專利名稱：組件安裝裝置和組件定位單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于定位和安裝例如另一電子組件上的電子組件的組件安裝裝置以及用于定位組件的組件定位單元。
背景技術(shù)：
參考圖8，已知的組件安裝裝置100包括隨通過管口102的吸力保持的組件M移動(dòng)的移動(dòng)頭104、設(shè)置于移動(dòng)頭104上的參考標(biāo)記106、用于獲取隨通過管口102的吸力保持的組件M移動(dòng)的移動(dòng)頭104和參考標(biāo)記106的圖像的攝像機(jī)108、用于根據(jù)攝像機(jī)108的圖像信息檢測通過吸力保持的組件M相對應(yīng)參考標(biāo)記106的位置并基于參考標(biāo)記106和管口102的預(yù)定相對位置計(jì)算通過吸力保持的組件M的檢測位置的偏移量的圖像處理裝置110、以及用于在將組件M置于預(yù)定位置之前調(diào)節(jié)移動(dòng)頭104的位置以校正偏移量的控制裝置112(參見以下的專利文獻(xiàn)1)。
在該組件處理裝置100中，移動(dòng)頭104隨著通過管口102的吸力保持的組件M在攝像機(jī)108上移動(dòng)。使用該攝像機(jī)108，檢測通過吸力保持的組件M相對于移動(dòng)頭104上設(shè)置的參考標(biāo)記106的位置?；趨⒖紭?biāo)記106和管口102的預(yù)定相對位置來計(jì)算通過吸力保持的組件M的檢測位置的偏移量。隨后，調(diào)節(jié)移動(dòng)頭104的位置以便在將組件M置于預(yù)定位置之前校正該偏移量。因此，根據(jù)專利文獻(xiàn)1，相對于攝像機(jī)108的位置偏移對于組件安裝裝置100的安裝精度影響較小。此外，組件安裝裝置100可減少(加速)安裝周期時(shí)間，因?yàn)樗稍谶\(yùn)轉(zhuǎn)中檢查由管口102保持的組件M。
專利文獻(xiàn)1日本未審查的專利申請出版物No.5-63398發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題由于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和較高的成本，需要諸如攝像機(jī)和圖像處理裝置的上述組件安裝裝置是不利的。
此外，該組件安裝裝置允許有限的加速度，因?yàn)槠涠ㄎ贿^程包括獲取管口所保持的組件的圖像，分析該圖像，和校正組件的位置偏移的步驟。
因此，根據(jù)以上情況，本發(fā)明的目的在于提供一種組件安裝裝置和用于定位組件的組件定位單元，它們具有降低制造成本的簡單結(jié)構(gòu)和明顯較高的組件安裝速度。
用于解決這些問題的裝置根據(jù)權(quán)利要求1的一種組件安裝裝置包括保持裝置，它保持組件并水平移動(dòng)；以及定位裝置，它具有一斜面部分，它用于在所述組件與所述斜面部分相接觸時(shí)定位所述保持裝置所保持的組件。
在根據(jù)權(quán)利要求1的組件安裝裝置中，根據(jù)權(quán)利要求2，定位裝置包括第一可旋轉(zhuǎn)滾筒部件，它具有與所述組件相接觸的斜側(cè)表面；以及所述保持裝置的水平移動(dòng)速度與同所述組件相接觸的所述第一滾筒部件的圓周速度的水平分量基本一致。
在根據(jù)權(quán)利要求1的組件安裝裝置中，根據(jù)權(quán)利要求3，所述定位裝置包括具有與組件相接觸的斜側(cè)表面的第一可旋轉(zhuǎn)滾筒部件，以及可旋轉(zhuǎn)地與第一滾筒部件相對設(shè)置并具有與組件相接觸的斜側(cè)表面的輔助滾筒部件。
在根據(jù)權(quán)利要求3的組件安裝裝置中，根據(jù)權(quán)利要求4，所述保持裝置的水平移動(dòng)速度與同所述組件相接觸的所述第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的圓周速度的水平分量基本一致。
在根據(jù)權(quán)利要求2到4中任一項(xiàng)的組件安裝裝置中，根據(jù)權(quán)利要求5，所述第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件具有在與所述保持裝置的水平移動(dòng)方向基本垂直的方向上延伸的第一旋轉(zhuǎn)軸。
在根據(jù)權(quán)利要求5的組件安裝裝置中，根據(jù)權(quán)利要求6，所述第一滾筒部件和輔助滾筒部件共享單個(gè)的第一旋轉(zhuǎn)軸。
根據(jù)權(quán)利要求7，根據(jù)權(quán)利要求2到6中任一項(xiàng)的組件安裝裝置還包括用于控制所述保持裝置和/或所述第一旋轉(zhuǎn)軸的控制裝置。所述控制裝置至少控制所述保持裝置或第一旋轉(zhuǎn)軸以滿足以下等式V＝2πAN，其中V是保持裝置的水平移動(dòng)速度；N是第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的轉(zhuǎn)數(shù)；且A是從第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的旋轉(zhuǎn)中心到保持裝置的傳送線的距離。
在根據(jù)權(quán)利要求2到7中任一項(xiàng)的組件安裝裝置中，根據(jù)權(quán)利要求8，多個(gè)第一滾筒部件和/或多個(gè)輔助滾筒部件排列于保持裝置的移動(dòng)方向上；以及所述保持裝置具有旋轉(zhuǎn)部分，它與所保持的組件一起繞與保持裝置的移動(dòng)方向基本垂直的軸線旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)權(quán)利要求9，根據(jù)權(quán)利要求2到8中任一項(xiàng)的組件安裝裝置還包括施涂裝置，用于將糊狀材料施涂于所述組件上，所述施涂裝置設(shè)置于所述組件的移動(dòng)方向上第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的下游。
在根據(jù)權(quán)利要求9的組件安裝裝置中，根據(jù)權(quán)利要求10，所述施涂裝置包括第二可旋轉(zhuǎn)滾筒部件，它具有具備糊狀材料的圓周表面以便在所述組件與所述圓周表面相接觸時(shí)將該糊狀材料施涂于所述組件上；以及所述保持裝置的水平移動(dòng)速度與同所述組件相接觸的所述第二滾筒部件的圓周速度的水平分量基本一致。
在根據(jù)權(quán)利要求10的組件安裝裝置中，根據(jù)權(quán)利要求11，所述第二滾筒部件具有在與所述保持裝置的水平移動(dòng)方向基本垂直的方向上延伸的第二旋轉(zhuǎn)軸。
根據(jù)權(quán)利要求12的一種用于定位移動(dòng)組件的組件定位單元包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；以及斜側(cè)表面，它設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的端部處用以當(dāng)所述組件與斜側(cè)表面相接觸時(shí)在旋轉(zhuǎn)軸的軸向上定位所述移動(dòng)組件。
優(yōu)點(diǎn)根據(jù)權(quán)利要求1，組件通過保持裝置保持和水平移動(dòng)并被安裝于另一組件上。
在保持裝置移動(dòng)該組件時(shí)，組件沿保持裝置的斜面部分平滑地移動(dòng)到預(yù)定位置。因此，可以提高的安裝精度定位保持裝置保持的組件。
此外，僅可以通過使組件與保持裝置的斜面部分相接觸來定位該組件。因此，該組件安裝裝置可實(shí)現(xiàn)降低制造成本的簡單結(jié)構(gòu)。此外，可以在通過保持裝置水平移動(dòng)的同時(shí)定位該組件。因此，組件安裝裝置可實(shí)現(xiàn)顯著提升的組件安裝速度。
根據(jù)權(quán)利要求2，在組件由保持裝置保持的同時(shí)與第一滾筒部件的斜側(cè)表面相接觸時(shí)定位該組件。
保持裝置的水平移動(dòng)速度與同組件相接觸的第一滾筒部件的圓周速度的水平分量基本一致。因此，組件的水平移動(dòng)速度可相對于與組件相接觸的斜側(cè)表面位置處的第一滾筒部件的圓周速度的水平分量減小到基本為零。因此，在組件與第一滾筒部件的斜側(cè)表面相接觸時(shí)，該斜側(cè)表面不會(huì)在組件上施加第一滾筒部件的扭矩，從而避免組件的位置偏移。
根據(jù)權(quán)利要求3，當(dāng)組件與第一滾筒部件和輔助滾筒部件的斜側(cè)表面相接觸時(shí)，定位保持裝置所保持的組件。因此，根據(jù)組件的移動(dòng)方向，組件定位于兩側(cè)上，以實(shí)現(xiàn)顯著提升的組件安裝精度。
根據(jù)權(quán)利要求4，保持裝置的水平移動(dòng)速度與同組件相接觸的第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的圓周速度的水平分量基本一致。因此，組件的水平移動(dòng)速度可降低到相對于與組件相接觸的斜側(cè)表面位置處的第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的圓周速度的水平分量基本為零。因此，當(dāng)組件與第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的斜側(cè)表面相接觸時(shí)，斜側(cè)表面不會(huì)在組件上施加第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的扭矩，從而避免了組件的位置偏移。
根據(jù)權(quán)利要求5，第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件具有在與保持裝置的水平移動(dòng)方向基本垂直的方向上延伸的第一旋轉(zhuǎn)軸。因此，在旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，可方便地使第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的旋轉(zhuǎn)方向與組件的移動(dòng)方向一致。
根據(jù)權(quán)利要求6，第一滾筒部件和輔助滾筒部件共享單個(gè)第一旋轉(zhuǎn)軸。這允許減少所使用的部件數(shù)量，避免組件安裝裝置的復(fù)雜化，并降低組件安裝裝置的制造成本。
根據(jù)權(quán)利要求7，控制單元至少控制保持裝置或第一旋轉(zhuǎn)軸以滿足等式V＝2πAN，其中V是保持裝置的水平移動(dòng)速度；N是第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的轉(zhuǎn)數(shù)；且A是從第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的旋轉(zhuǎn)中心到保持裝置的傳送線的距離。結(jié)果，可方便地使保持裝置的水平移動(dòng)速度與同組件相接觸的第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的圓周速度的水平分量一致。
根據(jù)權(quán)利要求8，通過一個(gè)第一滾筒部件和/或一個(gè)輔助滾筒部件來定位保持裝置所保持的組件，并將其與旋轉(zhuǎn)部分一起旋轉(zhuǎn)基本90°。隨后，在它與另一第一滾筒部件和/或另一輔助滾筒部件的斜側(cè)表面相接觸時(shí)再次定位該組件。結(jié)果，該組件不僅可以在與保持裝置的移動(dòng)方向垂直的方向(水平方向)上還能在保持裝置的移動(dòng)方向上被定位。
根據(jù)權(quán)利要求9，用于將糊狀材料施涂于組件上的施涂裝置在組件的移動(dòng)方向上被設(shè)置于第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的下游。因此，可以在定位后將糊狀材料施涂于組件上。這增加了將糊狀材料施涂于組件上的位置精度。
根據(jù)權(quán)利要求10，保持裝置的水平移動(dòng)速度與同組件相接觸的第二滾筒部件的圓周速度的水平分量基本一致。因此，可以將組件的速度減小到相對于第二滾筒部件基本為零。這避免了施涂糊狀材料過程中當(dāng)組件與第二滾筒部件相接觸時(shí)組件的位置偏移。
根據(jù)權(quán)利要求11，第二滾筒部件具有在與保持裝置的水平移動(dòng)方向基本垂直的方向上延伸的第二旋轉(zhuǎn)軸。因此，在旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，可方便地使第二滾筒部件的旋轉(zhuǎn)方向與組件的移動(dòng)方向一致。
根據(jù)權(quán)利要求12，當(dāng)組件與斜側(cè)表面相接觸時(shí)，在旋轉(zhuǎn)軸的軸向上定位該移動(dòng)組件。因此，當(dāng)用于組件安裝裝置中時(shí)，組件定位單元使組件的安裝能提升安裝精度。
此外，可以僅通過使其與斜側(cè)表面相接觸來定位組件。因此，組件定位單元簡化了組件安裝裝置的結(jié)構(gòu)并降低了其制造成本。此外，組件可在被移動(dòng)的同時(shí)被定位。因此，當(dāng)在組件安裝裝置中使用時(shí)，組件定位單元可顯著地增加裝置的組件安裝速度。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的組件安裝裝置的示意圖。
圖2是由圖1的箭頭B-B所指示的方向的示圖。
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的組件安裝裝置中包含的定位裝置的圓周速度的示圖。
圖4(A)是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的組件安裝裝置的俯視圖，示出了組件的定位，而圖4(B)是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的組件安裝裝置的側(cè)視圖，示出了組件的定位。
圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的正通過組件安裝裝置傳送的電子組件的透視圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的組件安裝裝置中包含的定位裝置的示意圖。
圖7是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的組件安裝裝置的示意圖。
圖8是已知組件安裝裝置的示意圖。
參考標(biāo)號10組件安裝裝置20吸力頭(保持裝置)24吸力管口(旋轉(zhuǎn)部分)30第一滾筒部件(定位裝置或組件定位單元)32第一旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)軸)36A斜側(cè)表面44第二滾筒部件(施涂裝置)46第二旋轉(zhuǎn)軸48控制單元(控制裝置)50輔助滾筒部件(定位裝置)62定位滾筒單元(定位裝置)具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的組件安裝裝置。
參考圖1和2，根據(jù)該實(shí)施例的組件安裝裝置10包括固定于底盤G上的基座12以及設(shè)置于基座12的頂面上的組件供應(yīng)臺14和放置臺16。電子組件(組件)M例如通過組件供應(yīng)裝置(未示出)被提供于組件供應(yīng)臺14的頂面上，同時(shí)其上安裝電子組件M的另一電子組件P例如通過組件放置裝置(未示出)被置于放置臺16上。
驅(qū)動(dòng)軸18設(shè)置于基座12上方，從組件供應(yīng)臺14附近延伸向放置臺16附近。吸力頭(保持裝置)20在軸向上(在水平方向上，如圖1中的箭頭X所示)可移動(dòng)地附著到該驅(qū)動(dòng)軸18。在驅(qū)動(dòng)軸18旋轉(zhuǎn)時(shí)，吸力頭20可沿驅(qū)動(dòng)軸18水平移動(dòng)。吸力頭20也可沿基本垂直于驅(qū)動(dòng)軸18的軸向的方向移動(dòng)(在垂直方向上，如圖1的箭頭Y所示)。吸力頭20包括在水平方向(圖1的箭頭X所示)上沿驅(qū)動(dòng)器18移動(dòng)的頭主體22以及附著于該頭主體22以通過吸力保持電子組件M的吸力管口24。。吸力軟管(未示出)被附著到頭主體22，其端部與吸力管口24相連。通過與吸力軟管的另一端連接的外部抽氣泵(未示出)，吸力管口24可通過空氣吸力保持電子組件M。
在該實(shí)施例中，在驅(qū)動(dòng)軸18旋轉(zhuǎn)時(shí)吸力頭20可水平移動(dòng)，盡管本發(fā)明不限于以上結(jié)構(gòu)；組件安裝裝置10也可被配置成使得吸力頭20可沿不旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸18移動(dòng)。
定位滾筒單元26置于組件供應(yīng)臺14和組件放置臺16之間在基座12的頂表面上。該定位滾筒單元26包括第一支承部件28、可旋轉(zhuǎn)地附著到第一支承部件28的第一旋轉(zhuǎn)軸32以及附著到該第一旋轉(zhuǎn)軸32的第一滾筒部件30。設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)軸32以使其軸向基本垂直于驅(qū)動(dòng)軸18的軸向(圖2中箭頭Z所指示的方向)。隨第一旋轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)的第一滾筒部件30包括圓柱滾筒體34和與滾筒體34整體形成的定位部分36，它具有斜側(cè)表面36A和與該斜側(cè)表面36A連續(xù)的平面表面36B。
用于將糊狀材料(例如粘合劑)施涂到吸力管口24保持的電子組件M上的施涂滾筒單元40可拆卸地設(shè)置于定位滾筒單元26附近。該施涂滾筒單元40包括第二支承部件42、可旋轉(zhuǎn)地附著到第二支承部件42上的第二旋轉(zhuǎn)軸46以及附著到第二旋轉(zhuǎn)軸46上的第二滾筒部件44。設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)軸46以使其軸向與驅(qū)動(dòng)軸18的軸向基本垂直(圖2中的箭頭Z所示的方向)。第二滾筒部件44是隨第二旋轉(zhuǎn)軸46旋轉(zhuǎn)的圓柱滾筒。
施涂滾筒單元40按需要任選地提供；如必要，它可與組件安裝裝置10拆開。
組件安裝裝置10還包括用于控制驅(qū)動(dòng)軸18的旋轉(zhuǎn)(吸力頭20的水平運(yùn)動(dòng))、吸力頭20的垂直運(yùn)動(dòng)以及第一旋轉(zhuǎn)軸32和第二旋轉(zhuǎn)軸46的旋轉(zhuǎn)的控制單元(控制裝置)48。
接著，以下描述根據(jù)本實(shí)施例的組件安裝裝置10的操作。
參考圖1到5，電子組件M通過組件供應(yīng)裝置(未示出)被供應(yīng)到組件供應(yīng)臺14的頂表面。在將電子組件M提供到組件供應(yīng)臺14后，控制單元48控制吸力頭20將它向下移動(dòng)(在圖1中箭頭D所示的方向)。隨后操作抽氣泵(未示出)，以使吸力管口24經(jīng)過吸力軟管(未示出)通過空氣吸力保持電子組件M。
如下所述，調(diào)節(jié)吸力管口24的吸力，以使電子組件M可與第一滾筒部件30的斜側(cè)表面36A相接觸，以相對于吸力管口24在定位方向上移動(dòng)而不從吸力管口24落下。
在吸力頭20通過吸力保持電子組件M后，控制單元48控制吸力頭20使其向上移動(dòng)(在圖1的箭頭U所示的方向)，隨后將它水平移動(dòng)，如下所述。
參考圖4(A)和4(B)，當(dāng)控制單元48旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸18時(shí)，通過吸力保持電子組件M的吸力管口24水平(在圖1的箭頭X所示的方向)移向組件放置臺16。在通過吸力保持電子組件M的吸力管口24水平移動(dòng)時(shí)，電子組件M被水平傳送以進(jìn)入定位部分36的斜側(cè)表面36A的區(qū)域。隨后，電子組件M與斜側(cè)表面36A相接觸并在預(yù)定方向上沿其斜面移動(dòng)(在圖2中箭頭Z1所示的方向)。隨后，電子組件M進(jìn)入平表面36B的區(qū)域并與平表面36B相接觸，它確定電子組件M的位置。隨后，電子組件M退出平表面36B的區(qū)域，再次進(jìn)入斜側(cè)表面36A的區(qū)域，并退出斜側(cè)表面36A的區(qū)域。
因此，可僅通過使之與第一滾筒部件30的斜側(cè)表面36A相接觸而定位電子組件M。因此，組件安裝裝置10可實(shí)現(xiàn)降低制造成本的簡單結(jié)構(gòu)。
此外，電子組件M可在由吸力頭20水平移動(dòng)(傳送)的同時(shí)被定位。所以，組件安裝裝置10可以實(shí)現(xiàn)明顯提升的組件安裝速度。
此外，與已知的組件安裝裝置100(參見圖8)不同，組件安裝裝置10不需要諸如攝像機(jī)和圖像處理裝置的設(shè)備。因此，組件安裝裝置10可實(shí)現(xiàn)降低制造成本的簡單結(jié)構(gòu)。
控制單元48至少控制驅(qū)動(dòng)軸18或第一旋轉(zhuǎn)軸32，以使電子組件M的水平移動(dòng)速度(吸力頭20的水平移動(dòng)速度)基本等于電子組件M與第一滾筒部件30相接觸的位置處第一滾筒部件30(第一旋轉(zhuǎn)軸32)的圓周速度的水平分量。
特別地參考圖3，從第一滾筒部件30的旋轉(zhuǎn)中心到電子組件M與斜側(cè)表面36A相接觸的點(diǎn)T(在傳送線上)的距離R(θ)由以下等式(1)表示R(θ)＝A/cosθ(1)其中A是從第一滾筒部件30的旋轉(zhuǎn)中心到電子組件M的傳送線的最小距離。
因此，電子組件M與斜側(cè)表面36A相接觸的點(diǎn)T(在傳送線上)處第一滾筒部件30的圓周速度Vr由以下等式(2)表示Vr＝2πR(θ)·N＝2πAN/cosθ(2)其中N是第一滾筒部件30的轉(zhuǎn)數(shù)。
圓周速度Vr的水平分量Vry由以下等式(3)表示Vry＝Vr·cosθ(3)將等式(2)和(3)組合形成以下等式Vry＝2πAN/(cosθ)·cosθ＝2πAN因此，吸力頭20(驅(qū)動(dòng)軸18)和/或第一滾筒部件30(第一旋轉(zhuǎn)軸32)可由控制單元48控制，以使傳送電子組件M的速度V是2πAN。這允許吸力頭20(電子組件M)的水平移動(dòng)速度與電子組件M與第一滾筒部件30的斜側(cè)表面36A相接觸的任何位置處第一滾筒部件30的圓周速度的水平分量一致。因此，可將電子組件M的水平移動(dòng)速度降低到相對于電子組件M與第一滾筒部件30的斜側(cè)表面36A相接觸的位置處第一滾筒部件30的圓周速度的水平分量基本為零。因此，當(dāng)電子組件M與第一滾筒部件30的斜側(cè)表面36A相接觸時(shí)，該斜側(cè)表面36A不在電子組件M上施加第一滾筒部件30的扭矩，從而避免了電子組件M的位置偏移。
可以在驅(qū)動(dòng)軸18上設(shè)置多個(gè)吸力頭20。在這種情況下，單個(gè)第一滾筒部件30可以較高的定位精度定位電子組件M而不會(huì)引起電子組件之間的位置變化。
在通過第一滾筒部件30進(jìn)行定位后，電子組件M被水平傳送(在圖1的箭頭X所示的方向上)并由吸力頭20的吸力保持。隨后，電子組件M與第二滾筒部件44的圓周表面相接觸，該第二滾筒部件44將其圓周表面上預(yù)先設(shè)置的糊狀材料S施涂到電子組件M，如圖5所示。因?yàn)橐讯ㄎ浑娮咏M件M，所以第二滾筒部件44可以較高的位置精度將糊狀材料S施涂到電子組件M上。
控制單元48控制第二旋轉(zhuǎn)軸46，以使第二滾筒部件44的圓周速度基本等于傳送電子組件M的速度V。因此，電子組件M的速度相對于第二滾筒部件44基本為零。因此，在電子組件M與第二滾筒部件44的圓周表面相接觸時(shí)，該圓周表面不在電子組件M上施加第二滾筒部件44的扭矩。結(jié)果，在施加糊狀材料S的過程中在電子組件M與第二滾筒部件44相接觸時(shí)，組件安裝裝置10可避免由第一滾筒部件30定位的電子組件M的位置偏移。此外，組件安裝裝置10不造成時(shí)間損失直到電子組件M的安裝，因?yàn)榈诙L筒部件44將糊狀材料S施涂到正被傳送的電子組件M上。
在電子組件M的定位和糊狀材料S的施涂后，將電子組件M安裝到放置臺16上放置的其它電子組件P?？梢砸悦黠@提升的安裝精度將電子組件M安裝到其它電子組件P，因?yàn)橐杨A(yù)先定位了該電子組件M。
接著，以下描述根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的組件安裝裝置。與第一實(shí)施例的組件安裝裝置的那些部分相同的部分將用相同的標(biāo)號指示，并省去其描述。
對于本實(shí)施例的組件安裝裝置，如圖6所示，根據(jù)第一實(shí)施例的組件安裝裝置10的第一旋轉(zhuǎn)軸32穿透第一滾筒部件30，并將輔助滾筒部件50附著到第一旋轉(zhuǎn)軸30以面向第一滾筒部件30。
與第一滾筒部件30相類似的輔助滾筒部件50包括圓柱滾筒體52和與該滾筒體52整體形成的定位部分54，它具有斜側(cè)表面54A和與該斜側(cè)表面54A連續(xù)的平表面54B。
因此，在本實(shí)施例的組件安裝裝置中，第一滾筒部件30和輔助滾筒部件50被設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)軸32上，以使其定位部分36和54彼此面對。
對于本實(shí)施例的組件安裝裝置，電子組件M至少與第一滾筒部件30的斜側(cè)表面36A或輔助滾筒部件50的斜側(cè)表面54A相接觸并被置于傳送線的兩側(cè)上(如圖6中的箭頭Z1和Z2所示)。因此，組件安裝裝置可以明顯提高的定位精度來定位電子組件M。
此外，組件安裝裝置可減少使用的部件數(shù)量和制造成本，因?yàn)榈谝粷L筒部件30和輔助滾筒部件50共用第一旋轉(zhuǎn)軸32。
接著，以下描述根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的組件安裝裝置。
與第一實(shí)施例的組件安裝裝置的那些部分相同的部分由相同的標(biāo)號指示，并省去其描述。
如圖7所示，對于本實(shí)施例的組件安裝裝置60，吸力管口(旋轉(zhuǎn)部分)24可相對于頭主體22旋轉(zhuǎn)。特別是，將吸力管口24附著到可旋轉(zhuǎn)地附著到頭主體22的旋轉(zhuǎn)軸(未示出)，以便在基本垂直于驅(qū)動(dòng)軸18的軸向(圖7的箭頭X所示)的方向上(圖7的箭頭Y所示)延伸。因此，吸力管口24可隨旋轉(zhuǎn)軸(未示出)旋轉(zhuǎn)，它由控制單元48控制。
沿驅(qū)動(dòng)軸18的軸向在基座12上排列多個(gè)定位滾筒單元；即，另一定位滾筒單元62在傳送電子組件M的方向上設(shè)置于定位滾筒單元26的下游。
根據(jù)本實(shí)施例的組件安裝裝置60中新設(shè)置的定位滾筒單元62類似于根據(jù)第一實(shí)施例的組件安裝裝置10中設(shè)置的定位滾筒單元26，因此省去定位滾筒單元62的詳細(xì)描述。
根據(jù)本實(shí)施例的組件安裝裝置中未提供的施涂滾筒單元40(參見圖1)可設(shè)置于傳送電子組件M的方向上定位滾筒單元30的下游，如同根據(jù)第一實(shí)施例的組件安裝裝置10中那樣。
對于根據(jù)本實(shí)施例的組件安裝裝置60，定位滾筒單元26的第一滾筒部件30在垂直于傳送方向的方向上定位電子組件M，且隨后控制單元48將吸力頭20的旋轉(zhuǎn)軸(未示出)旋轉(zhuǎn)約90°，以將通過吸力管口24的吸力保持的電子組件M旋轉(zhuǎn)約90°。
因?yàn)樾D(zhuǎn)軸隨吸力頭20的水平移動(dòng)一起旋轉(zhuǎn)，所以組件安裝裝置60不會(huì)造成時(shí)間損失。
在旋轉(zhuǎn)約90°后，通過吸力管口24的吸力保持的電子組件M通過定位滾筒單元62在與傳送方向垂直的方向上被水平傳送和定位。因此，電子組件M可由兩個(gè)定位滾筒單元26和62定位以實(shí)現(xiàn)更高得多的定位精度，這顯著地增加了安裝精度。
施涂滾筒單元40可任選地提供，如第一實(shí)施例的組件安裝裝置10中那樣，且輔助滾筒部件50可任選地提供，如第二實(shí)施例的組件安裝裝置中那樣。
權(quán)利要求
1.一種組件安裝裝置，包括保持裝置，它保持組件并水平移動(dòng)；以及定位裝置，它具有一斜面部分，它用于在所述組件與所述斜面部分相接觸時(shí)定位所述保持裝置所保持的組件。
2.如權(quán)利要求1所述的組件安裝裝置，其特征在于，所述定位裝置包括第一可旋轉(zhuǎn)滾筒部件，它具有與所述組件相接觸的斜側(cè)表面；以及所述保持裝置的水平移動(dòng)速度與同所述組件相接觸的所述第一滾筒部件的圓周速度的水平分量基本一致。
3.如權(quán)利要求1所述的組件安裝裝置，其特征在于，所述定位裝置包括具有與組件相接觸的斜側(cè)表面的第一可旋轉(zhuǎn)滾筒部件，以及可旋轉(zhuǎn)地與第一滾筒部件相對設(shè)置并具有與組件相接觸的斜側(cè)表面的輔助滾筒部件。
4.如權(quán)利要求3所述的組件安裝裝置，其特征在于，所述保持裝置的水平移動(dòng)速度與同所述組件相接觸的所述第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的圓周速度的水平分量基本一致。
5.如權(quán)利要求2到4中任一項(xiàng)所述的組件安裝裝置，其特征在于，所述第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件具有在與所述保持裝置的水平移動(dòng)方向基本垂直的方向上延伸的第一旋轉(zhuǎn)軸。
6.如權(quán)利要求5所述的組件安裝裝置，其特征在于，所述第一滾筒部件和輔助滾筒部件共享單個(gè)的第一旋轉(zhuǎn)軸。
7.如權(quán)利要求2到6中的任一項(xiàng)所述的組件安裝裝置，其特征在于，還包括用于控制所述保持裝置和/或所述第一旋轉(zhuǎn)軸的控制裝置，其中所述控制裝置至少控制所述保持裝置或第一旋轉(zhuǎn)軸以滿足以下等式V＝2πAN其中V是保持裝置的水平移動(dòng)速度；N是第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的轉(zhuǎn)數(shù)；且A是從第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的旋轉(zhuǎn)中心到保持裝置的傳送線的距離。
8.如權(quán)利要求2到7中任一項(xiàng)所述的組件安裝裝置，其特征在于，多個(gè)第一滾筒部件和/或多個(gè)輔助滾筒部件排列于保持裝置的移動(dòng)方向上；以及所述保持裝置具有旋轉(zhuǎn)部分，它與所保持的組件一起繞與保持裝置的移動(dòng)方向基本垂直的軸線旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求2到8中任一項(xiàng)所述的組件安裝裝置，其特征在于，還包括施涂裝置，用于將糊狀材料施涂于所述組件上，所述施涂裝置設(shè)置于所述組件的移動(dòng)方向上第一滾筒部件和/或輔助滾筒部件的下游。
10.如權(quán)利要求9所述的組件安裝裝置，其特征在于，所述施涂裝置包括第二可旋轉(zhuǎn)滾筒部件，它具有具備糊狀材料的圓周表面以便在所述組件與所述圓周表面相接觸時(shí)將該糊狀材料施涂于所述組件上；以及所述保持裝置的水平移動(dòng)速度與同所述組件相接觸的所述第二滾筒部件的圓周速度的水平分量基本一致。
11.如權(quán)利要求10所述的組件安裝裝置，其特征在于，所述第二滾筒部件具有在與所述保持裝置的水平移動(dòng)方向基本垂直的方向上延伸的第二旋轉(zhuǎn)軸。
12.一種用于定位移動(dòng)組件的組件定位單元，包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；以及斜側(cè)表面，它設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的端部處用以當(dāng)所述組件與斜側(cè)表面相接觸時(shí)在旋轉(zhuǎn)軸的軸向上定位所述移動(dòng)組件。
全文摘要
一種部件安裝裝置，它用簡單的構(gòu)造降低了制造成本并可以顯著改善部件安裝速度。該裝置包括用于保持和水平移動(dòng)部件(M)的保持裝置(20)，以及具有斜面部分的定位裝置(26)，該斜面部分用于通過使部件(M)與斜面部分相接觸來定位所述保持裝置上保持的部件(M)。
文檔編號H05K13/04GK1820561SQ20058000068
公開日2006年8月16日 申請日期2005年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月17日
發(fā)明者遠(yuǎn)藤弘樹, 西輝樹 申請人:株式會(huì)社村田制作所