一種交互式車載智能終端系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及通信技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，設(shè)及一種交互式車載智能終端系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，隨著城市化的推進(jìn)和人們生活水平的提高，汽車擁有量不斷攀升，汽車的行 車安全，W及汽車周邊環(huán)境監(jiān)測問題越來越引起大眾的關(guān)注。為了解決車輛行車過程中駕 駛員對車輛周邊環(huán)境的實(shí)時信息獲取W及更加人性化的交互方式，人們采取了不少手段。 其中，行車記錄儀，車載攝像頭系統(tǒng)等設(shè)備，為駕駛員獲取汽車周邊環(huán)境信息做出了一定的 貢獻(xiàn)。
[0003] 現(xiàn)有的車載終端系統(tǒng)在具體實(shí)施和表現(xiàn)方面，尚存在諸多方面的缺陷：主要表現(xiàn) 如下：1)現(xiàn)有的車載攝像頭系統(tǒng)大多針對倒車后視監(jiān)控方面的應(yīng)用，主要固定于車尾或者 車前，而且其可視角度小，還需依靠后視鏡和駕駛員；2)現(xiàn)有車載攝像頭系統(tǒng)還未有運(yùn)動 檢測周圍障礙物的應(yīng)用，其智能化還需提高；3)現(xiàn)有的車載終端播報(bào)系統(tǒng)主要還集中于行 車交通環(huán)境的播報(bào)，對于智能化的車輛周邊可或者環(huán)境信息的播報(bào)尚不滿足。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能夠?qū)?現(xiàn)在行車過程中對車輛周圍進(jìn)行全方位的視頻監(jiān)控W及對車輛周邊環(huán)境的智能交互的交 互式車載智能終端系統(tǒng)及監(jiān)控方法。 陽〇化]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種交互式車載智能終端 系統(tǒng)，其包括一車載終端、多個雙攝像頭系統(tǒng)、所述雙攝像頭系統(tǒng)分別安裝在車前、車尾W 及車側(cè)，所述車載終端包括核屯、處理器及分別與所述核屯、處理器連接的語音播報(bào)模塊和顯 示模塊，其中：所述核屯、處理器包括：
[0006] 視頻采集模塊：與每一所述雙攝像頭系統(tǒng)連接，用于獲取視頻圖像并通過所述顯 示模塊顯示；
[0007] 數(shù)據(jù)處理模塊，與所述視頻采集模塊連接，用于從所述視頻圖像中獲取圖像數(shù)據(jù)， 并在車輛處于行進(jìn)階段時根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)計(jì)算車輛與障礙物之間的距離和障礙物大?。?或者在車輛處于倒車階段時根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)計(jì)算車輛與車位線之間的距離；
[0008] 所述語音播報(bào)模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接，且用于在車輛處于行進(jìn)階段時播報(bào) 障礙物大小及車輛與障礙物之間的距離，或者在車輛處于倒車階段時播報(bào)車輛與車位線之 間的距離。
[0009] 在上述交互式車載智能終端系統(tǒng)中，所述車載終端還包括：
[0010] 語音輸入模塊，用于接收駕駛員輸入的語音信號；
[0011] 語音識別模塊，與所述語音輸入模塊連接且用于對接收到的所述語音信號進(jìn)行識 別；
[0012] 所述核屯、處理器還包括語音處理模塊，分別與所述語音識別模塊和所述數(shù)據(jù)處理 模塊連接，且用于對從所述語音識別模塊接收到的語音識別信號進(jìn)行分析W獲取駕駛員需 求，并從所述數(shù)據(jù)處理模塊中調(diào)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)W獲取對應(yīng)的駕駛員所需信息并通過所述語音 播報(bào)模塊進(jìn)行播報(bào)。
[0013] 在上述交互式車載智能終端系統(tǒng)中，所述核屯、處理器還包括云服務(wù)模塊，用于接 收所述數(shù)據(jù)處理模塊內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)最終通過用戶終端進(jìn)行呈現(xiàn)。
[0014] 在上述交互式車載智能終端系統(tǒng)中，所述車載終端還包括與所述數(shù)據(jù)處理模塊連 接的通信模塊，用于車輛在受到外部撞擊時，發(fā)送信息給所述用戶終端。
[0015] 在上述交互式車載智能終端系統(tǒng)中，所述交互式車載智能終端系統(tǒng)還包括用于供 電的電源模塊。
[0016] 在上述交互式車載智能終端系統(tǒng)中，所述核屯、處理器的型號為MT8735
[0017] 實(shí)施本實(shí)用新型的交互式車載智能終端系統(tǒng)，具有W下有益效果：該系統(tǒng)采用雙 攝像頭系統(tǒng)，并分別安裝在車前、車尾W及車側(cè)，可W對車輛周圍進(jìn)行全方位的視頻監(jiān)控W 查看車輛外部環(huán)境，并通過核屯、處理器中的數(shù)據(jù)采集模塊將獲取到的視頻圖像傳輸給數(shù)據(jù) 處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對獲取到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并計(jì)算出在車輛處于行進(jìn)階段 時障礙物大小及其與車輛之間的距離，同時通過語音播報(bào)模塊進(jìn)行播報(bào)，W幫助駕駛員避 免撞到或者擦傷周圍人或物。
【附圖說明】
[0018] 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：
[0019] 圖1是本實(shí)用新型一種交互式車載智能終端系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020] 圖2是本實(shí)用新型一種交互式車載智能終端系統(tǒng)實(shí)施例的工作流程圖；
[0021] 圖3是障礙物P空間投影示意圖；
[0022] 圖4是本實(shí)用新型一種交互式車載智能終端系統(tǒng)實(shí)施例計(jì)算障礙物P的大小的流 程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì) 說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0024] 如圖1所示，為本實(shí)用新型一種交互式車載智能終端系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，在 本實(shí)施例中，該交互式車載智能終端系統(tǒng)包括一車載終端（未圖示）、多個雙攝像頭系統(tǒng) 10,該車載終端安裝在車輛內(nèi)部，多個雙攝像頭系統(tǒng)10分別安裝在車前、車尾W及車側(cè)，W 對車輛周圍進(jìn)行全方位的視頻監(jiān)控，該雙攝像頭系統(tǒng)10都配有微型硬件電路W穩(wěn)定電源 供給和視頻獲取，使得車輛在快速行進(jìn)的過程中也能獲取穩(wěn)定清晰可處理的視頻流。特別 地，該車載終端具體包括核屯、處理器11 W及分別與該核屯、處理器11連接的語音播報(bào)模塊 12和顯示模塊13,核屯、處理器11又包括視頻采集模塊111和數(shù)據(jù)處理模塊112。
[0025] 視頻采集模塊111與每一雙攝像頭系統(tǒng)10連接，W完成外接攝像頭對視頻圖像的 獲??；數(shù)據(jù)處理模塊112與該視頻采集模塊111連接，其主要用于從視頻圖像中獲取圖像數(shù) 據(jù)并對運(yùn)些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括測距和測大小W及對視頻圖像進(jìn)行融合處理等。具體地，如 圖2所示，在車輛處于行進(jìn)階段時，調(diào)看車輛周圍全景監(jiān)視視頻圖像，即調(diào)看安裝在車前、 車側(cè)W及車尾的所有雙攝像頭系統(tǒng)所采集到的視頻圖像，若發(fā)現(xiàn)有障礙物，數(shù)據(jù)處理模塊 111根據(jù)所獲取的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算車輛與障礙物之間的距離和障礙物大??；在車輛處于倒車 階段時，調(diào)看安裝在車側(cè)及車尾的雙攝像頭系統(tǒng)所采集到的視頻圖像，根據(jù)所獲取的圖像 數(shù)據(jù)計(jì)算車輛與車位線之間的距離。
[00%] 語音播報(bào)模塊12與數(shù)據(jù)處理模塊112連接，其用于在車輛處于行進(jìn)階段時，當(dāng)監(jiān) 視到車輛外有障礙物，系統(tǒng)自動語音播報(bào)W進(jìn)行提醒，同時播報(bào)該障礙物大小及離車距離， W幫助駕駛員避免撞到或者擦傷周圍人或物；在車輛處于倒車階段入庫時，語音播報(bào)車輛 與車位線之間的距離，如圖2所示。
[0027] 上述顯示模塊13與視頻采集模塊111連接，主要用于對于在車輛行進(jìn)過程中對周 邊環(huán)境的視頻圖像進(jìn)行顯示，其可W直接使用車輛內(nèi)部的液晶顯示裝置直接進(jìn)行顯示，為 單純的液晶設(shè)備；也可使用觸摸式顯示裝置進(jìn)行顯示。
[0028] 特別地，上述數(shù)據(jù)處理模塊112是通過智能視頻識別測距算法計(jì)算障礙物與車輛 之間的距離W及車輛與車位線之間的距離，其基于仿生雙目定位方式實(shí)現(xiàn)，多個雙攝像頭 系統(tǒng)通過兩兩定位的形式，通過算法實(shí)現(xiàn)與車輛距離和物體大小的測量。
[0029] 運(yùn)里W車輛在行進(jìn)階段時計(jì)算障礙物和車輛之間的距離為例，可W理解的是，當(dāng) 障礙物與車輛接近時，或者在攝像頭可檢測的范圍內(nèi)時，數(shù)據(jù)處理模塊112會對獲取到的 圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，而根據(jù)障礙物在車輛周圍的前、后、左、右方向，來計(jì)算該雙攝像頭攝像 系統(tǒng)10離車輛相應(yīng)方向的距離，比如攝像頭檢測到該障礙物在車輛前方時，則數(shù)據(jù)處理模 塊112對安裝在車前的雙攝像頭系統(tǒng)所獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算該安裝在車前的雙 攝像頭系統(tǒng)與障礙物之間的距離，即只用計(jì)算一個雙攝像頭系統(tǒng)與障礙物之間的距離，該 雙攝像頭系統(tǒng)的安裝方向與檢測到的障礙物離車方向相同。
[0030] 具體地，該數(shù)據(jù)處理模塊112測距的過程如下：
[0031] 首先，設(shè)障礙物為P，投影到該雙攝像頭頭系統(tǒng)Ci投影面上的點(diǎn)坐標(biāo)為P 1;對某一 個攝像頭。，確定了光屯、〇1和投影面（圖像上）的點(diǎn)P 1，那么所有可能投影到Pi的空間點(diǎn) 的集合就處于直線Oi-Pi上；即P -定處于直線0 I-Pi上，運(yùn)條直線稱為極線。
[0032] 對雙攝像頭系統(tǒng)，空間點(diǎn)P必定處于直線Oi-Pi (i = 1，2)上，即計(jì)算所有直線 Oi-Pi (i = 1，2)的交點(diǎn)。實(shí)際上由于誤差的產(chǎn)生，可能直線Oi-Pi會發(fā)生偏差，造成運(yùn)些直 線并不全部相交。如圖3所示，直線Pi化是兩條直線L 1和L 2的