專(zhuān)利名稱(chēng)：電子元件安裝設(shè)備中用于圖像捕獲的照明裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在電子元件安裝設(shè)備中用于圖像捕獲的照明裝置，該照 明裝置用于捕獲將要被辨識(shí)的對(duì)象的圖像，該電子元件安裝設(shè)備例如為將電 子元件放置在基板上的電子元件放置設(shè)備。
背景技術(shù)：
在電子元件安裝設(shè)備例如用在電子元件安裝線(xiàn)中的電子元件放置設(shè)備 中，為了識(shí)別基板或檢測(cè)基板的位置，使用照相機(jī)來(lái)捕獲待辨識(shí)的對(duì)象的圖 像，該對(duì)象例如為設(shè)置在基板表面上的識(shí)別標(biāo)記。在圖像捕獲過(guò)程期間，照 明裝置發(fā)射照明光到基板的表面上，照相機(jī)接收從待辨識(shí)的對(duì)象反射的光， 由此捕獲待辨識(shí)的對(duì)象的圖像。
通常，反射照明光的反射特性取決于待辨識(shí)的對(duì)象的表面性質(zhì)或狀態(tài)。 因此，為了使照相機(jī)在圖像捕獲過(guò)程中能夠接收良好的反射光，已經(jīng)提出了 下述結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，形成照明裝置的多個(gè)光源配置在不同的位置處，照 明光到基板表面的發(fā)射角可以禪據(jù)待辨識(shí)的對(duì)象而發(fā)生改變(例如，參見(jiàn)專(zhuān) 利文獻(xiàn)l)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)l公開(kāi)的結(jié)構(gòu)中，多個(gè)照明基板沿垂直方向?qū)盈B，每
個(gè)照明基板具有用作光源并且布置成環(huán)形的LED,從而光源沿多個(gè)方向以不 同的發(fā)射角將照明光成分發(fā)射到基板，該基板是圖像將被捕獲的對(duì)象。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1
JP-A-2003-168899

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題
最近，隨著電子設(shè)備尺寸的減小及其性能的提高，安裝有電子元件的基 板的尺寸已經(jīng)減小，電子元件的安裝密度已經(jīng)增加。因此，這種類(lèi)型基板的 安裝設(shè)備的尺寸已經(jīng)減小，用在將電子部件安裝在基板上的電子元件安裝設(shè) 備中的元件尺寸已經(jīng)需要減小。例如，在從部件提供單元取出電子元件并將電子元件傳送和安裝到基板上的部件安裝機(jī)構(gòu)中，安裝頭在平面圖中的尺寸 以及在高度方向上的尺寸與現(xiàn)有技術(shù)相比，受到更大的限制。
然而，當(dāng)具有上述結(jié)構(gòu)的照明裝置用作在尺寸上具有這種限制的電子元 件安裝設(shè)備的照明裝置時(shí)，由于多個(gè)照明基板沿垂直方向?qū)盈B的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)， 照明裝置在高度方向上的尺寸大于設(shè)備設(shè)計(jì)中可允許的高度空間。此外，由
于多個(gè)LED布置成環(huán)形的光源結(jié)構(gòu)，因此照明裝置在平面圖中的尺寸大于 設(shè)備"i殳計(jì)中可允許的平面圖中的空間。出于這些原因，由于光源的布置，難 以減小根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電子元件安裝設(shè)備中照明裝置在高度方向上的尺寸， 并且，由于光源的結(jié)構(gòu)，也難以減小照明裝置在平面圖中的尺寸。結(jié)果，難 以將照明裝置應(yīng)用于小尺寸的電子元件安裝裝置中。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種在電子元件安裝設(shè)備中用于圖像捕獲的 照明裝置，該電子元件安裝設(shè)備在高度方向上具有小尺寸且在平面圖中具有 小尺寸，并且可以滿(mǎn)足尺寸減小的需求。
技術(shù)方案
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種在電子元件安裝設(shè)備中用于圖像捕獲的 照明裝置，該照明裝置向基板發(fā)射照明光，該基板的圖像將由照相機(jī)捕獲。 該照明裝置包括平的照明基板，設(shè)置在基板和照相機(jī)之間以基本平行于基 板的表面，并且具有設(shè)置在其面對(duì)基板的一個(gè)表面上的光源部；和控制所述 光源部的照明控制單元。光源部包括多個(gè)單獨(dú)光源(a plurality of individual light sources),所述多個(gè)單獨(dú)光源圍繞用于fi像捕獲的開(kāi)口布置并以不同的 發(fā)射角向基板的表面發(fā)射照明光，照相機(jī)的成像光軸通過(guò)所述開(kāi)口。照明控 制單元單獨(dú)地控制所述多個(gè)單獨(dú)光源。
有益效果
根據(jù)本發(fā)明，以不同的發(fā)射角發(fā)射照明光成分到基板表面的多個(gè)單獨(dú)光 源布置在平的照明基板上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠減小照明裝置在高度方向上的 尺寸以及在平面圖中的尺寸。結(jié)果，能夠滿(mǎn)足照明裝置尺寸減小的需求。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備的透視圖。 [圖2]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備的平面圖。 [圖3]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備的安裝頭的側(cè)視圖。圖4視圖。圖5-a是示出在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備中用于圖 像捕獲的照明裝置的結(jié)構(gòu)的示圖。
捕獲的照明裝置發(fā)射的照明光的發(fā)射角的示圖。圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備的控制系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)的框圖。圖8-a是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備中用于圖像 捕獲的照明裝置的元件尺寸的示圖。圖8-b是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子元件安裝設(shè)備中用于圖像 捕獲的照明裝置的元件尺寸的示圖。圖9-a是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電子元件安裝設(shè)備中用于圖像捕獲 的照明裝置的元件尺寸的示圖。圖9-b是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電子元件安裝設(shè)備中用于圖像捕獲 的照明裝置的元件尺寸的示圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照所附附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
首先，將參照?qǐng)D1、 2和3描述電子元件安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)，該電子元件 安裝設(shè)備用作在用于將電子元件安裝在基板上的電子元件安裝線(xiàn)中使用的 電子元件放置設(shè)備。在圖1中，運(yùn)送路徑2沿X方向設(shè)置在基座1上。運(yùn)送 路徑2對(duì)安裝有電子元件的基板3進(jìn)行傳送，并將基板3定位在設(shè)置于運(yùn)送 路徑2上的安裝位置。部件提供單元4設(shè)置在運(yùn)送路徑2的兩側(cè)，多個(gè)帶式 饋送器5安裝在每個(gè)部件才是供單元4中。
具有線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)的Y-軸移動(dòng)工作臺(tái)7設(shè)置在基座1的在X方向上的 一端，以平行于Y方向。Y-軸移動(dòng)工作臺(tái)7具有作為主要元件(main component) 的梁構(gòu)件7a,該梁構(gòu)件7a在水平方向上是細(xì)長(zhǎng)的，線(xiàn)性軌道8沿水平方向圖5-b是示出在根據(jù)4 像捕獲的照明裝置的結(jié)構(gòu)的示圖。 [圖6]圖6是示出從根據(jù)本S設(shè)置在梁構(gòu)件7a上。線(xiàn)性塊9裝配到線(xiàn)性軌道8,使得它們可以沿Y方向 滑動(dòng)，并且，線(xiàn)性塊9連接到具有線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)圖3所示的固定構(gòu)件 11和可移動(dòng)構(gòu)件12)的X-軸移動(dòng)工作臺(tái)13，沿垂直方向設(shè)置的矩形的耦接 托架IO置于兩者之間。
X-軸移動(dòng)工作臺(tái)13具有作為主要元件的梁構(gòu)件13a，該梁構(gòu)件13a在X 方向上是細(xì)長(zhǎng)的，線(xiàn)性軌道14沿水平方向設(shè)置在梁構(gòu)件13a上。如圖3所 示，線(xiàn)性塊15裝配到線(xiàn)性軌道14，使得它們可以沿X方向滑動(dòng)，并且，線(xiàn) 性軌道14連接到安裝頭17，沿垂直方向設(shè)置的矩形的耦接托架16置于兩者 之間。耦接托架16耦接到形成線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)構(gòu)件12,可移動(dòng)構(gòu)件 12面對(duì)固定構(gòu)件11并在其上滑動(dòng)。
安裝頭17是包括多個(gè)單元安裝頭18的多連接頭(multiple-connected head)。噴嘴安裝部18b設(shè)置在每個(gè)單元安裝頭18的下部，吸入并保持電子 元件的吸嘴18a安裝在噴嘴安裝部18b中。吸嘴18a通過(guò)設(shè)置在單元安裝頭 18中的噴嘴升降機(jī)構(gòu)向上和向下移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)Y-軸移動(dòng)工作臺(tái)7和X-軸移動(dòng) 工作臺(tái)13以使安裝頭17分別在Y方向和X方向上移動(dòng)。然后，單元安裝 頭18從部件提供單元4的帶式饋送器5取出電子元件，并將電子元件運(yùn)送 和裝載在定位于運(yùn)送路徑2上的基板3上。
部件辨識(shí)裝置6設(shè)置在部件提供單元4和運(yùn)送路徑2之間。當(dāng)從部件提 供單元4取出電子元件的安裝頭17在部件辨識(shí)裝置6的上方移動(dòng)時(shí)，部件 辨識(shí)裝置6捕獲被保持在安裝頭17中的電子元件的圖像并辨識(shí)該電子元件。 在將電子元件安裝在基板3上時(shí)，在電子元件安裝期間基于該辨識(shí)結(jié)果校正 電子元件的安裝位置。如圖2所示，與安裝頭17—體移動(dòng)的基板辨識(shí)照相 機(jī)單元20附接到X-軸移動(dòng)工作臺(tái)13的下部。如圖3所示，基板辨識(shí)照相 機(jī)單元20附接到設(shè)置在耦接托架16中的照相機(jī)安裝部19,該基板辨識(shí)照相 機(jī)單元20的成像光軸a面向下?；灞孀R(shí)照相機(jī)單元20與安裝頭17 —起 在基板3的上方移動(dòng)，以捕獲設(shè)置在基板3上的識(shí)別標(biāo)記3a的圖像。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D4描述附接到安裝頭17的照相機(jī)安裝部19的結(jié)構(gòu)。 照相機(jī)安裝部19設(shè)置成用于將基板辨識(shí)照相機(jī)單元20附接到安裝頭17。在 該實(shí)施例中，照相^L安裝部19通過(guò)在耦接托架16中設(shè)置下述部件而構(gòu)造出， 其中安裝頭17耦接到耦接托架16。此外，照相機(jī)安裝部19可以附接到除了 耦接托架以外的其它元件，只要它們可以與安裝頭17 —體移動(dòng)。例如，基板辨識(shí)照相機(jī)單元20可以直接附接到安裝頭17。
圖4示出了安裝頭17的后側(cè)(所述后側(cè)面對(duì)X-軸移動(dòng)工作臺(tái)13)。定位 銷(xiāo)Mb設(shè)置在耦接托架16的下表面16a中，該定位銷(xiāo)16b是基板辨識(shí)照相 機(jī)單元20在Z方向上的位置的參考點(diǎn)。此外，兩個(gè)定位銷(xiāo)16d設(shè)置在耦接 托架16的后表面16c中，這兩個(gè)定位銷(xiāo)16d是基板辨識(shí)照相才幾單元20在X 方向上的位置的參考點(diǎn)。當(dāng)基板辨識(shí)照相機(jī)單元20附接到照相機(jī)安裝單元 19時(shí)，其中耦接托架16介于兩者之間，基板辨識(shí)照相機(jī)單元20的一側(cè)與定 位銷(xiāo)16d接觸，并且基板辨識(shí)照相才幾單元20與設(shè)置在下表面16a中的定位 銷(xiāo)16b接觸。在該狀態(tài)下，基板辨識(shí)照相機(jī)單元20通過(guò)螺栓21緊固到耦接 托架16的后表面16c。以此方式，基寺反辨識(shí)照相4幾單元20在水平方向和垂 直方向上定位在規(guī)定的位置，成像光軸a在垂直方向上對(duì)準(zhǔn)。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D5-a和圖5-b描述基板辨識(shí)照相機(jī)單元20的結(jié)構(gòu)。如 圖5-a所示，基板辨識(shí)照相機(jī)單元20包括照相機(jī)25、耦合到照相機(jī)25的下 表面的共軸照明單元26、以及安裝到共軸照明單元26的下表面的表面照明 單元(surface lighting unit)30。照相機(jī)25通過(guò)將光接收單元23耦合到光學(xué)單 元24來(lái)構(gòu)造出，光接收單元23中設(shè)置有光接收元件23a，光學(xué)單元24設(shè)置 有透鏡24a和24b以及棱鏡24c。光接收單元23在成像光軸a沿水平方向?qū)?準(zhǔn)的狀態(tài)下耦合到光學(xué)單元24。因此，通過(guò)透鏡2々b從下側(cè)沿向上方向垂直 入射的圖像光由棱鏡24c折射在水平方向上，然后通過(guò)透鏡2化入射在光接 收元件23a上，其中透鏡24b接近圖像將要被捕獲的對(duì)象。然后，光聚焦在 預(yù)定位置上，圖像將要被捕獲的對(duì)象的圖像形成在光接收元件23a上。
共軸照明單元26包括具有多個(gè)LED 28的共軸照明光源部27以及向下 反射從共軸照明光源部27發(fā)出的照明光的半反射鏡(half mirror) 26a。反射的 照明光沿垂直方向入射在基板3上，圖像將要被捕獲的對(duì)象在成像光軸a的 共軸方向上被照明。表面照明單元30是在作為電子元件放置設(shè)備的電子元 件安裝設(shè)備中用于圖像捕獲的照明裝置，其向作為圖像將由照相機(jī)25捕獲 的對(duì)象的基板3發(fā)射照明光。表面照明單元30包括作為主要元件的平的照 明基板31，在該平的照明基板31的下表面上設(shè)置有光源部32。
在設(shè)置有表面照明單元30的基板辨識(shí)照相機(jī)單元20捕獲作為圖像待被 捕獲的對(duì)象的基板3的圖像的狀態(tài)下，表面照明單元30基本上平行于作為 圖像待被捕獲的對(duì)象的基板3設(shè)置在面對(duì)基板3的位置。因此，在該狀態(tài)下，照明基板M基本平行于基板3的表面設(shè)置在基板3與照相機(jī)25之間，光源 部32設(shè)置在照明基板的面對(duì)基板3的下表面上。在根據(jù)本實(shí)施例的表面照 明單元30中，光源部32包括可單獨(dú)控制的多個(gè)光源。
圖5-b示出了設(shè)置在照明基板31的下表面上的光源部32的結(jié)構(gòu)。三種 單獨(dú)光源，即，上照明光源32a、中間照明光源32b和下照明光源32c,圍 繞開(kāi)口 31a布置。這些單獨(dú)光源均由LED構(gòu)成。在本實(shí)施例中，發(fā)射紅光 的LED用作上照明光源32a和中間照明光源32b,發(fā)射白光的LED用作下 照明光源32c。根據(jù)圖像待被捕獲的對(duì)象以及使用目的，適當(dāng)?shù)剡x擇用作這 些單獨(dú)光源的LED的種類(lèi)。
如圖5-b所示，上照明光源32a布置在最接近成像光軸a的位置，中間 照明光源32b布置成圍繞上照明光源32a的外側(cè)。下照明光源32c僅布置在 以成像光軸a為中心的矩形范圍(由虛線(xiàn)A表示)的四個(gè)角處且在中間照明光 源32b的外側(cè)。優(yōu)選地，這些單獨(dú)光源布置成幾乎關(guān)于成像光軸a對(duì)稱(chēng)。
圖6示出了照明光的發(fā)射角，當(dāng)基板辨識(shí)照相機(jī)單元20捕獲基板3的 圖像時(shí)，該照明光從設(shè)置在照明基板31的下表面上的表面照明單元30向下 發(fā)射到基板3的表面。即，如圖6所示，照明單元30安裝在基板辨識(shí)照相 機(jī)單元20中，照明基板31設(shè)置成基本平行于基板3。在該狀態(tài)下，分別從 上照明光源32a、中間照明光源32b和下照明光源32c發(fā)射的上照明光成分 35a、中間照明光成分35b和下照明光成分35c分別以al、 a2和a3的發(fā)射角 入射在基板3的表面上。此外，從共軸照明光源部27發(fā)射的照明光從半反 射鏡26a反射，然后以90度的發(fā)射角入射在基板3上。
此外，這些單獨(dú)光源被分為上光源、中間光源和下光源的原因是需要 三種單獨(dú)光源，即，在高度方向上設(shè)置在不同位置的上光源、中間光源和下 光源，以不同于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的照明裝置(參見(jiàn)圖9-a所示的照明裝置30A) 中的發(fā)射角的發(fā)射角al、 a2和a3發(fā)射照明光。因此，在本實(shí)施例中，光源 僅是具有與現(xiàn)有技術(shù)中的光源相同的名字。此外，在本實(shí)施例中，發(fā)射角al、 a2和a3是指從形成單獨(dú)光源的多個(gè)LED發(fā)射的照明光的平均發(fā)射角。
在單獨(dú)光源的布置中，如上所述，下照明光源32c，作為發(fā)射具有最小 發(fā)射角的下照明光成分35c(發(fā)射角al)的單獨(dú)光源，僅布置在以成像光軸a 為中心的矩形范圍的四個(gè)角處。在該布置中，入射在基板3上的照明光的點(diǎn) 對(duì)稱(chēng)有少許受損，但是照明光的非均勻分布在可允許范圍內(nèi)，這是因?yàn)橄抡彰鞴庠碬c距離成像光軸a最遠(yuǎn)，即，下照明光源32c具有最長(zhǎng)的照明距離。 采用該布置使得能夠顯著地減小表面照明單元30在平面圖中的尺寸，并滿(mǎn) 足緊湊光學(xué)系統(tǒng)的要求，這將在下面描述。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D7描述控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在圖7中，控制單元40是 具有CPU的總控制器，并控制下述元件。照明數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元41存儲(chǔ)用于開(kāi) 啟共軸照明光源部27的LED 28或表面照明單元30的單獨(dú)光源以照明基板 3的照明數(shù)據(jù)，即，用于為圖像待被捕獲的每個(gè)對(duì)象設(shè)定的單獨(dú)光源的數(shù)據(jù)， 或從單獨(dú)光源發(fā)射的照明光的強(qiáng)度的數(shù)據(jù)。辨識(shí)單元42辨識(shí)由照相機(jī)25獲
得的圖像數(shù)據(jù)，并檢測(cè)識(shí)別標(biāo)記3a的位置。驅(qū)動(dòng)單元43驅(qū)動(dòng)設(shè)置在X-軸移 動(dòng)工作臺(tái)13中的X-軸線(xiàn)性電機(jī)13M和設(shè)置在Y-軸移動(dòng)工作臺(tái)7中的Y-軸 線(xiàn)性電才幾7M。
照明控制單元44控制上照明光源32a、中間照明光源32b和下照明光源 32c，這些光源是分別以不同的發(fā)射角al、 a2和a3發(fā)射照明光成分到基板3 的表面的多個(gè)單獨(dú)光源。當(dāng)這些單獨(dú)光源由照明控制單元44控制時(shí)，照明 控制單元44基于存儲(chǔ)在照明數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元41中的照明數(shù)據(jù)控制這些單獨(dú)光 源。即，根據(jù)辨識(shí)的目的、圖像數(shù)據(jù)的辨識(shí)類(lèi)型以及圖像將被基板辨識(shí)照相 機(jī)單元20捕獲的對(duì)象的表面特性，將照明圖案設(shè)定成獲得最好的照明狀態(tài)， 所述照明圖案是照明強(qiáng)度或單獨(dú)光源的開(kāi)或關(guān)狀態(tài)的組合。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D8-a、 8-b、 9-a和9-b描述設(shè)置有具有上述結(jié)構(gòu)的表面 照明單元30的基板辨識(shí)照相機(jī)單元20的效果。圖8-a、 8-b、 9-a和9-b是分 別示出根據(jù)本實(shí)施例的設(shè)置有表面照明單元30的基板辨識(shí)照相機(jī)單元20和 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)置有照明單元30A的基板辨識(shí)照相機(jī)單元20A的示圖。
安裝到基板辨識(shí)照相機(jī)單元20的表面照明單元30通過(guò)在單片照明基板 31上布置圖5所示的上照明光源32a、中間照明光源32b和下照明光源32c 而形成。因此，如圖8-a所示，能夠顯著地減小照明單元30的厚度T1。相 反，如在安裝到圖9-a所示的基板辨識(shí)照相機(jī)單元20A的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的照 明單元30A中，當(dāng)三種單獨(dú)光源，例如上照明光源36a、中間照明光源36b 和下照明光源36c，沿垂直方向布置成三層時(shí)，照明單元30A的厚度T2是 這三層中單獨(dú)光源的厚度的總和。因此，厚度T2要比圖8-a所示的厚度Tl 大幾倍，這使得難以減小照明裝置在高度方向上的尺寸。
此外，在根據(jù)本實(shí)施例的表面照明單元30中，如上所述，在上照明光源32a、中間照明光源32b和下照明光源32c的布置中，下照明光源32c， 作為發(fā)射具有最小發(fā)射角的下照明光成分35c(發(fā)射角al)的光源，僅布置在 以成〗象光軸a為中心的矩形范圍的四個(gè)角處。因此，如圖8-b所示，下照明 光源32c布置在具有長(zhǎng)度L和寬度B的矩形范圍中。即，下照明光源32c 的布置范圍與切去圖9-a所示的下照明光源36c的在寬度方向突出的一部分 布置范圍得到的范圍相同。相反，在照明單元30A中，如圖9-b所示，難以 將照明裝置在平面圖中的尺寸減小為比由下照明光源36c構(gòu)成的環(huán)的外徑D 小。結(jié)果，難以減小照明裝置在平面圖中的尺寸。
如上所述，在根據(jù)本實(shí)施例的表面照明單元30中，以不同的發(fā)射角發(fā) 射照明光成分到基板表面的多個(gè)單獨(dú)光源布置在平的照明基板上。此外，在 這些單獨(dú)光源中，以最小的發(fā)射角發(fā)射照明光的單獨(dú)光源僅布置在以成像光 軸為中心的矩形范圍的四個(gè)角。
以此方式，能夠顯著地減小表面照明單元30的厚度，并防止定位于外 周的單獨(dú)光源突出到外側(cè)。結(jié)果，能夠減小照明裝置在平面圖中的總尺寸。 因此，在安裝設(shè)備的尺寸正在隨著安裝有電子元件的基板的尺寸減小以及電 子元件的安裝密度增加而減小的當(dāng)前狀態(tài)下，即使當(dāng)安裝頭在高度方向上的 尺寸和在平面圖中的尺寸與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的安裝頭相比受到限制時(shí)，也確保 了用于圖像捕獲的照明裝置的通用性。
在上述實(shí)施例中，用作用于圖像捕獲的照明裝置的表面照明單元30應(yīng) 用于電子元件安裝設(shè)備的基板辨識(shí)照相機(jī)單元，但是本發(fā)明不限于此。本發(fā) 明可以應(yīng)用于安裝電子元件領(lǐng)域中的各種設(shè)備。例如，本發(fā)明可以應(yīng)用于電 子元件安裝設(shè)備的部件辨識(shí)裝置、絲網(wǎng)印刷設(shè)備的焊接檢查裝置、以及在部 件安裝完成之后檢查基板外觀的圖像捕獲裝置。
工業(yè)適用性
根據(jù)本發(fā)明，由于用于電子元件安裝設(shè)備中的用于圖像捕獲的照明裝置 在高度方向上具有小尺寸以及在平面圖中具有小尺寸，因此它可以滿(mǎn)足尺寸 減小的需求。此外，照明裝置可以用于安裝電子元件領(lǐng)域中的各種設(shè)備，例 如電子元件安裝設(shè)備的基板辨識(shí)照相機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種在電子元件安裝設(shè)備中用于圖像捕獲的照明裝置，該照明裝置向基板發(fā)射照明光，該基板的圖像將由照相機(jī)捕獲，該照明裝置包括平的照明基板，設(shè)置在基板和照相機(jī)之間以基本平行于基板的表面，并且具有設(shè)置在其面對(duì)基板的一個(gè)表面上的光源部；和控制所述光源部的照明控制單元，其中，光源部包括多個(gè)單獨(dú)光源，所述多個(gè)單獨(dú)光源圍繞用于圖像捕獲的開(kāi)口布置并以不同的發(fā)射角向基板的表面發(fā)射照明光，照相機(jī)的成像光軸通過(guò)所述開(kāi)口，并且照明控制單元單獨(dú)地控制所述多個(gè)單獨(dú)光源。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的在電子元件安裝設(shè)備中用于圖像捕獲的照明裝置， 其中，照明控制單元基于照明圖案控制所述多個(gè)單獨(dú)光源，所述照明圖得到。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的在電子元件安裝設(shè)備中用于圖像捕獲的照明裝置， 其中，單獨(dú)光源是LED。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1的在電子元件安裝設(shè)備中用于圖像捕獲的照明裝置， 其中，在單秋光源中，具有最小發(fā)射角的單獨(dú)光源僅布置在以成像光軸為中心的矩形范圍的四個(gè)角處。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的在電子元件安裝設(shè)備中用于圖像捕獲的照明裝置， 其中，具有最小發(fā)射角的單獨(dú)光源是發(fā)射白光的LED。
全文摘要
提供在電子元件安裝設(shè)備中用于圖像捕獲的照明裝置，該照明裝置在高度方向上具有小尺寸、在平面圖中具有小尺寸，從而能滿(mǎn)足尺寸減小的需求。在電子元件安裝設(shè)備中，向作為圖像將由照相機(jī)(25)捕獲的對(duì)象的基板發(fā)射照明光的表面照明單元(30)包括作為主要元件的平的照明基板(31)，設(shè)置在照相機(jī)(25)和作為圖像待被捕獲的對(duì)象的基板之間以基本平行于基板的表面。上照明光源(32a)、中間照明光源(32b)和下照明光源(32c)以此順序從內(nèi)側(cè)到外側(cè)圍繞照明基板(31)的面對(duì)基板的一個(gè)表面上的用于圖像捕獲的開(kāi)口(31a)布置，使得它們以不同發(fā)射角發(fā)射照明光成分到基板的表面。以此方式，能減小表面照明單元(30)在高度方向上的尺寸，從而滿(mǎn)足尺寸減小的需求。
文檔編號(hào)H05K13/08GK101584263SQ20088000239
公開(kāi)日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2008年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月21日
發(fā)明者岡田康一, 田中宏和, 遠(yuǎn)藤忠士 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社