專利名稱：電梯定位用的電磁/超聲輪換呼叫/應(yīng)答(eura)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種使用超聲和射頻(RF)信號(hào)來確定可移動(dòng)平臺(tái)的位置的設(shè)備和方法，更具體點(diǎn)說，涉及一種設(shè)置無線收發(fā)器和發(fā)射-應(yīng)答器模塊以測(cè)量在運(yùn)行中的電梯吊艙位置的方法。
相關(guān)技術(shù)的說明定位參照系統(tǒng)(PRS)是電梯控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，它能對(duì)提升間內(nèi)的電梯吊籠的位置提供快速而準(zhǔn)確的測(cè)量。許多現(xiàn)有的PRS都是以連結(jié)在電梯電動(dòng)機(jī)、調(diào)速器、或獨(dú)立滑輪上的編碼器為依據(jù)的。這些PRS會(huì)遭受編碼器讀數(shù)和實(shí)際位置之間的差異，這個(gè)差異是由于滑動(dòng)、繩索的拉伸、子系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)械磨損及/或建筑物的晃動(dòng)而引起的。為了減少這個(gè)差異，應(yīng)當(dāng)根據(jù)某些固定而已知的示出登陸樓層和水平地段的實(shí)際位置的參照點(diǎn)經(jīng)常進(jìn)行校正。為此需要建立一個(gè)由瞄準(zhǔn)片讀出器(Vane reader)和一些瞄準(zhǔn)片構(gòu)成的瞄準(zhǔn)片系統(tǒng)來提供這些參照點(diǎn)及其檢測(cè)設(shè)施?？紤]到該瞄準(zhǔn)片系統(tǒng)簡(jiǎn)單的功能性，其成本效率極低，因?yàn)樵谔嵘g內(nèi)的每一樓層上都要由技工來裝一個(gè)瞄準(zhǔn)片，每一片需材料費(fèi)10美元，安裝時(shí)間0.5小時(shí)，調(diào)準(zhǔn)時(shí)間約0.1小時(shí)?？傊?，在現(xiàn)有的PRS中，最重大問題之一就是性價(jià)比很低。
有鑒于現(xiàn)有PRS的缺點(diǎn)，人們?cè)邪l(fā)射被動(dòng)式超聲射頻識(shí)別(RF-ID)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱PURIS。但PURIS系統(tǒng)引起另外的問題。例如通過超聲波傳送的無線功率供應(yīng)可能會(huì)不夠激發(fā)發(fā)射-應(yīng)答器。另外，空氣動(dòng)力的干擾可能會(huì)顯著地降低定位效能。
上述兩個(gè)問題都能在技術(shù)上予以解決。對(duì)于第一個(gè)問題可在RFID系統(tǒng)內(nèi)用RF來供應(yīng)所需的電力，對(duì)于第二個(gè)問題可在每一個(gè)門框上使用4個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器(PURIS)來替代2個(gè)。
雖然這兩解決方案已夠好，但它們可能花費(fèi)得比需要的更多，因?yàn)榈谝环桨感枰獙?duì)固態(tài)RFID進(jìn)行定制，而第二方案幾乎要將最后構(gòu)成系統(tǒng)的材料的費(fèi)用翻番。采用有線供應(yīng)電力能容易地解決第一個(gè)問題。但在PURIS的架構(gòu)內(nèi)仍舊不能解決第二個(gè)問題。
因此人們需要的是一個(gè)在材料、安裝和維修上都是低成本的高精度的定位方法。
本發(fā)明的綜述因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是要提供一種使用超聲和RF信號(hào)來確定一個(gè)可移動(dòng)平臺(tái)的位置的設(shè)備和方法。
按照本發(fā)明的定位系統(tǒng)包括多個(gè)各具有獨(dú)特的ID(識(shí)別符)的發(fā)射-應(yīng)答器模塊以便接收一個(gè)具有編碼的電磁信號(hào)并且當(dāng)該編碼與獨(dú)特的ID等同時(shí)發(fā)射一個(gè)超聲波信號(hào)；一個(gè)具有每組至少為三個(gè)超聲信號(hào)接收器的其中的至少一組的無線收發(fā)器模塊，以便發(fā)射至少一個(gè)編碼的電磁信號(hào)并接收所說超聲信號(hào)；用來確定從該至少三個(gè)超聲接收器發(fā)射所說編碼的電磁信號(hào)到接收所說超聲信號(hào)之間的持續(xù)時(shí)間的設(shè)施；以及從所說持續(xù)時(shí)間確定所說無線收發(fā)器模塊的位置的設(shè)施。
按照本發(fā)明的測(cè)量可移動(dòng)平臺(tái)的位置的設(shè)備包括多個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊，該模塊各具有一個(gè)適于接收編碼RF信號(hào)的RF接收器；一個(gè)適于發(fā)射超聲信號(hào)的超聲發(fā)射器，和一個(gè)計(jì)算單元；還包括至少一個(gè)固定在可移動(dòng)平臺(tái)上的無線收發(fā)器模塊，該模塊各具有一個(gè)適于發(fā)射編碼RF信號(hào)的RF發(fā)射器；多個(gè)適于接收超聲信號(hào)的超聲接收器；一個(gè)用來測(cè)量多個(gè)從發(fā)射編碼RF信號(hào)到多個(gè)超聲接收器接收到超聲信號(hào)之間的持續(xù)時(shí)間的計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)，和一個(gè)用來處理多個(gè)持續(xù)時(shí)間從而計(jì)算出位置的計(jì)算機(jī)構(gòu)。
按照本發(fā)明的測(cè)量可移動(dòng)平臺(tái)的位置的方法包括下列步驟設(shè)置多個(gè)無線應(yīng)答機(jī)模塊，以便接收一個(gè)編碼RF信號(hào)，并在被固定位置發(fā)射一個(gè)超聲信號(hào)；設(shè)置至少一個(gè)無線收發(fā)器模塊以便發(fā)射一個(gè)編碼RF信號(hào)，并用多個(gè)超聲接收器接收該超聲信號(hào)；發(fā)射該編碼RF信號(hào)，接收該編碼RF信號(hào)并發(fā)射一個(gè)超聲信號(hào)作為應(yīng)答；用多個(gè)超聲接收器接收該超聲信號(hào)；測(cè)量多個(gè)從發(fā)射該編碼RF信號(hào)到多個(gè)超聲接收器接收到該超聲信號(hào)之間的持續(xù)時(shí)間；根據(jù)這些持續(xù)時(shí)間確定該無線收發(fā)器模塊的位置。
另一個(gè)按照本發(fā)明的測(cè)量可動(dòng)移平臺(tái)的位置的方法包括下列步驟將至少一個(gè)無線收發(fā)器模塊固定在可移動(dòng)的平臺(tái)上，該模塊具有一個(gè)適于發(fā)射編碼RF信號(hào)的RF發(fā)射器；多個(gè)適于接收超聲信號(hào)的超聲接收器；一個(gè)用來測(cè)量多個(gè)從發(fā)射該編碼RF信號(hào)到收到該超聲信號(hào)之間的持續(xù)時(shí)間的計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)；和一個(gè)用來處理多個(gè)持續(xù)時(shí)間的計(jì)算機(jī)構(gòu)；還包括將多個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊分別設(shè)置在固定的位置上，該模塊具有一個(gè)適于接收編碼RF信號(hào)的RF接收器；一個(gè)適于發(fā)射超聲信號(hào)的超聲發(fā)射器；和一個(gè)計(jì)算單元；從該無線電收發(fā)器模塊發(fā)射該編碼RF信號(hào)，以便由該多個(gè)無線電應(yīng)答器模塊中的一個(gè)接收，并起動(dòng)計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)；用該多個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊中的一個(gè)接收該編碼RF信號(hào)，并發(fā)射一個(gè)超聲信號(hào)作為應(yīng)答；用該多個(gè)超聲接收器接收該發(fā)射的超聲信號(hào)；利用該計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)測(cè)出至少三個(gè)從發(fā)射編碼RF信息到用多個(gè)超聲接收器接收到該超聲信號(hào)之間的持續(xù)時(shí)間；利用這些被固定的位置和該至少三個(gè)測(cè)出的持續(xù)時(shí)間計(jì)算出該可移動(dòng)平臺(tái)的位置。
附圖簡(jiǎn)要說明

圖1為本發(fā)明的發(fā)射-應(yīng)答器模塊(transponder module)。
圖2為本發(fā)明的無線收發(fā)器模塊(transceiver module)。
圖3為本發(fā)明的EURA系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明本發(fā)明公開一種電磁/超聲轉(zhuǎn)盤呼叫/應(yīng)答(EURA)系統(tǒng)。
該EURA系統(tǒng)由最好每一樓層一個(gè)的多個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊和一個(gè)連結(jié)在電梯吊艙上的無線接收發(fā)器模塊構(gòu)成。在本發(fā)明公開內(nèi)容中所用電磁波為無線電頻率即射頻(RF)波。但其他電磁波如微波或光波也可用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的概念。雖然本文是就電梯而言，但本發(fā)明并不受限于此，而是可以廣泛地將EURA系統(tǒng)用到任何一種可移動(dòng)的平臺(tái)上。
圖1示出的本發(fā)明的發(fā)射-應(yīng)答器模塊10由一個(gè)RF接收器11、一個(gè)狹束錐角的超聲發(fā)射器13、和一個(gè)計(jì)算單元15組成。如下所述，發(fā)射-應(yīng)答器模塊將沿著電梯提升間預(yù)先安裝在每一門框密封部的同一地方。發(fā)射-應(yīng)答器的電力線也是適當(dāng)?shù)乇活A(yù)先安裝在門框內(nèi)。這里所使用的“預(yù)先安裝”意為在提升間外面完成的安裝。該無線應(yīng)答模塊10的超聲發(fā)射器13將被安裝成所有的面都向上或都向下，下面將述的在無線收發(fā)器內(nèi)超聲發(fā)射器的超聲傳感器的面對(duì)方向?qū)⑴c該超聲發(fā)射器13的面對(duì)方向相反，即所有的都向下或都向上。這里我們假定，發(fā)射-應(yīng)答器模塊的面向上，而無線收接器模塊的面向下。
該RF接收器11從該無線收發(fā)器模塊收到一個(gè)預(yù)定頻率的信號(hào)，將它解調(diào)抽出編碼并將該編碼送到計(jì)算單元15，以該編碼與存儲(chǔ)在計(jì)算單元內(nèi)的獨(dú)特的ID數(shù)比較。這個(gè)獨(dú)特的ID或者可預(yù)先確定，由該發(fā)射-應(yīng)答器以特殊的訓(xùn)練模式學(xué)到。或由在該場(chǎng)所的技工設(shè)定。如果該編碼與該ID數(shù)相等，該計(jì)算單元就會(huì)觸發(fā)發(fā)射器13使它發(fā)射一個(gè)超聲信號(hào)。這里假定存在著一個(gè)電源可供每一個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊使用。
在任何兩個(gè)相鄰的發(fā)射-應(yīng)答器10之間的距離被限定在xm之內(nèi)。這意味著一個(gè)或多個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊10應(yīng)被安裝在任何兩個(gè)相鄰而相距大于xm的發(fā)射-應(yīng)答器模塊10之間。由于樓層間距離約為3.5m，只有一些例外如高的底層或特殊區(qū)段。因此，x可被設(shè)定為3.5。但x也可以是任何其他足夠供EURA系統(tǒng)操作的距離。如下將述，這個(gè)參數(shù)將被用來設(shè)定供無線收發(fā)器模塊20用的另一個(gè)參數(shù)。
圖2示出的本發(fā)明的無線收發(fā)器模塊20由兩個(gè)RF發(fā)射器電路21、兩組多個(gè)超聲接收器23、23’、和兩個(gè)分開的計(jì)算單元25構(gòu)成。隨后的圖中畫出了這些部件。在該優(yōu)選的實(shí)施例中，采用兩組電路是出于編碼需要的冗余度，一組電路用于正常定位和正常終端停止裝置(NTSD)功能，而另一組用于緊急終端停止裝置(ETSD/ETSLD)功能。每一個(gè)復(fù)式超聲接收器23，23’都包括與另一個(gè)接收器23，23’共享的兩組27，27’、每組各三個(gè)超聲傳感器28。當(dāng)然還可以有使用數(shù)目較少的傳感器但要增加設(shè)計(jì)復(fù)雜性的其他的傳感器冗余設(shè)計(jì)。在一組內(nèi)兩個(gè)相鄰傳感器28之間的距離最好約為10m，但也能小于此數(shù)。兩組之間的距離Y可由下式給出Y＞X-Z其中Z為一系統(tǒng)參數(shù)代表在發(fā)送器和接收器兩者之間的最大距離。最好Z被設(shè)定為3m或2m或1m。較小的Z意為較小的測(cè)量滯后。滿足上式的參數(shù)Y能夠保證，在任何時(shí)候，總是有一個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊10，它與無線收發(fā)器模塊20內(nèi)兩個(gè)超聲傳感器組27、27’中一組的距離小于Z。
該無線接收器模塊20能被預(yù)先安裝，也能被安裝在提升間上。最好，該無線接收器模塊20被安裝到吊籠37的側(cè)邊上。
現(xiàn)在只考慮電路27、27’中的一組。每隔一個(gè)預(yù)定的持續(xù)時(shí)間如10ms，該RF發(fā)射器21呼叫發(fā)射-應(yīng)答器模塊20一次。該持續(xù)時(shí)間可以是任何長(zhǎng)度，只要足夠到能夠容易地進(jìn)行EURA系統(tǒng)的操作即可。該呼叫時(shí)刻被計(jì)算單元25打印下來。如何確定哪一個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器10應(yīng)被呼叫將在以后詳細(xì)說明。簡(jiǎn)短地說，與該無線收發(fā)器模塊20最為接近的那個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊10將被該無線收發(fā)器模塊20呼叫。這個(gè)邏輯是正確的，因?yàn)槌穗娏Πl(fā)生故障的情況外，該P(yáng)RS能知道該吊籠37和該發(fā)射-應(yīng)答器模塊10的大概位置。
一旦該無線收發(fā)器模塊20呼叫發(fā)射-應(yīng)答器模塊10，它就要在每一個(gè)超聲傳感器上等待超聲信號(hào)的到來。每一次超聲信號(hào)在其中一個(gè)傳感器上的到達(dá)都將被計(jì)算單元25打印下來。
該計(jì)算單元25利用這些關(guān)于呼叫時(shí)刻和前三個(gè)最早到達(dá)的時(shí)間信息便可計(jì)算出吊籠的位置。這個(gè)位置計(jì)算之所以可能是因?yàn)橛腥齻€(gè)未知的變數(shù)，即吊籠的垂直位置和水平位置及局部的聲音傳送速率，而我們從三個(gè)超聲傳感器可以得到三個(gè)獨(dú)立的方程式。注意這里由于通信和計(jì)算上的滯后造成的在流失時(shí)間內(nèi)存在一個(gè)決定性的時(shí)間偏差。事實(shí)上，在實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)時(shí)一條重要的約束就是要設(shè)定一個(gè)時(shí)間界限在該界限之內(nèi)方可確保成功的能信。
該EURA系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)在圖3中詳細(xì)畫出。再請(qǐng)注意PURIS系統(tǒng)和EURA系統(tǒng)最大的差別為，在EURA系統(tǒng)中，該無線收發(fā)器20可以知道每一個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器10的ID數(shù)，并且用其ID數(shù)只呼叫一個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器10而不是同時(shí)呼叫多于一個(gè)的發(fā)射-應(yīng)答器10。
在操作時(shí)，該EURA系統(tǒng)起到下列作用1.該無線收發(fā)器模塊20知道10ms前該吊籠的位置及每一個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊10的絕對(duì)位置和ID識(shí)別符。
2.該無線收發(fā)器模塊20通過一個(gè)編碼的RF射頻信號(hào)39呼叫最接近兩組27、27’超聲傳感器28之間中心點(diǎn)的發(fā)射-應(yīng)答器10。該呼叫時(shí)刻被打印下來。
3.每一個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊10都不斷地收聽該無線收發(fā)器模塊10，將任何一個(gè)收聽到的RF信號(hào)39解碼，并將該編碼與其ID比較。如果編碼與其ID相同，就觸發(fā)其超聲發(fā)射器13使它發(fā)射一個(gè)超聲信號(hào)。
4.該無線收發(fā)器模塊檢測(cè)并打印該超聲信號(hào)35到達(dá)每一個(gè)超聲傳感器28的時(shí)間。
5.由于使用至少三個(gè)到達(dá)時(shí)間的打印，該無線接收器便能計(jì)算出該吊籠的位置。該項(xiàng)計(jì)算可以簡(jiǎn)單到如同解三個(gè)聯(lián)立方程式那樣，也可比較復(fù)雜。例如當(dāng)超聲信號(hào)碰撞而離開吊籠及/或提升間墻壁時(shí)會(huì)有各種回聲?？梢圆捎孟鄳?yīng)的回聲抵消法來減少這種干擾。
注在具有多個(gè)提升時(shí)間的情況下，每一提升間應(yīng)有不同樣的RF和超聲信號(hào)頻率以便減少任何一種的信號(hào)干擾。
對(duì)于NTSD和ETSD操作，發(fā)射-應(yīng)答器模塊可每隔x/2m安裝一個(gè)。這樣便可保證將測(cè)量滯后減少為原來的一半。在NTSD和ETSD的區(qū)域內(nèi)，兩組電路27、27’用5ms的啟動(dòng)時(shí)間差來進(jìn)行政常的定位程序。那就是說，一組在t＝0時(shí)呼叫發(fā)射-應(yīng)答器模塊，然后另一組27’在t＝5ms時(shí)開始工作。一組供NTSD用而另一組供ETSD/ETSLD用。通過測(cè)量由多普勒效應(yīng)引起的頻率遷移，或?qū)⑽恢玫臏y(cè)量微分，該無線收發(fā)器模塊可算出該吊籠的移動(dòng)速度。
為了在特殊地帶內(nèi)定位，可在特殊地帶的兩端安裝發(fā)射-應(yīng)答器模塊10以便能較早地檢測(cè)該特殊地帶的兩端。安裝在底端的發(fā)射-應(yīng)答器10包括一個(gè)長(zhǎng)距離的超聲發(fā)射器。這里假定其范圍能覆蓋整個(gè)特殊地帶。如果不能，可將發(fā)射-應(yīng)答器模塊10安裝在該特殊地帶內(nèi)。
一旦該吊籠37進(jìn)入該地帶并經(jīng)過位在特殊地帶一端的發(fā)射-應(yīng)答器模塊，該無線收發(fā)器模塊20就依靠該長(zhǎng)距離發(fā)射-應(yīng)答器模塊10來定位。該無線收發(fā)器模塊10需要等待較長(zhǎng)的時(shí)間一直到收到一個(gè)超聲的應(yīng)答為止。在收到一個(gè)應(yīng)答后，它就可重新呼叫該發(fā)射-應(yīng)答器模塊10。
在一次電力故障后如要恢復(fù)位置的信息，該無線收發(fā)器模塊20可從位在提升間頂部的模塊開始輪替呼叫各個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊10。由于在該發(fā)射-應(yīng)答器模塊10內(nèi)的所有超聲發(fā)射器13都被假定為面向上，所以該無線收發(fā)器模塊20不能檢測(cè)到任何一個(gè)有效的超聲21一直要到第一發(fā)射-應(yīng)答器模塊10位在該無線收發(fā)器模塊20內(nèi)的上面一組27的超聲傳感器28之下的第一發(fā)射-應(yīng)答器模塊10被呼叫為止。由于有可容許的應(yīng)答的時(shí)間閘門，可能存在對(duì)不希望的應(yīng)答的額外故障容許偏差。
一旦位在無線收發(fā)器模塊20內(nèi)上面一組超聲傳感器27之下的第一無線應(yīng)對(duì)器模塊10被呼叫，該無線收發(fā)器模塊20就能恢復(fù)該吊籠37的現(xiàn)有位置的信息。
結(jié)果是，本發(fā)明的對(duì)提升間內(nèi)任何一處的位置測(cè)量都能提供高準(zhǔn)確度、高的位置及時(shí)率；由于提升間的安裝/調(diào)整工作量很少，只需較低的安裝/調(diào)整費(fèi)用；由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且沒有機(jī)械磨損，不需維護(hù)費(fèi)用；由于全世界都可適用，只需較低的管理費(fèi)用；并且可以不需校正的運(yùn)行。
雖然本說明以垂直的電梯運(yùn)輸為例，但它同樣適用于一般的水平和垂直的輸送。
雖然本發(fā)明已就具體的實(shí)施例加以詳細(xì)說明，但顯然本行業(yè)的行家在閱讀上述說明后能夠作出各種替代、修改和變化。因此本發(fā)明理應(yīng)包含所有這些替代、修改和變化，只要它們是在所附權(quán)利要求書所限定的寬廣范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種定位系統(tǒng)，包括多個(gè)各具有獨(dú)特識(shí)別符的發(fā)射-應(yīng)答器模塊，用來接收具有編碼的電磁信號(hào)，并且當(dāng)所說編碼與所說獨(dú)特的識(shí)別符等同時(shí)發(fā)射一個(gè)超聲信號(hào)；一個(gè)具有每組至少為三個(gè)超聲信號(hào)接收器的其中的至少一組的無線收發(fā)器模塊，用來發(fā)射所說至少一個(gè)編碼電磁信號(hào)，并接收所說超聲信號(hào)；用以用所說至少三個(gè)超聲信號(hào)接收器確定在所說編碼電磁信號(hào)的發(fā)射和所說超聲信號(hào)的接收之間的持續(xù)時(shí)間的設(shè)施；及用以根據(jù)所說持續(xù)時(shí)間確定所說無線收發(fā)器模塊的位置的設(shè)施。
2.權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于所說至少一個(gè)無線收發(fā)器模塊被固定在一個(gè)可移動(dòng)的平臺(tái)上。
3.權(quán)利要求2的設(shè)備，其特征在于所說可移動(dòng)的平臺(tái)為電梯。
4.權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于所說聲音信號(hào)為超聲信號(hào)，而所說電磁信號(hào)為射頻信號(hào)。
5.權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于具有每組至少為三個(gè)超聲接收器的其中的兩組。
6.一種測(cè)量可移動(dòng)平臺(tái)的位置的設(shè)備，包括多個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊，該模塊具有一個(gè)適于接收編碼射頻信號(hào)的射頻接收器；一個(gè)適于發(fā)射超聲信號(hào)的超聲發(fā)射器；及一個(gè)計(jì)算單元和被固定在所說可移動(dòng)平臺(tái)上的至少一個(gè)無線收發(fā)器模塊，該模塊具有一個(gè)適于發(fā)射編碼射頻信號(hào)的射頻發(fā)射器；多個(gè)適于接收超聲信號(hào)的超聲接收器；一個(gè)用以測(cè)量多個(gè)從所說編碼射頻信號(hào)的發(fā)射到所說超聲信號(hào)被所說多個(gè)超聲接收器接收的持續(xù)時(shí)間的計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)；一個(gè)用以處理所說多個(gè)持續(xù)時(shí)間以算出所說位置的計(jì)算機(jī)構(gòu)。
7.權(quán)利要求6的設(shè)備，其特征在于所說可移動(dòng)的平臺(tái)適于沿一條中心軸線移動(dòng)。
8.權(quán)利要求6的設(shè)備，其特征在于所說可移動(dòng)的平臺(tái)為一電梯。
9.權(quán)利要求4的設(shè)備，其特征在于所說至少兩個(gè)所說發(fā)射-應(yīng)答器模塊被安裝在多個(gè)門框上。
10.一種確定位置的方法，包括下列步驟設(shè)置多個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊，以接收編碼射頻信號(hào)，并在被固定位置上發(fā)射超聲信號(hào)；設(shè)置至少一個(gè)無線收發(fā)器模塊，以發(fā)射編碼射頻信號(hào)，并用多個(gè)超聲接收器接收所說超聲信號(hào)；發(fā)射所說編碼射頻信號(hào)；接收所說編碼射頻信號(hào)，并發(fā)射一個(gè)超聲信號(hào)作為應(yīng)答；用所說多個(gè)超聲接收器接收所說超聲信號(hào)；測(cè)量多個(gè)從所說編碼射頻信號(hào)的所說發(fā)射到所說超聲信號(hào)被所說多個(gè)超聲接收器接收的持續(xù)時(shí)間，及根據(jù)所說持續(xù)時(shí)間確定所說無線收發(fā)器模塊的位置。
11.權(quán)利要求10的方法，其特征在于所說發(fā)射-應(yīng)答器模塊被固定在一個(gè)可移動(dòng)的平臺(tái)上。
12.一種測(cè)量可移動(dòng)平臺(tái)的位置的方法，包括下列步驟將至少一個(gè)無線接收器模塊固定在所說可移動(dòng)的平臺(tái)上，所說無線收發(fā)器模塊具有一個(gè)適于發(fā)射編碼射頻信號(hào)的射頻發(fā)射器；多個(gè)適于接收超聲信號(hào)的超聲接收器；一個(gè)計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)，用來測(cè)量多個(gè)在所說編碼射頻信號(hào)的發(fā)射和所說超聲信號(hào)的接收之間的持續(xù)時(shí)間；及一個(gè)計(jì)算機(jī)構(gòu)，用來處理所說多個(gè)持續(xù)時(shí)間；將多個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊分別設(shè)置在被固定的位置上，所說發(fā)射-應(yīng)答器模塊具有；一個(gè)適于接收編碼射頻信號(hào)的射頻接收器；一個(gè)適于發(fā)射超聲信號(hào)的超聲發(fā)射器；及一個(gè)計(jì)算單元；和從所說無線收發(fā)器模塊發(fā)射所說編碼射頻信號(hào)以便被所說多個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊中的所說一個(gè)接收，并起動(dòng)一個(gè)計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)；用所說多個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊中的一個(gè)接收所說編碼射頻信號(hào)，并發(fā)射一個(gè)超聲信號(hào)作為應(yīng)答；用所說多個(gè)超聲接收器接收所說發(fā)射的超聲信號(hào)；利用所說計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)測(cè)量至少三個(gè)在發(fā)射所說編碼射頻信號(hào)和用所說多個(gè)超聲接收器接收所說超聲信號(hào)之間的持續(xù)時(shí)間；及利用所說被固定位置和所說至少三個(gè)被測(cè)出的持續(xù)時(shí)間計(jì)算所說可移動(dòng)平臺(tái)的所說位置。
13.權(quán)利要求12的方法，其特征在于所說設(shè)置所說多個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊的步驟包括在大樓內(nèi)每一層設(shè)置所說至少一個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊。
14.權(quán)利要求12的方法，其特征在于所說設(shè)置所說多個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊的步驟包括沿平行于所說可移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)時(shí)所沿的中心軸線的方向設(shè)置所說至少兩個(gè)發(fā)射-應(yīng)答器模塊。
15.權(quán)利要求12的方法，其特征在于所說設(shè)置至少一個(gè)被固定在所說可移動(dòng)平臺(tái)上的無線收發(fā)器模塊的步驟包括將所說至少一個(gè)無線收發(fā)器模塊設(shè)置在電梯吊艙上。
全文摘要
一種電梯吊龍(37)的定位系統(tǒng)包括具有獨(dú)特識(shí)別符ID的發(fā)射－應(yīng)答器模塊(10)以便接收一個(gè)信號(hào)并且當(dāng)該信號(hào)與該獨(dú)特的ID等同時(shí)發(fā)射一個(gè)超聲信號(hào)。根據(jù)兩種信號(hào)之間的持續(xù)時(shí)間確定吊籠的位置。
文檔編號(hào)B66B3/00GK1771183SQ03826554
公開日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2003年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月30日
發(fā)明者J·-H·奧, A·M·芬, P·-Y·彭, N·A·M·霍茨曼斯 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司