專利名稱：自動檢測電梯設備可支配性的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種自動檢測具有至少一部電梯的電梯設備可支配性的方法和裝置。
背景技術(shù)：
對電梯設備的管理者最關心的是，將電梯設備保持在為電梯設備的使用者保證盡可能高程度的可支配性。理想的情況是電梯設備應能無故障的運行，從而電梯設備始終可以提供給使用者使用。由于工作故障將對電梯設備的可支配性造成不利的影響并構(gòu)成對使用者的安全風險，所以對電梯設備管理者來說重要的是提前識別出工作故障和必要時確定其原因。
在US3973648中披露了一種具有用于與遠程維護中心通聯(lián)的通信接口的電梯設備。在遠程維護中心安裝有一個測試系統(tǒng)，利用所述的測試系統(tǒng)可以對電梯設備的可支配性進行檢測。從遠程維護中心通過電梯設備的通信接口建立測試系統(tǒng)與電梯設備的電梯控制裝置之間的通信連接。采用測試系統(tǒng)通過通信連接啟動對電梯設備的測試，其中轎廂召喚和/或樓層召喚被發(fā)送給電梯控制裝置和對電梯設備接收到轎廂召喚和/或樓層召喚后呈現(xiàn)的反應進行分析。可以采用兩種不同的方式進行測試。其中一種是測試系統(tǒng)在直接人工輸入相應的指令后將轎廂召喚和/或樓層召喚發(fā)送給電梯控制裝置。另一種是對測試系統(tǒng)編程，使測試系統(tǒng)在預定的時刻建立與電梯控制裝置的通信連接和根據(jù)預定的程序自動地將轎廂召喚和/或樓層召喚發(fā)送給電梯控制裝置和對電梯設備的相應的反應進行分析。因此對反應的分析提供有關電梯設備目前是否是可支配的信息。在US3973648中披露的方法具有各種缺點。例如利用傳遞轎廂呼喚和/或樓層呼喚的方式只能證明在遠程維護中心隨意規(guī)定的時刻或預編程的時刻的電梯設備的可支配性。根據(jù)US3973648，只有電梯設備在不被使用的狀態(tài)下，例如在夜間，當沒有人時，測試系統(tǒng)才開始工作。采用此種方式在通常人員對電梯進行使用的時段是不能得到有關電梯設備的可支配性的信息的。因此在電梯設備的主要的使用時段是不可能自動地對電梯設備的故障進行檢測的。其另一個缺點在于，只有測試函蓋任意樓層之間的電梯設備的所有可能的運行時，所述的測試才能得出有關電梯設備的可支配性的可靠的結(jié)論。因此在電梯設備不被人員使用的時段所述測試將導致電梯大量的測試運行。此點勢必增大能耗和有時會導致在深夜的噪音煩擾。其再一缺點在于，用于與測試系統(tǒng)連通的電梯設備的通信接口必須適應于可靠的雙向數(shù)據(jù)通信。這種通信接口通常只安裝在特別昂貴的電梯設備中和不能直接補充安裝。另外在遠程維護中心通常連接有多個電梯設備。這種方案通常排除了與各個電梯設備的通信連接在任意長的時段內(nèi)保持連接的可能性。所以通常對一個單獨的電梯設備不能持續(xù)地由遠程維護中心進行監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，本發(fā)明的目的在于提出一種對電梯設備的可支配性進行自動檢測的方法，所述方法適用于在任意的時段，特別是在乘客使用電梯后以盡可能少測試次數(shù)迅速地確定對可支配性不利的影響。另外本發(fā)明還提出一種實施所述方法的裝置。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下一種對具有至少一部電梯的電梯設備的可支配性進行自動檢測的方法，所述方法具有下述步驟對電梯設備發(fā)送至少一個預定的用于對電梯設備進行至少一次測試的指令，和對電梯設備的至少一個反應進行記錄和與電梯設備的額定反應進行比較，其中在電梯設備處于可支配狀態(tài)時將導致額定反應，其特征在于，求出針對在第一時段對電梯的使用頻率的第一估計值和/或求出在第二時段對電梯的使用頻率的第二估計值，其中第二時段在遲于第一時段的時刻開始，測量值與至少一個估計值進行比較和當測量值小于其中的一個估計值一個預定的量值時，發(fā)出實施測試的指令。
根據(jù)本發(fā)明的進一步設計，利用如下方式對每次反應和/或?qū)﹄娞莸氖褂眠M行記錄對轎廂門和/或豎井門的動作進行記錄，和/或?qū)﹄娞菰O備的驅(qū)動裝置的狀態(tài)的變化進行記錄，和/或?qū)χ苿悠鞯膭幼鬟M行記錄，和/或?qū)刂齐娞菰O備的部件的信號進行記錄，和/或?qū)﹄娞莸霓I廂的位置進行檢測。
根據(jù)本發(fā)明的進一步設計，預定時間間隔的長度和確定在時間間隔中記錄的對電梯的使用的數(shù)量，其中根據(jù)相應的數(shù)量和相應的時間間隔計算出測量值。
根據(jù)本發(fā)明的進一步設計，求出第一時段的第一估計值和測量值和將第二時段的第二估計值設定在一個值上，所述值(i)當?shù)谝还烙嬛岛蜏y量值的差別不大于一個預定的數(shù)值時，等于第一估計值，或(ii)當測量值小于第一估計值的量度超過一個預定的數(shù)值時，小于第一估計值，或(iii)當測量值大于第一估計值的量度超過一個預定的數(shù)值時，大于第一估計值。
根據(jù)本發(fā)明的進一步設計，用于進行至少一次對電梯設備的測試的指令包括轎廂召喚、存儲召喚和/或運行指令。
根據(jù)本發(fā)明的進一步設計，額定反應包括豎井門的開啟和關閉和/或轎廂門的開啟和關閉和/或轎廂從一預定的樓層運行到另一預定的樓層。
根據(jù)本發(fā)明的進一步設計，當電梯設備的反應與額定的反應不相符時，一預定的信息例如被傳遞給監(jiān)控中心。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的另一技術(shù)方案在于一種用于對具有至少一部電梯的電梯控制裝置的電梯設備的可支配性進行自動檢測的裝置，所述裝置包括指令發(fā)送器，所述指令發(fā)生器將一個預定的用于對電梯設備進行至少一次測試的預定的指令發(fā)送給電梯控制裝置，其中選擇的測試應使在電梯處于可支配狀態(tài)時對電梯設備的額定反應加以記錄，和記錄裝置，所述記錄裝置用于對根據(jù)指令電梯設備的反應加以記錄和用于將反應與額定反應進行比較的裝置，其特征在于，所述裝置具有用于求出在第一時段內(nèi)電梯的使用頻率的第一估計值和/或用于求出在第二時段內(nèi)電梯的使用頻率的第二估計值的裝置，
用于求出第一時段內(nèi)的使用頻率的測量值的測量裝置，和控制裝置，所述控制裝置用于控制指令發(fā)送器，使當測量值小于其中的一個估計值一個預定的量值時，發(fā)出指令。
根據(jù)本發(fā)明的進一步設計，記錄裝置和/或測量裝置包括用于記錄轎廂門和/或豎井門動作的器件，和/或用于記錄驅(qū)動裝置狀態(tài)變化的器件，和/或用于記錄制動器動作的器件，和/或用于記錄控制電梯部件的信號的器件，和/或用于檢測電梯轎廂位置的器件。
根據(jù)本發(fā)明的進一步設計，存在的通信連接用于再反應予額定的反應不相符時將預定的信息傳遞給監(jiān)控中心。
根據(jù)本發(fā)明的方法采用如下方式實現(xiàn)對具有至少一部電梯的電梯設備的可用度的自動檢測，將至少一個預定的實施至少一次的電梯設備的測試的指令發(fā)送給電梯設備和接著實現(xiàn)電梯設備的至少一次反應和與額定反應進行比較，其中在電梯設備可支配時測試導致電梯設備的額定反應。
根據(jù)本發(fā)明采用如下方式求出是否或必要時何時發(fā)出實施測試的指令求出針對在第一時段對電梯的使用頻率的第一估計值和/或求出在第二時段對電梯的使用頻率的第二估計值，其中第二時段遲于第一時段的時刻開始。另外測定在第一時段對電梯的使用頻率的第一測量值，和將測量值與至少一個估計值進行比較。接著當測量值小于某個估計值預定的量值時，發(fā)出一個指令。
在記錄的反應與額定的反應相符時，可以認定電梯是可支配的。
就此，使用系指電梯的每個有益于使用者的服務。通常使用伴隨有轎廂召喚、樓層召喚、運行指令和/或開啟或關閉一個門或多個門的指令。
就此，“使用頻率”概念系指使用頻率的每個定量值，其中前提是，使用越頻繁，使用頻率越高。例如可以作為在預定時段內(nèi)發(fā)生的使用的次數(shù)確定使用頻率。另外也可以從一個預定的時刻至下一次使用的時刻的時間間隔的長度推導出使用頻率，其中作為時間間隔的倒數(shù)值確定使用頻率。例如可以作為兩個連續(xù)的使用的時間間隔的倒數(shù)值求出使用頻率。
本發(fā)明的構(gòu)思在于電梯真好被使用的事實通常表明電梯使可支配的。所以在電梯工作時僅在例外的下面的兩種情況下被視為利用測試進行檢查的動因
當工作當中測出的使用頻率低于預期值時(在此情況下可能會存在工作故障)或當預期使用頻率將提高一個預定的量值時(在此情況下在使用頻率預期升高之前將檢查，是否電梯是可支配的，以便在電梯將是不可支配的時，必要時在出現(xiàn)使用頻率提高之前利用相應的措施恢復電梯的可支配性)。
通過電梯的使用頻率的估計值(期待值)對所述的預期進行定量采集。同樣通過對使用頻率的測量值的所述的觀察可以定量地采集所述的觀察。
例如可以采用如下方式求出預定時段內(nèi)的電梯的使用頻率的估計值，首先在時段前對電梯的使用和相應使用的時刻加以記錄。在另一個步驟中根據(jù)已經(jīng)被記錄的使用的時刻在有關使用頻率隨時間的發(fā)展的可能的假設的基礎上確定在預定的時段預期的使用頻率。就此，預期的使用頻率可被視為上述的估計值。
可以在使用模型的基礎上，即在使用電梯的理論模型的基礎上作出假設。根據(jù)本發(fā)明可以分別根據(jù)情況對使用模型進行選擇。
對于位于一座對公眾開放的大樓內(nèi)的一部電梯，例如可以在對使用的統(tǒng)計分析的基礎上獲得使用模型。統(tǒng)計分析例如表明，預期特定的趨勢的使用頻率取決于一系列參數(shù)，例如取決于作為由使用者的習慣或其它的影響系數(shù)(開放時間、節(jié)假日、天氣等)決定的一天的時間過程的、逐天的、逐周的時間的函數(shù)。當使用在時間間隔的順序中由對每個時間間隔或多或少相同的框架條件決定的情況下，這種統(tǒng)計分析大多會得出就使用頻率的時間發(fā)展的可能的假設。在這種前提下每個時間間隔的使用頻率的時間變化曲線可以基本是相同的，從而在在后緊接著的時間間隔內(nèi)以基本相同的方式重復在一個時間間隔內(nèi)使用頻率的特征的隨時間的變化。在有些情況下預期用一個或多個在先的時間間隔內(nèi)的使用頻率隨時間的變化過程對在一個時間間隔內(nèi)的使用頻率的變化過程進行修正。此點將導致，使用頻率的變化將示出多個時間間隔上的可以識別出的趨勢。另外有計劃的事件也會影響使用頻率的變化。例如一定數(shù)量的人員將參加的活動在一定的時段內(nèi)將以特殊的方式對對使用頻率產(chǎn)生影響。例如可以預期在這種活動開始和結(jié)束時使用頻率將有所提高和接著重新降低，其中提高的幅度取決于參加人員的數(shù)量。
其它的情況是電梯設備在連續(xù)變化和沒有長期的規(guī)律的條件下工作。在這種情況下將在僅對短期趨勢預見的使用模型的基礎上對有關使用頻率隨時間的發(fā)展作出可能的假設。例如可以測量出在第一時段內(nèi)使用頻率的隨時間的變化和接著采用對在第一時段內(nèi)測量出的使用頻率值的外插方式估計出接在第一時段后面的第二時段內(nèi)使用頻率的時間特性。外插建立在在第一時段內(nèi)的使用頻率的時間變換曲線與在第二時段內(nèi)的使用頻率的時間變換曲線之間存在修正的假設上。例如當在第一時段內(nèi)的使用頻率持續(xù)提高，則可以假設該趨勢至少在第一時段結(jié)束后的特定的時間內(nèi)繼續(xù)。如果當另一方面使用頻率在第一時段內(nèi)持續(xù)降低，則可以假設該趨勢至少在第一時段結(jié)束后的特定的時間內(nèi)降低一個量值。采用此方式可以采用第一時段的使用頻率的測量值確定出接在第一時段后面的時段的使用頻率。
根據(jù)本發(fā)明方法的另一變型方案，為確定使用頻率的測量值可以預定時間間隔的長度和確定出在時間間隔內(nèi)被記錄的電梯使用次數(shù)和根據(jù)使用次數(shù)和長度計算出測量值(例如作為使用次數(shù)與長度的商)。根據(jù)本方法的變型方案，最好分別采用作為使用頻率的估計的分別針對時間間隔用預定的時間確定出作為估計值的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
根據(jù)發(fā)明方法的另一變型方案另外為確定使用頻率的測量值，分別預給定使用電梯的次數(shù)和記錄這些使用的時間間隔和根據(jù)使用次數(shù)和時間間隔的長度計算出測量值(例如作為預給定的次數(shù)和時間間隔長度的商)。在最簡單的情況下，預給定的次數(shù)為1。
本發(fā)明的另一實施方式包括在后所述的方法步驟針對第一時段分別確定使用頻率的第一估計值和測量值和將接在第一時段后面的第二時段的第二估計值設定在一個值上，所述值(i)當?shù)谝还烙嬛岛蜏y量值的差別不大于一個預定的數(shù)值時，等于第一估計值，或(ii)當測量值小于第一估計值的量度超過一個預定的數(shù)值時，小于第一估計值，或(iii)當測量值大于第一估計值的量度超過一個預定的數(shù)值時，大于第一估計值。
可以用疊代方式實施這些方法步驟。在對方法步驟進行第一次重復時首先確定第二時段的使用頻率的測量值。接著根據(jù)在前所述的方法步驟(i)、(ii)和(iii)中的一個步驟求出接在第二時段的另一時段的估計值，不斷反復進行。
本發(fā)明的方法的實施方式具有許多優(yōu)點。
例如可以以數(shù)學函數(shù)的方式實施上述步驟(i)、(ii)和(iii)，所述函數(shù)對預定的時段的使用頻率的估計值和測量值為在后的時段分配一個估計值。針對本發(fā)明的方法目的根據(jù)各種標準對這種數(shù)學函數(shù)進行相應的選擇。一方面數(shù)學函數(shù)對如何根據(jù)使用頻率的測量值計算出在實施方法時所需的使用頻率的估計值的規(guī)則加以定義。因此上述方法步驟的疊代以如下方式實現(xiàn)了對本發(fā)明方法的實施，根據(jù)在在先時刻求出的使用頻率的測量值在采用數(shù)學函數(shù)依次計算出每個在實施方法步驟時必須已知的在一個特定時刻的估計值。由于在電梯工作時隨著時間的推移使用頻率的測量值會出現(xiàn)變化，利用數(shù)學函數(shù)求出的使用頻率的估計值同樣作為時間的函數(shù)變化。因此在實施方法時使用頻率的估計值持續(xù)地根據(jù)使用頻率的測量值適配調(diào)整。這種適配調(diào)整有助于將實施方法時進行的測試的次數(shù)保持在盡可能小的程度。為實現(xiàn)方法的最佳化可以相應地對函數(shù)進行選擇。
根據(jù)本發(fā)明方法的另一種實時方式，利用對轎廂門和/或豎井門的動作進行記錄，和/或?qū)﹄娞菰O備的驅(qū)動裝置的狀態(tài)的變化進行記錄，和/或?qū)χ苿悠鞯膭幼鬟M行記錄，和/或?qū)刂齐娞菰O備的部件的信號進行記錄，和/或?qū)﹄娞莸霓I廂的位置進行檢測以如下方式對電梯設備的反應和/或?qū)﹄娞莸氖褂眠M行記錄。在通常的電梯設備中利用相應的傳感器對轎廂門和/或豎井門的動作，和/或?qū)﹄娞菰O備的驅(qū)動裝置的狀態(tài)的變化，和/或?qū)χ苿悠鞯膭幼?，?或?qū)刂齐娞菰O備的部件的信號，和/或?qū)﹄娞莸霓I廂的位置進行檢測。因此一般的電梯設備通常包括傳感器，所述傳感器的信號給出使用時刻的啟示。利用所述信號求出電梯的使用頻率的測量值和因此構(gòu)成實施本發(fā)明方法的基礎。
用于實施至少一次對電梯設備的測試的指令例如可以包括轎廂召喚、樓層召喚和/或運行指令。在通常的電梯中采用較為簡單的手段可以產(chǎn)生轎廂召喚、樓層召喚和/或運行指令。此點常常不必采用有關電梯控制結(jié)構(gòu)的詳細的信息，即可實現(xiàn)。
額定反應例如可以包括下述過程電梯設備的樓層門的開啟和關閉和/或豎井門的開啟和關閉和/或從預定的樓層至另一預定的樓層的轎廂的運行。利用在通常的電梯設備中已經(jīng)存在的傳感器相對簡單地實現(xiàn)這些過程。
根據(jù)本發(fā)明，一種適用于實施對電梯設備的可支配性的自動檢測的所述的方法的裝置，包括指令發(fā)送器，所述指令發(fā)生器將一個預定的用于對電梯設備進行至少一次測試的預定的指令發(fā)送給電梯控制裝置，其中選擇的測試應使在電梯處于可支配狀態(tài)時對電梯設備的額定反應加以記錄，記錄裝置，所述記錄裝置用于對根據(jù)指令電梯設備的反應加以記錄和用于將反應與額定反應進行比較的裝置，用于求出在第一時段內(nèi)電梯的使用頻率的第一估計值和/或用于求出在第二時段內(nèi)電梯的使用頻率的第二估計值的裝置，用于求出第一時段內(nèi)的使用頻率的測量值的測量裝置，和控制裝置，所述控制裝置用于控制指令發(fā)送器，使當測量值小于其中的一個估計值一個預定的量值時，發(fā)出指令。
本發(fā)明的裝置例如安裝在電梯設備附近。
本發(fā)明的裝置配備有通信部件，在反應與額定反應相符的情況下所述通信部件通過通信連接將預定的信息傳遞給監(jiān)控中心。必要時本發(fā)明的裝置自動地激活與監(jiān)控中心的通信連接。當電梯設備不能被支配的情況下，可以采用這種方式提供補救措施。
本發(fā)明的方法或本發(fā)明的裝置具有多個優(yōu)點當對工作的觀察將提供一個暫時有必要進行這種測試的指示時(由于暫時懷疑對可支配性或在預期的事件之前必須確保電梯設備是可支配的)，所述方法僅導致對電梯設備的一次測試。
根據(jù)在電梯設備工作時的觀察推導出一次測試的時刻。所以可以迅速地識別出工作干擾的跡象。
根據(jù)使用頻率的測量值確定出使用頻率的估計值。所以在工作時估計值始終被適配調(diào)整，以便可以考慮到變化的條件。以如下方式實施所述方法，在工作時不間斷地對估計值進行適配調(diào)整。該適配調(diào)整同樣有助于將測試的數(shù)量保持在最少的程度。
通常在通常的設備中可以毫無問題地補充安裝本發(fā)明的裝置。由于用簡單的手段可以產(chǎn)生轎廂召喚、樓層召喚和/或運行指令和用簡單的手段可以對電梯的使用和諸如電梯設備的豎井門的開啟和關閉和/或轎廂們的開啟和/或關閉和/或轎廂的運行等電梯的反應加以記錄，所以此點是可以實現(xiàn)的。
本發(fā)明的方法也適用于檢測具有群控的多部電梯的電梯設備的可支配性進行的檢測。


下面將對照附圖對本發(fā)明的實施例加以詳細地說明。圖中示出圖1示出具有兩部電梯和本發(fā)明的用于檢測電梯設備的可支配性的裝置的電梯設備；圖2為根據(jù)圖1的本發(fā)明的裝置詳圖；圖3為作為各種時段的時間的函數(shù)的一部電梯的使用頻度的估計值和測量值的變化曲線；圖4為適用于根據(jù)圖3的估計值或測量值的本發(fā)明的方法的實施方式的流程圖，和圖5為本發(fā)明的方法的另一實施方式的流程圖。
具體實施例方式
圖1示出結(jié)合本發(fā)明的用于自動檢測電梯設備1的可支配性的本發(fā)明的裝置30的具有兩部結(jié)構(gòu)相同的電梯1.1和1.2的電梯設備。
電梯設備1安裝在具有六個樓層3.1、3.2、3.3、3.4、3.5和3.6的大樓內(nèi)。為每部電梯1.1或1.2設有一個豎井2.1或2.2。在每個樓層3.x上分別有兩個豎井門4.x(x＝1-6)。
電梯1.1包括一個具有位于面向樓層3.x的一側(cè)的豎井門6.1的轎廂5.1、一個對重7.1、一個轎廂5.1和對重7.1的承載裝置8.1、一個具有承載裝置8.1的主動輪的驅(qū)動裝置10.1和一電梯控制裝置15.1。轎廂5.1和對重7.1通過承載裝置8.1相互連接，其中承載裝置8.1繞過驅(qū)動裝置10.1的主動輪。對驅(qū)動裝置10.1的激活促使主動輪旋轉(zhuǎn)和因此轎廂5.1和對重7.1上下分別反向移動。為實現(xiàn)對工作中電梯1.1的控制，在電梯控制裝置15.1與各種可控的電梯1.1部件之間的信號通過通信連接16.1進行傳遞。
與上述相符，電梯1.2包括一個具有位于面向樓層3.x的一側(cè)的豎井門6.2的轎廂5.2、一個對重7.2、一個轎廂5.2和對重7.2的承載裝置8.2、一個具有承載裝置8.2的主動輪的驅(qū)動裝置10.2和一電梯控制裝置15.2。轎廂5.2和對重7.2通過承載裝置8.2相互連接，其中承載裝置8.2繞過驅(qū)動裝置10.2的主動輪。對驅(qū)動裝置10.2的激活促使主動輪旋轉(zhuǎn)和因此轎廂5.2和對重7.1分別上下反向移動。為實現(xiàn)對工作中電梯1.2的控制，在電梯控制裝置15.2與各種可控的電梯1.2部件之間的信號通過通信連接16.2進行傳遞。
電梯1.1或1.2可以分別相互獨立地被電梯控制裝置15.1或15.2控制。另外在電梯控制裝置15.1和15.2之間具有通信連接18。必要時通過通信連接18可以在電梯控制裝置15.1和15.2之間進行信號交換，以便利用群控對作為電梯組的電梯1.1和1.2進行控制。
如圖1和2所示，電梯設備1具有一系列器件，所述器件用于對電梯設備的各種工作狀態(tài)進行檢測和必要時對工作狀態(tài)的變化進行記錄用于監(jiān)視和記錄豎井門4.1、4.2、4.3、4.4、4.5、4.6的動作的器件21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6，用于監(jiān)視轎廂門6.1或6.2和用于記錄轎廂門6.1或6.2動作的器件22.1、22.2，設置在豎井2.1內(nèi)的表示轎廂5.1位置的編碼23.1和在轎廂5.1上設置的器件24.1，所述器件用于讀取編碼23.1和用于檢測轎廂5.1的位置，用于記錄驅(qū)動裝置10.1或10.2和用于記錄驅(qū)動裝置10.1或10.2的狀態(tài)的變化的器件25.1或25.2(例如可以通過在驅(qū)動裝置中的電流或在激活某個驅(qū)動裝置時被移動的部件速度或加速度加以說明)，用于記錄電梯1.1或1.2的制動器的動作的器件26.1或26.2，用于記錄電梯控制裝置15.1或15.2的信號(用于控制電梯設備)的器件27.1或27.2，用于記錄電梯設備1或電梯1.1和1.2附近范圍內(nèi)的人員的器件28.1或28.2(例如移動信號發(fā)生器、攝像機、光柵等)。
在對電梯1.1或1.2進行使用時通常至少有一個門移動和/或其中的一個轎廂5.1或5.2的位置被變化和/或其中的一個驅(qū)動裝置10.1或10.2的狀態(tài)被改變和/或產(chǎn)生其中的一個電梯控制裝置15.1或15.2的信號。另外對電梯的使用通常以至少一名人員在電梯設備1附近的存在為前提條件。
因此在使用電梯1.1或1.2時通常會出現(xiàn)工作狀態(tài)的變化，利用至少一個器件21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、22.1、22.2、24.1、24.2、25.1、25.2、26.1、26.2、27.1、27.2、28.1、28.2對所述變化進行檢測。這些器件產(chǎn)生對某種工作狀態(tài)加以說明的信號。因此利用上述的器件中的一個器件可對其中的一部電梯1.1或1.2的使用加以記錄。如圖2所示，由電梯控制裝置15.1或15.2對這些器件的信號通過通信連接17.1或17.2進行采集。
圖2示出裝置30的詳細情況。該裝置包括用于檢測電梯1.1的可支配性的裝置30.1和用于檢測電梯1.2的可支配性的裝置30.2。裝置30.1或30.2的結(jié)構(gòu)基本上是相同的。
裝置30.1包括一個處理器P1和如下各種處理器P1在工作時與其進行數(shù)據(jù)交換的部件通信接口31.1，用于通過通信連接41.1與器件21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、22.1、22.2、24.1、25.1、26.1、27.1、28.1聯(lián)通，通信接口32.1，用于與電梯控制裝置15.1聯(lián)通，存儲器M11，用于存儲檢測電梯1.1可支配性的程序(下稱P1.1)，存儲器M12，用于存儲電梯1.1的使用頻率的估計值，存儲器M13，用于存儲電梯1.1的使用頻率的測量值，存儲器M14，用于存儲數(shù)據(jù)。
程序P1.1在處理器P1的控制下運行。所述程序P1.1對如下各種過程進行控制a)在程序P1.1在處理器P1的控制下對器件21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、22.1、22.2、24.1、25.1、26.1、27.1、28.1的信號進行評價。
b)對信號的評價根據(jù)a)實現(xiàn)對電梯1.1的使用的記錄和求出電梯1.1使用頻率的測量值。處理器P1據(jù)此與至少一個根據(jù)a)的器件和存儲器M11共同構(gòu)成電梯1.1的使用頻率的測量裝置。使用頻率的測量值可以作為時間的函數(shù)被儲存。使用頻率的測量值被存儲在存儲器M13內(nèi)。
c)在程序P1.1的控制下處理器P1可以發(fā)出指令，所述指令通過通信連接42.1被傳遞給電梯控制裝置15.1，例如將實施電梯1.1測試的指令傳遞給電梯控制裝置15.1。據(jù)此處理器P1與存儲器M11一起構(gòu)成電梯控制裝置15.1的指令發(fā)送器。
d)在程序P1.1的控制下處理器P1對器件21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、22.1、22.2、24.1、25.1、26.1、27.1、28.1的信號進行記錄和評價，所述器件根據(jù)c)的指令動作。所述信號就電梯1.1對指令的反應加以說明。因此處理器P1與至少一個上述的器件和存儲器M11一起構(gòu)成對電梯1.1反應的記錄裝置。
e)在存儲器M11內(nèi)例如可以存儲數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)對電梯1.1的所有可能的額定反應加以規(guī)定并將額定反應分別分配給指令，所述反應被發(fā)送給電梯控制裝置和導致相應得額定反應。在程序P1.1的控制下處理器P1對根據(jù)d)發(fā)送給電梯控制裝置的指令求出相應的額定反應和將根據(jù)d)記錄的反應與額定的反應進行比較。因此處理器P1與存儲器M11和M14一起構(gòu)成用于將反應與額定反應進行比較的裝置。
f)在儲存器M12內(nèi)可以儲存電梯1.1的使用頻率的估計值。在程序P1.1的控制下例如根據(jù)本方法例如由使用頻率的測量值確定特定的時段的使用頻率的估計值，對此還將在下面加以說明。為確定使用頻率的估計值也可以調(diào)用器件28.1至28.2的信號。這些器件的信號對接近電梯設備的或離開電梯設備的或停留在在電梯設備的范圍內(nèi)的人員的數(shù)量加以說明。當被器件28.1至28.2記錄的人員的數(shù)量發(fā)生變化時，則預期隨著時間的推移電梯的使用頻率也會發(fā)生變化。當器件28.1或28.2對接近于電梯設備1的人員的特定的數(shù)量加以記錄時，預期使用頻率將提高。當在此情況下例如已知第一時段的使用頻率的測量值時，則根據(jù)測量值和被記錄的人員的數(shù)量計算出在后的時段的使用頻率的估計值。被記錄的人員的數(shù)量在此情況下決定在第二時段內(nèi)的使用頻率的上限。
g)在程序P1.1的控制下處理器P1將使用頻率的估計值與測量值進行比較和根據(jù)比較的結(jié)果決定是否和必要時何時發(fā)出實施根據(jù)c)的電梯1.1測試的指令。
與裝置30.1的結(jié)構(gòu)相同，裝置30.2包括一個處理器P2和處理器P2工作時與其進行數(shù)據(jù)交換的如下各種部件通信接口31.2，用于通過通信連接41.2與器件21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、22.2、24.2、25.2、26.2、27.2、28.2聯(lián)通，通信接口32.2，用于與電梯控制裝置15.2聯(lián)通，存儲器M21，用于存儲檢測電梯1.2可支配性的程序(下稱P1.2)，存儲器M22，用于存儲電梯1.2的使用頻度的估計值，存儲器M23，用于存儲電梯1.2的使用頻度的測量值，存儲器M24，用于存儲數(shù)據(jù)。
程序P1.2在處理器P2的控制下運行。程序P1.1和程序P1.2是等效的。對根據(jù)上述a)-g)點的程序P1.1的語句同樣適用于P1.2，其中裝置30.2的通信接口31.2或32.2的功能與通信接口31.2或32.2的功能相同。裝置30.2的存儲器M21、M22、M23、M24的功能與存儲器M11、M12、M13、M14的功能相同。
如圖2所示，處理器P1和P2通過通信連接35相互連通。通過通信連接35在處理器P1和P2之間進行數(shù)據(jù)交換。當電梯1.1和1.2作為電梯組用群控進行控制時，此點是有益的。但所述裝置30.1和30.2也可以相互獨立地工作。
程序P1.1或P1.2可以將實施測試的多個各種指令發(fā)送給電梯控制裝置15.1或15.2例如轎廂召喚、樓層召喚和/或運行指令。同樣對電梯1.1或1.2的各種反應加以考慮電梯設備的豎井門的開啟和關閉和/或轎廂門的開啟和關閉和/或轎廂從特定的樓層到另一預定的樓層的運行。
如圖2所示，處理器P1和P2的通信的通信接口33通過通信連接43與監(jiān)控中心50連接。當在裝置30.1或30.2工作時確定出電梯1.1或1.2不能被支配時，處理器P1或P2通過通信連接43將預定的信息傳遞給監(jiān)控中心50，以便說明此狀況。
下面將以電梯設備1為例對本發(fā)明的用于自動監(jiān)測電梯設備的可支配性自動進行檢測的方法的三種方案加以說明。前兩種方案(“方法A”、“方法B”)涉及的是對單獨的電梯的檢測。第三種方案(“方法C”涉及的是采用群控的具有兩部電梯的電梯組。
方法A借助裝置30.1以自動檢測電梯1.1的可支配性為例對方法A加以說明。
就電梯1.1的使用而言，是以建立在下述的假設基礎上的使用模型為出發(fā)點的以在連續(xù)的具有相同度短te(i)-t0(i)的時段ΔT(i)的序列對電梯1.1進行使用為出發(fā)點。指數(shù)i(i≥1)表示某個時間間隔，t0(i)表示時段ΔT(i)的開始時刻和te(i)表示時段ΔT(i)的結(jié)束時刻。
假設在如下條件下發(fā)生使用，所述條件在開始后以相同的方式重復每個單獨的時段ΔT(i)。在此前提下預期在每個時段ΔT(i)內(nèi)電梯設備1.1的使用頻率-除統(tǒng)計變化外-示出相同的時間曲線(以某個時段的開始為基準)。出于簡化起見，假設時段的結(jié)束與直接在后面的時段的開始重合，即te(i)＝t0(i+1)。
這種使用模型例如對一座公開的大樓內(nèi)電梯設備是現(xiàn)實的。這座大樓的來訪者的數(shù)量和因此電梯設備的使用者的數(shù)量在連續(xù)的天內(nèi)-由開放時間、來訪者的習慣等-分別根據(jù)相同的規(guī)律作為時間的函數(shù)變化。在有些情況下來訪者的數(shù)量根據(jù)長期的趨勢逐天的情況有所變化，例如此點是由于季節(jié)的影響決定的。
在所述的前提下可以假設，利用統(tǒng)計的方法根據(jù)一個或多個在先的時段ΔT(i)(其中i＜n)的使用頻率的測量值獲得一個特定的時段ΔT(n)的使用頻率的估計值。
根據(jù)方法A以如下方式確定使用頻率的測量值。
以對電梯1.1的使用序列為出發(fā)點，所述使用是在時段ΔT(i＝1)開始后的時刻tB(k)發(fā)生的。指數(shù)k表示各個使用。
在時間t＞t0(i)時，以如下方式確定電梯1.1的使用頻率的測量值Nm(i，t)。每個時段ΔT(i)(其中t0≤t≤te(i))分別被分成預定數(shù)量的例如m個長度d相同的分間隔δT(i，j)，其中δT(i，j)被定義為時段δT(i，j)t0(i)+(j-1)d≤t≤t0(i)+jd其中d＝(te(i)-t0(i)/m和就＝1，...，m。N(i，j)表示在時間間隔δT(i，j)內(nèi)被記錄的使用的數(shù)量。這時使用頻率的測量值Nm(i，t)根據(jù)下式確定Nm(i，t)＝N(i，j)/d在t0(i)+(j-1)d≤1≤t0(i)+jd的情況下。
據(jù)此使用頻率的測量值Nm(i，t)作為時間間隔δT(i，j)內(nèi)記錄的使用的數(shù)量和時間間隔δT(i，j)的長度。
根據(jù)方法A，根據(jù)時段ΔT(k)(其中k＜1)的使用頻率的測量值確定一特定時段ΔT(i)的使用頻率的估計值Ns(i，t)。
估計值Ns根據(jù)遞推公式例如以疊代方式求出(以i＝1為出發(fā)點)Ns(i+1，t)＝Ns(i，t-Δ(i))+[Nm(i，t-Δ(i))-Ns(i，t-Δ(i))]/λ＝F(i，t，λ)其中Δ(i)＝t0(i+1)-t0(i)表明時段ΔT(i+1)的開始與時段ΔT(i)的開始之間的時段。在本情況時假設t0(i+1)＝te(i)，即Δ(i)＝te(i+1)-t0(i)＝te(i+1)-t0(i+1)等于時段ΔT(i)或Δ(i+1)的長度。
遞推公式的左側(cè)將使用頻率的估計值定義為時段ΔT(i+1)的時間函數(shù)。在右側(cè)將使用頻率的估計值和測量值作為時段ΔT(i)的時間函數(shù)。遞推公式的右側(cè)的ΔT(i)項考慮到時段ΔT(i+1)的開始比時段ΔT(i)的開始滯后時段ΔT(i)的長度，即滯后Δ(i)。本方法以如下假設為基礎，在所有的時段內(nèi)的使用頻率-以時段的開始為基準-具有作為時間函數(shù)的類似的變化曲線(統(tǒng)計波動除外，所述統(tǒng)計波動有可能在多個連續(xù)的時段上出現(xiàn))。
函數(shù)F(i，t，λ)包含參數(shù)λ，旨在最佳化可以對所述參數(shù)λ進行相應的選擇和可以根據(jù)經(jīng)驗加以確定。在λ＝1時例如F(i，t，λ)＝Nm(i，t-Δ(i))適用。在此情況下假設為時段ΔT(i)測出的使用頻率等于下一個時段ΔT(i+1)的使用頻率的估計值。在極限狀況λ→∞下與此相反，得出F(i，tλ)＝Nm(i，t-Δ(i))＝Ns(i+1，t-Δ(i))。在此情況下使用頻率的測量值Nm(i，t)不會對相應的估計值的參數(shù)產(chǎn)生影響。因此在函數(shù)F(i，tλ)中的參數(shù)λ決定采用何種加權(quán)在時間間隔ΔT(i)的測量值Nm(i，t)與時間間隔ΔT(k)(其中k≤1)的使用頻率的估計值比較時對后面接著的時間間隔ΔT(i+1)的使用頻率Ns(i+1，t)的估計值施加影響。
換句話說根據(jù)遞推公式F(i，tλ)利用疊代方式可以將連續(xù)的時段的使用頻率的估計值與實時的趨勢適配，所述趨勢將表明在多個連續(xù)的時段ΔT(k)(其中k≤1)過程中使用頻率的測量值與時間的關系。
可以采用在Ns(i＝1，t)情況下的起始值開始上述疊代，對所述起始值可以任意選擇。在根據(jù)函數(shù)Ns(i+1，t)＝F(i，tλ)反復運用疊代時采用此方式計算出來的使用頻率的估計值或多或少地逆實際值收斂，所述實際值等于根據(jù)對電梯1.1使用的統(tǒng)計分析的使用頻率的統(tǒng)計預期值。收斂的速度取決于對參數(shù)λ的選擇。因此參數(shù)λ還決定所述裝置30.1在電梯1.1工作時在方法A的基礎上以何種速度求出電梯1.1使用的實際統(tǒng)計數(shù)據(jù)。因此在疊代的收斂過程中所述裝置30.1經(jīng)過一個“學習階段”，在該學習階段所述裝置對有關電梯1.1使用的數(shù)據(jù)進行收集和評價。
另外對上述參數(shù)λ根據(jù)如下標準進行最佳化，所述標準是所述裝置30.1應在方法A的基礎上工作時盡可能少地發(fā)出實施對電梯1.1測試的指令。
很明顯，為獲得使用頻率的實際的估計值也可以采用其它的統(tǒng)計方法替代根據(jù)函數(shù)Ns(i+1，t)＝F(i，tλ)的疊代方式。
下面將對照圖3和4對方法A加以說明。
圖3示出(上下設置)分別作為時間t的函數(shù)的兩個曲線圖。上面的曲線圖說明時段ΔT(i)和下面的曲線圖說明時段ΔT(i+1)。時段ΔT(i)的結(jié)束點與時段ΔT(i+1)重合，即te(i)＝t0(i+1)。
所述曲線表示估計值Ns和測量值Nm和最小值Nmin，所述值分別存儲在存儲器M12、M13和M14中。在程序P1.1運行過程中對這些數(shù)據(jù)進行采集、管理和分析。
在圖3中的上面的曲線圖示出電梯1.1的使用頻率的估計值Ns(i，t)、使用頻率相應的測量值Nm(i，t)和使用頻率的最小值Nmin(i，t)。圖3中下面的曲線圖示出電梯1.1的使用頻率的估計值Ns(i+1，t)和使用頻率的最小值Nmin(i+1，t)。
曲線圖的時間軸被分別分成24小時。曲線圖例如表明電梯1.1通常只在5點和21點之間被使用。估計值Ns(i，t)和Ns(i+1，t)在晚21點至晨5點等于0。根據(jù)曲線Ns(i，t)和曲線Ns(i+1，t)在5點至21點之間分別在早晨、中午和晚上預期有暫時的使用頻率峰值。
圖3的曲線圖示出在時段ΔT(i)內(nèi)在16點的時刻的估計值Ns、測量值Nm和最小值Nmin。根據(jù)圖3假設，測量值Nm在15點多一點時的測量值Nm假定為0值。在15點到16點之間的時間內(nèi)對測量值Nm進行采集，但沒有記錄到對電梯1.1的使用。在時段ΔT(i)內(nèi)16點以后的時間尚未采集到測量值Nm。
圖4以方法步驟S1-S11的流程圖形式示出方法A的步驟。
在方法步驟S1中啟動裝置301處理器P1將內(nèi)部的計數(shù)器i設置在i＝1和內(nèi)部的時鐘設置在時間t＝t0(i)上，即時段ΔT(i)開始。開始程序P1.1運行。接著以步驟S2繼續(xù)進行。
在方法步驟S2中用t0(i)≤t≤te(i)確定時段ΔT(i)，檢測電梯1.1的可支配性。接著以步驟S3繼續(xù)進行。
在方法步驟S3中將存儲器M12內(nèi)的時段ΔT(i)內(nèi)的電梯使用頻率的估計值Ns(i，t)下載在處理器P1內(nèi)。
在方法步驟S4中對電梯1.1的使用或每次使用(指數(shù)k)的相應的時刻加以記錄和求出在時段ΔT(i)內(nèi)作為時間函數(shù)的使用頻率的測量值Nm(i，t)。根據(jù)測量值Nm(i，t)和估計值Ns(k，t)(其中k≤1)計算出估計值Ns(i+1，t)，例如根據(jù)上述疊代進行計算Ns(i+1，t)＝F(i，t，λ)，和接著存儲在存儲器M12內(nèi)。
在進行方法步驟S4的同時進行方法步驟S5、S7和S12。
在方法步驟S5中處理器P1檢查是否以t0≤t≤te(i)結(jié)束時段ΔT(i)，如果是肯定的，則以方法步驟S6繼續(xù)進行(路徑+)。如果是否定的，則以方法步驟S4繼續(xù)進行(路徑-)。
在方法步驟S6中指數(shù)增大1。接著從步驟S2開始重復進行。
在方法步驟S7中檢查電梯的使用頻率的測量值Nm(i，t)是否低于最小值Nmin(i，t)。如圖3所示，Nmin(i，t)小于相應的估計值Ns(i+1，t)一個預定的量值。當電梯的使用頻率的測量值Nm(i，t)小于最小值Nmin(i，t)時，以步驟S8繼續(xù)進行(路徑+)。如果不小于，則以方法步驟S4繼續(xù)進行(路徑-)。
在方法步驟S8中向電梯控制裝置15.1發(fā)送一個實施對電梯1.1進行測試的指令(在時刻tT)。接著用方法步驟S9繼續(xù)進行。
在方法步驟S9中對電梯1.1的反應R加以記錄。
接著在方法步驟S10中將反應R與額定反應Rs加以比較。如果反應R與額定反應Rs相符，則認定電梯1.1是可支配的。用步驟S4繼續(xù)進行(路徑+)。如果反應R與額定反應Rs不相符，則認定電梯1.1是不可支配的。在此情況下以步驟S11繼續(xù)進行(路徑-)。
在方法步驟S11中通告監(jiān)控中心50電梯1.1是不可支配的。接著中斷方法過程。當電梯1.1重新是可支配的時，則以方法步驟S1繼續(xù)進行。
在方法步驟S12中檢查是否將預期到由一時刻開始在時段Δt內(nèi)使用頻率預期提高大于預定的量度ΔNs，即(Nm(t)＜Ns(t+Δt)-ΔNs)。如果預計提高大于預定的量度ΔNs，則根據(jù)方法步驟S8預先發(fā)出一個實施測試的指令(路徑+)。如果不是此情況，則以步驟S4繼續(xù)進行(路徑-)。
如圖3所示，在方法步驟S7和S12分別向電梯控制裝置15.1發(fā)送一次實施測試的指令。在時刻tT(1)的第一測試歸因于方法步驟S12。在此情況下在清晨使用頻率即將急劇提高之前可順利地檢查電梯是否可支配的。
在時刻tT(2)上的第二測試歸因于方法步驟S7。在此情況下在不到15點時在使用頻率急劇降低到最小值Nmin(i，t)以下后檢查是否電梯是否是可支配的。如果檢查結(jié)果是否定的在t＞tT(2)時使用頻率Nm(t)等于0，這是因為電梯是不可支配的緣故。
根據(jù)疊代Ns(i+1，t)＝F(i，t，λ)用時段ΔT(i)的數(shù)值Ns(i，t)和Nm(i，t)計算出在圖3中下面的曲線圖中的使用頻率的值Ns(i+1，t)。當t＞tT(2)+Δ(i)時，設定Ns(i+1，t)＝Ns(i，t-Δ(i))，這是因為此范圍在時段ΔT(i)內(nèi)不會記錄到相應的使用頻率的測量值(Nm(t)＝0，其中在時段ΔT(i)內(nèi)t＞tT(2)，參見上述)。
顯然，分別視測量值Nm(i，t)是否大于或等于或小于相應的估計值Ns(i，t)(以λ＞0為前提條件)，時段ΔT(i+1)的使用頻率的估計值Ns(i+1，t)會大于或等于或小于時段ΔT(i)的相應的估計值Ns(i，t)。
可以對方法A進行安排，在預定的時間間隔內(nèi)，例如當電梯1.1在深夜不被使用或很少使用時不進行根據(jù)方法步驟S8的測試。
方法B下面舉例對利用裝置30.1對電梯的可支配性自動檢測的方法B加以說明。
方法B建立在下述措施的基礎之上1)對電梯1.1工作的觀察和必要時的對電梯1.1使用的記錄(只要存在的話)和利用裝置30.1對使用時刻ts的確定，2)對兩次先后的使用的時間間隔的確定，和3)對在最后記錄使用之后到下一次預期的使用的時刻的估計。
措施3)是對在最后記錄使用之后到下一次預期的使用的時刻的估計，該估計時刻的倒數(shù)值等于直接在最后被記錄的使用后的時段內(nèi)的使用頻率的估計值。
在進行方法B時分別順序?qū)嵤┥鲜龃胧?)-3)和接著進行重復。如果直至在措施3)內(nèi)的估計時刻未確定出對電梯1.1的另一使用時，則可以推斷電梯1.1是不可支配的。根據(jù)方法B在裝置30.1的此條件下向電梯控制裝置15.1發(fā)出實施測試的指令和檢查電梯是否有一與預期相符的反應。
圖5以方法步驟S20-S33的流程圖形式示出方法B的步驟。
在方法步驟S20中啟動裝置30.1處理器P1將內(nèi)部的計數(shù)器i設置在i＝1和內(nèi)部的時鐘設置在時間t＝t0(i)上。開始程序P1.1運行。接著以步驟S21繼續(xù)進行。
在方法步驟S21中用t0≤t≤te(i)Δt0確定時段ΔT(i)。時間段的長度的倒數(shù)可被視為時間段ΔT(i)的估計值Ns(i)，即Ns(i)＝1/[te(i)-t0(i)]。在根據(jù)方法步驟S20啟動方法過程(i＝1)時可以對時間段ΔT(i)任意預給定，尤其是裝置在方法過程開始時還不具有有關對電梯1.1使用的數(shù)據(jù)。所以在開始時上述參數(shù)Ns(i)會與使用頻率的測量值有任意大的偏差。
在方法步驟S22中檢查在時間段ΔT(i)內(nèi)是否發(fā)生使用。如果直至該時間段結(jié)束，即在時刻te(i)之前沒有發(fā)生對電梯的使用，則以方法步驟S24繼續(xù)。如果直至時刻te(i)有一次使用，則對使用的時刻tB加以記錄并用方法步驟S30繼續(xù)進行。
在方法步驟S24中向電梯控制裝置1.1發(fā)出一個實施對電梯1.1進行測試的指令(在時刻tT)。接著用方法步驟S30繼續(xù)進行。
在方法步驟S25中對電梯1.1的反應進行記錄。
接著在方法步驟S26中將反應R與額定反應Rs加以比較。如果反應R與額定反應Rs不相符，則認定電梯1.1是不可支配的。在此情況下用步驟S27繼續(xù)進行(路徑-)。如果反應R與額定反應Rs相符，則認定電梯1.1是可支配的。在此情況下的出發(fā)點是根據(jù)方法步驟S21確定的估計值Ns(i)與實際工作的使用頻率相比過大。這時可以用方法步驟S24繼續(xù)進行(路徑+)。
在方法步驟S27中通告監(jiān)控中心50電梯1.1是不可支配的。接著中斷方法過程。當電梯1.1重新是可支配的時，則以方法步驟S20繼續(xù)進行。
在方法步驟S28中根據(jù)方法步驟S26認定存在使用頻率的估計值Ns(i)與實際工作的使用頻率相比過大的理由。假設使用頻率的實際的估計值比上述值Ns(i)小一個系數(shù)a＜1。這種假設將在下面的疊代步驟中進行驗證。首先用t0(i+1)≤t≤te(i+1)確定在時間段ΔT(i)后面的時間段ΔT(i+1)的開始和結(jié)束。這時可以用方法步驟S24繼續(xù)進行(路徑+)。根據(jù)方法步驟S24將時間段ΔT(i+1)的開始設置在測試的時刻tT上，根據(jù)如下假設確定時間段ΔT(i+1)的結(jié)束，該假設是通過參數(shù)“aNs(i)”給出使用頻率的實際值的t0(i+1)＝tTte(i+1)＝t0(i+1)+1/[aNs(i)]接著用方法步驟S33繼續(xù)進行。
在方法步驟S30中檢查長度為δt的一時間間隔內(nèi)使用的時刻tB是否在時間段ΔT(i)的結(jié)束點上，即檢查是否滿足te(1)-δt≤tB≤te(i)的條件。如果是肯定的，然后用方法步驟S31繼續(xù)進行方法過程(路徑+)。如果是否定的，則用方法步驟S32繼續(xù)進行方法過程(路徑-)?？梢愿鶕?jù)時間段ΔT(i)的長度改變長度δt，例如使δt總是小于差te(i)-t0(i)的一小部分。此點在疊代過程中導致方法與變化的條件，例如當電梯的使用頻率隨著時間劇烈變化時的動態(tài)適配。
在方法步驟S31中假設在方法步驟S21中規(guī)定的使用頻率的估計值Ns(i)與在實際工作中的電梯的使用頻率相符。該假設在下一疊代步驟中進行驗證。首先用t0(i+1)≤t≤te(i+1)確定在時間段ΔT(i)后面的時間段ΔT(i+1)的開始和結(jié)束。時間段ΔT(i+1)的開始設置在根據(jù)方法步驟S22的被最后記錄的使用的時刻tB上，時間段ΔT(i+1)的結(jié)束根據(jù)如下假設加以確定，通過參數(shù)“Ns(i)”給出使用頻率的實際值t0(i+1)＝tBte(i+1)＝t0(i+1)+1/Ns(i)接著用方法步驟S33繼續(xù)進行。
在方法步驟S32中假設使用頻率的估計信Ns(i)與電梯實際工作的使用頻率相比太小。該假設將在接著的疊代步驟中加以驗證。首先用t0(i+1)≤t≤te(i+1)對接在時段ΔT(i)后面的時段ΔT(i+1)加以確定。時間段ΔT(i+1)的開始設置在根據(jù)方法步驟S22的被最后記錄的使用的時刻tB上，時間段ΔT(i+1)的結(jié)束根據(jù)如下假設加以確定，通過參數(shù)“bNs(i)”(其中b＞1)給出使用頻率的實際值t0(i+1)＝tBte(i+1)＝t0(i+1)+1/[bNs(i)]接著用方法步驟S33繼續(xù)進行。
在方法步驟S33中指數(shù)被增大1。接著重復進行從方法步驟S21開始的前述的方法步驟。
在對參數(shù)δt、a和b進行相應的選擇時，反復的運用方法步驟S21至S33或多或少迅速地逆電梯實際工作的使用頻率參數(shù)Ns(i)進行收斂。在方法步驟S21-S32中可以迅速地識別出作為時間的函數(shù)的使用頻率的迅速變化。僅有當預期的下一次使用非預見長時間地未出現(xiàn)(方法步驟S22)時，才被允許進行根據(jù)方法步驟S24的測試。
方法B的另一優(yōu)點在于，在每個疊代步驟中處理器P1僅需考慮少量的數(shù)據(jù)在一個疊代步驟中僅需考慮三個不同的時刻(根據(jù)方法步驟S21的時間段ΔT(i)的開始和結(jié)束和最后使用的時刻tB)。另外與方法步驟A不同的是，不對長的時間段上使用的統(tǒng)計數(shù)據(jù)進行采集和存儲。因此在進行方法B時需要的存儲空間少(此點涉及裝置30的存儲器M12、M13、M22、和M23)。另外處理器需要的計算時間短。
可以對方法B進行安排，在預定的時間間隔內(nèi)，例如當電梯1.1在深夜不被使用或很少使用時不進行根據(jù)方法步驟S24的測試。
方法C也可以采用群控對作為電梯組的電梯設備1的電梯1.1、1.2進行控制。為了實現(xiàn)群控通過通信連接18將電梯控制裝置15.1和15.2連通。
如上所述用于檢測電梯1.1的可支配性的裝置30.1和用于檢測電梯1.2的可支配性的裝置30.2可相互協(xié)調(diào)合作。為此在P1和P2之間設置有通信連接35(圖2)。處理器P1和P2可以通過通信連接35相互交換數(shù)據(jù)。
裝置30.1在工作時僅對電梯1.1的使用進行記錄和求出該電梯使用頻率的估計值Ns(1)和測量值Nm(1)，和存儲在存儲器M12和M13內(nèi)。
同樣裝置30.2在工作時僅對電梯1.2的使用進行記錄和求出該電梯使用頻率的估計值Ns(2)和測量值Nm(2)，和存儲在存儲器M22和M23內(nèi)。
裝置30.1和30.2的配合在對電梯1.1和1.2群控時擴展了裝置30的功能范圍。
一方面根據(jù)方法A或B可以對為電梯1.1求出的估計值Ns(1)和測量值Nm(1)進行評價。在此情況下將做出是否向電梯控制裝置15.1發(fā)送一個實施測試的指令的判定不取決于電梯1.2的使用的信息。
一方面根據(jù)方法A或B可以對為電梯1.1求出的估計值Ns(1)和測量值Nm(1)進行評價。在此情況下將做出是否向電梯控制裝置15.1發(fā)送一個實施測試的指令的判定與有關電梯1.2的使用的信息無關。
另一方面根據(jù)方法A或B可以對為電梯1.2求出的估計值Ns(2)和測量值Nm(2)進行評價。在此情況下將做出是否向電梯控制裝置15.2發(fā)送一個實施測試的指令的判定與電梯1.1的使用的信息無關。
通常對一個電梯組的所有電梯將根據(jù)其運能被均勻地加載。所以對相同運能的電梯(根據(jù)統(tǒng)計)，只要它們是可支配的，應同樣頻繁地加以使用。
所以建議在根據(jù)本發(fā)明的方法對電梯1.1的可支配性進行檢測時在做出是否發(fā)出一個對電梯1.1實施測試的指令的判定時也對電梯1.2的使用頻率的測量值加以考慮。根據(jù)本發(fā)明的方法對電梯1.2的可支配性進行檢測時在做出是否發(fā)出一個對電梯1.2實施測試的指令的判定時也對電梯1.1的使用頻率的測量值加以考慮。
如果電梯1.1的使用頻率的測量值Nm(1)大大小于電梯1.2的使用頻率的測量值Nm(2)時，則將構(gòu)成如下假設的理由，即電梯1.1是不可支配的?？梢杂醚b置30對此點以如下方式加以驗證，裝置30.1將測量值Nm(1)和Nm(2)進行比較，當測量值Nm(1)小于測量值Nm(2)一預定的量值時，向控制裝置15.1發(fā)出實施電梯1.1測試的指令。此點同樣也適用于對電梯1.2可支配性的檢測。
方法C通常包括如下步驟；在具有多部電梯的電梯設備中對電梯的使用頻率的測量值加以確定。
當一部電梯的使用頻率的測量值小于其他電梯的使用頻率的測量值的平均值一個預定的量值時，則發(fā)出對電梯設備進行至少一次測試的指令。
接著對電梯設備的反應進行記錄和與額定反應進行比較。
根據(jù)本方法的變型方案對指令進行選擇使額定反映包括其中一部電梯的狀態(tài)變化。對所述狀態(tài)變化可以自動加以記錄。所述測試例如可以包括樓層召喚和/或轎廂召喚。
權(quán)利要求
1.一種對具有至少一部電梯(1.1、1.2)的電梯設備(1)的可支配性進行自動檢測的方法，所述方法具有下述步驟對電梯設備(1)發(fā)送至少一個預定的用于對電梯設備進行至少一次測試的指令，和對電梯設備的至少一個反應(R)進行記錄和與電梯設備的額定反應(Rs)進行比較，其中在電梯設備處于可支配狀態(tài)時將導致額定反應(Rs)，其特征在于，求出針對在第一時段對電梯的使用頻率的第一估計值(Ns(i，t))和/或求出在第二時段對電梯的使用頻率的第二估計值(Ns(i，t+Δt))，其中第二時段在遲于第一時段的時刻開始，測量值(Nm(i，t))與至少一個估計值(Ns(i，t))、(Ns(i，t+Δt))進行比較和當測量值(Nm(i，t))小于其中的一個估計值(Ns(i，t))、(Ns(i，t+Δt))一個預定的量值(Ns(i，t)-(Nmin(i，t)，ΔNs)時，發(fā)出實施測試的指令。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用如下方式對每個反應(R)和/或?qū)﹄娞莸?1.1、1.2)使用進行記錄對轎廂門(6.1、6.2)和/或豎井門(4.1、4.2、4.3、4.4、4.5、4.6)的動作進行記錄，和/或?qū)﹄娞菰O備的驅(qū)動裝置(10.1、10.2)的狀態(tài)的變化進行記錄，和/或?qū)χ苿悠鞯膭幼鬟M行記錄，和/或?qū)刂齐娞菰O備的部件的信號進行記錄，和/或?qū)﹄娞?1.1、1.2)的轎廂(5.1、5.2)的位置進行檢測。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，預定時間間隔的長度和確定在時間間隔中記錄的對電梯的使用的數(shù)量，其中根據(jù)相應的數(shù)量和相應的長度計算出測量值。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，求出第一時段(ΔT(i))的第一估計值(Ns(i，t))和測量值(Nm(i，t))和將第二時段(ΔT(i+1))的第二估計值(Ns(i+1，t))設定在一個值上，所述值(i)當?shù)谝还烙嬛岛蜏y量值的差別不大于一個預定的數(shù)值時，等于第一估計值，或(ii)當測量值小于第一估計值的量度超過一個預定的數(shù)值時，小于第一估計值，或(iii)當測量值大于第一估計值的量度超過一個預定的數(shù)值時，大于第一估計值。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，用于進行至少一次對電梯設備的測試的指令包括轎廂召喚、存儲召喚和/或運行指令。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，額定反應(Rs)包括豎井門(4.1、4.2、4.3、4.4、4.5、4.6)的開啟和關閉和/或轎廂門(6.1、6.2)的開啟和關閉和/或轎廂(5.1、5.2)從一預定的樓層運行到另一預定的樓層。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，當電梯設備的反應(R)與額定的反應(Rs)不相符時，一預定的信息例如被傳遞給監(jiān)控中心(50)。
8.一種用于對具有至少一部電梯(1.1、1.2)的電梯控制裝置(15.1、15.2)的電梯設備(1)的可支配性進行自動檢測的裝置(30、30.1、30.2)，所述裝置包括指令發(fā)送器(P1、P2)，所述指令發(fā)生器將一個預定的用于對電梯設備進行至少一次測試的預定的指令發(fā)送給電梯控制裝置(15.1、15.2)，其中選擇的測試應使在電梯處于可支配狀態(tài)時對電梯設備的額定反應(Rs)加以記錄，和記錄裝置(21.x、22.1、24.1、25.1、26.1、27.1、28.1)，所述記錄裝置用于對根據(jù)指令電梯設備(1)的反應(R)加以記錄和用于將反應(R)與額定反應(Rs)進行比較的裝置，其特征在于，所述裝置具有用于求出在第一時段內(nèi)電梯的使用頻率的第一估計值(Ns(i，t)和/或用于求出在第二時段內(nèi)電梯的使用頻率的第二估計值(Ns(i，t+Δt)的裝置(P1、M12；P2、M22)，用于求出第一時段內(nèi)的使用頻率的測量值(Nm(i，t))的測量裝置(P1、M13；P2、M23)，和控制裝置(M11、M21)，所述控制裝置用于控制指令發(fā)送器(P1、P2)，使當測量值(Nm(i，t))小于其中的一個估計值(Ns(i，t)、(Ns(i，t+Δt))一個預定的量值(Ns(i，t)-(Nmin(i，t)，Δs)時，發(fā)出指令。
9.按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，記錄裝置和/或測量裝置包括用于記錄轎廂門(6.1)和/或豎井門(4.1、4.2、4.3、4.4、4.5、4.6)動作的器件(22.1、22.2、21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6)，和/或用于記錄驅(qū)動裝置(10.1、10.2)狀態(tài)變化的器件(25.1、25.2)，和/或用于記錄制動器動作的器件(26.1、26.2)，和/或用于記錄控制電梯部件的信號的器件(27.1、27.2)，和/或用于檢測電梯轎廂位置的器件(24.1、24.2)。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，存在的通信連接用于在反應與額定的反應不相符時，將預定的信息傳遞給監(jiān)控中心(50)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對具有至少一部電梯(1.1、1.2)的電梯設備(1)的可支配性進行自動檢測的方法，具有下述步驟(S1－S11)。求出在第一時段對電梯的使用頻率的至少一個第一估計值(N
文檔編號B66B1/34GK1663903SQ20051005415
公開日2005年9月7日 申請日期2005年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月5日
發(fā)明者魯茨·里希特, 基利安·舒斯特, 保羅·弗里德利 申請人:因溫特奧股份公司