專利名稱：全自動(dòng)錫膏視覺印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開一種錫膏印刷機(jī)，特別是一種高性能的全自動(dòng)錫膏視覺印 刷機(jī)。
技術(shù)背景隨著科技的發(fā)展，電子產(chǎn)品在人們生活中的應(yīng)用越來越廣泛，電子產(chǎn)品的 大規(guī)模生產(chǎn)帶動(dòng)電路板生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，錫膏印刷機(jī)用于在電路板焊點(diǎn)上印刷 助焊劑。目前，公知領(lǐng)域中的錫膏印刷機(jī)均采用國外進(jìn)口產(chǎn)品，其印刷機(jī)定位 系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)需要印刷的鋼網(wǎng)位置，使電路板與鋼網(wǎng)母板相對(duì)定位，定位過程 復(fù)雜、且定位效果不好。印刷頭內(nèi)定位系統(tǒng)有些采用定位氣缸定位，有些采用 步進(jìn)電機(jī)， 一方面使用步進(jìn)電機(jī)及氣缸會(huì)增加相對(duì)的制造成本，另一方面，使 用步進(jìn)電機(jī)及氣缸也會(huì)增加其軟件方面的編寫難度，還容易在使用中損壞印刷 頭部件?，F(xiàn)有技術(shù)中的鋼網(wǎng)支撐板固定安裝在支架上，不可相對(duì)于支架活動(dòng)， 且鋼網(wǎng)支撐板大小固定，給使用帶來很多不便。 發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的電路板與鋼網(wǎng)母板相對(duì)定位過程復(fù)雜、定位 效果不好，制造成本高，編程難度大，使用不便，且容易損壞印刷頭部件等缺 點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種新的錫膏印刷機(jī)，其通過調(diào)節(jié)鋼網(wǎng)支撐板的相對(duì)位置 而對(duì)電路板與鋼網(wǎng)母板相對(duì)位置進(jìn)行定位，定位效果好，印刷頭內(nèi)定位電機(jī)采 用直線電機(jī)，其制造成本低，控制軟件編寫簡(jiǎn)單，鋼網(wǎng)支撐板可相對(duì)于支架移 動(dòng)，且鋼網(wǎng)支撐板大小可調(diào)節(jié)，使用方便。本實(shí)用斷型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是 一種全自動(dòng)錫膏視覺印刷機(jī)，在固定架上安裝有支架，支架內(nèi)設(shè)有可拆裝的用于安裝帶通孔的印刷板母 板的印刷板支撐架，支架上安裝有可移動(dòng)的橫梁，橫梁上安裝有印刷頭，固定 架上印刷板支撐架下方安裝有活動(dòng)的定位架，定位架上安裝有電路板架，印刷板支撐架上掛接有前X軸向彈簧、后X軸向彈簧、Y軸向彈簧，前X軸向彈簧、 后X軸向彈簧、Y軸向彈簧另一端分別掛接在支架上，支架上對(duì)應(yīng)于印刷板支 撐架位置設(shè)有前X軸向電機(jī)和后X軸向電機(jī)，前X軸向電機(jī)和后X軸向電機(jī)分 別設(shè)于印刷板支撐架的同一側(cè)，支架上對(duì)應(yīng)于印刷板支撐架位置與X軸向電機(jī) 垂直方向上設(shè)有Y軸向電機(jī)，前X軸向電機(jī)、后X軸向電機(jī)和Y軸向電機(jī)轉(zhuǎn)子 抵住印刷板支撐架側(cè)邊，前X軸向電機(jī)、后X軸向電機(jī)和Y軸向電機(jī)釆用直線 電機(jī)，在印刷板支撐架與需印刷錫膏的PCB板之間位置安裝有定位用的影像識(shí) 別校正系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題釆用的技術(shù)方案進(jìn)一步還包括所述的前X軸向彈簧與前X軸向電機(jī)位置相對(duì)應(yīng)，后X軸向彈簧與后X軸 向電機(jī)位置相對(duì)應(yīng)，Y紳向彈簧與Y軸向電機(jī)相位置相對(duì)應(yīng)。所述的前X軸向彈簧、后X軸向彈簧與Y軸向彈簧采用拉簧。所述的印刷板支撐架上固定安裝有水平定位板，支架上對(duì)應(yīng)于水平定位板 位置設(shè)有水平定位鋼球。所述的印刷板支撐架上，設(shè)有左右兩塊對(duì)應(yīng)的夾板，左右兩塊夾板上分別 設(shè)有滑槽，印刷板支撐架上與滑槽對(duì)應(yīng)位置設(shè)有滑軌，滑軌設(shè)于滑槽內(nèi)，滑槽 上開有定位蠊釘孔。所述的友右夾板上分別設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上的夾緊氣缸。所述的夾緊氣缸一個(gè)夾板上設(shè)有三個(gè)。
所述的印刷頭內(nèi)安裝有定位電機(jī)，定位電機(jī)采用直線電機(jī)。 本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型中通過調(diào)節(jié)鋼網(wǎng)支撐板的相對(duì)位置 而實(shí)現(xiàn)對(duì)電路板與鋼網(wǎng)母板相對(duì)位置進(jìn)行定位，定位效果好，精確度高，鋼網(wǎng) 支撐板寬度可以調(diào)節(jié)，可配合不同寬度的鋼網(wǎng)使用，使用方便，印刷頭相對(duì)于 橫梁左右轉(zhuǎn)動(dòng)，且印刷頭內(nèi)電機(jī)采用直線電機(jī)，降低了編程難度，減少了印刷 頭在使用中的損壞。下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型分解狀態(tài)示意圖。圖2為本實(shí)用新型固定架分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型電路板架分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型鋼網(wǎng)支撐架分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型定位架分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型橫梁及印刷頭分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型支架分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型印刷頭分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，l-周定架，2-電路板架，3-鋼網(wǎng)支撐架，4-定位架，5-機(jī)罩，6-印刷 頭，7-支架，8-橫梁，9-定位柱，10-托板，11-第一光耦，12-第一安裝板，13-傳動(dòng)桿，14-傳動(dòng)桿安裝座，15-第一從動(dòng)齒輪，16-第二安裝板，17-第一電機(jī)， 18-第一主動(dòng)輪，19-第一傳送帶，20-第一護(hù)殼，21-鋼網(wǎng)，22-X軸連接板，23-Y 軸連接板，21第二滑槽，25-第一履帶，26-第二履帶，27-第三安裝板，28-第二 光耦，29-第二主動(dòng)輪，30-第二光耦擋片，31-第三光耦擋片，32-第三光耦，33-
第二從動(dòng)輪，34-第二護(hù)殼，35-鋼網(wǎng)架，36-第三滑軌，37-第三履帶，38-連接軸， 39-第二電機(jī)，40-出料口， 41-X軸彈簧，42-第四安裝板，43-Y軸彈簧，44-第 一滑軌，45-第一滑槽，46-水平定位板，47-夾緊氣缸，48-第三電機(jī)，49-直線電 機(jī)安裝板，50-印刷頭夾板，51-滑桿，52-滑桿座，53-第四光耦，54-第四光耦擋 片，55-第四光耦安裝座，56-前X軸向電機(jī)，57-后X軸向電機(jī)，58-Y軸向電機(jī)， 59-后X軸向彈簧，60-前刮刀，61-后刮刀。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式，其它凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施 例相同或近似的，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。參看附圖，圖1中所示為組成本實(shí)用新型的幾個(gè)主要部分，其中，本實(shí)用 新型靠固定架1固定在地面上或操作安裝臺(tái)上，固定架1上端通過螺釘固定安 裝有支架2，支架2上安裝有活動(dòng)的橫梁8，橫梁上吊裝有印刷頭6，固定架l 上支架2下方固定安裝有定位架4，定位架4上安裝有可活動(dòng)的鋼網(wǎng)支撐架3， 鋼網(wǎng)支撐架3下方的固定架上對(duì)應(yīng)安裝有電路板架，印刷機(jī)上部罩有機(jī)罩5。參看圖2，圖2為本實(shí)施例中優(yōu)選固定架實(shí)施方式，其通過角鋼或方鋼相對(duì) 焊接制成，固定架2底部設(shè)有螺釘安裝孔，通過螺釘安裝孔可將固定架固定安 裝在地面上或固定架安裝臺(tái)上。參看圖3，電路板架上設(shè)有電路板支撐臺(tái)，電路板支撐臺(tái)下方安裝有托板 10，托板10中心位置固定安裝有定位柱9，定位柱9為圓筒形結(jié)構(gòu)，定位柱9 內(nèi)安裝有升鵬由，升降軸為空心結(jié)構(gòu)，升降軸內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，升降軸內(nèi)安裝有 傳動(dòng)桿13，傳動(dòng)桿13為絲桿，傳動(dòng)桿13上設(shè)有外螺紋，傳動(dòng)桿13與升降軸之 間采用螺紋連接，傳動(dòng)桿13穿過安裝在第二安裝板16上的傳動(dòng)桿安裝座14， 并且與第一從動(dòng)輪15相固定配合，第一從動(dòng)輪15通過第一傳送帶19與第一主 動(dòng)輪18連接，第一主動(dòng)輪18固定安裝在第一電機(jī)17上，第一電機(jī)17、第一主 動(dòng)輪18、第一傳送帶19及第一從動(dòng)輪15組成的傳動(dòng)系統(tǒng)外側(cè)罩有第一護(hù)殼20。 運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)桿13在升降軸內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)托板10上下運(yùn)動(dòng)。托板10與電路板 支撐臺(tái)之間靠螵釘固定安裝在一起。托板10與第二安裝板16之間通過對(duì)稱設(shè) 置的左右兩塊第一安裝板12固定連接在一起，第一安裝板12上固定安裝有第 一光耦ll，升降軸上設(shè)有第一光耦擋片，通過第一光耦ll與第一光耦擋片來使 需印刷錫膏的PCB電路板與鋼網(wǎng)相對(duì)定位，在印刷錫膏時(shí)使PCB電路板與鋼網(wǎng) 剛好貼合。參看圖4，鋼網(wǎng)支撐架3由相應(yīng)設(shè)置的X軸向連接板22和Y軸向連接板 23組成主支架，主支架上設(shè)有鋼網(wǎng)架35，鋼網(wǎng)架35由左右兩塊夾板組成，每 塊夾板兩端分別固定安裝有第一滑槽45，第一滑槽45上開有固定螺釘孔，主支 架上安裝有第一滑軌44，第一滑軌44設(shè)置在第一滑槽45內(nèi)，第一滑槽45可帶 動(dòng)鋼網(wǎng)架35的兩塊夾板沿第一滑軌44自由滑動(dòng)，使鋼網(wǎng)架35的兩塊夾板之間 的距離可自由調(diào)整。調(diào)整時(shí)，只需將第一滑槽45沿第一滑軌44相對(duì)滑動(dòng)，使 鋼網(wǎng)架35的兩塊夾板之間的距離與相應(yīng)的鋼網(wǎng)寬度相配合，然后通過螺釘將第 一滑槽45與第一滑軌22相互固定即可。由于鋼網(wǎng)架35的兩塊夾板之間的距離 可自由調(diào)整，使得同一個(gè)鋼網(wǎng)架35可配合不同鋼網(wǎng)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的不同寬度的 鋼網(wǎng)使用，而不需要更換鋼網(wǎng)架35，給使用帶來方便。鋼網(wǎng)架35的兩塊夾板上 各固定安裝有三個(gè)夾緊氣缸47，在使用時(shí)通過夾緊氣缸47將鋼網(wǎng)21與鋼網(wǎng)架 35之間的位置相對(duì)固定，在一批電路板印刷時(shí)，只需要一次定位即可，不需每 印刷一張定位一次，使用方便，印刷快捷。 參看附圖5，第三安裝板27 —個(gè)邊上安裝有第二光耦28，與第二光耦28 對(duì)應(yīng)位置的影像識(shí)別校正系統(tǒng)安裝有第二光耦擋片30，第三安裝板27上與第二 光耦28安裝側(cè)邊垂直的邊上安裝有第三光耦32，影像識(shí)別校正系統(tǒng)與第三光耦 32對(duì)應(yīng)位置的安裝有第三光耦擋片31。第三安裝板27上固定安裝有第三電機(jī) 48，第三電機(jī)48的轉(zhuǎn)子上固定安裝有第二主動(dòng)輪29，第二主動(dòng)輪29通過皮帶 與第二從動(dòng)輪33相連，第二從動(dòng)輪33設(shè)置在第二履帶26內(nèi)，通過第二從動(dòng)輪 33與第二履帶26的配合，使第二從動(dòng)輪33在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使第二從動(dòng)輪33帶動(dòng) 定位架4運(yùn)動(dòng)，使鋼網(wǎng)與PCB電路板的位置相對(duì)移動(dòng)，使其之間的距離相互配 合、對(duì)應(yīng)。參看圖6、圖8，印刷頭6通過連接軸38與相對(duì)應(yīng)的軸承與橫梁8連接， 印刷頭6可沿連接軸38在連接軸38軸向上相對(duì)于橫梁8自由轉(zhuǎn)動(dòng)，橫梁8下 端設(shè)有第三滑槽36，第三滑槽36與支架7上的滑軌相配合，使橫梁8帶動(dòng)印刷 頭6可沿滑軌前后滑動(dòng)。橫梁8 —端固定安裝有滑動(dòng)履帶，支架7上與滑動(dòng)履 帶對(duì)應(yīng)位置安裝有電機(jī)，電機(jī)上安裝有齒輪，齒輪與滑動(dòng)履帶相配合，通過履 帶帶動(dòng)橫梁8及印刷頭6前后運(yùn)動(dòng)，以對(duì)電路板印刷助焊劑。印刷頭6內(nèi)設(shè)有 并排的兩個(gè)第二電機(jī)39，第二電機(jī)39采用直線電機(jī)，第二電機(jī)39固定在直線 電機(jī)安裝板49上，直線電機(jī)安裝板49固定安裝在兩塊印刷頭夾板50之間，兩 個(gè)第二電機(jī)39上固定安裝有對(duì)應(yīng)設(shè)置的前刮刀60和后刮刀61。直線電機(jī)安裝 板49上安裝有四個(gè)滑桿座52，四個(gè)滑桿座52內(nèi)分別安裝有滑桿51，滑桿51 與對(duì)應(yīng)設(shè)置的前刮刀60和后刮刀61固定連接，滑桿51設(shè)在滑桿座52內(nèi)，在 刮刀上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，起到輔助定位的作用。印刷頭夾板50上固定安裝有第四光耦 安裝座55，第四光耦安裝座55上安裝有定位用第四光耦53，前刮刀60和后刮 刀61上相應(yīng)安裝有第四光耦擋片54。當(dāng)前刮刀60和后刮刀61向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，靠 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制其下落距離，下落距離由人為設(shè)定，當(dāng)前刮刀60和后刮刀 61回位時(shí)，靠第四光耦擋片54與第四光耦53進(jìn)行定位，當(dāng)?shù)谒墓怦顡跗?4進(jìn) 入第四光耦53時(shí)，第四光耦53發(fā)出信號(hào)通知工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制刮刀停止運(yùn) 動(dòng)。參看圖7，左右兩塊第四安裝板42相配合組成支架7的主體，支架7上掛 接有前、后兩個(gè)X軸彈簧和Y軸彈簧43，前、后兩個(gè)X軸彈簧和Y軸彈簧43 采用拉簧，前、后X軸彈簧41和Y軸彈簧43的另一端掛接在鋼網(wǎng)支撐架3上， 與前X軸彈簧41對(duì)應(yīng)位置安裝有前X軸向電機(jī)56，與后X軸彈簧59對(duì)應(yīng)位置 安裝有后X軸向電機(jī)57，與Y軸向彈簧對(duì)應(yīng)位置安裝有Y軸向電機(jī)58，前X 軸向電機(jī)56、后X軸向電機(jī)57、 Y軸向電機(jī)58分別采用直線電機(jī)。前X軸向 電機(jī)56、后X軸向電機(jī)57、 Y軸向電機(jī)58轉(zhuǎn)子分別抵住鋼網(wǎng)架35對(duì)應(yīng)位置。 調(diào)節(jié)時(shí)，前X軸向電機(jī)56、后X軸向電機(jī)57、 Y軸向電機(jī)58轉(zhuǎn)動(dòng)，使前X軸 向電機(jī)56、后X軸向電機(jī)57、 Y軸向電機(jī)58轉(zhuǎn)子伸縮推動(dòng)鋼網(wǎng)架35移動(dòng)，鋼 網(wǎng)架35移動(dòng)時(shí)，靠安裝在印刷板支撐架與需印刷錫膏的PCB板之間位置的定位 用的影像識(shí)別校正系統(tǒng)將鋼網(wǎng)與PCB板之間進(jìn)行定位。當(dāng)前X軸向電機(jī)56、后 X軸向電機(jī)57、 Y軸向電機(jī)58轉(zhuǎn)子收縮時(shí)，靠相應(yīng)的彈簧拉動(dòng)鋼網(wǎng)架35復(fù)位。本實(shí)用新型在使用時(shí)，在鋼網(wǎng)支撐架3上放入帶有與電路板相對(duì)應(yīng)的鋼網(wǎng)， 在電路板架2上放有需印刷錫膏的電路板，電路板架2帶動(dòng)電路板向上運(yùn)動(dòng)， 使需印刷錫裔的電路板與鋼網(wǎng)相貼合，印刷頭6帶動(dòng)出料口40向下運(yùn)動(dòng)，使出 料口 40與鋼網(wǎng)上表面相貼合，橫梁8帶動(dòng)印刷頭6前后運(yùn)動(dòng)，完成一次對(duì)電路 板的錫膏印劇。
權(quán)利要求1、 一種全自動(dòng)錫膏視覺印刷機(jī)，在固定架上安裝有支架，支架內(nèi)設(shè)有可 拆裝的用于安裝帶通孔的印刷板母板的印刷板支撐架，支架上安裝有可移動(dòng)的 橫梁，橫梁上安裝有印刷頭，固定架上印刷板支撐架下方安裝有活動(dòng)的定位架， 定位架上安裝有電路板架，其特征是所述的印刷板支撐架上掛接有前X軸向 彈簧、后X軸向彈簧、Y軸向彈簧，前X軸向彈簧、后X軸向彈簧、Y軸向彈 簧另一端分別掛接在支架上，支架上對(duì)應(yīng)于印刷板支撐架位置設(shè)有前X軸向電 機(jī)和后X軸向電機(jī)，前X軸向電機(jī)和后X軸向電機(jī)分別設(shè)于印刷板支撐架的同 一側(cè)，支架上對(duì)應(yīng)于印刷板支撐架位置與X軸向電機(jī)垂直方向上設(shè)有Y軸向電 機(jī)，前X軸向電機(jī)、后X軸向電機(jī)和Y軸向電機(jī)轉(zhuǎn)子抵住印刷板支撐架側(cè)邊， 前X軸向電機(jī)、后X軸向電機(jī)和Y軸向電機(jī)采用直線電機(jī)，在印刷板支撐架與 需印刷錫膏的PCB板之間位置安裝有定位用的影像識(shí)別校正系統(tǒng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)錫膏視覺印刷機(jī)，其特征是所述的前 X軸向彈簧與前X軸向電機(jī)位置相對(duì)應(yīng)，后X軸向彈簧與后X軸向電機(jī)位置相 對(duì)應(yīng)，Y軸向彈簧與Y軸向電機(jī)相位置相對(duì)應(yīng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)錫膏視覺印刷機(jī)，其特征是所述的前 X軸向彈簧、后X軸向彈簧與Y軸向彈簧釆用拉簧。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)錫膏視覺印刷機(jī)，其特征是所述的印 刷板支撐架上固定安裝有水平定位板，支架上對(duì)應(yīng)于水平定位板位置設(shè)有水平 定位鋼球。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)錫膏視覺印刷機(jī)，其特征是所述的印刷板支撐架上，設(shè)有左右兩塊對(duì)應(yīng)的夾板，左右兩塊夾板上分別設(shè)有滑槽，印 刷板支撐架上與滑槽對(duì)應(yīng)位置設(shè)有滑軌，滑軌設(shè)于滑槽內(nèi)，滑槽上開有定位螺釘孔。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)錫膏視覺印刷機(jī)，其特征是所述的左 右夾板上分別設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上的夾緊氣缸。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)錫膏視覺印刷機(jī)，其特征是所述的夾 緊氣缸一個(gè)夾板上設(shè)有三個(gè)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)錫膏視覺印刷機(jī)，其特征是所述的印 刷頭內(nèi)安裝有定位電機(jī)，定位電機(jī)采用直線電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種高性能的全自動(dòng)錫膏視覺印刷機(jī)。一種全自動(dòng)錫膏視覺印刷機(jī)，在固定架上安裝有支架，支架內(nèi)設(shè)有可拆裝的用于安裝帶通孔的印刷板母板的印刷板支撐架，支架上安裝有可移動(dòng)的橫梁，橫梁上安裝有印刷頭，固定架上，印刷板支撐架下方安裝有活動(dòng)的定位架，定位架上安裝有電路板架，定位架上分別固定安裝有定位架X方向及Y方向定位用傳感器，定位用傳感器采用光耦，印刷板支架上相應(yīng)設(shè)有光耦擋片。運(yùn)動(dòng)部件的定位采用普通電機(jī)配合光耦及光耦擋片進(jìn)行定位，精確度高，印刷板支撐板寬度可以調(diào)節(jié)，可配合不同寬度的印刷板使用，印刷板支撐板還可相對(duì)于支架移動(dòng)，使用方便，印刷頭相對(duì)于橫梁左右轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了印刷頭在使用中的損壞。
文檔編號(hào)H05K3/34GK201020913SQ20072011976
公開日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者王少波 申請(qǐng)人:王少波