專(zhuān)利名稱(chēng)：配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及升降電梯設(shè)備，尤其涉及配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯。
背景技術(shù)：
電梯的能耗大約占大樓總能耗的3％～7％，而電梯的節(jié)能應(yīng)從新梯的選配、舊梯的改造兩個(gè)方面重點(diǎn)考慮。近年來(lái)，已實(shí)施電梯的節(jié)能技術(shù)有(1)有源能量回饋器。電梯要節(jié)電，核心是將處于制動(dòng)狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)輸出的電能利用起來(lái)。有源能量回饋器的作用就是能有效地將制動(dòng)時(shí)儲(chǔ)存在電容中的電能回送給交流電網(wǎng)供周邊其它用電設(shè)備使用。適用于所有(進(jìn)口、國(guó)產(chǎn))交直流拖動(dòng)模式的變頻電梯。(2)直接傳動(dòng)。將曳引輪直接安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，采用直接傳動(dòng)，沒(méi)有傳動(dòng)損耗，效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于以往的有齒輪曳引機(jī)，與同規(guī)格電梯相比，綜合節(jié)能30％左右，另外由于取消了蝸輪蝸桿等中間環(huán)節(jié)，免去了類(lèi)似減速器箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油需要定期更換等維護(hù)工作，噪音降低約達(dá)10分貝，節(jié)省保養(yǎng)人力成本，安裝方式均采用無(wú)機(jī)房(曳引機(jī)安裝在電梯井道頂端)減小了土建費(fèi)用。(3)電梯群控。電梯群控系統(tǒng)會(huì)生成最為省電的運(yùn)行模式，控制大樓里的多臺(tái)電梯，讓它們分工明確，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間到達(dá)適當(dāng)?shù)奈恢?，方便乘客上下，又減少了電梯啟動(dòng)、運(yùn)行次數(shù)。(4)直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制。
中國(guó)是個(gè)能源緊缺的國(guó)家，特別是20多年的經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，使得能源供給更加緊張，現(xiàn)在，國(guó)家提倡落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀，建立節(jié)約型社會(huì)，社會(huì)環(huán)境和經(jīng)濟(jì)環(huán)境都在客觀上要求各行各業(yè)對(duì)產(chǎn)品和技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，降低能耗。
中國(guó)目前已成為世界上最大的電梯市場(chǎng)，電梯是目前全國(guó)耗電大戶(hù)之一，從國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和建設(shè)需要看，發(fā)展節(jié)能電梯已經(jīng)是最迫切的任務(wù)，而中國(guó)巨大的電梯市場(chǎng)以及節(jié)能電梯的應(yīng)用現(xiàn)狀將使節(jié)能效應(yīng)非?？捎^。
現(xiàn)今已有的電梯(除扶梯)都設(shè)有配重，作為平衡用的配重與轎廂的運(yùn)行方向相反，其作用是用于補(bǔ)償轎箱與人的一部分勢(shì)能變化量，起到節(jié)能的作用，但是這種方式并不完善。在電梯運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)有兩種運(yùn)行狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)狀態(tài)和發(fā)電機(jī)狀態(tài)。在某些電梯負(fù)載情況下，例如轎廂空載下行或者轎廂滿(mǎn)載上行，曳引機(jī)需要克服一定阻力拉動(dòng)配重或轎廂，電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)(控制柜)吸取電能，處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)。而在另外一些負(fù)載情況下，例如轎廂空載上行或者轎廂滿(mǎn)載下行，配重和轎廂則存在不平衡，由于重力作用空載轎廂自然上行或者滿(mǎn)載轎廂自然下行，電動(dòng)機(jī)無(wú)需提供動(dòng)力，處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，向控制柜反饋電能。
轎箱上升或下降一定的距離時(shí)，轎箱和配重各有一定的相反的勢(shì)能變化量。而轎箱的總重量是變化的(人數(shù)會(huì)變化)，所以即使轎箱位移相同，它的勢(shì)能變化量也是變化的。當(dāng)轎箱的勢(shì)能變化量大(小)時(shí)，配重的勢(shì)能變化量也應(yīng)該取得大(小)一些，以達(dá)到最佳的節(jié)能效果。但是對(duì)于現(xiàn)有的電梯，轎箱有一定的位移時(shí)，配重勢(shì)能的變化量卻是固定不變的。配重沒(méi)能最大程度地補(bǔ)償轎箱勢(shì)能變化量，或是補(bǔ)償過(guò)多，因此現(xiàn)有電梯不能獲得滿(mǎn)意的節(jié)能效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種控制配重勢(shì)能變化量、改進(jìn)電梯系統(tǒng)的整體構(gòu)造設(shè)計(jì)、降低電機(jī)的電能消耗、節(jié)約能源的配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯。
本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯，包括電機(jī)、轎箱、配重，所述電機(jī)通過(guò)曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轎箱、配重分別連接，所述曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重之間設(shè)置有自動(dòng)變速裝置，其由微機(jī)控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、機(jī)械變速器依次連接組成；所述曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械變速器的齒輪變速機(jī)構(gòu)、配重依次驅(qū)動(dòng)連接，機(jī)械變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述液壓控制系統(tǒng)信號(hào)連接，所述微機(jī)控制系統(tǒng)與電機(jī)、轎箱、液壓控制系統(tǒng)分別信號(hào)連接。
所述機(jī)械變速器為定軸輪式機(jī)械變速器。
所述定軸輪式機(jī)械變速器的齒輪變速機(jī)構(gòu)包括輸入軸、輸出軸、第一副軸、第二副軸、輸出齒輪以及一～四擋齒輪組，其換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器以及一～四擋離合器；所述曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸入軸連接，輸出軸與配重連接；第一制動(dòng)器、一擋離合器分別安裝在輸入軸兩端，四擋離合器安裝在輸入軸中部，三擋主動(dòng)齒輪安裝在第一制動(dòng)器、四擋離合器之間的輸入軸上，四擋主動(dòng)齒輪安裝在四擋離合器的套軸上，一擋主動(dòng)齒輪安裝在一擋離合器的套軸上；輸出齒輪安裝在輸出軸上，輸出齒輪通過(guò)安裝在第一副軸一端的第一中間齒輪驅(qū)動(dòng)第一副軸，第一副軸的另一端安裝有第二制動(dòng)器；三擋離合器安裝在第一中間齒輪內(nèi)側(cè)的第一副軸上，三擋從動(dòng)齒輪安裝在三擋離合器的套軸上；二擋、四擋、一擋從動(dòng)齒輪依次安裝在三擋從動(dòng)齒輪、第二制動(dòng)器之間的第一副軸上；三擋從動(dòng)齒輪通過(guò)安裝在第二副軸一端的第二中間齒輪驅(qū)動(dòng)第二副軸，二擋離合器安裝在第二副軸另一端，二擋主動(dòng)齒輪安裝在二擋離合器的套軸上。
所述液動(dòng)控制系統(tǒng)包括液壓泵、壓力控制閥、電磁換向閥，所述液壓泵與壓力控制閥管路連接，多個(gè)電磁換向閥與壓力控制閥、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)管路連接，多個(gè)電磁換向閥與微機(jī)控制系統(tǒng)分別信號(hào)連接。
所述微機(jī)控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、信號(hào)接口電路、驅(qū)動(dòng)放大電路，所述單片機(jī)的控制單元通過(guò)各個(gè)信號(hào)接口電路與電梯控制器、傳感器、控制開(kāi)關(guān)分別信號(hào)連接，通過(guò)各個(gè)驅(qū)動(dòng)電路分別與各個(gè)電磁換向閥分別信號(hào)連接。
所述傳感器包括轎箱重量傳感器、轎箱速度傳感器、轎箱加速度傳感器，其安裝在轎箱上。也可以按控制需要安裝采集其他參數(shù)的傳感器。
本發(fā)明解決問(wèn)題的理論分析如下電梯完成一個(gè)完整的上升過(guò)程時(shí)，假設(shè)系統(tǒng)效率為100％，則電機(jī)消耗的電能為(當(dāng)同時(shí)使用有源能量回饋器時(shí)，節(jié)能效果會(huì)更好，可以把電梯系統(tǒng)的一部分勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能，輸向電網(wǎng)。)轎箱上升過(guò)程加速過(guò)程Wa＝G1×Ha1-G2×Ha2+EK勻速過(guò)程Wb＝G1×Hb1-G2×Hb2減速過(guò)程Wc＝G1×Hc1-G2×Hc2-EK轎箱下降過(guò)程加速過(guò)程Wa＝G2×Ha2-G1×Ha1+EK勻速過(guò)程Wb＝G2×Ha2-G1×Ha1減速過(guò)程Wc＝G2×Ha2-G1×Ha1-EK其中G1是轎箱與人重力；G2是配重重力；EK為動(dòng)能變化量；Ha1、Hb1、Hc1分別是轎箱加速、勻速、減速時(shí)移動(dòng)的距離；Ha2、Hb2、Hc2分別是配重加速、勻速、減速時(shí)移動(dòng)的距離。
Wa、Wb、Wc有可能為負(fù)，當(dāng)它們?yōu)樨?fù)時(shí)表示電梯處于制動(dòng)狀態(tài)，能量回饋器向電網(wǎng)輸送電能。上述計(jì)算式可簡(jiǎn)化為轎箱上升過(guò)程W＝Wa+Wb+Wc＝G1H1-G2H2轎箱下降過(guò)程W＝Wa+Wb+Wc＝G2H2-G1H1(其中H1＝Ha1+Hb1+Hc1；H2＝Ha2+Hb2+Hc2)可見(jiàn)，當(dāng)配重不變時(shí)，調(diào)節(jié)H2，即可調(diào)節(jié)配重的功率。這樣當(dāng)轎箱重量變化時(shí)，選取合適的G2×H2，便可有(Wa+Wb+Wc)≤0(電機(jī)向電網(wǎng)輸送電能)由上式可知，此時(shí)的電梯已經(jīng)成為一臺(tái)間歇式的發(fā)電機(jī)，從消耗電能轉(zhuǎn)變成產(chǎn)生電能。
當(dāng)考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率以及能量回饋器的回饋效率時(shí)，傳動(dòng)以及回饋時(shí)的能量損失可由轎箱與配重勢(shì)能變化量之差來(lái)彌補(bǔ)。(Wa+Wb+Wc)≤0仍然可以成立，不影響上面的結(jié)論。
本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯對(duì)普通電梯系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，在普通電梯的曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重之間增加了一個(gè)自動(dòng)變速器，通過(guò)控制配重移動(dòng)的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)配重勢(shì)能變化量的控制，使配重能合理地補(bǔ)償轎箱的勢(shì)能變化量。選用較重的配重可以降低大樓的重心，使大樓更穩(wěn)定，同時(shí)配重的運(yùn)動(dòng)軌道也可以縮短。本發(fā)明改進(jìn)了電梯系統(tǒng)的整體構(gòu)造設(shè)計(jì)，可以降低電機(jī)的電能消耗，節(jié)約能源。設(shè)計(jì)制造成本增加不是很大，既能帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益，又能帶來(lái)社會(huì)效益。


圖1是本發(fā)明配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯的系統(tǒng)組成示意圖；圖2是圖1所示自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示自動(dòng)變速器的齒輪變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2所示自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2所示自動(dòng)變速器的微機(jī)控制系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1、2所示，本配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯，包括電機(jī)、轎箱、配重，電機(jī)通過(guò)曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轎箱、配重分別連接，曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重之間設(shè)置有自動(dòng)變速裝置，其由微機(jī)控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、機(jī)械變速器依次連接組成；曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械變速器的齒輪變速機(jī)構(gòu)、配重依次驅(qū)動(dòng)連接，機(jī)械變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)與液壓控制系統(tǒng)信號(hào)連接，微機(jī)控制系統(tǒng)與電機(jī)、轎箱、液壓控制系統(tǒng)分別信號(hào)連接。電梯工作時(shí)控制器接收到傳感器采集到的轎廂重量等信號(hào)，然后向變速器發(fā)出控制信號(hào)，使其選取合適擋位，調(diào)節(jié)配重勢(shì)能變化的快慢，再根據(jù)所需的轎箱運(yùn)動(dòng)曲線控制電機(jī)的力矩和有源能量回饋器。
電機(jī)制動(dòng)時(shí)配重和轎箱的總勢(shì)能減少，減少的那部分勢(shì)能通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送到電機(jī)，電機(jī)產(chǎn)生電能，并由能量回饋器回饋給電網(wǎng)，供其它用電器使用。
電機(jī)做正功時(shí)電機(jī)消耗電能，輸出機(jī)械功。通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)配重和轎箱運(yùn)動(dòng)，電能轉(zhuǎn)化為勢(shì)能。
在理想狀況下，當(dāng)選取合適的變速器擋位時(shí)，能達(dá)到最佳的節(jié)能效果，甚至能讓電梯成為間歇式的發(fā)電機(jī)。
如圖3所示，機(jī)械變速器為定軸輪式機(jī)械變速器，其包括輸入軸、輸出軸、第一副軸、第二副軸、輸出齒輪以及一～四擋齒輪組，其換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器以及一～四擋離合器；曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸入軸連接，輸出軸與配重連接；第一制動(dòng)器1、一擋離合器13分別安裝在輸入軸12兩端，四擋離合器16安裝在輸入軸12中部，三擋主動(dòng)齒輪17安裝在第一制動(dòng)器1、四擋離合器16之間的輸入軸12上，四擋主動(dòng)齒輪15安裝在四擋離合器16的套軸上，一擋主動(dòng)齒輪14安裝在一擋離合器13的套軸上；輸出齒輪3安裝在輸出軸2上，輸出齒輪3通過(guò)安裝在第一副軸11一端的第一中間齒輪21驅(qū)動(dòng)第一副軸11，第一副軸11的另一端安裝有第二制動(dòng)器10；三擋離合器19安裝在第一中間齒輪21內(nèi)側(cè)的第一副軸11上，三擋從動(dòng)齒輪18安裝在三擋離合器19的套軸上；二擋、四擋、一擋從動(dòng)齒輪20、8、9依次安裝在三擋從動(dòng)齒輪18、第二制動(dòng)器10之間的第一副軸11上；三擋從動(dòng)齒輪18通過(guò)安裝在第二副軸4一端的第二中間齒輪5驅(qū)動(dòng)第二副軸4，二擋離合器7安裝在第二副軸4另一端，二擋主動(dòng)齒輪6安裝在二擋離合器7的套軸上。第一、第二制動(dòng)器1、10在轎箱靜止，變速器換擋時(shí)，起制動(dòng)作用。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)力在各個(gè)擋位的傳遞路線如下第一擋動(dòng)力傳遞路線
輸入軸12一擋離合器13一擋主動(dòng)齒輪14一擋從動(dòng)齒輪9第一副軸11第一中間齒輪21輸出齒輪3輸出軸2；第二擋動(dòng)力傳遞路線輸入軸12三擋主動(dòng)齒輪17三擋從動(dòng)齒輪18第二中間齒輪5第二副軸4二擋離合器7二擋主動(dòng)齒輪6二擋從動(dòng)齒輪20第一副軸11第一中間齒輪21輸出齒輪3輸出軸2；第三擋動(dòng)力傳遞路線輸入軸12三擋主動(dòng)齒輪17三擋從動(dòng)齒輪18三擋離合器19第一副軸11第一中間齒輪21輸出齒輪3輸出軸2；第四擋動(dòng)力傳遞路線輸入軸12四擋離合器16四擋主動(dòng)齒輪15四擋從動(dòng)齒輪8第一副軸11第一中間齒輪21輸出齒輪3輸出軸2。
圖4的自動(dòng)變速裝置的液壓控制系統(tǒng)主要控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，由液壓泵、各種液壓閥和液壓管路等組成。液壓系統(tǒng)的全部壓力來(lái)源于變速器的液壓泵。閥體有壓力控制閥和電磁換向閥等，壓力控制閥用于改變油壓以控制變速器換擋點(diǎn)，電磁換向閥把壓力油引導(dǎo)到相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)改變傳動(dòng)比，本變速器有2個(gè)制動(dòng)器、4個(gè)離合器，因此相應(yīng)地設(shè)置有6個(gè)電磁換向閥。
自動(dòng)變速裝置中的微機(jī)控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)配合使用，對(duì)機(jī)械變速器進(jìn)行電液控制。圖5的微機(jī)控制系統(tǒng)包括單片機(jī)和信號(hào)接口電路、驅(qū)動(dòng)放大電路，單片機(jī)的控制單元通過(guò)各個(gè)信號(hào)接口電路與電梯控制器、傳感器、控制開(kāi)關(guān)分別信號(hào)連接，通過(guò)各個(gè)驅(qū)動(dòng)電路分別與各個(gè)電磁換向閥分別信號(hào)連接。電梯控制器、傳感器及控制開(kāi)關(guān)將負(fù)載狀況、轎箱速度和系統(tǒng)工作狀態(tài)等信號(hào)傳遞給單片機(jī)的控制單元，單片機(jī)的控制單元發(fā)出指令通過(guò)驅(qū)動(dòng)放大電路傳送給相應(yīng)的電磁換向閥，使液壓系統(tǒng)按一定的規(guī)律控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選取合適擋位，這樣即可控制配重移動(dòng)的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)配重勢(shì)能變化量的控制，從而使配重能合理地補(bǔ)償轎箱勢(shì)能變化量，減少電機(jī)的電能消耗，達(dá)到節(jié)能目的。
上述具體實(shí)施方式
為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本發(fā)明的權(quán)利要求進(jìn)行限定，其他的任何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯，包括電機(jī)、轎箱、配重，所述電機(jī)通過(guò)曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轎箱、配重分別連接，其特征在于所述曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重之間設(shè)置有自動(dòng)變速裝置，其由微機(jī)控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、機(jī)械變速器依次連接組成；所述曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械變速器的齒輪變速機(jī)構(gòu)、配重依次驅(qū)動(dòng)連接，機(jī)械變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述液壓控制系統(tǒng)信號(hào)連接，所述微機(jī)控制系統(tǒng)與電機(jī)、轎箱、液壓控制系統(tǒng)分別信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯，其特征在于所述機(jī)械變速器為定軸輪式機(jī)械變速器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯，其特征在于所述定軸輪式機(jī)械變速器的齒輪變速機(jī)構(gòu)包括輸入軸、輸出軸、第一副軸、第二副軸、輸出齒輪以及一～四擋齒輪組，其換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器以及一～四擋離合器；所述曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸入軸連接，輸出軸與配重連接；第一制動(dòng)器、一擋離合器分別安裝在輸入軸兩端，四擋離合器安裝在輸入軸中部，三擋主動(dòng)齒輪安裝在第一制動(dòng)器、四擋離合器之間的輸入軸上，四擋主動(dòng)齒輪安裝在四擋離合器的套軸上，一擋主動(dòng)齒輪安裝在一擋離合器的套軸上；輸出齒輪安裝在輸出軸上，輸出齒輪通過(guò)安裝在第一副軸一端的第一中間齒輪驅(qū)動(dòng)第一副軸，第一副軸的另一端安裝有第二制動(dòng)器；三擋離合器安裝在第一中間齒輪內(nèi)側(cè)的第一副軸上，三擋從動(dòng)齒輪安裝在三擋離合器的套軸上；二擋、四擋、一擋從動(dòng)齒輪依次安裝在三擋從動(dòng)齒輪、第二制動(dòng)器之間的第一副軸上；三擋從動(dòng)齒輪通過(guò)安裝在第二副軸一端的第二中間齒輪驅(qū)動(dòng)第二副軸，二擋離合器安裝在第二副軸另一端，二擋主動(dòng)齒輪安裝在二擋離合器的套軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯，其特征在于所述液動(dòng)控制系統(tǒng)包括液壓泵、壓力控制閥、電磁換向閥，所述液壓泵與壓力控制閥管路連接，多個(gè)電磁換向閥與壓力控制閥、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)管路連接，多個(gè)電磁換向閥與微機(jī)控制系統(tǒng)分別信號(hào)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯，其特征在于所述微機(jī)控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、信號(hào)接口電路、驅(qū)動(dòng)放大電路，所述單片機(jī)的控制單元通過(guò)各個(gè)信號(hào)接口電路與電梯控制器、傳感器、控制開(kāi)關(guān)分別信號(hào)連接，通過(guò)各個(gè)驅(qū)動(dòng)電路分別與各個(gè)電磁換向閥分別信號(hào)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯，其特征在于所述傳感器包括轎箱重量傳感器、轎箱速度傳感器、轎箱加速度傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供配重功率可調(diào)式節(jié)能電梯，包括電機(jī)、轎廂、配重，所述電機(jī)通過(guò)曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轎廂、配重分別連接，曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和配重之間設(shè)置有自動(dòng)變速裝置，其由微機(jī)控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、機(jī)械變速器依次連接組成；曳引機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械變速器的齒輪變速機(jī)構(gòu)、配重依次驅(qū)動(dòng)連接，機(jī)械變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述液壓控制系統(tǒng)信號(hào)連接，微機(jī)控制系統(tǒng)與電機(jī)、轎廂、液壓控制系統(tǒng)分別信號(hào)連接。本發(fā)明改進(jìn)了電梯系統(tǒng)的整體構(gòu)造設(shè)計(jì)，可以降低電機(jī)的電能消耗，節(jié)約能源。設(shè)計(jì)制造成本增加不是很大，既能帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益，又能帶來(lái)社會(huì)效益。
文檔編號(hào)B66B17/00GK1974361SQ20061012401
公開(kāi)日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月1日
發(fā)明者李旻, 黃東海 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)