專利名稱：兼具透視及壓著效果來使二物件結(jié)合的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是與二物件在結(jié)合時的定位及壓著結(jié)合的技術(shù)有關(guān)，特別是指一種兼具透視及壓著效果來使二物件結(jié)合的方法。
背景技術(shù)：
按，已知技術(shù)中，對于二物件的結(jié)合，在結(jié)合前通常需經(jīng)過操作人員對準(zhǔn)定位后，始進(jìn)行結(jié)合的程序。進(jìn)一步來說，在IC(集成電路)與電路板或基板結(jié)合時，必須將基板與IC進(jìn)行相關(guān)的定位對準(zhǔn)后，始能進(jìn)行結(jié)合，若未對準(zhǔn)，則會有IC腳位連接錯誤而產(chǎn)生誤動作甚至短路的問題。
而已知的對準(zhǔn)定位的技術(shù)中，大多以電路板或基板的某一邊緣靠抵于一基準(zhǔn)面，再以經(jīng)過校準(zhǔn)位置的機(jī)器手臂來抓取IC并置放于電路板/基板上，由此可準(zhǔn)確的將IC置于電路板/基板上。
前述技術(shù)誠然可解決某些對準(zhǔn)定位的需求。然而，當(dāng)設(shè)置的基板/電路板沒有可用來抵靠基準(zhǔn)面的邊緣時，則前述方式即不適用。例如，對于將IC結(jié)合于玻璃基板或液晶面板上的狀況，由于玻璃基板或液晶面板因制程需要，有在裁切前或裁切后才進(jìn)行與IC結(jié)合的可能性，因此，必須有另種定位對準(zhǔn)的方式，來使此二種物件順利對準(zhǔn)定位結(jié)合。
此外，對于需要進(jìn)行壓著結(jié)合來進(jìn)行的二物件，若是IC結(jié)合于玻璃基板的狀況，則會有對準(zhǔn)上的問題，蓋，在壓著的承臺上方進(jìn)行位置的對準(zhǔn)，其抓取用的機(jī)械手臂除了要有水平移動的能力之外，還要有空間能讓使用者以內(nèi)眼或攝影機(jī)去取像對準(zhǔn)位置，此會使得攝影機(jī)與機(jī)械手臂在空間上相干涉，或機(jī)械手臂擋住操作者的視線，因而難以進(jìn)行對準(zhǔn)定位。
有鑒于此，本案發(fā)明人在經(jīng)過不斷的試作與實驗后，終于發(fā)展出本發(fā)明的方法，而可解決前述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，提供一種兼具透視及壓著效果來使二物件結(jié)合的方法，其可在不利用邊緣對準(zhǔn)基準(zhǔn)面的條件下，使二物件定位對準(zhǔn)結(jié)合。
本發(fā)明的次一目的在于提供一種兼具透視及壓著效果來使二物件結(jié)合的方法，其可利用二攝影機(jī)透過影像處理的方式，透過透明承臺以透視的方式來使二物件定位后進(jìn)行結(jié)合。
為了達(dá)成前述目的，依據(jù)本發(fā)明所提供的一種兼具透視及壓著效果來使二物件結(jié)合的方法，其特征在于，包含有下列步驟A.備置一攝影機(jī)、一透明承臺以及待結(jié)合的二物件其中該透明承臺是為固定，該攝影機(jī)位于該透明承臺下方而向上取像，該二物件中的第一物件具有至少一第一定位標(biāo)記，第二物件具有至少一第二定位標(biāo)記；B.對該第一物件上的該第一定位標(biāo)記進(jìn)行取像將該第一物件移至該透明承臺上方且使該第一定位標(biāo)記對正該攝影機(jī)，以該攝影機(jī)透過該透明承臺對該第一定位標(biāo)記取像；C.移離該第一物件，再對該第二物件上的該第二定位標(biāo)記進(jìn)行取像將該第一物件向上移離該攝影機(jī)一預(yù)定距離，再移入該第二物件至該透明承臺與該第一物件之間且使該第二定位標(biāo)記對正該攝影機(jī)，以該攝影機(jī)透過該透明承臺對該第二定位標(biāo)記取像；D.取得該二物件間的位移量由對該第一及第二定位標(biāo)記取像的結(jié)果，可取得該第一物件與該第二物件之間在對準(zhǔn)前相差的位移量；E.依前述位移量移動該二物件間的一物件依前述位移量移動該二物件之間的一物件使該二物件對正；以及F.壓著結(jié)合將該第一物件以及該第二物件向下壓抵于該透明承臺上，以對該第一物件以及該第二物件進(jìn)行壓著結(jié)合。
其中該透明承臺是為石英玻璃。
其中于步驟A.中，該第一物件是為IC，該第二物件是為玻璃面板。
其中于步驟C.中，該第二物件是以水平方式移至該第一物件與該透明承臺之間。
由此可不使用基準(zhǔn)面的已知技術(shù)，而是使用影像處理的方式來進(jìn)行定位結(jié)合，且攝影機(jī)的視線亦不會受到阻擋，或與其它配合的移載機(jī)構(gòu)或機(jī)械手臂所干涉。


為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)特點所在，以下結(jié)合一較佳實施例并配合

如后，其中圖1是本發(fā)明一較佳實施例的流程圖。
圖2是本發(fā)明一較佳實施例的示意圖。
圖3是圖2的側(cè)視示意圖。
圖4是本發(fā)明一較佳實施例的另一示意圖。
圖5是圖4的側(cè)視示意圖。
圖6是本發(fā)明一較佳實施例的再一示意圖。
具體實施例方式
如圖1至圖6所示，本發(fā)明第一較佳實施例所提供的一種兼具透視及壓著效果來使二物件結(jié)合的方法，主要具有下列步驟A.備置一攝影機(jī)11、一透明承臺13以及待結(jié)合的二物件15、17其中該透明承臺13是為固定(例如固定于一機(jī)臺上)，且為石英玻璃，該攝影機(jī)11位于該透明承臺13下方而向上取像，該二物件15、17中的第一物件15是為IC(集成電路)，且具有一第一定位標(biāo)記16，第二物件17是為玻璃面板，且具有一第二定位標(biāo)記18。
B.對該第一物件15上的該第一定位標(biāo)記16進(jìn)行取像將該第一物件15移至該透明承臺13上方且對正該攝影機(jī)11，以該攝影機(jī)11透過該透明承臺13對該第一定位標(biāo)記16取像，其狀態(tài)如圖2至圖3所示。
C.移離該第一物件15，再對該第二物件17上的該第二定位標(biāo)記18進(jìn)行取像將該第一物件15向上移離該攝影機(jī)11一預(yù)定距離，再以水平方式移入該第二物件17至該透明承臺13與該第一物件15之間且使該第二定位標(biāo)記18對正該攝影機(jī)11，以該攝影機(jī)11透過該透明承臺13對該第二定位標(biāo)記18取像，其狀態(tài)是如圖4至圖5所示。
D.取得該二物件15，17間的位移量由對該第一及第二定位標(biāo)記16，18取像的結(jié)果，可取得該第一物件15與該第二物件17之間在對準(zhǔn)前相差的位移量。
E.依前述位移量移動該二物件15、17間的一物件依前述位移量移動該二物件15、17之間的一物件使該二物件15、17對正，例如，可移動該第一物件15使其與該第二物件17對正。
F.壓著結(jié)合將該第一物件15以及該第二物件17向下壓抵于該透明承臺13上，以對該第一物件15以及該第二物件17進(jìn)行壓著結(jié)合，其狀態(tài)是如圖6所示。
由上述步驟，可知本發(fā)明是直接由透明承臺13的下方取像來進(jìn)行對正的動作，攝影機(jī)11位于透明承臺13的下方，即不會影響位于上方用來移載IC的機(jī)械手臂，此外亦不會在視線上受到阻擋，其中，由于移載IC的機(jī)械手臂是屬已知構(gòu)造且非本案的申請重點，容不對其贅述。又，本發(fā)明不須使用已知的利用邊緣抵靠基準(zhǔn)面的技術(shù)，而是直接使用影像處理的方式來進(jìn)行定位，以利其結(jié)合。
權(quán)利要求
1.一種兼具透視及壓著效果來使二物件結(jié)合的方法，其特征在于，包含有下列步驟A.備置一攝影機(jī)、一透明承臺以及待結(jié)合的二物件其中該透明承臺是為固定，該攝影機(jī)位于該透明承臺下方而向上取像，該二物件中的第一物件具有至少一第一定位標(biāo)記，第二物件具有至少一第二定位標(biāo)記；B.對該第一物件上的該第一定位標(biāo)記進(jìn)行取像將該第一物件移至該透明承臺上方且使該第一定位標(biāo)記對正該攝影機(jī)，以該攝影機(jī)透過該透明承臺對該第一定位標(biāo)記取像；C.移離該第一物件，再對該第二物件上的該第二定位標(biāo)記進(jìn)行取像將該第一物件向上移離該攝影機(jī)一預(yù)定距離，再移入該第二物件至該透明承臺與該第一物件之間且使該第二定位標(biāo)記對正該攝影機(jī)，以該攝影機(jī)透過該透明承臺對該第二定位標(biāo)記取像；D.取得該二物件間的位移量由對該第一及第二定位標(biāo)記取像的結(jié)果，可取得該第一物件與該第二物件之間在對準(zhǔn)前相差的位移量；E.依前述位移量移動該二物件間的一物件依前述位移量移動該二物件之間的一物件使該二物件對正；以及F.壓著結(jié)合將該第一物件以及該第二物件向下壓抵于該透明承臺上，以對該第一物件以及該第二物件進(jìn)行壓著結(jié)合。
2.依據(jù)權(quán)利要求1項所述的兼具透視及壓著效果來使二物件結(jié)合的方法，其特征在于，其中該透明承臺是為石英玻璃。
3.依據(jù)權(quán)利要求1項所述的兼具透視及壓著效果來使二物件結(jié)合的方法，其特征在于，其中于步驟A.中，該第一物件是為IC，該第二物件是為玻璃面板。
4.依據(jù)權(quán)利要求1項所述的兼具透視及壓著效果來使二物件結(jié)合的方法，其特征在于，其中于步驟C.中，該第二物件是以水平方式移至該第一物件與該透明承臺之間。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)一種兼具透視及壓著效果來使二物件結(jié)合的方法，包含有下列步驟A.備置一攝影機(jī)、一透明承臺以及待結(jié)合的二物件；B.對該第一物件上的該第一定位標(biāo)記進(jìn)行取像；C.移離該第一物件，再對該第二物件上的該第二定位標(biāo)記進(jìn)行取像；D.取得該二物件間的位移量；E.依前述位移量移動該二物件間的一物件；以及F.壓著結(jié)合；由此可不使用基準(zhǔn)面的已知技術(shù)，而是使用影像處理的方式來進(jìn)行定位結(jié)合，且攝影機(jī)的視線亦不會受到阻擋，或與其它配合的移載機(jī)構(gòu)或機(jī)械手臂所干涉。
文檔編號H05K13/00GK101082723SQ20061008306
公開日2007年12月5日 申請日期2006年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月29日
發(fā)明者李炳寰, 張勛章, 杜水年 申請人:東捷科技股份有限公司