，在上述實(shí)施方式中，對(duì)于各側(cè)框架43，針對(duì)兩個(gè)引導(dǎo)部70a、70b在升降架40的升降方向上排列的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。
但是，本發(fā)明并不僅限于此，進(jìn)而也能夠采用多個(gè)引導(dǎo)部相對(duì)于側(cè)框架排列的結(jié)構(gòu)。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，只要是至少使位于最下部的引導(dǎo)部能夠移動(dòng)到下部框架10的上表面10a的下方即可。
另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)于多個(gè)排列的引導(dǎo)部中僅位于最下部的引導(dǎo)部70b能夠移動(dòng)到下部框架10的上表面10的下方的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。
但是，本發(fā)明并不僅限于此，例如，還可以是上側(cè)的引導(dǎo)部70a也能夠移動(dòng)到下部框架10的上表面10a的下方。而且，在相對(duì)于單一的側(cè)框架43設(shè)置三個(gè)以上的引導(dǎo)部70的情況下，能夠采用其中的兩個(gè)能夠移動(dòng)到下部框架10的上表面10a的下方的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，在塔式起重機(jī)中，能夠不會(huì)降低自動(dòng)倉庫的貨物收納效率地使引導(dǎo)部彼此之間離開。
權(quán)利要求
1.一種塔式起重機(jī)，具備下部框架，立設(shè)在該下部框架上的立柱，能夠與該立柱的壁面滑移而移動(dòng)的引導(dǎo)部，通過固定在該引導(dǎo)部上而能夠沿著上述立柱升降并收容貨物的升降部，以及設(shè)置在該升降部上且在上述升降部與外部之間進(jìn)行上述貨物的交接的移載裝置，其特征在于，上述立柱延伸到上述下部框架的上表面的下方，上述引導(dǎo)部在上述升降部的升降方向上排列多個(gè)，上述下部框架具備引導(dǎo)部移動(dòng)區(qū)域，能夠使至少多個(gè)上述引導(dǎo)部中最下部的上述引導(dǎo)部移動(dòng)到上述下部框架的上表面的下方。
2. 如權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)，其特征在于，上述下部框架 具有框形，上述下部框架的中央部的貫通區(qū)域是上述引導(dǎo)部移動(dòng)區(qū)域。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的塔式起重機(jī)，其特征在于，上述升降 部具備固定上述引導(dǎo)部的側(cè)框架，以及固定在上迷側(cè)框架上并設(shè)置上 述移載裝置的主框架，至少多個(gè)上述引導(dǎo)部中最下部的上述引導(dǎo)部突出到上述側(cè)框架的 下方。
4. 如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的塔式起重機(jī)，其特征在于， 在上述下部框架上平行地立設(shè)兩個(gè)上迷立柱，并且上述引導(dǎo)部相對(duì)于 各上述立柱在上述升降部的升降方向上排列多個(gè)，上述升降部能夠在 上述立柱之間升降。
全文摘要
本發(fā)明的塔式起重機(jī)中，立柱(20)延伸到下部框架(10)的上表面的下方，能夠與該立柱(20)滑移地移動(dòng)的引導(dǎo)部(70a、70b)在升降部的升降方向上排列多個(gè)，下部框架(10)具備引導(dǎo)部移動(dòng)區(qū)域(A)，能夠使引導(dǎo)部中最下部的引導(dǎo)部(70b)移動(dòng)到下部框架(10)的上表面的下方。根據(jù)本發(fā)明，在塔式起重機(jī)中，能夠不降低自動(dòng)倉庫的貨物收納效率地使引導(dǎo)部彼此之間離開。
文檔編號(hào)B66F9/07GK101687595SQ20088002152
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月25日
發(fā)明者天田弘之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Ihi