專利名稱：導(dǎo)電球安裝方法及其裝置的制作方法
本申請(qǐng)基于日本專利申請(qǐng)No.2005-101360和2005-251092，這些專利申請(qǐng)?jiān)诖私Y(jié)合引入?yún)⒖肌?br> 背景技術(shù)：
方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)電球安裝方法及其裝置的改進(jìn)。已經(jīng)研制出導(dǎo)電球安裝方法及其裝置，由于具有在保持頭內(nèi)形成的吸附部分，主要目的是為了清除粘附在保持頭(holder head)保持表面(holding face)的釬劑。
2、背景技術(shù)在比如基底這樣的工件的電極中安裝比如釬料球這樣的導(dǎo)電球的情況中，通常采用一種安裝方法，以將粘接釬劑粘附到釬料球或者電極上。
在安裝釬料球時(shí)基底和釬料球的保持頭之間的距離是如此之短，舉例來(lái)說(shuō)為釬料球直徑的二分之一到四分之三，比如大約0.2mm或者更短。此外，在安裝釬料球之后，必須噴射壓縮空氣以釋放來(lái)自保持頭對(duì)釬料球的吸力。結(jié)果，釬劑可能被推動(dòng)釬料球的沖擊或者風(fēng)壓吹走，并且可能粘附在保持頭的吸附部分周圍。更糟糕的是，粘附在釬劑上的灰塵可能被帶走而將釬劑帶到保持頭的保持面上。
如果因此使釬劑粘附在保持頭的保持面上，當(dāng)釬料球輸送單元對(duì)下一個(gè)釬料球進(jìn)行保持時(shí)，則所述下一個(gè)釬料球有可能保持在不是吸附部分的位置?？蛇x擇地，釬劑可能粘附在釬料球輸送單元內(nèi)的釬料球上，從而釬料球彼此粘在一起。
在釬劑運(yùn)輸頭中，存在如JP-A-2001-7136中公開(kāi)的清潔裝置和方法。然而，該相關(guān)技術(shù)不能提供用于將粘附在釬料球保持頭上的釬劑清除干凈的方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供用于清除粘附在保持面上的釬劑的導(dǎo)電球安裝方法和裝置，在一個(gè)安裝動(dòng)作結(jié)束之后而在使下一個(gè)導(dǎo)電球固定在保持頭之前，使用于清除釬劑的釬劑清除設(shè)備緊靠鄰接著保持頭的保持面，從而防止過(guò)剩的球粘接保持頭，而且防止釬料球輸送單元中的球彼此粘接。
為了解決上述問(wèn)題，按照本發(fā)明的第一方面，提供一種導(dǎo)電球安裝方法，包括從形成在保持面內(nèi)的吸入口吸附導(dǎo)電球而將導(dǎo)電球保持在保持頭的保持面上，和通過(guò)在兩者之間插入釬劑的方式在工件上安裝保持的導(dǎo)電球，其中，在保持的導(dǎo)電球安裝之后并在下一個(gè)導(dǎo)電球的保持之前，所述方法還包括使釬劑清除設(shè)備與保持面鄰接，和通過(guò)所述釬劑清除設(shè)備從保持面上清除釬劑。
在第一方面基礎(chǔ)上做出改進(jìn)的本發(fā)明的第二方面，提供一種導(dǎo)電球安裝方法，還包括或者當(dāng)清除保持面的釬劑時(shí)或者在清除保持面的釬劑之后并且于下一個(gè)導(dǎo)電球的保持之前時(shí)，從吸入口噴射壓縮氣體。
在第一方面基礎(chǔ)上做出改進(jìn)的本發(fā)明的第三方面，提供一種導(dǎo)電球安裝方法，還包括在清除保持面的釬劑之前，檢測(cè)遺留在保持面上的導(dǎo)電球的存在。
在用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明第一方面的方法的裝置中，按照本發(fā)明的第四方面，提供一種導(dǎo)電球安裝裝置，包括保持頭，其具有形成在保持面內(nèi)的用于吸附導(dǎo)電球的吸入口；用于向保持頭輸送導(dǎo)電球的球輸送單元；用于支撐工件以在上面安裝導(dǎo)電球的工件支撐單元；和用于將保持頭放置在球輸送單元和工件支撐單元的操作設(shè)備，借此設(shè)備以在工件和導(dǎo)電球之間插入釬劑的方式將導(dǎo)電球安裝在工件上，其中所述裝置還包括用于清除粘附到保持面的釬劑的釬劑清除設(shè)備，并且在當(dāng)保持頭位于球輸送單元時(shí)，在有關(guān)操作路線中布置所述釬劑清除設(shè)備。
在第四方面的基礎(chǔ)上做出改進(jìn)的第五方面中，提供一種導(dǎo)電球安裝裝置，其中所述裝置還包括剩余球檢測(cè)設(shè)備，用于在工件上安裝導(dǎo)電球之后檢測(cè)保持面上的導(dǎo)電球的存在，并且其中所述釬劑清除設(shè)備布置在剩余球檢測(cè)設(shè)備和球輸送單元之間。
在第四方面或第五方面的基礎(chǔ)上做出改進(jìn)的第六方面中，提供一種導(dǎo)電球安裝裝置，其中釬劑清除設(shè)備包括用于擦除釬劑的清潔件和移動(dòng)設(shè)備，并且通過(guò)移動(dòng)設(shè)備能將所述清潔件移動(dòng)至清潔件與保持面接觸的操作位置和避免接觸的保存位置。
按照本發(fā)明的第七方面，在導(dǎo)電球安裝裝置中采用下述設(shè)備。
第一，導(dǎo)電球安裝裝置包括保持頭，其具有形成在保持面中的用于吸附導(dǎo)電球的吸入口；用于向保持頭輸送導(dǎo)電球的球輸送單元；用于支撐工件以在上面安裝導(dǎo)電球的工件支撐單元；和用于將保持頭放置在預(yù)定位置的操作設(shè)備，借此設(shè)備以工件和導(dǎo)電球之間插入釬劑的方式將導(dǎo)電球安裝在工件上。
第二，導(dǎo)電球安裝裝置還包括用于清除粘附到保持面的釬劑的釬劑清除設(shè)備。
第三，釬劑清除設(shè)備具有鄰接面，保持頭的保持面緊靠鄰接著該鄰接面，于是保持面和鄰接面彼此接觸時(shí)，其可以彼此相對(duì)移動(dòng)。
在第七方面基礎(chǔ)上做出改進(jìn)的本發(fā)明的第八方面中，提供一種導(dǎo)電球安裝裝置，其中鄰接面和保持面的相對(duì)移動(dòng)是橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在第七或者第八方面的基礎(chǔ)上做出改進(jìn)的本發(fā)明第九方面中，提供一種導(dǎo)電球安裝裝置，還包括用于吸收鄰接面上的釬劑的吸收板，以擦除釬劑。
在第九方面的基礎(chǔ)上做出改進(jìn)的本發(fā)明第十方面中，提供一種導(dǎo)電球安裝裝置，還包括布置在鄰接面上用于防止吸收板脫離原位的防止移位設(shè)備。
在第七至第十方面中任一方面的基礎(chǔ)上做出改進(jìn)的本發(fā)明第十一方面中，提供一種導(dǎo)電球安裝裝置，其中保持面形成為鏡面或者防水表面。
按照本發(fā)明的第一方面，在安裝動(dòng)作結(jié)束之后并且于保持下一個(gè)導(dǎo)電球之前，使用于清除粘附在保持面的釬劑的釬劑清除設(shè)備成為緊靠鄰接著保持頭的保持面的狀態(tài)，以清除保持面的釬劑。因此，在保持下一個(gè)導(dǎo)電球時(shí)，便可以防止出現(xiàn)多余的球，以抑制出現(xiàn)剩余的球，并且可以防止球輸送單元處的球彼此粘接。
按照本發(fā)明的第二方面，或者當(dāng)清除保持面的釬劑時(shí)或者在清除釬劑之后并于保持下一個(gè)導(dǎo)電球之前，從保持頭的吸入口噴射壓縮空氣。因此，便可以吹走粘附在吸入口邊緣的釬劑，并且改進(jìn)釬劑清除的可靠性。
按照本發(fā)明的第三方面，在清除保持面的釬劑之前，檢測(cè)遺留在保持面上的導(dǎo)電球的存在。因此，便可以降低釬劑清除設(shè)備被推到多余的球上從而使多余的球推進(jìn)吸入口的危險(xiǎn)。
按照本發(fā)明的第四方面，釬劑清除設(shè)備用于清除粘附到保持面的釬劑，并且當(dāng)保持頭位于球輸送單元時(shí)，釬劑清除設(shè)備布置在相對(duì)操作路線中。在保持下一個(gè)導(dǎo)電球時(shí)，所述裝置能防止過(guò)剩的出現(xiàn)，能抑制剩余球的出現(xiàn)并且防止球輸送單元處的球之間彼此粘接，于是所述裝置能實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明第一方面的方法。
按照本發(fā)明的第五方面，剩余球檢測(cè)設(shè)備用于在安裝動(dòng)作結(jié)束之后檢測(cè)保持面上導(dǎo)電球的存在，而且其中釬劑清除設(shè)備布置在剩余球檢測(cè)設(shè)備和球輸送單元之間。因此，能在釬劑清除時(shí)或者清除之前發(fā)現(xiàn)剩余的球，以降低將剩余的球推進(jìn)吸入口的危險(xiǎn)。
按照本發(fā)明的第六方面，釬劑清除設(shè)備包括用于擦除釬劑的清潔件和移動(dòng)設(shè)備，通過(guò)所述移動(dòng)設(shè)備能夠?qū)⑺銮鍧嵓苿?dòng)到清潔件與保持面接觸的操作位置和避免接觸的保存位置。因此，當(dāng)保持頭不是以清除釬劑為目的移動(dòng)至釬劑清除設(shè)備附近時(shí)，可以避免保持頭與釬劑清除設(shè)備碰撞的危險(xiǎn)，以維持安全運(yùn)行。
按照本發(fā)明的第七方面，釬劑清除設(shè)備用于清除粘附到保持面的釬劑，并且具有鄰接面，保持頭的保持面緊靠鄰接著該鄰接面，于是當(dāng)保持面和鄰接面彼此接觸時(shí)，其可以相對(duì)彼此移動(dòng)。因此，便可能可靠地清除粘附到保持面的釬劑，防止過(guò)剩球的出現(xiàn)，防止剩余球的出現(xiàn)，并且防止在球輸送單元處的球之間彼此粘接。
按照本發(fā)明的第八方面，鄰接面和保持面之間的相對(duì)移動(dòng)是橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，能容易地控制釬劑清除設(shè)備來(lái)清除釬劑。
按照本發(fā)明的第九方面，吸收板用于吸收釬劑至鄰接面從而擦除釬劑。因此，通過(guò)接觸便能使吸收板與釬劑發(fā)生浸透，從而更可靠地清除粘附到保持頭的釬劑。
按照本發(fā)明的第十方面，在鄰接面上布置防止移位設(shè)備，用于防止吸收板脫離原位。因此，在相對(duì)移動(dòng)時(shí)能可靠地固定吸收板，從而更可靠地清除釬劑。
按照本發(fā)明的第十一方面，保持面形成為鏡面或者防水表面。釬劑能容易并可靠地被清除。


圖1是示意性地表示按照第一實(shí)施例的釬料球安裝裝置整體的俯視圖；圖2是同一裝置的示意前視圖；圖3是示意性地表示按照第二實(shí)施例的釬料球安裝裝置整體的俯視圖；圖4是表示保持頭、真空設(shè)備和壓力設(shè)備之間關(guān)系的示意圖；圖5是示意性地表示按照第三實(shí)施例的釬料球安裝裝置整體的俯視圖；圖6是同一裝置的示意前視圖；圖7是示意性地表示按照第四實(shí)施例的釬料球安裝裝置整體的俯視圖；和圖8是釬劑清除部分的局部截面示意圖。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明(第一實(shí)施例)參照相應(yīng)

本發(fā)明的第一實(shí)施例。第一實(shí)施例使用釬料球安裝裝置作為導(dǎo)電球安裝裝置。圖1是示意地表示釬料球安裝裝置1整體的俯視圖，圖2是該裝置的前視圖。
釬料球安裝裝置1包括用于通過(guò)真空吸入和保持釬料球30的保持頭2；用于大量?jī)?chǔ)備釬料球30的球輸送單元3；用于對(duì)基底25或安裝釬料球30的工件進(jìn)行支撐的工件支撐單元4；用于將釬劑運(yùn)輸?shù)交?5的運(yùn)輸頭5；用于將釬劑輸送到運(yùn)輸頭5的釬劑輸送單元6；充當(dāng)球檢測(cè)設(shè)備來(lái)檢測(cè)固定在保持頭2保持面21上的球的球檢測(cè)單元7；用于將留在保持頭2上的剩余釬料球30回收的釬料球回收單元8；和用于將粘附在保持頭2保持面21上的釬劑清除的釬劑清除單元9。
在保持頭2中，保持面21具有直接將釬料球吸引到其下表面預(yù)定位置的吸入部分20，以吸入并保持釬料球30以及在基底25上安裝釬料球30。另一方面，對(duì)于保持頭2，具有用于向保持頭2內(nèi)部實(shí)施真空的連接真空設(shè)備26和用于向保持頭2內(nèi)部空間施加正壓力的壓力設(shè)備27(氣體供應(yīng)設(shè)備)。真空設(shè)備26吸入并保持釬料球30，壓力設(shè)備27噴射壓縮空氣，以在安裝釬料球30之后釋放吸力。此外，在本發(fā)明中，或者在清除保持面21的釬劑時(shí)，或者在清除之后于下一個(gè)導(dǎo)電球被保持在保持頭2之前，通過(guò)保持頭2的吸入部分20執(zhí)行氣體噴射。
保持頭2設(shè)置有X-軸移動(dòng)設(shè)備22(即在圖1左右方向的移動(dòng)設(shè)備)；Y-軸移動(dòng)設(shè)備24(即在圖1上下方向的移動(dòng)設(shè)備)；和充當(dāng)保持頭2的起吊設(shè)備的Z-軸移動(dòng)設(shè)備23。從而，保持頭2能在X-軸方向，Y-軸方向和上下方向移動(dòng)。保持頭2通過(guò)X-軸移動(dòng)設(shè)備22，Y-軸移動(dòng)設(shè)備24和Z-軸移動(dòng)設(shè)備23的運(yùn)動(dòng)是球輸送單元3的向上運(yùn)動(dòng)，用于吸附球的上下運(yùn)動(dòng)，Θ轉(zhuǎn)向平臺(tái)41的向上運(yùn)動(dòng)，用于安裝球的動(dòng)作的上下運(yùn)動(dòng)，向球檢測(cè)單元7的運(yùn)動(dòng)，向釬料球回收單元8的運(yùn)動(dòng)和向釬劑清除單元9的運(yùn)動(dòng)。
工件支撐單元4包括用于在預(yù)定位置定位及放置基底25的Θ轉(zhuǎn)向平臺(tái)41，釬料球30安裝在基底25上。Θ轉(zhuǎn)向平臺(tái)41能在Θ方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)工件輸送傳送帶13和平臺(tái)傳送帶14將基底25傳送到Θ轉(zhuǎn)向平臺(tái)41上，從而通過(guò)沒(méi)有畫出的制動(dòng)器和Θ轉(zhuǎn)向平臺(tái)41對(duì)其定位。此時(shí)，通過(guò)卸料傳送帶15將已經(jīng)安裝有釬料球30的基底25卸下。
跨過(guò)工件支撐單元4而放置在球輸送單元3和釬料球回收單元8的縱伸內(nèi)位置的件，是用于運(yùn)輸釬劑到基底25的運(yùn)輸頭5和用于輸送釬劑到運(yùn)輸頭5的釬劑輸送單元6。參考序號(hào)61表示使釬劑輸送單元6的釬劑均勻化的壓頭。偶爾，釬劑運(yùn)輸頭5類似保持頭2也裝有X-軸移動(dòng)設(shè)備22，Z-軸移動(dòng)設(shè)備23，和Y-軸移動(dòng)設(shè)備24，于是在安裝釬料球30之前將釬劑運(yùn)輸至工件。
序號(hào)31表示充當(dāng)球輸送單元3的球容器，序號(hào)8表示釬料球回收單元。球檢測(cè)單元7和釬劑清除單元9布置在釬料球回收單元8和球輸送單元3之間。此處，釬料球回收單元8，球檢測(cè)單元7，釬劑清除單元9和球輸送單元3依次布置在保持頭2的直線移動(dòng)路線上。
球檢測(cè)單元7設(shè)置有光發(fā)射單元71和伸出的/接收光敏感元件72。光發(fā)射單元71用檢測(cè)光照射保持頭2的保持面21，于是可以檢測(cè)出從遺漏釬料球30的吸入口20進(jìn)入保持頭2內(nèi)部的光，來(lái)發(fā)現(xiàn)釬料球30。通過(guò)移動(dòng)保持頭2使它到達(dá)剛好能正常地保持釬料球30而沒(méi)有遮擋檢測(cè)光的位置，另一方面，布置在保持面21的移動(dòng)路線上的伸出的/接收光敏感元件72在低于保持頭2的位置檢測(cè)球，從而發(fā)現(xiàn)多余的球。此外，在安裝所述球后，通過(guò)將保持頭2移動(dòng)到正常保持釬料球30而遮擋檢測(cè)光的位置，也使伸出的/接收光敏感元件72充當(dāng)剩余球檢測(cè)設(shè)備。
釬劑清除單元9的組成包括由非編織的纖維或者海綿制成的清潔件10，用于擦除粘附在保持面21上的釬劑，和由汽缸啟動(dòng)、用于在操作位置和保存位置之間移動(dòng)的保存設(shè)備12(saving device)，在操作位置時(shí)，所述保存設(shè)備12使清潔件10成為緊靠狀態(tài)來(lái)擦除保持面21。當(dāng)從與保持頭2的相對(duì)移動(dòng)方向垂直的方向看時(shí)，清潔件10的尺寸大于保持面21的寬度。不但通過(guò)釬劑清除單元9的保存動(dòng)作，而且在保持頭2一側(cè)通過(guò)向上保存保持頭2，都能避免保持面21和清潔件10之間接觸。
下面說(shuō)明第一實(shí)施例的操作。首先，將保持頭2放置在球輸送單元3處，于是在球容器31內(nèi)被吹動(dòng)的釬料球30被吸附到保持面21上。當(dāng)保持釬料球30時(shí)，保持頭2橫向移動(dòng)到越過(guò)球檢測(cè)單元7上方，從而檢測(cè)遺失的或者多余的釬料球30。此時(shí)，汽缸11操作以保存清潔件10，于是保持頭2不會(huì)使保持的釬料球30掉下而與釬劑清除單元9的清潔件10接觸。
在球檢測(cè)單元7沒(méi)有檢測(cè)出遺失或者多余的釬料球30時(shí)，事實(shí)上，保持頭2到達(dá)工件支撐單元4的基底25上并安裝釬料球30。如果有遺失或者多余，保持頭2返回到球輸送單元3，并且在釋放之后再次吸起釬料球30。釬料球30的遺失是這樣發(fā)現(xiàn)的，即在球檢測(cè)單元7處利用來(lái)自光發(fā)射單元71的檢測(cè)光照射保持頭2的保持面21，并且檢測(cè)從遺失釬料球30的吸入口20進(jìn)入的光，從而發(fā)現(xiàn)遺失的釬料球30。通過(guò)將伸出的/接收光敏感元件72布置在保持面21的移動(dòng)路線上，并且通過(guò)將保持頭2移動(dòng)到剛好越過(guò)正常吸附球而沒(méi)有遮擋檢測(cè)光的位置，并且通過(guò)在較低位置檢測(cè)釬料球30，來(lái)發(fā)現(xiàn)多余的球。
在安裝球之后，通過(guò)伸出的/接收光敏感元件72檢測(cè)剩余的釬料球。在這種情況下，將保持頭2移動(dòng)到正常保持的釬料球30遮擋檢測(cè)光的位置。一旦發(fā)現(xiàn)剩余的球，撤回保持頭2到釬料球回收單元8，從而在保持剩余的球的同時(shí)，保持頭2不會(huì)到達(dá)球輸送單元3的上方。因?yàn)殁F劑清除單元9布置在靠近球檢測(cè)單元7的位置，從而當(dāng)穿過(guò)伸出的/接收光敏感元件72或者球檢測(cè)單元7的檢測(cè)位置時(shí)，保持頭2的保持面21依次從檢測(cè)終止部分與釬劑清除單元9的清潔件10相接觸，并且所述保持面21處于不保持剩余球的狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到剩余球時(shí)，保持頭2向球輸送單元3的運(yùn)動(dòng)中止，并且保持頭2撤回到釬料球回收單元8。因此便可能防止粘附有釬劑的釬料球落在球輸送單元3。
在安裝球之后，清潔件10處于操作狀態(tài)，其中當(dāng)保持頭2朝著球輸送單元3發(fā)生移動(dòng)時(shí)，清潔件10與保持面21接觸，從而將釬劑從移動(dòng)中的保持面21上擦除。此時(shí)，在確認(rèn)沒(méi)有多余的釬料球30時(shí)，清潔件10與保持面21接觸，于是沒(méi)有將剩余的球推進(jìn)吸入口20。不但采用釬劑擦除動(dòng)作，而且通過(guò)啟動(dòng)壓力設(shè)備27從吸入口20噴射壓縮空氣，以及更多方式，可以將粘附到吸入口20邊緣的釬劑吹走，并且防止粘附的釬劑在擦除時(shí)進(jìn)入吸入口20。因此，在保持頭2朝著球輸送單元3移動(dòng)的路線中，布置釬劑清除單元9的清潔件10以使其緊靠著正在移動(dòng)的保持面21。因此，在每一個(gè)球安裝動(dòng)作中都能清除釬劑，從而維持保持面21總是干凈的，而且不需要額外的清除步驟，以使生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間不增加。
在于清潔件10處結(jié)束擦除釬劑之后，保持頭2朝著球輸送單元3移動(dòng)。然而此時(shí)，在避開(kāi)球輸送單元3的某個(gè)位置啟動(dòng)壓力設(shè)備27，以從吸入口20噴射壓縮空氣，也能將已經(jīng)粘附到吸入口20邊緣的釬劑吹走。
(第二實(shí)施例)這里，第一實(shí)施例這樣組成，從而在進(jìn)行安裝動(dòng)作之前，通過(guò)運(yùn)輸頭5將釬劑運(yùn)輸?shù)交?5。然而，對(duì)于第二實(shí)施例?？梢岳斫鉃檫@樣組成，其中在保持頭吸附釬料球30后，它移動(dòng)到釬劑輸送單元6，以將釬劑粘附到釬料球30上，然后將球安裝在基底25上，如圖3所示。在這種組成的情況中，保持頭2的移動(dòng)路線不同于第一實(shí)施例。如圖3所示，因此，釬劑輸送單元6位于球輸送單元3的X-軸方向上(位于圖3的左側(cè))，并且釬料球回收單元8位于球輸送單元3的Y-軸方向上(位于圖3上方)。
無(wú)論在那種情況，球檢測(cè)單元7和釬劑清除單元9位于保持頭2的動(dòng)作路線中間，所述路線位于球輸送單元3和釬料球回收單元8之間，而且即使在第二實(shí)施例的組成中，釬劑清除單元9用布置于充當(dāng)剩余球檢測(cè)設(shè)備的伸出的/接收光敏感元件72和球輸送單元3之間，于是能夠獲得類似第一實(shí)施例的那些優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)單獨(dú)提供作為剩余球檢測(cè)設(shè)備的伸出/接收光敏感元件72，使清潔件10總是處于要鄰接的高度。在此改進(jìn)中，可以省略保存設(shè)備12。
(第三實(shí)施例)作為第三實(shí)施例，也可以理解這樣組成，其中釬劑清除單元9的一個(gè)面鄰靠保持頭2的保持面21，從而當(dāng)這兩個(gè)面彼此接觸時(shí)，通過(guò)相對(duì)彼此移動(dòng)保持面21和鄰接面，便可將釬劑清除。
參照相應(yīng)

本發(fā)明的第三實(shí)施例。類似第一實(shí)施例，第三實(shí)施例使用釬料球安裝裝置作為導(dǎo)電球安裝裝置。圖5是表示第三實(shí)施例的釬料球安裝裝置1整體的示意性俯視圖，而圖6是同一裝置的前視圖。此處，與第一實(shí)施例相同的元件的說(shuō)明予以省略，同樣的元件用同樣的參照序號(hào)表示。
保持頭2的保持面21被加工成鏡面，于是它能用釬劑清除單元9徹底地擦除粘附的釬劑。不但使用此鏡面而且將其經(jīng)過(guò)防水處理作成特氟隆處理面，也能使保持面21獲得類似的優(yōu)點(diǎn)。自然的，保持面21不需要專門制成鏡面或者防水表面。
如圖5所示，運(yùn)輸頭5和釬劑輸送單元6跨過(guò)工件支撐單元4，位于球輸送單元3，釬料球回收單元8以及釬劑清除單元9的縱伸方向內(nèi)。
球檢測(cè)單元7布置在釬料球回收單元8和球輸送單元3之間。此處，釬料球回收單元8，球檢測(cè)單元7和球輸送單元3依次布置在保持頭2的直線移動(dòng)路線上。
在釬劑清除單元9上，形成有一個(gè)鄰接面80，該面鄰靠保持頭2的保持面21以擦除粘附在保持面21上的釬劑。在鄰接面80的表面上設(shè)有釬劑擦除吸收板81，該板可以容易地進(jìn)行更換。釬劑擦除吸收板81舉例來(lái)說(shuō)由這樣的板制成，如紡織物或者非紡織物，紙或者適合吸收釬劑的薄海綿。鄰接面80優(yōu)選具有基本上等于保持面21的尺寸。更大的鄰接面80能夠更快地擦除，因?yàn)樗脸齽?dòng)作的往復(fù)距離縮短了。
保持頭2和釬劑清除單元9這樣組成，即兩個(gè)保持面21和鄰接面80發(fā)生移動(dòng)而相對(duì)彼此接觸，從而清除釬劑。因此，在保持頭2和釬劑清除單元9中的任何一個(gè)上或者在兩個(gè)上布置移動(dòng)設(shè)備。第三實(shí)施例使用保持頭2的X-軸移動(dòng)設(shè)備22(即，在圖5中左右移動(dòng)的設(shè)備)。此時(shí)，相對(duì)移動(dòng)不限于比如往復(fù)橫向移動(dòng)的往復(fù)動(dòng)作，還可以是旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，而且往復(fù)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)量可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行確定。
釬劑清除單元9鄰接面80的釬劑擦除吸收板81相對(duì)保持面21滑動(dòng)，于是需要維持該吸收板在原位的設(shè)備。在第三實(shí)施例中，為了可以通過(guò)滑動(dòng)將吸收板維持在原位，在釬劑清除單元9內(nèi)的其釬劑擦除吸收板81的下面，布置有呈交錯(cuò)形狀的多孔材料8，其具有不光滑的表面起伏，從而具有高摩擦阻力。此外，與沒(méi)有畫出的吸入設(shè)備相連的吸附通道83這樣布置在多孔材料82的下面，于是和多孔材料82相接觸。結(jié)果，通過(guò)多孔材料82的摩擦阻力和吸附通道83一側(cè)的吸力使吸收板81沒(méi)有脫離原位置。此外，能夠通過(guò)吸附而擦掉保持頭2保持面21的灰塵。
下面說(shuō)明第三實(shí)施例的操作。首先，保持頭2位于球輸送單元3的位置，于是在球容器31內(nèi)被吹動(dòng)的釬料球被吸到保持面21上。當(dāng)保持釬料球時(shí)，保持頭2橫向移動(dòng)越過(guò)球檢測(cè)單元7上方，以檢測(cè)遺失的或者多余的釬料球30。
如果球檢測(cè)單元7沒(méi)有檢測(cè)出遺失的或者多余的釬料球，事實(shí)上，保持頭2到達(dá)工件支撐單元4的基底25上并安裝釬料球。如果有遺失的或者多余的球，保持頭2返回到球輸送單元3并于釋放之后再次吸附釬料球。通過(guò)在球檢測(cè)單元7處用來(lái)自光發(fā)射單元71的檢測(cè)光照射保持頭2的保持面21，并且檢測(cè)從遺失釬料球的吸入口進(jìn)入的光，以發(fā)現(xiàn)釬料球的遺失。在保持面21的移動(dòng)路線中布置伸出的/接收光敏感元件72，并且將保持頭2移動(dòng)到它剛好越過(guò)正常吸附球而沒(méi)有遮擋檢測(cè)光的位置，并且通過(guò)在下方位置檢測(cè)釬料球30，來(lái)發(fā)現(xiàn)多余的球。
在安裝球之后，保持頭2移動(dòng)到釬料球回收單元8上方，然后橫向越過(guò)球檢測(cè)單元7，并通過(guò)伸出的/接收光敏感元件72檢測(cè)多余的釬料球。在這種情況下，將保持頭2移動(dòng)到正常吸附的釬料球遮擋檢測(cè)光的位置。一旦發(fā)現(xiàn)多余的球，將保持頭2撤回到釬料球回收單元8，從而放棄多余的球。
在穿過(guò)球檢測(cè)單元7時(shí)被檢測(cè)到的保持頭2移動(dòng)到釬劑清除單元9上方，然后向下使它的保持面21與釬劑清除單元9的鄰接面80緊密接觸。因?yàn)殁F料擦除吸附板81停留在鄰接面80的表面上，從而它與粘附到保持面21上的釬劑發(fā)生浸透。另外，通過(guò)保持頭2的X-軸移動(dòng)設(shè)備22，使保持面21橫向滑動(dòng)與釬劑擦除吸收板81接觸，于是它能成功地擦除粘附到保持面21的釬劑。因?yàn)殁F劑清除單元9由抽吸設(shè)備進(jìn)行抽吸，所以即使灰塵粘附到保持面21上，也能夠?qū)⑵湮〔⑶宄解F劑擦除吸收板81。
此時(shí)，在確認(rèn)沒(méi)有釬料球剩余之后，使釬劑清除單元9的鄰接面80與保持面20接觸。結(jié)果，剩余的球很難被推進(jìn)吸入口。此外通過(guò)啟動(dòng)壓力設(shè)備從吸入口噴射壓縮空氣以及釬劑擦除動(dòng)作，能夠吹走粘附在吸入口的釬劑并且防止釬劑在擦除時(shí)進(jìn)入吸入口。因此，在每一個(gè)球安裝操作時(shí)能夠清除釬劑，從而總是維持干凈的保持面21。此處，釬劑是這樣的透明液體，以至于不可能容易地檢測(cè)出是否釬劑粘附到保持頭2上，于是在每一個(gè)球安裝操作時(shí)執(zhí)行釬劑的清除。然而，如果能夠檢測(cè)到粘附釬劑的存在，則只有當(dāng)粘附以后，才可能清除保持頭2的釬劑。
在釬劑清除單元9結(jié)束釬劑的擦除之后，保持頭2繼續(xù)朝著球輸送單元3移動(dòng)。然而此時(shí)，在避開(kāi)球輸送單元3的某個(gè)位置通過(guò)啟動(dòng)壓力設(shè)備27以從吸入口噴射壓縮空氣，也能吹走已經(jīng)粘接在吸入口邊緣的釬劑。
(第四實(shí)施例)這里，第三實(shí)施例是這樣組成，即在進(jìn)行安裝操作之前通過(guò)運(yùn)輸頭5將釬劑運(yùn)輸?shù)交?5。然而，作為第四實(shí)施例，可以理解為這樣的組成，其中在保持頭2吸附釬料球后，保持頭2移動(dòng)到釬劑輸送單元6，以將釬劑粘附到釬料球上，然后在基底25上安裝球，如圖7所示。
此處，第一至第四實(shí)施例這樣組成，即保持頭2在X-軸方向和Y-軸方向移動(dòng)。然而，通過(guò)將保持頭2固定在X-軸方向和Y-軸方向或者省略X-軸移動(dòng)設(shè)備22和Y-軸移動(dòng)設(shè)備24之一，相對(duì)移動(dòng)操作可以被理解為移動(dòng)另一個(gè)部件。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)電球安裝方法，包括從形成在保持面內(nèi)的吸入口吸附導(dǎo)電球，從而將導(dǎo)電球保持在保持頭的保持面上；和通過(guò)在兩者之間插入釬劑的方式在工件上安裝保持的導(dǎo)電球，其中，在安裝保持的導(dǎo)電球結(jié)束之后并在保持下一個(gè)導(dǎo)電球之前，所述方法還包括使釬劑清除設(shè)備與保持面鄰接；和通過(guò)所述釬劑清除設(shè)備從保持面上清除釬劑。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電球安裝方法，還包括當(dāng)清除保持面的釬劑時(shí)，從吸入口噴射壓縮氣體。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電球安裝方法，還包括在清除保持面的釬劑之后并且于保持下一個(gè)導(dǎo)電球之前，從吸入口噴射壓縮氣體。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電球安裝方法，還包括在清除保持面的釬劑之前，檢查遺留在保持面上的導(dǎo)電球的存在。
5.一種導(dǎo)電球安裝裝置，包括保持頭，其具有形成在保持面內(nèi)用于吸附導(dǎo)電球的吸入口；用于向保持頭輸送導(dǎo)電球的球輸送單元；用于支撐工件以在上面安裝導(dǎo)電球的工件支撐單元；和用于將保持頭放置在球輸送單元和工件支撐單元處的操作設(shè)備，借此設(shè)備將導(dǎo)電球安裝在工件上，工件和導(dǎo)電球之間插入釬劑，其中所述裝置還包括用于清除粘附到保持面的釬劑的釬劑清除設(shè)備，和其中當(dāng)保持頭位于球輸送單元時(shí)，在有關(guān)的操作路線中布置所述釬劑清除設(shè)備。
6.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)電球安裝裝置，其中所述裝置還包括剩余球檢測(cè)設(shè)備，其用于在工件上安裝導(dǎo)電球之后檢測(cè)保持面上的導(dǎo)電球的存在，和其中所述釬劑清除設(shè)備布置在剩余球檢測(cè)設(shè)備和球輸送單元之間。
7.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)電球安裝裝置，其中釬劑清除設(shè)備包括用于擦除釬劑的清潔件和移動(dòng)設(shè)備，和其中通過(guò)所述移動(dòng)設(shè)備能將所述清潔件移動(dòng)至清潔件與保持面接觸的操作位置和避免接觸的保存位置。
8.一種導(dǎo)電球安裝裝置包括保持頭，其具有在保持面中形成的用于吸附導(dǎo)電球的吸入口；用于向保持頭輸送導(dǎo)電球的球輸送單元；用于支撐工件以在上面安裝導(dǎo)電球的工件支撐單元；和用于將保持頭放置在預(yù)定位置的操作設(shè)備，借此設(shè)備將導(dǎo)電球安裝在工件上，工件和導(dǎo)電球之間插入釬劑，其中所述裝置還包括用于清除粘附到保持面的釬劑的釬劑清除設(shè)備，和其中所述釬劑清除設(shè)備具有鄰接面，保持頭的保持面緊靠鄰接著該鄰接面，從而在保持面和鄰接面彼此接觸時(shí)可以彼此相對(duì)移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)電球安裝裝置，其中鄰接面和保持面的相對(duì)移動(dòng)是橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)電球安裝裝置，還包括用于吸收鄰接面上的釬劑的吸收板，以擦除釬劑。
11.如權(quán)利要求10所述的導(dǎo)電球安裝裝置，還包括布置在鄰接面上用于防止吸收板脫離原位的防止移位設(shè)備。
12.如權(quán)利要求10所述的導(dǎo)電球安裝裝置，還包括設(shè)置在鄰接面和吸收板之間用于防止吸收板脫離原位的防止移位設(shè)備。
13.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)電球安裝裝置，其中保持面形成為鏡面或者防水表面。
全文摘要
一種用于將導(dǎo)電球保持在保持頭的保持面上的導(dǎo)電球安裝裝置和方法，因?yàn)榫哂性诒３置鎯?nèi)形成的吸入口，于是當(dāng)導(dǎo)電球和工件之間插入釬劑時(shí)，將保持的導(dǎo)電球安裝在工件上。在安裝動(dòng)作結(jié)束之后并于保持下一個(gè)導(dǎo)電球之前，用于清除粘附到保持面的釬劑的釬劑清除設(shè)備成為緊靠鄰接著保持頭的保持面的狀態(tài)，從而將保持面的釬劑清除。
文檔編號(hào)H05K3/34GK1840276SQ20061007385
公開(kāi)日2006年10月4日 申請(qǐng)日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者梶井良久 申請(qǐng)人:澀谷工業(yè)株式會(huì)社