專(zhuān)利名稱：輸送電路板至錫爐輸送線的方法及其自動(dòng)移載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電路板組裝流程的改變，此尤涉及一種特別能夠在一第一輸送線閑置時(shí)，將位于一第二輸送線上等待處理的電路板通過(guò)一移動(dòng)式輸送線的連接送入一錫爐輸送線的方法。
背景技術(shù)：
一般用于組裝如計(jì)算機(jī)主機(jī)板的電路板的輸送線71如圖8所示地銜接一錫爐70的錫爐輸送線700。該輸送線71及錫爐輸送線700用來(lái)將復(fù)數(shù)電路板72傳送至該錫爐70中，且該電路板72在傳送的同時(shí)又通過(guò)該輸送線71外側(cè)的數(shù)個(gè)工作人員分工地將一些電子零件插設(shè)在該電路板72上，以使該電路板72可被傳送至錫爐70中對(duì)該電路板72上電子零件作焊接加工。
然而，在上述組裝電路板72的過(guò)程中，有時(shí)候會(huì)發(fā)生缺料的情形，例如臨時(shí)發(fā)現(xiàn)少了幾顆電容，或是原先所準(zhǔn)備的電阻已經(jīng)破損，此時(shí)，工作人員必需立即取出目前缺料的電路板72。這些缺料的電路板72在補(bǔ)足之后，必需等到該輸送線71閑置時(shí)，才能以人工方式逐一送入該錫爐輸送線700進(jìn)行焊接作業(yè)。不但麻煩，且浪費(fèi)時(shí)間及人力，導(dǎo)致電路板組裝效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種輸送一電路板至一錫爐輸送線的方法，用以提高電路板組裝效率。
更具體地說(shuō)，該方法包括建立一第一輸送線及一第二輸送線，該第一輸送線用以執(zhí)行正常電路板插件工作，該第二輸送線用以放置已插件的電路板；提供一移動(dòng)式輸送線，該移動(dòng)式輸送線可在一第一位置與第二位置之間往返移動(dòng)，且在該第一位置的狀態(tài)下，該移動(dòng)式輸送線橋接該第一輸送線與該錫爐輸送線，在該第二位置的狀態(tài)下，該移動(dòng)式輸送線銜接該第二輸送線；以及在該第一輸送線處于閑置狀態(tài)下，重復(fù)執(zhí)行一移送流程，以使位于該第二輸送線的該已插件電路板通過(guò)該移動(dòng)式輸送線的移送而逐一進(jìn)入該錫爐輸送線。
由于本發(fā)明方法提供該第二輸送線及移動(dòng)式輸送線，因此，在該第一輸送線執(zhí)行插件工作插置電子零件的工作的電路板若發(fā)生缺料的情形時(shí)，可先將該電路板移置到該第二輸送線等待補(bǔ)料，繼續(xù)下一電路板的插件工作。等到該第一輸送線閑置時(shí)，再通過(guò)該移動(dòng)式輸送線將該第二輸送線上已完成補(bǔ)料的電路板自動(dòng)移送至該錫爐輸送線進(jìn)行焊錫作業(yè)。這將使該電路板的組裝效率得以大幅提升。
本發(fā)明的另一主要目的在于提供一種自動(dòng)移載機(jī)，用以協(xié)助實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明方法。更具體地說(shuō)，該自動(dòng)移載機(jī)安裝在該第一、二輸送線及錫爐輸送線三者之間，且該自動(dòng)移載機(jī)包括一機(jī)臺(tái)，一移動(dòng)裝置能在該機(jī)臺(tái)上位移運(yùn)動(dòng)，以及一移動(dòng)式輸送線設(shè)于該移動(dòng)裝置上而能隨該移動(dòng)裝置在上述第一位置與第二位置之間往返移動(dòng)。這表示，該移動(dòng)式輸送線可在該第一位置接收來(lái)自該第一輸送線的電路板及將其直接送入該錫爐輸送線，且該移動(dòng)式輸送線也能在該第二位置接收來(lái)自該第二輸送線的電路板并將其移送至該錫爐輸送線。


圖1為本發(fā)明正常模式下的工作示意圖。
圖2，為本發(fā)明自動(dòng)移載機(jī)移動(dòng)到第二輸送線的工作示意圖。
圖3，為本發(fā)明自動(dòng)移載機(jī)由第二輸送線將電路板移載回錫爐入口端的工作示意圖。
圖4，為本發(fā)明自動(dòng)移載機(jī)的立體圖。
圖5，為本發(fā)明移動(dòng)式輸送線的工作示意圖。
圖6，為本發(fā)明移動(dòng)裝置的工作示意圖。
圖7，為本發(fā)明軌道的調(diào)整示意圖。
圖8，為現(xiàn)有技術(shù)電路板組裝流水線的示意圖。
其中，附圖標(biāo)記
1-計(jì)算機(jī)主機(jī)板 1a計(jì)算機(jī)主機(jī)板2-第一輸送線 3-第二輸送線30-第三電路板傳感器31-第二擋桿4-自動(dòng)移載機(jī) 40-機(jī)臺(tái)41-移動(dòng)裝置410-工作臺(tái)411-驅(qū)動(dòng)器 412-螺桿413-連動(dòng)桿 42-移動(dòng)式輸送線420-軌道 421-傳送鏈條43-控制裝置5-錫爐50-錫爐輸送線 6a-第一電路板傳感器6b-第二電路板傳感器60-第一擋桿61-傳感器 70-錫爐71-輸送線 72-電路板具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，其為本發(fā)明方法的較佳實(shí)施例，其步驟如下如圖1所示，先建立一第一輸送線2及一第二輸送線3，并提供一移動(dòng)式輸送線42，該移動(dòng)式輸送線42可在一第一位置與第二位置之間往返移動(dòng)。且在該第一位置的狀態(tài)下，該移動(dòng)式輸送線42橋接該第一輸送線2與一錫爐輸送線50，如圖1所示。在該第二位置的狀態(tài)下，該移動(dòng)式輸送線42銜接該第二輸送線3，如圖2所示。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1，當(dāng)根據(jù)一工作單實(shí)行一定數(shù)量的電路板組裝時(shí)，例如組裝3000片計(jì)算機(jī)主機(jī)板時(shí)，是先將該些計(jì)算機(jī)主機(jī)板1，放置在該第一輸送線2上。該計(jì)算機(jī)主機(jī)板1通過(guò)該第一輸送線2以一定速度朝該移動(dòng)式輸送線42的方向移動(dòng)，在此移動(dòng)過(guò)程中，一組工作人員分工將一些電子零件插置到該計(jì)算機(jī)主機(jī)板1上。于是，該計(jì)算機(jī)主機(jī)板1逐一通過(guò)該移動(dòng)式輸送線42及錫爐輸送線50進(jìn)入一錫爐5，用以將該些電子零件焊接到該計(jì)算機(jī)主機(jī)板1。
然而，有時(shí)候會(huì)發(fā)生缺料的情形，例如臨時(shí)發(fā)現(xiàn)少了幾顆電容，或是原先所準(zhǔn)備的電阻已經(jīng)破損。此時(shí)，工作人員可立即將目前缺料的計(jì)算機(jī)主機(jī)板1a先移置至該第二輸送線3，一如圖2所示。這表示該第一輸送線2可以繼續(xù)運(yùn)行而不受缺料影響。
在該第一輸送線2工作結(jié)束組裝完該工作單所指定的數(shù)量后，工作人員接著準(zhǔn)備下一張工作單所需要的零件及相關(guān)工作安排。在工作人員完成準(zhǔn)備之前，該第一輸送線2是停止運(yùn)轉(zhuǎn)而處于閑置狀態(tài)的，一般大約有十幾二十分鐘的時(shí)間。此時(shí)，可以通過(guò)該移動(dòng)式輸送線42重復(fù)執(zhí)行一移送流程，該移送流程包括如圖2所示，將該移動(dòng)式輸送線42從該第一位置移至該第二位置；激活該第二輸送線3及該移動(dòng)式輸送線42，使該計(jì)算機(jī)主機(jī)板1a從該第二輸送線3進(jìn)入該移動(dòng)式輸送線42；該移動(dòng)式輸送線42在滿載后即自動(dòng)移回該第一位置，一如圖3所示；接著，再次激活該移動(dòng)式輸送線42及該錫爐輸送線50，使該計(jì)算機(jī)主機(jī)板1a從該移動(dòng)式輸送線42進(jìn)入該錫爐輸送線50。
如此，便能夠使該計(jì)算機(jī)主機(jī)板1a逐一通過(guò)該移動(dòng)式輸送線42及該錫爐輸送線50而進(jìn)入該錫爐5進(jìn)行焊接電子零件的工作。
要注意的是，工作人員可能因?yàn)槭旅Χ鵁o(wú)法在第一輸送線2工作一結(jié)束，就開(kāi)始執(zhí)行該移送流程。因此，當(dāng)有空?qǐng)?zhí)行該移送流程時(shí)，該第一輸送線2可能因?yàn)橄惹敖M裝的計(jì)算機(jī)主機(jī)板1尺寸與目前位于該第二輸送線3的計(jì)算機(jī)主機(jī)板1a不同，此時(shí)，必需先將該移動(dòng)式輸送線42及錫爐輸送線50的寬度調(diào)整到與該第二輸送線3相同，然后才能開(kāi)始該移送流程。
請(qǐng)參閱圖4所示，其公開(kāi)了一種用以協(xié)助實(shí)現(xiàn)上述方法的自動(dòng)移載機(jī)。其包括一機(jī)臺(tái)40，位于該第一輸送線2與錫爐輸送線50之間；一移動(dòng)裝置41，可于該機(jī)臺(tái)40上移動(dòng)；一移動(dòng)式輸送線42，設(shè)于該移動(dòng)裝置41上，且兩端分別銜接第一輸送線2的一端及錫爐輸送線50的入口端，且該移動(dòng)式輸送線42也能通過(guò)該移動(dòng)裝置41的移動(dòng)而與第二輸送線3銜接，而且該移動(dòng)式輸送線42包括有兩相互平行的軌道420及可于該軌道420上運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送鏈條421。
請(qǐng)參閱圖5所示，其指出該計(jì)算機(jī)主機(jī)板1放置于該移動(dòng)式輸送線42的傳送鏈條421上，以由該傳送鏈條421的帶動(dòng)而將該計(jì)算機(jī)主機(jī)板1由一端傳送至另一端，且在該移動(dòng)式輸送線42靠近錫爐輸送線50的一端還設(shè)有一第一電路板傳感器6a及一第一擋桿60，其中該第一電路板傳感器6a當(dāng)檢測(cè)不到計(jì)算機(jī)主機(jī)板1時(shí)，會(huì)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置41將該移動(dòng)式輸送線42移動(dòng)至第二輸送線3一端，而該第一擋桿60則當(dāng)?shù)诙斔途€3的計(jì)算機(jī)主機(jī)板1運(yùn)送至該移動(dòng)式輸送線42之前會(huì)先向下伸出，以預(yù)防電路板1凸伸于該軌道420外，另在該移動(dòng)式輸送線42上靠近第一輸送線2處還設(shè)有一第二電路板傳感器6b，用以供檢測(cè)該移動(dòng)式輸送線42上滿載電路板1時(shí)，即驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置41將該移動(dòng)式輸送線42移動(dòng)至錫爐輸送線50的入口端。
請(qǐng)參閱圖6所示，其指出該移動(dòng)裝置41包括一工作臺(tái)410及一驅(qū)動(dòng)器411，該工作臺(tái)410用以放置該移動(dòng)式輸送線42，而該驅(qū)動(dòng)器411則作為驅(qū)動(dòng)該工作臺(tái)410在機(jī)臺(tái)40上移動(dòng)，以銜接該錫爐輸送線5及第一輸送線2或第二輸送線3，而且在該驅(qū)動(dòng)器411的一側(cè)另還設(shè)有一傳感器61以檢測(cè)該工作臺(tái)410是否移動(dòng)至與第二輸送線3銜接的位置。
請(qǐng)參閱圖7所示，其指出該工作臺(tái)410上具有兩平行的螺桿412，且在兩螺桿412問(wèn)以一連動(dòng)桿413將其連接，以使該兩螺桿412可同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而該兩螺桿412又螺設(shè)于其中一軌道420上，使當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)該螺桿412時(shí)，可帶動(dòng)該軌道420移動(dòng)，以達(dá)到調(diào)整兩軌道420的間距的目的，以供其可適用于乘載第一輸送線2上或第二輸送線3上不同規(guī)格的計(jì)算機(jī)主機(jī)板1。
在上述圖2中，還指出該第二輸送線3的出口端具有一第三電路板傳感器30及一第二擋桿31，其中該第三電路板傳感器30當(dāng)檢測(cè)不到計(jì)算機(jī)主機(jī)板1a時(shí)，便使該移動(dòng)裝置41停留于該第一輸送線2與錫爐輸送線50之間，而該第二擋桿31則當(dāng)移動(dòng)式輸送線42滿載計(jì)算機(jī)主機(jī)板1a時(shí)，即會(huì)向下伸出，以預(yù)防計(jì)算機(jī)主機(jī)板1a凸伸于該第二輸送線3外。
在上述圖4中，還指出該自動(dòng)移載機(jī)4具有一控制裝置43，該控制裝置43可供操作選擇一正常模式及一移載模式，其中該正常模式表示該移動(dòng)式輸送線42位于該第一位置，用于協(xié)同輸送該第一輸送線2上的計(jì)算機(jī)主機(jī)板1進(jìn)入該錫爐輸送線50。而該移載模式則表示執(zhí)行該移送程序，以將該第二輸送線3上的計(jì)算機(jī)主機(jī)板1a通過(guò)該移動(dòng)式輸送線42移入該錫爐輸送線50。
從上述說(shuō)明中可理解到，錫爐5不但可以配合該第一輸送線2執(zhí)行連貫的焊錫作業(yè)，且在該第一輸送線2閑置時(shí)，還能夠在該移動(dòng)式輸送線42的支持下，配合該第二輸送線3自動(dòng)地執(zhí)行原先待料而后補(bǔ)足的計(jì)算機(jī)主機(jī)板1a的焊錫作業(yè)，這表示該計(jì)算機(jī)主機(jī)板1a的組裝效率將可大幅提高。
權(quán)利要求
1.一種輸送一電路板至一錫爐輸送線的方法，其特征在于，包括建立一第一輸送線及一第二輸送線，所述第一輸送線用以執(zhí)行正常電路板插件工作，所述第二輸送線用以放置已插件的電路板；提供一移動(dòng)式輸送線，所述移動(dòng)式輸送線可在一第一位置與第二位置之間往返移動(dòng)，且在所述第一位置的狀態(tài)下，所述移動(dòng)式輸送線橋接所述第一輸送線與所述錫爐輸送線，在所述第二位置的狀態(tài)下，所述移動(dòng)式輸送線銜接所述第二輸送線；以及在所述第一輸送線處于閑置狀態(tài)下，重復(fù)執(zhí)行一移送流程，以使位于所述第二輸送線的所述已插件的電路板通過(guò)所述移動(dòng)式輸送線在所述第一位置與第二位置之間往返移動(dòng)而逐一進(jìn)入所述錫爐輸送線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送一電路板至一錫爐輸送線的方法，其特征在于，還包括在所述第一輸送線處于閑置狀態(tài)下，調(diào)整所述移動(dòng)式輸送線及所述錫爐輸送線的寬度，使其與所述第二輸送線的寬度相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送一電路板至一錫爐輸送線的方法，其特征在于，其中所述移送流程包括將所述移動(dòng)式輸送線從所述第一位置移至所述第二位置；激活所述第二輸送線及所述移動(dòng)式輸送線，使所述已插件的電路板從所述第二輸送線進(jìn)入所述移動(dòng)式輸送線；將所述移動(dòng)式輸送線移回所述第一位置；以及激活所述移動(dòng)式輸送線及所述錫爐輸送線，使所述已插件的電路板從所述移動(dòng)式輸送線進(jìn)入所述錫爐輸送線。
4.一種自動(dòng)移載機(jī)，包括一機(jī)臺(tái)；一移動(dòng)裝置，可于所述機(jī)臺(tái)上進(jìn)行位移運(yùn)動(dòng)；以及一移動(dòng)式輸送線，設(shè)置于所述移動(dòng)裝置上且能隨所述移動(dòng)裝置在一第一位置與一第二位置之間往返移動(dòng)，用以輸送至少一電路板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)移載機(jī)，其特征在于，還包括有多個(gè)電路板傳感器供檢測(cè)所述電路板的乘載及運(yùn)離，并由此控制所述移動(dòng)式輸送線及移動(dòng)裝置的工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)移載機(jī)，其特征在于，其中所述移動(dòng)式輸送線包括兩相互平行的軌道及可在所述軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送鏈條，其中所述兩軌道可調(diào)整其間距，而所述傳送鏈條則用以乘載及運(yùn)送所述電路板。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)移載機(jī)，其特征在于，其中所述移動(dòng)裝置包括一工作臺(tái)，用以乘置所述移動(dòng)式輸送線；以及一驅(qū)動(dòng)器，用以驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)在機(jī)臺(tái)上移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)移載機(jī)，其特征在于，還包括有一傳感器用以檢測(cè)所述工作臺(tái)是否移動(dòng)至所述第二位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種輸送一電路板至一錫爐輸送線的方法及協(xié)助實(shí)現(xiàn)該方法的一自動(dòng)移載機(jī)。該自動(dòng)移載機(jī)設(shè)置于一第一輸送線、一第二輸送線及該錫爐輸送線之間。該第一輸送線執(zhí)行正常的電路板組裝工作，該第二輸送線供暫時(shí)放置一些因故待處理的電路板。本發(fā)明方法在該第一輸送線閑置時(shí)，通過(guò)該自動(dòng)移載機(jī)上的一移動(dòng)式輸送線，將該第二輸送線上之電路板逐一連接至該錫爐輸送線。這表示該些因故待處理的電路板可以在該移動(dòng)式輸送線的支持下自動(dòng)輸送到該錫爐輸送線進(jìn)行焊接作業(yè)，從而解決過(guò)去人工移送方式所產(chǎn)生的問(wèn)題及提升電路板組裝效率。
文檔編號(hào)H05K3/34GK1802083SQ20041010394
公開(kāi)日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2004年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月31日
發(fā)明者蔡志偉, 楊勝安, 蕭奇邦, 林朝熙, 翁仁龍, 孫義雄, 陳進(jìn)佳, 陳威廷, 李建坤, 周坤信 申請(qǐng)人:技嘉科技股份有限公司