專利名稱：電梯通道中人員的被動(dòng)探測(cè)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯，具體涉及用來探測(cè)在電梯轎廂頂部上或轎廂上方或下方的電梯 通道中人員的存在、或在沒有電梯存在于樓梯平臺(tái)處時(shí)打開樓梯平臺(tái)門的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
電梯安全系統(tǒng)已發(fā)展到可保護(hù)可能進(jìn)入電梯通道并可能被電梯轎廂在電梯通道 內(nèi)的運(yùn)動(dòng)所傷害的人員。電梯機(jī)械師和建筑維護(hù)人員可能有時(shí)需要進(jìn)入在電梯轎廂頂部上 或在電梯通道底部的底坑中的電梯通道。當(dāng)需要進(jìn)入電梯轎廂的頂部時(shí)，機(jī)械師通常打開轎廂的當(dāng)前位置上方的樓層的電 梯通道門并攀爬到轎廂頂部上來實(shí)施檢查、維護(hù)或修理。在轎廂的頂部上通常提供有檢查 開關(guān)，以便機(jī)械師能夠阻止轎廂做出不期望的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)入底坑區(qū)域通常是當(dāng)電梯轎廂位于電梯通道中較高的樓層時(shí)通過打開最低停 靠樓層的電梯通道門而實(shí)現(xiàn)的?？梢蕴峁┑卓泳o急開關(guān)，以便當(dāng)機(jī)械師在底坑中工作時(shí)進(jìn) 入底坑的機(jī)械師能夠禁止電梯轎廂向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入底坑。電梯安全系統(tǒng)還必須考慮未獲授權(quán)人員有機(jī)會(huì)進(jìn)入電梯通道的可能性。電梯漫游 者(Elevator surfer)已發(fā)現(xiàn)繞過安全裝置的方法并有機(jī)會(huì)進(jìn)入電梯通道，這樣他們可以 在電梯轎廂在通道內(nèi)上下行駛時(shí)乘坐在電梯轎廂的頂部上。電梯安全系統(tǒng)通常利用安全鏈，其包括在各電梯通道門上的通道門接點(diǎn) (contact)，這些接點(diǎn)與電源和電梯的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以串聯(lián)方式連接。轎廂檢查開關(guān)的頂部和底 坑緊急制動(dòng)開關(guān)也可以以安全鏈方式連接。單個(gè)通道門接點(diǎn)的打開將斷開電源與驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 之間的連接，并在只要通道門處于打開時(shí)阻止轎廂的運(yùn)動(dòng)。在正常?？吭谀骋粯菍悠陂g，電梯通道門和電梯轎廂門將打開一小段時(shí)間以允許 乘客進(jìn)入或離開電梯轎廂。這些門然后將重新關(guān)閉，而安全鏈被關(guān)閉以便轎廂能夠在通道
中運(yùn)動(dòng)至其下一?？空?。如果當(dāng)轎廂不處于鄰近某一電梯通道門的位置時(shí)該通道門被人為打開(即發(fā)生 了通道門的非正常打開)，安全系統(tǒng)將阻止電梯的正常運(yùn)行直到由非正常打開導(dǎo)致的閉鎖 狀態(tài)被安全地清除。安全系統(tǒng)基于在通道門的非正常打開發(fā)生的任何時(shí)候一個(gè)人員或多個(gè) 人員可能已進(jìn)入電梯通道的假設(shè)運(yùn)行。為防止當(dāng)通道門處于打開時(shí)可能已進(jìn)入通道的獲授 權(quán)或未獲授權(quán)人員的可能受傷，電梯系統(tǒng)進(jìn)入防止電梯運(yùn)動(dòng)的停機(jī)狀態(tài)直到接著采取特殊 程序。在過去，當(dāng)已經(jīng)發(fā)生安全停機(jī)狀態(tài)時(shí)，電梯系統(tǒng)到正常運(yùn)行的復(fù)原需要由維護(hù)人員作 手動(dòng)復(fù)原。由維護(hù)人員做手動(dòng)復(fù)原的需要保證了電梯系統(tǒng)是安全的，在運(yùn)行重新開始之前 沒有人員位于電梯通道中。然而這確實(shí)導(dǎo)致了增加的維護(hù)費(fèi)用。此外，在一些建筑中，禁用 電梯直到能夠由維護(hù)人員實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)復(fù)原是不方便且是有問題的。例如，在醫(yī)院中當(dāng)病人需 要從一個(gè)樓層被移送到另一個(gè)樓層時(shí)，持續(xù)一段時(shí)間喪失電梯的使用可能成問題。并非電梯通道門的每次打開都導(dǎo)致人員逗留在電梯通道內(nèi)。例如，電梯檢查員可 能短暫地打開通道門作為正常檢查的一部分。由檢查員打開通道門這種情況能夠產(chǎn)生停機(jī)狀態(tài)，這種停機(jī)狀態(tài)需要機(jī)械師視察現(xiàn)場(chǎng)以確認(rèn)電梯通道中無人員并確認(rèn)正常電梯運(yùn)行可 安全地重新開始。使用電梯通道安全鏈的系統(tǒng)的示例被描述于由Frank Μ. Sansevero申請(qǐng)的名稱為 "Elevator Hoistway Access Safety (電梯通道進(jìn)入安全)”的第6，223，861號(hào)美國專利、由 Helio Tinone禾口Frank W. Adams 申請(qǐng)的名稱為"Hoistway Access Detection System(電梯 通道進(jìn)入探測(cè)系統(tǒng))”的第6，603，398號(hào)美國專利、由Michael Gozzo,Robert G. Morgan和 Alberto Vecchiotti Ef3itW^^^j"Wireless Safety Chain For Elevator System(MT 電梯系統(tǒng)的無線安全鏈)”的第6，467，585號(hào)美國專利以及由Wolfgang Μ. Schoppa和Axel Steffen Gerwing 申請(qǐng)的名稱為"Hoistway Intrusion Detection (電梯通道闖入探測(cè))，， 的第6，550，585號(hào)美國專利中。所有這些專利被轉(zhuǎn)讓給奧蒂斯電梯公司(Otis Elevator Company)。Sansevero的第6，223，861號(hào)美國專利允許電梯轎廂在電梯通道門的打開發(fā)生 而不伴隨轎廂門的打開時(shí)以檢查速度運(yùn)動(dòng)。Tinone等的第6，603，398號(hào)美國專利描述了一 種使用多個(gè)安全鏈的電梯通道進(jìn)入探測(cè)系統(tǒng)。Gozzo等的第6，467，585號(hào)美國專利使用與 安全鏈部件相關(guān)的無線收發(fā)器以提供無線安全鏈。Schoppa等的第6，550，585號(hào)美國專利描述了 一種用于電梯的安全系統(tǒng)，其包括 運(yùn)動(dòng)傳感器以探測(cè)電梯通道內(nèi)人員的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)作為電梯通道門的非正常打開的結(jié)果的安全 停機(jī)已發(fā)生時(shí)，如果電梯機(jī)井監(jiān)控設(shè)備(shaft monitoring device)在預(yù)設(shè)時(shí)間段(諸如 5到10分鐘)期間未在電梯通道中探測(cè)到人員，安全控制系統(tǒng)將自動(dòng)地把電梯復(fù)原到正常 運(yùn)行狀態(tài)。電梯機(jī)井監(jiān)控設(shè)備可包括超聲或紅外運(yùn)動(dòng)傳感器、連接到圖像分析儀的攝像機(jī) 或者配在轎廂頂部上或在電梯通道底坑中的負(fù)載敏感墊。由Richard J. Leone、Robert F. Cummins>Joseph Vitiello禾口Thomas Brochhagan 申請(qǐng)的名稱為"Elevator Shaftway Intusion Device (電梯井道闖入設(shè)備)”的第 5，283，400號(hào)美國專利也描述了一種安裝在電梯轎廂上的闖入探測(cè)器以探測(cè)未獲授權(quán)到電 梯轎廂頂部的進(jìn)入。闖入探測(cè)器感測(cè)由進(jìn)入探測(cè)區(qū)域的闖入者引起的能量場(chǎng)的擾動(dòng)。能量 場(chǎng)可以是在紅外、無線電頻率或微波頻帶內(nèi)的電磁能，或是在超聲波頻帶中的聲能。由 Steven Μ. Skolnick、Chester J. Slabinski 禾口 Frank Μ. Sansevero 申請(qǐng)的名 稱為"Automatic Protection of Elevator Mechanics (電梯機(jī)械師的自動(dòng)保護(hù))”并轉(zhuǎn)讓 給奧蒂斯電梯公司的第6，202，797號(hào)美國專利描述了一種安全系統(tǒng)，其中電梯機(jī)械師當(dāng)在 電梯通道底坑中或在轎廂頂部上時(shí)佩戴諸如發(fā)射器的便攜設(shè)備。轎廂頂部和底部上的感測(cè) 設(shè)備被便攜設(shè)備激活以導(dǎo)致緊急?？坎⒕鏅C(jī)械師。

發(fā)明內(nèi)容電梯通道內(nèi)的潛在不安全狀態(tài)由包括被動(dòng)紅外探測(cè)器和本地處理器的系統(tǒng)探測(cè)， 該本地處理器基于來自紅外探測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生輸出。被動(dòng)紅外探測(cè)器可以被定位在例如電 梯轎廂頂部上或下方或在電梯通道的底坑區(qū)域中。在另一方面，本發(fā)明包括被定位以感測(cè)來自電梯轎廂上方和下方的紅外輻射的被 動(dòng)紅外探測(cè)器。與被動(dòng)紅外探測(cè)器通信的控制器根據(jù)(as a function of)來自被動(dòng)紅外 探測(cè)器的信號(hào)控制電梯轎廂的運(yùn)行，來自被動(dòng)紅外探測(cè)器的信號(hào)表示在電梯通道中人員的 存在、打開的樓梯平臺(tái)門的存在或者在打開的樓梯平臺(tái)門處人員的存在。
圖1示出了包括被動(dòng)紅外探測(cè)器系統(tǒng)的電梯系統(tǒng)的示意圖，其中被動(dòng)紅外探測(cè)器 系統(tǒng)用于探測(cè)人員的存在和打開的電梯通道門的存在。圖2為顯示被動(dòng)紅外探測(cè)器組合體的示意圖。圖3A和3B為說明圖1中的電梯系統(tǒng)的正常模式運(yùn)行和停機(jī)運(yùn)行的流程圖。
具體實(shí)施方式圖1為電梯系統(tǒng)10的示意圖，該電梯系統(tǒng)使用被動(dòng)紅外探測(cè)來探測(cè)在電梯通道12 內(nèi)人員的存在并探測(cè)打開的電梯通道門的存在。電梯系統(tǒng)10包括電梯通道12、電梯轎廂 14、電梯控制器16、通信總線18、轎廂頂部(TOC)被動(dòng)紅外探測(cè)器20和22、轎廂底部(BOC) 被動(dòng)紅外探測(cè)器24以及底坑區(qū)域被動(dòng)紅外探測(cè)器26和28。電梯控制器16控制電梯轎廂14在電梯通道12內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。電梯控制器16響應(yīng)由 使用者按壓在各樓層上的樓梯平臺(tái)處的按鈕產(chǎn)生的所有呼叫信號(hào)，也響應(yīng)通過在電梯轎廂 14內(nèi)的電梯控制面板提供的選擇具體樓層的輸入。電梯控制器16還形成電梯通道安全鏈 的一部分，該安全鏈阻止電梯系統(tǒng)10的正常運(yùn)行直到閉鎖狀態(tài)(由電梯通道門的非正常打 開導(dǎo)致)已被安全地清除。安全鏈基于如果電梯通道門的非正常打開已發(fā)生而一個(gè)人員或 多個(gè)人員可能已進(jìn)入電梯通道12的假設(shè)運(yùn)行。為防止對(duì)可能已通過打開的電梯通道門進(jìn) 入通道12的人員的可能的傷害，電梯控制器16進(jìn)入阻止電梯轎廂14的運(yùn)動(dòng)的停機(jī)狀態(tài)直 到接著采取特殊程序。電梯控制器16通過通信總線18與被動(dòng)紅外探測(cè)器20、22、24、26和28連接。探 測(cè)器20-28被用來確認(rèn)已假定處于電梯通道12中的人員的存在或不存在?；趶奶綔y(cè)器 20-28接收到的數(shù)據(jù)，電梯控制16能夠確認(rèn)是否有任何人員位于電梯通道12內(nèi)，如果沒有， 其能復(fù)原安全鏈以視情況允許正常運(yùn)行或者特殊電梯運(yùn)行。在示于圖1中的實(shí)施例中，各探測(cè)器20-28為包括經(jīng)通信總線18與電梯控制器16 通信的嵌入式本地微處理器的被動(dòng)紅外探測(cè)器。本地微處理器處理從紅外傳感器接收到的 數(shù)據(jù)，并通過低速通信數(shù)據(jù)通道(例如EIT/TIA422/485)傳遞數(shù)據(jù)通過通信總線18到達(dá)電 梯控制器16。然后這些數(shù)據(jù)被電梯控制器16用來決定是否閉鎖停機(jī)狀態(tài)(例如由電梯通 道門的非正常打開的探測(cè)所導(dǎo)致)能夠通過復(fù)原該閉鎖停機(jī)狀態(tài)而被安全地清除，使得電 梯系統(tǒng)10的正常運(yùn)行能夠重新開始。如果電梯通道12清除了人員，在其中初始停機(jī)原因 不再存在的其它停機(jī)狀態(tài)也可利用由探測(cè)器20-28形成的探測(cè)系統(tǒng)來復(fù)原停機(jī)狀態(tài)。TOC探測(cè)器20和22位于電梯轎廂14頂部上，并探測(cè)轎廂14頂部上或轎廂14上 方的電梯通道中人員的存在。BOC探測(cè)器24被安裝在轎廂14的底部上，并將探測(cè)轎廂14 下方人員的存在。探測(cè)器26和28位于電梯通道12底部的電梯底坑區(qū)域中，并探測(cè)位于底 坑區(qū)域中的人員的存在。TOC探測(cè)器20、22和BOC探測(cè)器24也能探測(cè)出現(xiàn)在打開的樓梯平臺(tái)處的紅外輻射 的存在，該紅外輻射由環(huán)境光線引起或當(dāng)電梯轎廂14被移向打開的樓梯平臺(tái)門時(shí)由樓梯 平臺(tái)照明引起。在示于圖1中的示意圖中，通道的樓梯平臺(tái)門沿代表電梯通道12的矩形的 左手側(cè)設(shè)置(locate)。
當(dāng)電梯轎廂14朝樓梯平臺(tái)開口向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，TOC探測(cè)器22能探測(cè)來自電梯轎廂 14上方的電梯通道12中的打開的樓梯平臺(tái)門的輻射。當(dāng)電梯轎廂14朝樓梯平臺(tái)開口向下 運(yùn)動(dòng)時(shí)，BOC探測(cè)器24能探測(cè)來自電梯轎廂14下方的電梯通道12中的打開的樓梯平臺(tái)門 的輻射。存在于樓梯平臺(tái)區(qū)域中的人員也能被TOC探測(cè)器22或BOC探測(cè)器24探測(cè)，因?yàn)?由人員發(fā)射出的紅外輪廓能與來自無生命物體的典型的背景紅外輪廓辨別開，與TOC探測(cè) 器22或BOC探測(cè)器24相關(guān)的本地微處理器已經(jīng)為與電梯通道12相關(guān)的典型的打開的樓 梯平臺(tái)門區(qū)域存儲(chǔ)了參考紅外輪廓?？梢宰⒁獾奖畴x該輪廓的偏差，因?yàn)槿祟愑捎谠陬^皮 區(qū)域中的血流量而從頭部散發(fā)大部分的熱。在被動(dòng)紅外輪廓中獲得的峰表示人員的頭部。TOC探測(cè)器22和BOC探測(cè)器24能夠探測(cè)在沒有電梯存在于樓梯平臺(tái)處時(shí)打開的 樓梯平臺(tái)門，使得合適的方面(party)能獲悉關(guān)于此一不安全狀態(tài)或多個(gè)不安全狀態(tài)的確 切位置。這導(dǎo)致當(dāng)避免打開樓梯平臺(tái)區(qū)域時(shí)或通過定位電梯轎廂14來阻擋打開的樓梯平 臺(tái)區(qū)域安全地運(yùn)行電梯系統(tǒng)10的能力。如果人員在打開的樓梯平臺(tái)區(qū)域被探測(cè)到，他們可以由電梯轎廂14上的音頻部 件或由大廳呼叫按鈕處的部件提醒。電梯控制器16可導(dǎo)致信息通過音頻部件被提供來指 導(dǎo)人員在遠(yuǎn)程營救作業(yè)期間或當(dāng)電梯轎廂14正被定位來阻擋打開的樓梯平臺(tái)區(qū)域時(shí)避開 打開區(qū)域。在電梯系統(tǒng)10中，探測(cè)器20-28不僅被用來探測(cè)運(yùn)動(dòng)中的人員，而且被用來探測(cè) 當(dāng)前不在運(yùn)動(dòng)的人員，因?yàn)樗麄儽唤惯\(yùn)動(dòng)或者因?yàn)樗麄冋O(shè)法避開探測(cè)。各探測(cè)器20-28 具有相關(guān)的信號(hào)處理電路和微處理器以檢驗(yàn)來自紅外傳感器的信號(hào)輸出并確定一個(gè)人員 或多個(gè)人員的存在，人員的存在由探測(cè)到的被動(dòng)紅外輪廓中的峰所表示。例如，由于人類從 頭部散發(fā)大部分的熱，被動(dòng)紅外輪廓中的峰能夠表示人員的頭部。圖2為TOC探測(cè)器20的方塊圖，TOC探測(cè)器20通常為用于圖1的系統(tǒng)10中的各 被動(dòng)紅外探測(cè)器20-28的代表。TOC探測(cè)器20包括被動(dòng)紅外(PIR)傳感器30、菲涅耳透鏡 32、斬波器34、信號(hào)處理電路36、微處理器38、斬波器驅(qū)動(dòng)器40和通信接口 42。PIR傳感 器30可以是例如熱電傳感器(其可以是單個(gè)傳感器元件或傳感器元件陣列)。為了產(chǎn)生輸 出，熱電傳感器需要熱的變化。結(jié)果，為了獲得來自熱電傳感器的輸出信號(hào)，斬波或掃描被 探測(cè)區(qū)域的機(jī)構(gòu)是必需的。斬波或掃描能夠通過機(jī)械、電-光或電子機(jī)構(gòu)完成。在示于圖 2中的實(shí)施例中，斬波器32提供為熱電傳感器的運(yùn)行所需的變化的紅外輻射輸入。斬波器 34可以是例如電-光開關(guān)窗口或電-機(jī)械擋板(shutter)。斬波器34由微處理器38通過 驅(qū)動(dòng)器40控制。在其它實(shí)施例中，可以在PIR傳感器30中使用其它形式的紅外傳感器。例如，熱電 堆可用來取代或附加于熱電傳感器以獲得一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)能被調(diào)節(jié)以響應(yīng)來自不管在非 運(yùn)動(dòng)還是在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中的人體的熱輻射。熱電堆陣列不需要信號(hào)的變化來獲得輸出響應(yīng)， 并且因此，如果PIR傳感器30只使用熱電堆作為紅外傳感器，可以不需要斬波器34。菲涅耳透鏡32優(yōu)選地為用來聚焦熱輻射到PIR傳感器30上的塑料透鏡。透鏡32 傳遞在8微米到14微米波長范圍中的紅外輻射，該波長范圍是對(duì)人體輻射最敏感的范圍。 動(dòng)物體和人體產(chǎn)生峰值在約9. 4微米波長處的紅外輻射。紅外濾光片也可以被安裝在PIR 傳感器30的傳感器區(qū)域上方以濾除環(huán)境光線和熱源，并提供在8到14微米波長范圍中的
6峰值響應(yīng)。圖2中，人體H被顯示在PIR探測(cè)器20的探測(cè)區(qū)域DA之內(nèi)。人體H在探測(cè)區(qū)域 DA內(nèi)的存在被感測(cè)，不管人體H在探測(cè)區(qū)域DA內(nèi)是在運(yùn)動(dòng)中還是處于靜止。如圖1中所示，探測(cè)器20-28可被排布成使得多個(gè)探測(cè)器具有交迭的探測(cè)區(qū)域。這 給人員探測(cè)系統(tǒng)增加了冗余度。通過作電梯全程的校正掃描能夠?qū)崿F(xiàn)偽探測(cè)的降低。與熱的無生命熱源相關(guān)的數(shù) 據(jù)可以被存儲(chǔ)在與用于各探測(cè)器的本地微處理器相關(guān)的存儲(chǔ)器中，或存儲(chǔ)在與電梯控制器 16相關(guān)的中央存儲(chǔ)設(shè)備中。來自無生命熱源的數(shù)據(jù)可由穩(wěn)態(tài)或瞬態(tài)熱源產(chǎn)生。瞬態(tài)源可以 是周期性的，其能在校正數(shù)據(jù)庫中得到解釋。不可重復(fù)的瞬態(tài)源可以通過熱輪廓溫度或形 狀被辨別。通過調(diào)節(jié)探測(cè)器20-28對(duì)人體的紅外發(fā)射率(即在8微米到14微米波長范圍 內(nèi))的靈敏度也使偽探測(cè)降低。為了提高探測(cè)的可靠性，校正探測(cè)數(shù)據(jù)能夠被本地微處理 器或電梯控制器16用來與在人員探測(cè)間隔期間獲取的數(shù)據(jù)比較。進(jìn)一步的信號(hào)辨別可以通過在一個(gè)或更多離散事件的不存在或存在時(shí)激活探測(cè) 器來實(shí)現(xiàn)。例如，當(dāng)電梯轎廂14處于運(yùn)動(dòng)中時(shí)，可能沒必要探測(cè)人員的存在，因?yàn)槿绻娞?轎廂14是在運(yùn)動(dòng)則閉鎖停機(jī)狀態(tài)(其阻止電梯轎廂運(yùn)動(dòng))是不存在的。然而，更全面的方 法可能是在電梯命令存在的任何時(shí)候激活用于人員探測(cè)的探測(cè)器20-28。這將保證在允許 電梯運(yùn)動(dòng)之前沒有人員存在于電梯通道12內(nèi)。這也將增加安全檢查程度，能夠防止由未獲 授權(quán)人員進(jìn)入電梯通道中導(dǎo)致的事故。在一些實(shí)施例中，電梯控制器16能夠通過經(jīng)通信總 線18提供的命令選擇性地激活探測(cè)器20-28。系統(tǒng)10的人員探測(cè)特征也能在機(jī)械師已進(jìn)入電梯通道12并已繞過安全鏈以執(zhí)行 任務(wù)或維護(hù)的情況中被利用。例如，趨近波長在適當(dāng)范圍中的紅外輻射源的電梯轎廂14可 被用來導(dǎo)致電梯控制器16應(yīng)用剎車系統(tǒng)而不管被繞過的安全鏈。圖3A和3B為說明系統(tǒng)10的運(yùn)行的流程圖。圖3A說明正常模式運(yùn)行，而圖3B說 明停機(jī)運(yùn)行。圖3A中，電梯控制器16的正常模式運(yùn)行在開始步驟50處開始。電梯控制器16 然后確定電梯命令是否存在(步驟52)。如果沒有電梯命令，控制器16返回到開始50。如 果電梯命令存在，電梯控制器16通過發(fā)送信息經(jīng)通信總線18到達(dá)探測(cè)器20-28來啟用 (enable)PIR探測(cè)(步驟54)?；诮?jīng)通信總線18返回到電梯控制器16的數(shù)據(jù)，電梯控制 器16確定是否人員已被探測(cè)到(步驟56)。如果沒有人員已被探測(cè)到，控制器16返回到開 始50。電梯控制器16然后基于由探測(cè)器20-28返回的數(shù)據(jù)來確定被探測(cè)到的人員是位 于電梯轎廂14的上方還是下方(步驟58)。如果來自TOC探測(cè)器20或TOC探測(cè)器22或來 自兩者的數(shù)據(jù)表示人員的存在，電梯控制器16設(shè)置上方有人員的標(biāo)記(步驟60)。如果人 員的探測(cè)由來自BOC探測(cè)器24或來自底坑探測(cè)器26和28的數(shù)據(jù)表示，電梯控制器16設(shè) 置下方有人員的標(biāo)記(步驟62)。如果已設(shè)置了上方有人員或下方有人員的標(biāo)記，電梯控制器16使電梯轎廂14停 機(jī)并發(fā)送停機(jī)報(bào)告(步驟64)?？刂破?6然后離開正常模式運(yùn)行(步驟66)并使用停機(jī)運(yùn) 行模式(示于圖3B中)以確認(rèn)人員的繼續(xù)存在。如圖3B所示，停機(jī)運(yùn)行模式在步驟70處開始。電梯控制器16然后通過發(fā)送信息經(jīng)通信總線18到達(dá)傳感器20-28來啟用PIR探測(cè)(步驟72)?；趶奶綔y(cè)器20-28返回到電梯控制器16的數(shù)據(jù)，電梯控制器16確定是否人員 已被探測(cè)到(步驟74)。如果人員已被探測(cè)到，電梯控制器16確定人員是在電梯轎廂14上 方還是下方被探測(cè)到(步驟76)并設(shè)置上方有人員的標(biāo)記(步驟78)或下方有人員的標(biāo)記 (步驟80)。電梯控制器16然后繼續(xù)監(jiān)控來自探測(cè)器20-28的數(shù)據(jù)以確定是否有人員繼續(xù)被 探測(cè)到(步驟74)。當(dāng)來自傳感器20-28的數(shù)據(jù)表示沒有人員被探測(cè)到時(shí)，電梯控制器16 復(fù)原閉鎖停機(jī)并清除標(biāo)記，以便系統(tǒng)10能夠回到正常運(yùn)行(步驟82)。電梯控制器16然后 停止停機(jī)運(yùn)行并離開停機(jī)運(yùn)行模式(步驟84)。電梯控制器16然后回到示于圖3A中的正 常運(yùn)行模式。帶有被動(dòng)紅外探測(cè)器系統(tǒng)用以探測(cè)電梯通道內(nèi)人員的存在以及打開的通道門的 存在的電梯系統(tǒng)提供了許多優(yōu)點(diǎn)。第一，它允許探測(cè)在電梯轎廂頂部上或者在轎廂上方或 下方的電梯通道中(諸如在電梯通道底坑中)一個(gè)人員或多個(gè)人員的存在。然后此信息能 夠被電梯控制器用來采取合適的行動(dòng)，以保證電梯運(yùn)動(dòng)用于被探測(cè)到的該人員或多個(gè)人員 的安全相稱的方式被控制。第二，該系統(tǒng)提供一種在發(fā)生電梯通道進(jìn)入門的未獲授權(quán)打開之后保證沒有人員 存在于電梯轎廂附近的電梯通道中的方法。結(jié)果，由未獲授權(quán)進(jìn)入電梯通道的探測(cè)導(dǎo)致的 閉鎖停機(jī)狀態(tài)能夠通過復(fù)原而非通過需要到達(dá)電梯現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)請(qǐng)求被清除。第三，在沒有電梯存在于樓梯平臺(tái)處時(shí)，該系統(tǒng)能夠探測(cè)打開的樓梯平臺(tái)門。這允 許合適的方面獲悉關(guān)于該不安全狀態(tài)的精確位置。第四，該系統(tǒng)能夠探測(cè)哪些樓梯平臺(tái)具有打開的樓梯平臺(tái)門，以便可以安全地運(yùn) 行電梯而避開打開的樓梯平臺(tái)區(qū)域。第五，該系統(tǒng)能用來探測(cè)打開的樓梯平臺(tái)門，以便電梯控制器能夠定位電梯轎廂 以阻擋打開的樓梯平臺(tái)區(qū)域。第六，該系統(tǒng)能用來探測(cè)哪些樓梯平臺(tái)具有打開的門，以便存在于打開的樓梯平 臺(tái)區(qū)域中的人員在遠(yuǎn)程營救作業(yè)期間能夠受到電梯上或樓梯平臺(tái)區(qū)域中的音頻部件提醒 以避開打開的門區(qū)域。盡管本發(fā)明已根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例作了描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到可以在形式和 細(xì)節(jié)上做出改變而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
一種用于探測(cè)在電梯通道內(nèi)的人員的存在的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含被定位以感測(cè)來自所述電梯通道內(nèi)的紅外輻射的被動(dòng)紅外探測(cè)器；以及與所述被動(dòng)紅外探測(cè)器相關(guān)的本地處理器，其用于基于來自所述被動(dòng)紅外探測(cè)器并代表感測(cè)的紅外輪廓的信號(hào)產(chǎn)生輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述被動(dòng)紅外探測(cè)器包含用于接收來自視場(chǎng)的紅外輻射的透鏡；以及用于接收來自所述透鏡的紅外輻射的紅外傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外傳感器包含熱電傳感器，所述被動(dòng) 紅外探測(cè)器還包括用于周期性地中斷紅外輻射到達(dá)所述熱電傳感器的斬波器。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述本地處理器將由來自所述被動(dòng)紅外探 測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生的紅外輪廓與參考紅外輪廓比較以確定是否有人員存在于所述電梯通道 中。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述被動(dòng)紅外探測(cè)器被定位以接收來自打 開的樓梯平臺(tái)門的紅外輻射。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述本地處理器將由來自所述被動(dòng)紅外探 測(cè)器的信號(hào)產(chǎn)生的紅外輪廓與參考紅外輪廓比較以確定打開的樓梯平臺(tái)門的存在。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述被動(dòng)紅外探測(cè)器被定位以感測(cè)來自電 梯轎廂頂部上的人員的紅外輻射。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述被動(dòng)紅外探測(cè)器被定位以感測(cè)來自電 梯轎廂下方的電梯通道中的人員的紅外輻射。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述被動(dòng)紅外探測(cè)器被安裝在所述電梯轎 廂下方并可隨著所述電梯轎廂運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述被動(dòng)紅外探測(cè)器被安裝在所述電梯通 道的底坑區(qū)域中。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述本地處理器經(jīng)通信介質(zhì)與控制電梯轎 廂在所述電梯通道中的運(yùn)動(dòng)的電梯控制器通信。
全文摘要
本發(fā)明涉及由電梯轎廂(14)攜帶的被動(dòng)紅外探測(cè)器(20，22，24，26，28)，其探測(cè)在電梯轎廂(14)頂部上或其下方的電梯通道(12)中人員的存在。該被動(dòng)紅外探測(cè)器(20，22，24，26，28)也可用來探測(cè)在沒有電梯存在時(shí)打開的樓梯平臺(tái)門。
文檔編號(hào)B66B1/34GK101883730SQ200780101841
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2007年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月3日
發(fā)明者R·J·曼吉尼, S·R·塔爾波特 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司